{"product_id":"muweidu-k4030-motor","title":"موتور سروو MUWEIDU K4030، ولتاژ ۱۶ ولت، ۷۵۰ دور در دقیقه، گشتاور پیک ۰.۶۵ نیوتن‌متر، انکودر ۱۸ بیت، RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003e موتور MUWEIDU K4030 یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K (\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e موتور سرو\u003c\/a\u003e) است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور داخلی و انکودر مغناطیسی) می‌باشد. این موتور از کنترل سرعت\/موقعیت پشتیبانی می‌کند و از طریق RS485 یا CAN ارتباط برقرار می‌کند، که آن را برای عملگرهای رباتیک و مکانیکی جمع و جور مناسب می‌سازد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو با عملکرد بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی یکپارچه موتور + درایور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایور و انکودر مغناطیسی داخلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور کوگینگ بهینه‌سازی شده موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی PWM پشتیبانی می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی محصول با استاندارد فوق‌العاده بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها \/ تست \/ ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل متعدد نشان داده شده: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)، حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)، حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمکانیسم‌های حفاظت چند لایه (متن ویژگی UI نرم‌افزار)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد ترمز محفوظ است (متن ویژگی UI نرم‌افزار)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت بیرونی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیمبال\/پاد\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e750rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi39.6mm x 23mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط \/ پین\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌های رابط نشان داده شده: \u003cstrong\u003eID SWITCH\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوجه\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4030.STEP?v=1767285419\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285789\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام (نصب سیم‌کشی RS485\/CAN، تنظیم حالت کنترل یا سوالات مستندات)، با پشتیبانی تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید به \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor.jpg?v=1779983545\"\u003e\u003cp\u003eیک سرو موتور سری K جمع و جور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eبا الکترونیک درایو یکپارچه برای گشتاور، سرعت و کنترل موقعیت با عملکرد بالا.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_72389278-bda0-4b40-a5b2-4e7ee02e4282.jpg?v=1779983556\"\u003e\u003cp\u003eموتور، درایور و انکودر مغناطیسی یکپارچه به کاهش سیم‌کشی و ساده‌سازی ساخت‌های جمع و جور رباتیک  \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eاکچوئیتور\u003c\/a\u003e کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_c1d03c48-22f1-46c7-9046-5d3a4210fe54.jpg?v=1779983564\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح رابط کاربری، سیم‌کشی برق و راه‌اندازی ارتباط RS485 یا CAN را در حین ادغام آسان‌تر می‌کند. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K4030-des-4.jpg?v=1767285790\"\u003e\u003cp\u003eتنظیم و تست مبتنی بر PC از چندین حالت کنترل پشتیبانی می‌کند، با قابلیت ارتقاء نرم‌افزاری و ویژگی‌های حفاظتی در نرم‌افزار.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_15c21a79-1733-49d7-ada7-ce83f2ef0dd6.jpg?v=1779983576\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای پروژه‌های رباتیک و تثبیت مانند پلتفرم‌های بازرسی، گیمبال‌ها و بارهای حسگر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور K4030 \/ RS485","offer_id":52838537167072,"sku":"MUWEIDU_K4030_3f3b19-1","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K4030 \/ CAN","offer_id":52838537199840,"sku":"MUWEIDU_K4030_3f3b19-2","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor-Servo-Motor-16V-750rpm-065Nm-Peak.jpg?v=1779983667","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-k4030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}