{"product_id":"high-torque-htdw-6056-36-ne-motor","title":"ماژول موتور گشتاور بالا HTDW-6056-36-NE، کاهش ۳۶:۱، گشتاور نامی ۱۰ نیوتن‌متر، ولتاژ ۱۲-۴۸ ولت، انکودر ۱۴ بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/high-torque-robotics\" title=\"High Torque Robotics\"\u003eHIGH TORQUE\u003c\/a\u003e HTDW-6056-36-NE یک ماژول موتور با گشتاور بالا و نسبت کاهش ۳۶ است که برای کاربردهای مفصل رباتیک و عملگرهایی طراحی شده است که به خروجی کنترل شده با سرعت پایین نیاز دارند. پارامترهای کلیدی عملکرد شامل ورودی ۱۲-۴۸ ولت، گشتاور نامی ۱۰ نیوتن‌متر در ۵۰ دور در دقیقه و گشتاور قفل روتور ۳۶ نیوتن‌متر است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمدل: HTDW-6056 \/ HTDW-6056-36-NE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت کاهش: 36\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد کم‌لرزش و موقعیت‌یابی: لرزش \u0026lt;10Arcmin; دقت تکرار موقعیت‌یابی \u0026lt;12Arcmin; دقت مطلق موقعیت‌یابی \u0026lt;15Arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرزولوشن انکودر: انکودر ورودی 14 بیت; انکودر خروجی 14 بیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامترهای کنترل\/ارتباط: نرخ باود 5Mbps; فرکانس کنترل 3kHz; زمان پاسخ ≤200us\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول و عرض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e565g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلرزش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;10Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت تکرار موقعیت‌یابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;12Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت مطلق موقعیت‌یابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;15Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eتعداد جفت‌های قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور قفل روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدور بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه‌بندی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت کنترل سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ Baud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان پاسخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤200us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eخروجی انکودر وضوح\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام و تأیید پیش‌فروش، با پشتیبانی تماس بگیرید به \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-HIGH_TORQUE_Motor_Debugging_Assistant_User_manual.pdf?v=1763403340\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای کاربر دستیار اشکال‌زدایی موتور HIGH TORQUE (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-Debugging_Manual.pdf?v=1763403342\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای اشکال‌زدایی (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-1.2_fdcan_Protocol_Analysis.pdf?v=1763403336\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1.2 تحلیل پروتکل FDCAN (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-User_Manual.pdf?v=1763403343\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای کاربر (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HTDW-6056-36-NE-Product_structure_diagram.pdf?v=1763403336\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه ساخت محصول HTDW-6056-36-NE (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HTDW-6056-36-NE.zip?v=1764077369\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمدل 3D موتور HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE motor module with 36:1 gearbox, front face mounting pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor.jpg?v=1779771812\"\u003e\u003cp\u003eماژول موتور مفصلی با گشتاور بالا و جمع و جور که برای خروجی کنترل شده عملگر رباتیک با سرعت پایین طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"HTDW-6056-36-NE motor module parameter sheet with performance curve and installation dimension drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor_b5aa27fa-a67f-4600-a2de-4315faa859bd.jpg?v=1779771822\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات کلیدی، منحنی گشتاور-سرعت و ابعاد نصب برای ادغام مکانیکی سریع‌تر تجمیع شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"HIGH TORQUE","offers":[{"title":"HTDW-6056-36-NE \/ هیچ کدام","offer_id":52748581044448,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-1","price":335.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE \/ 120Ω","offer_id":52748581077216,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-2","price":335.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE+برد دیباگ \/ هیچ کدام","offer_id":52748581109984,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-3","price":363.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE+برد دیباگ \/ 120Ω","offer_id":52748581142752,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-4","price":363.4,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor-Module-361-Reduction.jpg?v=1779771897","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/high-torque-htdw-6056-36-ne-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}