{"product_id":"lkmtech-mg10015e-i10-v2-motor","title":"موتور براشلس LKMTECH MG10015E-i10-V2 با گیربکس PG7407 نسبت 1:10، ۴۸ ولت ۱۲۰۰ وات، RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eموتور LKMTECH MG10015E-i10-V2 یک موتور بدون برس با قدرت بالا است که دارای یک کاهنده سیاره‌ای (PG7407، 1:10) و بازخورد انکودر می‌باشد و برای مفاصل حرکتی رباتیک و واحدهای درایو جمع و جور طراحی شده است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی می‌کند و برای کار با ولتاژ 48V و خروجی قدرت تا 1200W مشخص شده است.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمتن برچسب‌ها: \"بالاترین استاندارد طراحی محصول\"، \"خروجی قدرت بالا\"، \"گشتاور خروجی بزرگ\"، \"دقت بالا\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور بدون برس با قدرت بالا + کاهنده سیاره‌ای با دقت بالا + درایور FOC با عملکرد بالا (طبق برچسب).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ ورودی درایو: 12-60V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: CAN یا RS485.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی: فرکانس اصلی 170M با ARM 32 بیتی (طبق برچسب).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر مطلق حلقه‌ای 18 بیتی (طبق برچسب).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک کالیبراسیون؛ موقعیت صفر هرگز از بین نمی‌رود؛ نیازی به پیدا کردن نقطه صفر پس از قطع برق نیست (طبق برچسب).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eاز نرم‌افزار ابزار موتور برای تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی نرم‌افزار (طبق برچسب) پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز پلتفرم‌های توسعه متن‌باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi (طبق برچسب) پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG10015E-i10-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتبدیل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم پیچ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5668gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG7407\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1430N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1213g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 بیت (موتور) \u0026amp; 14 بیت (کاهنده) انکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eسرعت Baud انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1Mbps، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت Baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000، 125000، 250000، 500000، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور (32KHz) \/ حلقه سرعت (8KHz) \/ حلقه موقعیت (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (طبق برچسب)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ106 x 50.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسگ رباتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات پوشیدنی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG10015E-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752421700\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG10015E-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG10015E_i10_V2_Motor.STEP?v=1765014400\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG10015E_i10_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای بررسی‌های سازگاری پیش‌فروش (ادغام RS485\/CAN، تطابق درایو DG60E توصیه‌شده و سوالات رابط انکودر)، با پشتیبانی تماس بگیرید به \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor.jpg?v=1779960809\"\u003e\u003cp\u003eMG10015E‑i10‑V2 یک موتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e و کاهنده جمع و جور را برای واحدهای درایو رباتیک با گشتاور بالا ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_241dd983-7389-479a-9ff2-b8e5c577349b.jpg?v=1779960817\"\u003e \u003cp\u003eیک راه‌حل کامل مفصل شامل موتور بدون برس، کاهنده سیاره‌ای دقیق و درایور FOC برای کنترل حلقه بسته است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN\/RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_b6b012ed-af48-444b-95c5-b2a85b51e160.jpg?v=1779960827\"\u003e\u003cp\u003eالکترونیک درایو از ورودی ۱۲–۶۰ ولت و ارتباط CAN یا RS485 پشتیبانی می‌کند تا ادغام آسان با کنترلرهای رایج فراهم شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_18756d02-5fef-4196-b6c8-0691d48f8d91.jpg?v=1779960837\"\u003e\u003cp\u003eکاهنده سیاره‌ای PG7407 با نسبت ۱:۱۰ هدفش کاهش بازی (≤۸ دقیقه قوسی) در یک بسته فشرده به ابعاد Φ۱۰۶ × ۵۰.۷ میلی‌متر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_8dab8e05-e834-4a71-bbb8-b83d0ced1bb3.jpg?v=1779960848\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار ابزار موتور امکان تنظیم پارامترها، آزمایش عملکرد و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری در حین راه‌اندازی را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_8bfecc96-0f00-4b55-bcd5-bdcc2415fe86.jpg?v=1779960857\"\u003e\u003cp\u003eکاربردهای رایج شامل AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان و مفاصل رباتیک پوشیدنی است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG10015E-i10-V2 (دو انکودر) \/ CAN","offer_id":52807175995616,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-1","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (دو انکودر) \/ RS485","offer_id":52807176028384,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-2","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (انکودر تک) \/ CAN","offer_id":52807176061152,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (انکودر تک) \/ RS485","offer_id":52807176126688,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-4","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Brushless-Motor-w-PG7407-110.png?v=1779960957","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/lkmtech-mg10015e-i10-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}