{"product_id":"lkmtech-mhf6015-v3-motor","title":"موتور LKMTECH MHF6015-V3 ولتاژ ۲۴ ولت، ۸۷۲ دور در دقیقه، ۳ نیوتن‌متر، انکودر مغناطیسی ۱۹ بیت، RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF6015-V3 یک موتور بدون برس 24 ولتی با انکودر مغناطیسی 19 بیتی و ارتباط RS485 یا CAN است که برای کاربردهای حرکتی رباتیک مانند ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی و وسایل نقلیه AGV طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی یکپارچه: برد درایو داخلی، MCU با عملکرد بالا، تنظیم پارامترهای میزبان، حجم کوچک و گشتاور بالا، انکودر ارزش مطلق با دقت بالا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی توخالی؛ اندازه توخالی به عنوان 12.7 میلی‌متر علامت‌گذاری شده است (12.6 میلی‌متر در داخل علامت توخالی نشان داده شده است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد روان؛ گواهی CE (همانطور که ذکر شده است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه مواد اصلی: \"مواد اصلی موتور ورق فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنربای دائمی با قدرت مغناطیسی بالا در دماهای بالا است.\"\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه روتور خارجی: \"طراحی مسطح چند مرحله‌ای روتور خارجی گشتاور بالاتری را فراهم می‌کند و برای کاربردهای مرتبط با فضا مناسب است.\"”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه بلبرینگ: “ساختار بدون برس با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا برای چرخش نرم‌تر و عمر طولانی‌تر.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه نمونه‌برداری\/کنترل جریان: “نمونه‌برداری با مقاومت آلیاژ سفید با دقت بالا و دمای پایین، کنترل دقیق جریان.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه درایو: “درایو کامل N-tube سه‌فاز با پل کامل، مقاومت داخلی پایین، جریان بالا.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه کنترل: “حالت کنترل گشتاور بسته، سرعت، و موقعیت می‌تواند به‌طور دلخواه تغییر کند.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه پارامترها\/آزمایشات\/به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری میزبان؛ از پلتفرم‌های توسعه متن‌باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیانیه حالت‌ها: حالت گشتاور \/ حالت سرعت \/ حالت کنترل چند دور \/ حالت موقعیت + جهت یک دور \/ حالت موقعیت افزایشی؛ حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت) \/ حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت) \/ حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.۴-۳۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی ۱۹ بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور (۲۴KHz)\/حلقه سرعت (۸KHz)\/حلقه موقعیت (۸KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام، با تیم خدمات مشتریان تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید به  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی \/ ربات اسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا \/ سگ مکانیکی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات خدماتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات آموزش توانبخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003eیک فرمت موتور یکپارچه و جمع و جور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eسرو\u003c\/a\u003e-سبک، سیم‌کشی و مونتاژ را برای مفاصل رباتیک ساده نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003eیک برد درایو یکپارچه و MCU از تنظیم پارامترها از میزبان برای راه‌اندازی آسان‌تر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان شافت توخالی (بزرگای 12.7 میلی‌متر) کمک می‌کند تا کابل‌ها یا شافت‌ها را از طریق موتور برای ساخت‌های تمیزتر هدایت کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003eنکات طراحی کلیدی شامل مواد، ساختار گشتاور روتور خارجی، بلبرینگ‌ها و قابلیت‌های کنترل حلقه بسته است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003eبرای وظایف حرکتی رباتیک مانند AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان، اسکلت‌های خارجی و ربات‌های خدماتی طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003eصفحات نرم‌افزار PC تنظیم پارامترها، عملکردهای آزمایش و پشتیبانی از ارتقاء نرم‌افزار را نشان می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 (CAN)","offer_id":52807017201888,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-1","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF6015-V3 (RS485)","offer_id":52807017234656,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor-24V-872RPM-3Nm-19bit-Magnetic.jpg?v=1779963928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/lkmtech-mhf6015-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}