{"product_id":"magiclab-d90n20-motor","title":"ماژول موتور MagicLab D90N20 برای ربات‌های انسان‌نما\/چهارپا، ۳۵ نیوتن‌متر، پشتیبانی از CAN\/EtherCAT، دارای انکودر دوگانه","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور MagicLab D90N20 یک ماژول موتور رباتیک است که برای ادغام در سیستم‌هایی مانند ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های چهارپا، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU طراحی شده است. این موتور دارای طراحی رادیالی فشرده، پیکربندی دو انکودر و رابط‌های ارتباطی شامل CAN \/ EtherCAT می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سبک با فضای رادیالی فشرده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع صنعتی برای دقت و سختی بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار حرارتی طراحی شده برای کنترل افزایش دما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحداکثر قطر شفت توخالی: 10.6mm (برای عبور سیم)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت بارگذاری بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچگالی توان بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعبور بزرگ سیم توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی بهینه دنده (سیستم دنده با دقت بالا و خطای انتقال کم) برای کاهش نویز عملیاتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی بهینه چگالی میدان مغناطیسی؛ ترکیب بهینه قطب و شیار برای کاهش ضرایب توزیع هارمونیک و حذف هارمونیک‌های دندانه\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول و پشتیبانی از ادغام، با خدمات مشتریان تماس بگیرید در https:\/\/rcdrone.top\/ یا support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e300 دور در دقیقه (منبع تغذیه 24 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eوزن ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e1100 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e35 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eφ92*63.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e130 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e67.\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eمحیط عملیاتی توصیه شده\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eپیکربندی انکودر\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eانکودر دوگانه\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eرزولوشن انکودر موتور\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e18 بیت\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e25,000 هرتز\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eحداکثر قطر شفت توخالی\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e10.6mm\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e  \n\u003cimg alt=\"MagicLab D90N20 (P90N20) robotic motor module with compact radial design and large hollow wiring passage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.jpg?v=1780207962\"\u003e\u003cp\u003eماژول موتور فشرده با چگالی توان بالا که برای مفاصل ربات‌های انسان‌نما و چهارپایان طراحی شده و دارای گذرگاه سیم‌کشی توخالی برای مسیریابی داخلی تمیز است.\u003c\/p\u003e  \n\u003cimg alt=\"Finite-element magnetic flux density (A) map of the D90N20 motor stator and rotor ring structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.png?v=1780207975\"\u003e\u003cp\u003eتوزیع بهینه‌ی شار مغناطیسی به کاهش هارمونیک‌ها کمک کرده و عملکردی نرم‌تر و بی‌صدا تحت بار را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e  \n\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve for optimized pole-slot combination, illustrating output power, efficiency and torque trends\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor_b87a47a7-fe26-4373-b3cd-e8c876edfd3d.jpg?v=1780207982\"\u003e  \n\u003c\/div\u003e  ","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"موتور D90N20","offer_id":52850239996128,"sku":"MagicLab_D90N_7a8171-1","price":3169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-D90N20-Motor-Module-for-HumanoidQuadruped-Robots.jpg?v=1780208092","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/magiclab-d90n20-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}