{"product_id":"muweidu-k4020-motor","title":"موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K4020 (25\/40T) 12 ولت، انکودر ۱۸ بیتی، RS485\/CAN، وزن ۶۵ گرم","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e موتور K4020 یک موتور سروو DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور داخلی و انکودر مغناطیسی) می‌باشد. این موتور از کنترل سرعت\/موقعیت پشتیبانی می‌کند و ارتباط RS485 یا CAN را برای ادغام رباتیک و اتوماسیون فراهم می‌آورد.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو با عملکرد بالا FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی یکپارچه موتور + درایور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر مغناطیسی داخلی (مشخصات: 18 بیت)؛ ارتقاء دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنظارت بر دمای موتور: بله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور کوگینگ بهینه شده موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی PWM پشتیبانی می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها \/ تست \/ ارتقاء نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیستم‌های دوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیستم‌های LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپادهای گیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4020 (25\/40T)\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44A \/ 0.81A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14W \/ 4.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m \/ 0.06 N.m\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m \/ 0.12 N.m\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1600 rpm \/ 700 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.۶ میلی‌متر × ۲۳ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۶۵ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکلید شناسایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکانکتور CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4020.STEP?v=1767285420\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767284876\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام (نصب سیم‌کشی RS485\/CAN، تنظیم سوئیچ ID یا پیکربندی نرم‌افزار)، با پشتیبانی تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e جزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor.jpg?v=1779984051\"\u003e\u003cp\u003eیک موتور سروو FOC سری K جمع و جور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eطراحی شده برای کنترل سرعت\/موقعیت در رباتیک و ساخت‌های اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, built-in driver board and magnetic encoder assembly for the K4020 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_a5a67dba-f65d-41c1-af0c-5426559712f3.jpg?v=1779984060\"\u003e\u003cp\u003eساختار یکپارچه موتور + درایور به ساده‌سازی سیم‌کشی کمک می‌کند در حالی که \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e عملگر\u003c\/a\u003e را سبک نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K4020 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labeling for power and signal pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-2540T-12V-Brushless-DC-Servo-Motor-18bit_6a875f4a-a1aa-4f5c-82bc-c0026e259b79.webp?v=1779984235\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح پین‌ها برای خطوط CAN\/RS485، برق و UART تنظیمات آزمایشگاهی و آدرس‌دهی چند گره‌ای را آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and testing software interface for servo parameter setup, control modes, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_a5244500-d4c1-443d-a263-3fc560226e8d.jpg?v=1779984073\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4020 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_f94b2785-8195-41fa-bbf7-1d377038198f.jpg?v=1779984081\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور K4020 \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838661488864,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K4020 \/ RS485 \/ 40","offer_id":52838661521632,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K4020 \/ CAN \/ 25","offer_id":52838661554400,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-3","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K4020 \/ CAN \/ 40","offer_id":52838661587168,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-4","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4020-2540T-12V-Brushless-DC-Servo-Motor-18bit.jpg?v=1779984178","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-k4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}