{"product_id":"cubemars-r80-motor","title":"موتور CubeMars R80 KV110 ولتاژ ۴۸ ولت، سه فاز FOC با سنسور هال، مناسب برای اسکلت بیرونی و رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eموتور CubeMars\u003c\/a\u003e R80 KV110 یک موتور 3 فاز است که برای کاربردهای درایو اسکلت بیرونی و رباتیک طراحی شده است، با حسگرهای هال یکپارچه و پشتیبانی از کنترل میدان‌محور (FOC). این موتور دارای طراحی خاصی برای دفع حرارت و یک رابط به سبک کانکتور است که نصب را ساده‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحسگرهای هال یکپارچه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانحراف دقت زاویه الکتریکی: ±10°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی خاص دفع حرارت (پایه فوق‌العاده نازک \u0026amp; پد سیلیکونی با هدایت حرارتی بالا؛ کاهش طول کلی برای بهبود دفع حرارت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سوراخ الگو بر روی زنگ برای نصب گیربکس (گیربکس هارمونیک، فلنج، یا انواع دیگر گیربکس‌ها)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی کانکتور برای نصب آسان‌تر (جایگزین سیم‌های سنتی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمودار عملکرد موتور تحلیلی ارائه شده (سرعت در مقابل گشتاور در 48V؛ نواحی غیرعملیاتی \/ عملیات کوتاه‌مدت \/ عملیات مداوم)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکاربرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاسکلت بیرونی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش رانندگی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس عایق\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بدون بار (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4320\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی (دور در دقیقه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3580\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی (آمپر مستقیم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج (آمپر مستقیم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv (دور در دقیقه\/ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt (نیوتن متر\/آمپر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.107\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe (ولت\/هزار دور در دقیقه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.58\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز (میلی‌اهم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز (میکروهنری)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی (گرم سانتی‌متر²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759.98\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm (نیوتن متر\/√وات)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3026\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت زمانی مکانیکی (میلی‌ثانیه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.83\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت زمانی الکتریکی (میلی‌ثانیه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن (گرم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e354\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت حداکثر گشتاور به وزن (Nm\/kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاز موتور U V W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنقشه مهندسی مرجع\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپورت حسگر هال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, GND, Hu, Hv, HW (نقشه مهندسی مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمکاتبات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHu-U; Hv-V; Hw-W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ مستندات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R80_2D_drawing.pdf?v=1758469983\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR80_2D_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R80_3D.stp?v=1758469993\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR80_3D.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به انتخاب سیم‌کشی\/درایور یا کمک در مستندات، با پشتیبانی از طریق https:\/\/rcdrone.top\/ یا ایمیل  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003csmall\u003eیادداشت از جدول ارائه شده: تمام داده‌ها فقط برای مقاصد اطلاعاتی است | ممکن است بدون اطلاع قبلی تغییر کند.\u003c\/small\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R80 KV110 48V 3-phase FOC motor with Hall sensors, front view of flat actuator-style housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor.jpg?v=1779553653\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars R80 KV110 برای مفاصل رباتیک فشرده و درایوهای اسکلت بیرونی طراحی شده است، با یک فرم فاکتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eاکچوئیتور\u003c\/a\u003e-سبک و کم‌ارتفاع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated Hall sensor module for CubeMars R80 motor, electrical angle accuracy deviation ±10° callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_12a6c7ab-d91b-41d1-81df-d413862f98de.jpg?v=1779553665\"\u003e\u003cp\u003eسنسورهای هال یکپارچه بازخورد موقعیت روتور را برای کنترل FOC پایدار فراهم می‌کنند، با دقت انحراف زاویه الکتریکی که به ±10° ارزیابی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R80 motor heat dissipation design with ultra-thin base and thermal pad, airflow graphic overlay\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_46e3828b-1b66-4a22-b9c9-15dc355b2848.jpg?v=1779553673\"\u003e\u003cp\u003eیک طراحی خاص برای دفع حرارت از یک پایه فوق‌العاده نازک و پد سیلیکونی با هدایت حرارتی بالا استفاده می‌کند تا به مدیریت دما در ساخت‌های فشرده کمک کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pattern hole design on motor bell for fast gearbox installation, compatible with harmonic gearboxes and flanges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor-48V-3-Phase-FOC-w-Hall-Sensors_92a22fd8-e6df-49d5-9c13-bceb37511cb3.webp?v=1779553940\"\u003e\u003cp\u003eسوراخ‌های نصب الگو بر روی زنگ، اتصال یک جعبه دنده هارمونیک، فلنج یا سایر انواع جعبه دنده را ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector-style interface on CubeMars R80 motor showing SM05B signal connector and MR30 3-phase power port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_2865d35e-77c6-4779-a90e-9ed30fcdfe98.jpg?v=1779553714\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی به سبک کانکتور جایگزین رشته‌های آزاد سنتی می‌شود تا نصب تمیزتر و سریع‌تری برای اتصالات برق و حسگرها فراهم کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up mechanical detail with text about precise electromagnetic simulation and low cogging torque for smooth motion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_e82e2440-cf8c-4d3b-970e-2c164b0f6511.jpg?v=1779553722\"\u003e\u003cp\u003eطراحی الکترومغناطیسی بهینه شده هدفش کاهش گشتاور چسبندگی و کاهش اینرسی روتور برای کنترل حرکتی روان‌تر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Legged robot application graphic highlighting high torque output range for heavy-load robotics drive systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_6689b73f-06b8-43d5-8f15-f87603da0e24.jpg?v=1779553728\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای ربات‌های پا دار با بار سنگین و سایر کاربردهای مفصل با گشتاور بالا که در آن خروجی پایدار اهمیت دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analytical graph of CubeMars R80 motor operation at 48V showing speed vs torque with continuous and short-term zones\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_f0f01fdf-45f8-4a07-9061-137b05739c44.jpg?v=1779553736\"\u003e\u003cp\u003eنمودار عملکرد سرعت در مقابل گشتاور 48V به انتخاب یک محدوده ایمن و مداوم کمک می‌کند و قابلیت اوج کوتاه‌مدت را درک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"R80 KV110","offer_id":52686866481376,"sku":"CubeMars_R80_2ccdd7-1","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor-48V-3-Phase-FOC-w-Hall-Sensors.jpg?v=1779553830","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/cubemars-r80-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}