{"product_id":"lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor","title":"موتور گیربکس یکپارچه LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 با انکودر RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG10015E-i36-V3 یک موتور کاهنده یکپارچه 48 ولتی است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده و از ارتباط RS485 یا CAN و یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی (موتور) + 14 بیتی (کاهنده) پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنوع کاهنده: PG7407، نسبت کاهش 1:36، بازی‌گردانی ≤15 دقیقه قوسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگزینه‌های ارتباطی: RS485 یا CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفرکانس ارتباطی: RS485: 500 هرتز (115200 bps) \/ CAN: 2 کیلوهرتز (1 Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u0026amp;انکودر: 18 بیت (موتور) \u0026amp; 14 بیت (کاهنده) انکودر مغناطیسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل: حلقه گشتاور (32KHz) \/ حلقه سرعت (8KHz) \/ حلقه موقعیت (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدمای موتور: بله\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG10015E-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 نیوتن.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.8rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5251gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG7407\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤15 دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4100N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 بیت(موتور)\u0026amp;14 بیت(کاهنده) انکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eتعداد Baudrate انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد Baudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000، 125000، 250000، 500000، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور(32KHz)\/حلقه سرعت(8KHz)\/حلقه موقعیت(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش یا ادغام، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG10015E-i36v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752480702\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG10015E-i36v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG10015E-i36-V3_Motor.STEP?v=1765012003\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG10015E-i36-V3_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG10015E-i36-V3 (CAN)","offer_id":52806907625696,"sku":"LKMTECH_MG100_015073-1","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i36-V3 (RS485)","offer_id":52806907658464,"sku":"LKMTECH_MG100_015073-2","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG10015E-i36-V3-48V-1200W-PG7407-136-Integrated.jpg?v=1779953657","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}