{"product_id":"feetech-hl-3950-c001-servo-motor","title":"سروو موتور FEETECH HL-3950-C001، ۱۲ ولت، ۵۰ کیلوگرم.سانتی‌متر، بدون هسته، دو محور، نیروی ثابت، سروو سریال","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL-3950-C001 یک موتور سروو توصیف شده به عنوان \"موتور بدون هسته 12V 50kg.cm با دو شافت و نیروی ثابت\". این موتور از چندین حالت عملیاتی (سروو زاویه، سرعت ثابت و جریان ثابت)، سیگنال‌های دستوری دیجیتال و ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3950-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 50kg.cm موتور بدون هسته دو شفت سروو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه دمای ذخیره سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C تا 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه دمای عملکرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C تا 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25°C ±5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه رطوبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65% ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74.5 ± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدنده فولادی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزاویه محدود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدون محدودیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبلبرینگ‌های توپیت1273\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدنده هورن اسپلین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T \/ OD 5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/345\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجعبه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیم اتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور بدون هسته\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V-12.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.133ثانیه\/60° (75RPM) @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان در حال کار (بدون بار)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور حداکثر توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4A @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت پایانه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.\u003c\/td\u003e2 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحالت 0: حالت سروو زاویه‌ای (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (حفظ سرعت بدون کاهش با افزایش بار)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت 2: حالت جریان ثابت موتور (حفظ جریان بدون کاهش با افزایش بار)؛ می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی نیروی ثابت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتنظیم مقدار گشتاور خروجی؛ سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید، سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت چند حلقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت، اما تعداد دورهای قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند گسترش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال فرمان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eنوع پروتکل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحدوده شناسه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت ارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالگوریتم کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموقعیت خنثی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه عملکرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (زمانی که 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت [درجه\/پالس]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهت چرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساعت‌گرد (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازخورد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش و فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1745003977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL_3950.stp?v=1764697031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH_HL_3950.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3950-C001 (12V50KG)","offer_id":52748102729952,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-1","price":124.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3950-C001 + برد دیباگ URT","offer_id":52748102762720,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-2","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL-3950-C001-Servo-Motor-12V-50kgcm-Coreless.jpg?v=1779768132","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/feetech-hl-3950-c001-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}