{"product_id":"lkmtech-mhf9025-v3-motor","title":"موتور LKMTECH MHF9025-V3 ولتاژ ۲۴ ولت، ۲۸۰ دور در دقیقه، ۵.۸ نیوتن‌متر، RS485\/CAN، انکودر ۱۹ بیتی مناسب برای عملگرهای رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e موتور MHF9025-V3 یک موتور 24 ولتی است که برای رباتیک و اتوماسیون مفاصل\/عملگرها طراحی شده است و دارای ارتباط RS485 یا CAN و یک انکودر مغناطیسی 19 بیتی برای کنترل حلقه بسته می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ نامی: 24 ولت؛ ولتاژ ورودی درایو: 7.۴-۳۲ ولت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: RS485 یا CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفرکانس ارتباط: RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) \/ CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر: انکودر مغناطیسی ۱۹ بیتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل: حلقه گشتاور (۲۴ کیلوهرتز) \/ حلقه سرعت (۸ کیلوهرتز) \/ حلقه موقعیت (۸ کیلوهرتز)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی شتاب: شتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدمای موتور: بله\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF9025-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۸۰RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۳۰RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲.۷۹N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵.۸N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳.۴۶A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۸W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵.4rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.71mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.۴-۳۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی ۱۹ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور (۲۴KHz)\/حلقه سرعت (۸KHz)\/حلقه موقعیت (۸KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمودار شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eاگر به پشتیبانی برای انتخاب یا ادغام نیاز دارید، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752666989\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF9025_V3_Motor.STEP?v=1765011999\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF9025_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF9025-V3 (CAN)","offer_id":52806990364896,"sku":"LKMTECH_MHF90_bba880-1","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF9025-V3 (RS485)","offer_id":52806990397664,"sku":"LKMTECH_MHF90_bba880-2","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF9025-V3-Motor-24V-280RPM-58Nm-RS485CAN-19-bit.jpg?v=1779957745","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/lkmtech-mhf9025-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}