{"product_id":"magiclab-p60n30-motor","title":"ماژول موتور MagicLab P60N30، ولتاژ ۴۸-۵۴ ولت، گشتاور نامی ۲۰ نیوتن‌متر، دارای انکودر دوگانه CAN\/EtherCAT مناسب برای ربات‌های انسان‌نما","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول موتور MagicLab P60N30 یک واحد قدرت جمع و جور و سبک برای کاربردهای رباتیک است که شامل موتور، کاهنده و برد درایور یکپارچه می‌باشد. این ماژول از چندین روش ارتباطی پشتیبانی می‌کند و برای عملکرد پایدار تحت بار طراحی شده است و دارای یک سنسور دما و یک انکودر افزایشی با دقت بالا می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eوزن تنها 532 گرم، با طراحی سبک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eابعاد رادیالی و محوری فشرده برای نصب و نگهداری آسان‌تر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار انتقال دنده سیاره‌ای برای بهینه‌سازی کارایی انتقال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سیم‌پیچی محصور و دفع حرارت برای افزایش ثبات عملیاتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیکربندی دوگانه انکودر؛ وضوح انکودر موتور: 15 بیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط ارتباطی: CAN \/ EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی بهینه‌سازی شده چگالی شار مغناطیسی به منظور کاهش تداخل گشتاور کوگ و بهبود ثبات\/کارایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی ویژگی کنترل FOC موتور ارائه شده است\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175 دور در دقیقه (منبع تغذیه 48 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e532 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ64*57.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان پیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپیکربندی انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوگانه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط عملیاتی پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقیاس شبیه‌سازی چگالی شار مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA [Wb\/m], حداکثر: 0.0032, حداقل: -0.0032\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی در انتخاب و یکپارچه‌سازی، با \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به https:\/\/rcdrone.top\/ .  مراجعه کنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor-Module-48-54V-20-Nm-Rated_f7b07efb-949e-4e3f-bd46-a98ac8838a44.webp?v=1780207715\"\u003e\u003cp\u003eیک واحد قدرت جمع و جور و سبک که موتور، کاهنده و درایور را برای یکپارچگی تمیزتر مفاصل ربات ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb\/m] from -0.0032 to 0.0032\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531\"\u003e\u003cp\u003eچگالی بهینه‌سازی شده‌ی شار مغناطیسی به کاهش تداخل گشتاور کوگینگ کمک می‌کند و عملکردی روان‌تر و پایدارتر را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor.jpg?v=1780207539\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"موتور P60N30","offer_id":52850235244768,"sku":"MagicLab_P60N_10c5a4-1","price":1769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-P60N30-Motor-Module-48-54V-20-Nm-Rated.jpg?v=1780207633","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/magiclab-p60n30-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}