{"product_id":"feetech-hl3640m-servo-motor","title":"سروو موتور FEETECH HL3640M مدل HL-3640-C001، ولتاژ ۷.۴ ولت، گشتاور ۴۰ کیلوگرم.سانتی‌متر، باس سریال، سروو با نیروی ثابت (۰ تا ۳۶۰ درجه)","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eموتور سروو FEETECH\u003c\/a\u003e HL3640M (مدل سروو: HL-3640-C001) یک سروو باس سری با نیروی ثابت تک شفت 7.4V 40kg.cm است که دارای کنترل بسته دیجیتال و ارتباط سری غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eخروجی نیروی ثابت: مقدار گشتاور هدف را تنظیم کنید؛ سروو گشتاور مشخص شده را حفظ می‌کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های عملیاتی: حالت 0 حالت سروو زاویه‌ای (پیش‌فرض، موقعیت مطلق قابل کنترل از 0 تا 360 درجه)؛ حالت 1 حالت سرعت ثابت موتور؛ حالت 2 حالت جریان ثابت موتور (می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت چندحلقه‌ای: کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت؛ تعداد دورها پس از قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند گسترش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچرخ دنده‌های فولادی، بدنه آلومینیومی، بلبرینگ‌ها.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل سروو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3640-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنام محصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسروو تک شافت با نیروی ثابت 40kg.cm و ولتاژ 7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه دمای ذخیره سازی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30℃～80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه دمای عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10℃～60℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه دما\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25℃ ±5℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه رطوبت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65%±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه محدود\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدون محدودیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبلبرینگ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبلبرینگ‌های توپیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاسپیل دنده Horn\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T\/OD5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/378\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eراکر فانتوم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجعبه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسیم اتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور بدون هسته\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ ورودی نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعت بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22ثانیه\/60° (45RPM) @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجریان در حال اجرا (در حالت بدون بار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگشتاور حداکثر توقف\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجریان توقف\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبار نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eثابت KT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.0kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمقاومت ترمینال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.02 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحالت‌های عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        حالت 0: حالت سروو زاویه‌ای (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه)\u003cbr\u003e\n        حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (حفظ سرعت بدون کاهش با افزایش بار)\u003cbr\u003e\n        حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (حفظ جریان بدون کاهش با افزایش بار) می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحالت چند حلقه‌ای\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت؛ تعداد دورهای قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند گسترش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود).\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eخروجی نیروی ثابت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید؛ سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید).\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسیگنال فرمان\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپکت دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع پروتکل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحدوده شناسه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعت ارتباط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالگوریتم کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموقعیت خنثی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجه عملکرد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (زمانی که 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقت [درجه\/پالس]\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.۰۸۸° (۳۶۰°\/۴۰۹۶)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجهت چرخش\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساعت‌گرد (۰→۴۰۹۶)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبازخورد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eاگر به کمک در انتخاب یا ادغام نیاز دارید، با پشتیبانی تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HL3640M-Drawing.pdf?v=1774371179\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب محصول HL3640M (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1774796271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمشخصات محصول موتور سروو FEETECH HL3640M (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3640-C001 (7.4V40KG)","offer_id":52748118360288,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3640-C001 + برد دیباگ URT","offer_id":52748118393056,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-2","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL3640M-Servo-Motor-HL-3640-C001-74V-40kgcm-Serial.jpg?v=1779768920","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/feetech-hl3640m-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}