{"product_id":"damiao-dm-h65-1ec-motor","title":"موتور DAMIAO DM-H65-1EC ولتاژ گسترده 24V\/36V\/48V، CAN با سرعت 5Mbps، UART با سرعت 921600bps، گشتاور 6.0Nm","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-H65-1EC یک موتور با ولتاژ وسیع است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است. این موتور از ورودی توان 24V\/36V\/48V پشتیبانی می‌کند و چندین حالت کنترل را از طریق کنترل CAN و پیکربندی UART ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنسخه با ولتاژ وسیع: پشتیبانی از 24V\/36V\/48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط کنترل: CAN@5Mbps(Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط پیکربندی: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل: حالت MIT؛ حالت سرعت؛ حالت موقعیت؛ حالت مختلط امپدانس\/نیرو-موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر یکپارچه: وضوح 17 بیت، ±0.05° دقت (تعداد انکودرها: 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H65-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\/36V\/48V (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24V\/36V\/48V.)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.4A\/5.10A@24V\u003cbr\u003e9.4A\/3.45A@36V\u003cbr\u003e9.4A\/2.56A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.6A\/21.55A@24V\u003cbr\u003e33.6A\/14.00A@36V\u003cbr\u003e33.6A\/10.40A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر.سرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260rpm@24V\u003cbr\u003e395rpm@36V\u003cbr\u003e480 دور در دقیقه @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد شیارها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e750uH(@25)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420(@25)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطر خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e171mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66.3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17Bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.05 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد انکودرها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps(Max)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط پیکربندی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت MIT\u003cbr\u003eحالت سرعت\u003cbr\u003eحالت موقعیت\u003cbr\u003eحالت مختلط امپدانس\/نیرو-موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eبرچسب‌های منحنی عملکرد (از نمودارهای ارائه شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی عملکرد موتور در 24V \/ 36V \/ 48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرچسب‌های محور\/سری نشان داده شده: Vbus(V)، Ibus(A)، سرعت(rpm)، گشتاور(N.m)، بازده(%)، Pin(W)، Pout(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی عملکرد موتور در 24V 65 120rpm-6Nm (دمای موتور(C) در مقابل زمان(s))\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی عملکرد موتور در 24V DM6501 120rpm؛ در 36V DM6501 120rpm؛ در 48V DM6501 120rpm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eبرچسب‌های نقاط ترسیم شده نشان داده شده (منحنی‌های DM6501 120rpm)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدر 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00)، (7.00, 1137.00)، (8.00, 684.00)، (9.00, 463.00)، (10.00, 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدر 36V DM6501 120rpm: (6.00، 2905.00)، (7.00، 1137.00)، (8.00، 684.00)، (9.00، 463.00)، (10.00، 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدر 48V DM6501 120rpm: (6.00، 2955.00)، (7.00، 1132.00)، (8.00، 676.00)، (9.00، 456.00)، (10.00، 329.00)، (11.00، 247.00)، (12.00، 192.00)، (13.00، 153.00)، (14.00، 123.00)، (15.00، 101.00)، (16.00، 84.00)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM-H65-1EC_instalation_drawing.pdf?v=1765097473\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM-H65-1EC_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-H65-1EC_User_Manual-1-3.pdf?v=1767977091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-H65-1EC_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_H65_1EC.STEP?v=1765097473\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_H65_1EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor.jpg?v=1779466530\"\u003e\u003cp\u003eدر ورودی 24 ولت، منحنی عملکرد سرعت، جریان باس، کارایی و توان را در مقابل گشتاور خروجی برای اندازه‌گیری خلاصه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_7edea7f9-b739-410f-bfb4-f6d8fb2dc918.jpg?v=1779466538\"\u003e\u003cp\u003eانتقال به 36 ولت دامنه عملیاتی را تغییر می‌دهد، با همان معیارهای کلیدی که در مقابل گشتاور برای مقایسه سریع ترسیم شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_382535ec-f431-41ce-935a-26da28faf4c7.jpg?v=1779466546\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_b55d87db-a2d7-49f1-9d30-715b1d675585.jpg?v=1779466558\"\u003e\u003cp\u003eرفتار حرارتی در 24 ولت، 120 دور در دقیقه و 6 نیوتن‌متر به تخمین افزایش دمای حالت پایدار تحت بار مداوم کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_c9be6294-04ba-4060-856d-00ec8234df8a.jpg?v=1779466568\"\u003e\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_266a6cbe-c3cf-4526-950a-603d617ba674.jpg?v=1779466586\"\u003e\u003cp\u003eداده‌های گشتاور\/زمان با برچسب نقطه‌ای در 36 ولت از ارزیابی در برابر چرخه کاری شما در شرایط آزمایش 120 دور در دقیقه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_a902aeca-ce4c-4ca5-8dee-5f521ed96d41.jpg?v=1779466608\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"فقط موتور شامل راننده نمی‌شود \/ شامل نیست","offer_id":52686836203744,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-1","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور \/ شامل نیست","offer_id":52686836236512,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-2","price":326.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686836269280,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-3","price":350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور \/ ماژول USB به CANFD","offer_id":52686836302048,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور \/ ماژول USB به CANFD (محفظه)","offer_id":52686836334816,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-5","price":365.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"فقط راننده \/ شامل نیست","offer_id":52686836367584,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-6","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor-24V36V48V-Wide-Voltage-CAN-5Mbps.jpg?v=1779466715","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/damiao-dm-h65-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}