{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"موتور DAMIAO DM-D5730-1EC ولتاژ گسترده ۲۴ تا ۴۸ ولت، ۰.۶۵ N.m نامی، CAN با سرعت ۵ مگابیت بر ثانیه، انکودر ۱۷ بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e موتور DM-D5730-1EC یک موتور سروو با انکودر یکپارچه و رابط‌های کنترل دیجیتال برای ساخت رباتیک و اتوماسیون است. این موتور از یک سیستم قدرت با ولتاژ وسیع 24 ولت پشتیبانی می‌کند که دامنه تأمین آن 24 ولت تا 48 ولت است و کنترل CAN به همراه پیکربندی UART برای راه‌اندازی و تنظیم را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از قدرت با ولتاژ وسیع: 24 ولت نامی، پشتیبانی از منبع تغذیه 24 ولت تا 48 ولت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط کنترل: CAN @ 5 Mbps (حداکثر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط پیکربندی: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل: حالت MIT، حالت سرعت، حالت موقعیت، حالت ترکیب موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر: دقت 17 بیت، ±0.05° دقت، 1 انکودر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوابع حفاظتی: دمای بیش از حد درایو، دمای بیش از حد موتور، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ زیر حد، جریان بیش از حد، از دست دادن ارتباط (جزئیات در مشخصات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمودارهای عملکرد ارائه شده در 24 ولت: گشتاور در مقابل سرعت\/جریان\/بازده\/توان ورودی\/توان خروجی؛ و دمای موتور در مقابل زمان (برچسب‌گذاری شده به عنوان \"نمودار عملکرد موتور در 24 ولت DM57 1100rpm-0.65Nm\")\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ولت (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24 ولت–48 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان فاز\/توان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V; 5.4A\/2.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان فاز\/توان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V; 16.2A\/6.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی‌شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد شیارها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 میکروهنری (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 اهم (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطر خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 628 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد انکودرها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Mbps (حداکثر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط پیکربندی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت MIT؛ حالت سرعت؛ حالت موقعیت؛ حالت ترکیب موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        حفاظت در برابر دمای بیش از حد درایو، دمای حفاظت: 120°C، در صورت دمای بیش از حد موتور از \"حالت فعال\" خارج خواهد شد.\u003cbr\u003e\n        حفاظت در برابر دمای بیش از حد موتور، بر اساس نیازهای استفاده تنظیم می‌شود، توصیه می‌شود از 100°C تجاوز نکند، دمای بیش از حد موتور از \"حالت فعال\" خارج خواهد شد.\u003cbr\u003e\n        حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد موتور، که می‌تواند بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود. توصیه می‌شود از 55V تجاوز نکند. ولتاژ بیش از حد باعث خروج از \"حالت فعال\" خواهد شد\u003cbr\u003e\n        حفاظت در برابر از دست دادن ارتباط، در صورت عدم دریافت فرمان CAN در مدت زمان تعیین شده به طور خودکار از \"حالت فعال\" خارج خواهد شد\u003cbr\u003e\n        حفاظت در برابر جریان بیش از حد موتور، بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شده است، توصیه می‌شود از 9.8A بیشتر نشود، جریان بیش از حد باعث خروج از \"حالت فعال\" خواهد شد\u003cbr\u003e\n        حفاظت در برابر ولتاژ پایین موتور، اگر ولتاژ منبع تغذیه کمتر از مقدار تعیین شده باشد، از \"حالت فعال\" خارج خواهد شد، ولتاژ منبع تغذیه نباید کمتر از 20V باشد\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب DM-D5730-1EC.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای_کاربر_ماژول_USB_to_CANFD_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش (سیم‌کشی CAN، پیکربندی UART و ادغام کنترلر) یا کمک در مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003eنمودارهای عملکرد در 24 ولت خلاصه‌ای از چگونگی تغییر سرعت، کارایی و توان ورودی\/خروجی در محدوده گشتاور را ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003eنمودار دما در طول زمان در 24 ولت به تخمین گرمایش پایدار در نقطه عملیاتی 1100 دور در دقیقه، 0.65 N·m کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"شامل درایور \/ شامل نیست","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686842527968,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-2","price":137.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور \/ ماژول USB به CANFD","offer_id":52686842560736,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-3","price":143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور \/ ماژول USB به CANFD (محفظه)","offer_id":52686842593504,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-4","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (اترکت) \/ شامل نیست","offer_id":52686842626272,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-5","price":131.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (اترکت) \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686842659040,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-6","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (اترکت) \/ ماژول USB به CANFD","offer_id":52686842691808,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-7","price":154.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (اترکت) \/ ماژول USB به CANFD (محفظه)","offer_id":52686842724576,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-8","price":160.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor-24V48V-Wide-Voltage-065-Nm.jpg?v=1779550266","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/damiao-dm-d5730-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}