{"product_id":"cubemars-ak80-6-motor","title":"ماژول موتور CubeMars AK80-6 KV100، ولتاژ ۴۸ ولت FOC، کاهش دنده ۶:۱، انکودر ۱۴ بیت، ارتباط CAN\/UART","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e موتور AK80-6 (AK80-6 KV100) یک ماژول\/موتور دینامیک با یکپارچگی بالا و راه حل دنده سیاره‌ای (نسبت کاهش 6:1) است. این موتور برای ادغام فشرده و آسان طراحی شده و از یک انکودر مطلق حلقه‌ای واحد (14BIT) برای بازخورد استفاده می‌کند. وزن ماژول تنها 485 گرم است و به ضخامت 38.5 میلی‌متر لیست شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدو در یک: ماژول دینامیک با یکپارچگی بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی فوق‌العاده سبک و با یکپارچگی بالا: وزن ماژول تنها 485 گرم؛ به ضخامت 38.5 میلی‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد کم‌صدا \/ قدرت بالا؛ گشتاور کوگینگ پایین؛ عملکرد نرم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوضوح بالا؛ کنترل با دقت بالا با 0.1°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراه حل دنده سیاره‌ای با نسبت کاهش 6:1؛ بازی: 12 دقیقه قوسی (0.2°)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپلاگ اند پلی: طراحی کانکتور جایگزین سیم‌های سنتی برای بهینه‌سازی نصب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌ها و پروتکل‌های برجسته: پروتکل CAN؛ رابط اشکال‌زدایی سری؛ برچسب‌ها شامل UART و CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجلو: عملگر یکپارچه؛ منبع تغذیه 24–48V؛ منبع باز MIT\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.105 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10.5 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e170 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e57 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e607 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25 نیوتن متر\/√وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت زمانی مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.94 میلی‌ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت زمانی الکتریکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.34 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e485 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت گشتاور حداکثر به وزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24 N.m\/کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکانکتور CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکانکتور UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکانکتور برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eانکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eرزولوشن انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eرزولوشن انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eروش رانندگی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکلاس عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1000 ولت 5 میلی آمپر\/2 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1000 ولت 10 مگا اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسه فاز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6:01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحرکت معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.۳۶ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبازخورد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۲۲°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحسگر دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eهیچ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنویز دسی‌بل ۶۵ سانتی‌متر دورتر از موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۵۵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eرتبه بار پایه (dyn. C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۷۶۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eرتبه بار پایه (stat. C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۸۱۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۴۸ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶۰۳ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۹.۷ ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به ایمیل  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eرا ارسال کنید.\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK80-6-Motor.stp?v=1758372670\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور AK80-6 KV100-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK80-6-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758372670\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور AK80-6 KV100 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای کاربر درایور ماژول AK-Series V1.0.15.X (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view, integrated actuator with compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK80-6-Motor.jpg?v=1779626945\"\u003e\u003cp\u003eماژول عملگر “دو در یک” جمع و جور\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e که موتور و سخت‌افزار درایو را برای ادغام تمیز ترکیب می‌کند.\u003c\/a\u003e\n \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of AK80-6 KV100 module highlighting ultra-light, thin integrated design (485 g, 38.5 mm)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK80-6-Motor_72f8b2e0-f0e0-4310-ad96-e6ea02bc64c3.jpg?v=1779626951\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای ساخت‌های حساس به فضا و وزن، ماژول یکپارچه، مونتاژ را باریک و سبک نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Graphic highlighting low-noise operation, smooth running and high-resolution control for the AK80-6 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK80-6-Motor_60ff1d49-2d7c-4bf4-bc05-dff40ebdb271.jpg?v=1779626958\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary gear internal view graphic with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK80-6-Motor_f122f4ac-1dd3-42c8-8d6e-fc9aa7af78f2.jpg?v=1779626964\"\u003e\u003cp\u003eسیستم دنده سیاره‌ای کاهش ۶:۱ را برای چگالی گشتاور بالاتر با بازگشت کم ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back electronics view with 14-bit absolute encoder and CAN\/UART connectors for plug-and-play wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK80-6-Motor_14e83c9b-c835-42e9-a636-9de79c137690.jpg?v=1779626971\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"موتور AK80-6 KV100","offer_id":52686915764448,"sku":"CubeMars_AK80_317120-1","price":629.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور AK80-6 KV100 + برد درایور","offer_id":52686915797216,"sku":"CubeMars_AK80_317120-2","price":779.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK80-6-KV100-Motor-Module-48V-FOC-61-Gear.png?v=1779627088","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/cubemars-ak80-6-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}