{"product_id":"lkmtech-mg6012-i36-v3-motor","title":"موتور LKMTECH MG6012-i36-V3 با ولتاژ ۲۴\/۴۸ ولت، گشتاور ۲۵ نیوتن‌متر، گیربکس سیاره‌ای ۱:۳۶، ارتباط RS485\/CAN و انکودر ۱۸ بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e موتور MG6012-i36-V3 یک ماژول موتور بدون برس با قدرت بالا است که دارای کاهنده سیاره‌ای و پشتیبانی از ارتباطات انکودر\/درایو برای سیستم‌های حرکتی رباتیک می‌باشد. متن موقعیت‌یابی محصول شامل: “بالاترین استاندارد طراحی محصول”، “قدرت خروجی بالا”، “گشتاور خروجی بزرگ” و “دقت بالا” است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسگ رباتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات پوشیدنی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور بدون برس با قدرت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده سیاره‌ای با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایور FOC با عملکرد بالا (مرجع متنی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ ورودی درایو: 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: CAN یا RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی: فرکانس اصلی 170M با ARM 32 بیتی (مرجع متنی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر: انکودر مطلق حلقه‌ای تک 18 بیتی \/ انکودر مغناطیسی 18 بیتی (هر دو ذکر شده‌اند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e“یک کالیبراسیون، موقعیت صفر هرگز گم نمی‌شود، نیازی به پیدا کردن نقطه صفر با از دست دادن برق نیست.” (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچ ID (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط حسگر دما دوگانه؛ نظارت لحظه‌ای بر دما موتور و درایور (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه 24V\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه 48V\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت ثابت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور ثابت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.146N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e930\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e908\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eفرکانس ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی 18 بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی 18 بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور(32KHz)\/حلقه سرعت(8KHz)\/حلقه موقعیت(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور(32KHz)\/حلقه سرعت(8KHz)\/حلقه موقعیت(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCAN\/RS485 و سوئیچ ID ارائه شده است (ذکر شده). یادداشت‌های رابط:\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eیادداشت\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752274494\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.STEP?v=1765014402\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام (تنظیمات CAN\/RS485، انتخاب نرخ باود، یا جفت‌سازی کنترلر)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder\/drive interface, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor.jpg?v=1779953757\"\u003e\u003cp\u003eمدل MG6012-i36-V3 یک موتور بدون برس \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e, کاهنده سیاره‌ای و ارتباطات انکودر برای مفاصل رباتیک را یکپارچه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_7cf41804-a321-4dc3-9a5c-f8308788b81c.jpg?v=1779953766\"\u003e\u003cp\u003eیک سیستم درایو فشرده که بر اساس یک هسته موتور با توان بالا، کاهش سیاره‌ای دقیق و یک درایور FOC ساخته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_87cc60a5-35f4-4e94-83a6-8b0914815c2c.jpg?v=1779953774\"\u003e\u003cp\u003eالکترونیک کنترلر از ورودی 12–60V با ارتباط CAN یا RS485 و همچنین گزینه انکودر مطلق 18 بیتی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 wiring notes (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_771a95fe-2364-4cca-89ca-2d38b176336b.jpg?v=1779953783\"\u003e\u003cp\u003eتعریف‌های واضح پین و یک سوئیچ ID روی برد به ساده‌سازی سیم‌کشی و تنظیمات چند گره‌ای CAN\/RS485 کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_ffb27878-fff3-43cf-94e8-2440c1419aba.jpg?v=1779953793\"\u003e\u003cp\u003eکاهنده سیاره‌ای 1:36 برای کاهش بازی و خروجی گشتاور بالا در مجموعه‌های حرکتی دقیق طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_377d12a6-2523-4e7e-957e-aa0b84b2cb8f.jpg?v=1779953801\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار پیکربندی از تنظیم پارامترها، آزمایش حالت حلقه و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری در پلتفرم‌های توسعه رایج پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_5a4e74a9-a808-4b94-b203-6455641ce80e.jpg?v=1779953807\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای کاربردهای رباتیک مانند AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان و مکانیزم‌های پوشیدنی\/اسکلت بیرونی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012-i36-V3 (انکودر تک) \/ CAN","offer_id":52806916014304,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-1","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (انکودر تک) \/ RS485","offer_id":52806916047072,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-2","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (دو انکودر) \/ CAN","offer_id":52806916079840,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-3","price":579.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (دو انکودر) \/ RS485","offer_id":52806916112608,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-4","price":579.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor-24V48V-25Nm-136-Planetary.jpg?v=1779953916","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/lkmtech-mg6012-i36-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}