{"product_id":"magiclab-h70-motor","title":"ماژول موتور MagicLab H70 برای رباتیک، ۳۰ نیوتن‌متر نامی \/ ۹۶ نیوتن‌متر اوج، ۴۸–۵۴ ولت، CAN\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول موتور MagicLab H70 یک ماژول موتور با گشتاور بالا برای کاربردهای رباتیک است که برای کنترل دقیق حرکت با بازخورد دوگانه انکودر و کنترل با سرعت بالا طراحی شده است. این ماژول از ارتباط CAN \/ EtherCAT پشتیبانی می‌کند و برای عملکرد در ولتاژ 48V–54V مشخص شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمجهز به مفاصل انعطاف‌پذیر و تطبیقی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع صنعتی با دقت بالا و سختی بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سبک و ساختار شعاعی فشرده با شفت توخالی 12 میلی‌متری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی EtherCAT و CANopen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارائه کنترل PID چندحلقه‌ای (موقعیت، سرعت، جریان)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازخورد پاسخ دینامیکی با گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی با سوراخ توخالی بزرگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحسگر گشتاور با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ارتباطات پرسرعت چندپروتکلی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیش‌فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های فنی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدرایو هارمونیک سفارشی با استحکام بالا و حسگر گشتاور با دقت بالا، کنترل انعطاف‌پذیر در سطح میلی‌متری را امکان‌پذیر می‌سازد و پشتیبانی قوی برای عملیات حساس فراهم می‌کند در حالی که همکاری ایمن و قابلیت‌های ادراک هوشمند را امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی بهینه چگالی شار با انتخاب مناسب‌ترین تناسب قطب و شیار؛ کاهش ضرایب توزیع هارمونیک و حذف هارمونیک‌های دندانه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمودار ویژگی‌های کنترل موتور ارائه شده است (نمودار).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 دور در دقیقه (منبع تغذیه 48 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ70*96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ولت - 54 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط عملیاتی پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپیکربندی انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوگانه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eافزایش چگالی فلکس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA [Wb\/m] (حداکثر: 0.0034, Min: -0.0034)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN\/EtherCAT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H70-Motor.jpg?v=1780208387\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای مفاصل رباتیک دقیق، MagicLab H70 ترکیبی از گشتاور بالا و فرم فاکتور شافت توخالی جمع و جور برای مسیریابی تمیز کابل است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb\/m) illustrating electromagnetic field across the stator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H70-Motor.png?v=1780208406\"\u003e\u003cp\u003eتوزیع بهینه چگالی شار از خروجی گشتاور نرم‌تر پشتیبانی می‌کند و به کاهش اثرات هارمونیک در کنترل حرکت‌های پیچیده کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve for MagicLab H70, charting speed and current versus output torque performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H70-Motor_24172e2e-50c5-43e2-adfa-854c243b8260.jpg?v=1780208412\"\u003e\u003cp\u003eمنحنی‌های ویژگی کنترل مرجع سریعی برای تطبیق نیازهای گشتاور با محدودیت‌های سرعت و جریان در طراحی ربات شما فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"موتور H70","offer_id":52850912592096,"sku":"MagicLab_H70_596ad5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H70-Motor-Module-for-Robotics-30-Nm-Rated--96.jpg?v=1780208495","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/magiclab-h70-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}