{"product_id":"cubemars-r60-motor","title":"موتور CubeMars R60 KV115 (48V) سه‌فاز FOC با سنسور هال، گشتاور نامی ۰.۷۵ نیوتن‌متر، گشتاور پیک ۲.۳ نیوتن‌متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eموتور CubeMars R60 KV115 یک موتور سه فاز است که برای کاربردهای اسکلت بیرونی و درایو FOC (کنترل میدان محور) مشخص شده است. این موتور دارای طراحی حسگر هال یکپارچه و نصب مبتنی بر کانکتور برای ساده‌سازی سیم‌کشی و مونتاژ می‌باشد.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیکپارچه با حسگرهای هال؛ انحراف دقت زاویه الکتریکی: ±10°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی خاص دفع حرارت: پایه فوق‌العاده نازک و پد سیلیکونی با هدایت حرارتی بالا؛ کاهش طول کلی و بهبود دفع حرارت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سوراخ الگو بر روی زنگ برای کمک به نصب گیربکس هارمونیک، فلنج یا سایر انواع گیربکس (طبق مواد محصول ذکر شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی کانکتور برای نصب آسان‌تر؛ طراحی کانکتور جایگزین سیم‌های سنتی برای بهینه‌سازی نصب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکانکتورهای اشاره شده در مواد محصول: SM05B و MR30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمودار عملکرد موتور (48 ولت) ارائه شده در مواد محصول: منطقه گشتاور پیوسته تا 0.75 نیوتن‌متر؛ گشتاور اوج در 2.3 نیوتن‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادداشت از مواد محصول: “گشتاور بالاتر (2.3–11 نیوتن‌متر) … ویژه ربات‌های پا دار با بار سنگین.” برای این موتور R60 KV115، مشخصات ارائه شده گشتاور اوج را 2.3 نیوتن‌متر ذکر کرده است.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکاربرد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاسکلت خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eروش رانندگی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eستاره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکلاس عایق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمقاومت عایق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفاز\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ نامی (V)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعت بدون بار (دور در دقیقه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگشتاور نامی (Nm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعت نامی (دور در دقیقه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3845\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجریان نامی (آمپر مستقیم)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگشتاور اوج (نیوتن متر)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجریان اوج (آمپر مستقیم)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKv (دور در دقیقه\/ولت)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKt (نیوتن متر\/آمپر)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.098\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKe (ولت\/هزار دور در دقیقه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمقاومت فاز به فاز (میلی‌اهم)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندوکتانس فاز به فاز (میکروهنری)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاینرسی (گرم سانتی‌متر²)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e363.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKm (نیوتن متر\/√وات)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2022\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eثابت زمانی مکانیکی (میلی‌ثانیه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eثابت زمانی الکتریکی (میلی‌ثانیه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن (گرم)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنسبت حداکثر گشتاور به وزن (نیوتن‌متر\/کیلوگرم)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفاز موتور U V W\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنقشه مهندسی مرجع\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپورت حسگر هال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, GND, Hu, Hv, HW (نقشه مهندسی مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمکاتبات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHu-U Hv-V Hw-W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ فایل‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_2D_drawing.pdf?v=1758463370\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_2D_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_KV115_3D.stp?v=1758463379\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_KV115_3D.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری (کنترل‌کننده‌ها، درایورهای FOC یا قطعات متصل‌کننده) و پشتیبانی از سفارش، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e \u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor with round housing and mounting hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor.jpg?v=1779553992\"\u003e\u003cp\u003eموتور R60 KV115 که برای کنترل FOC طراحی شده است، از یک فرم گرد فشرده با چندین سوراخ نصب برای ادغام رباتیک استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of internal hall sensor module for the R60 series motor, noting ±10° electrical angle deviation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3fc8bb7d-6053-4eea-bc18-27951a24b0fe.jpg?v=1779554001\"\u003e\u003cp\u003eسنسورهای هال یکپارچه از بازخورد commutation پایدار پشتیبانی می‌کنند، با انحراف دقت زاویه الکتریکی مشخص شده به ±10°.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Heat dissipation concept for R60 motor showing ultra-thin base and thermal pad for improved cooling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b7cef550-061a-4e51-9bed-d00a5ce09e90.jpg?v=1779554010\"\u003e\u003cp\u003eطراحی پایه پخش کننده حرارت به انتقال حرارت از موتور کمک می‌کند تا عملکرد پایدار در مجموعه‌های فشرده را پشتیبانی کند. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"R60 motor faceplate with patterned mounting holes intended for attaching harmonic gearbox, flange, or other gearboxes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_9b929b25-ed04-41a3-8b6b-a991a4b32008.jpg?v=1779554019\"\u003e\u003cp\u003eسوراخ‌های الگو دار روی زنگ نصب یک جعبه دنده هارمونیک، فلنج یا سایر انواع جعبه دنده‌ها را بدون نیاز به آداپتورهای سفارشی ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector close-up on R60 motor showing SM05B hall sensor port and MR30 three-phase power connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b1cdd659-446c-4f56-b751-f70a882352d5.jpg?v=1779554029\"\u003e\u003cp\u003eنصب مبتنی بر کانکتور، سیم‌کشی را تمیزتر نگه می‌دارد و از یک پورت SM05B برای سیگنال‌های هال و یک کانکتور MR30 برای برق سه‌فاز استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electromagnetic simulation graphic highlighting low cogging torque and low rotor inertia for smoother motion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_59c6cef6-38ec-427d-9d39-f4454e667a4f.jpg?v=1779554038\"\u003e\u003cimg alt=\"Legged robot application graphic highlighting higher torque range; R60 KV115 motor peak torque is specified at 2.3 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_57b551ea-1926-41fe-84a5-ea139779f457.jpg?v=1779554047\"\u003e\u003cimg alt=\"R60 motor operation chart at 48V showing speed vs torque regions with 0.75 Nm continuous and 2.3 Nm peak torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3a7dcfea-ea56-4288-b237-75a45dc7dc8f.jpg?v=1779554055\"\u003e\u003cp\u003eدر 48 ولت، نقشه عملیاتی نشان‌دهنده حداکثر 0.75 نیوتن‌متر گشتاور پیوسته و یک ناحیه 2.3 نیوتن‌متر برای بارهای کوتاه‌مدت است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"R60 KV115","offer_id":52686867202272,"sku":"CubeMars_R60_cadbe8-1","price":255.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor-48V-3-Phase-FOC-Motor-w-Hall.jpg?v=1779554174","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/cubemars-r60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}