{"product_id":"muweidu-k5028-motor","title":"موتور سروو براشلس DC مدل MUWEIDU K5028 (10\/35) با FOC، ولتاژ ۱۶ ولت، انکودر ۱۸ بیت و ارتباط RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5028 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سروو با عملکرد بالا طراحی شده است. این موتور دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی است که از کنترل سرعت\/موقعیت و ارتباط RS485 یا CAN برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو با عملکرد بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی درایو الکتریکی یکپارچه (موتور + درایور یکپارچه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایور و انکودر مغناطیسی داخلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور کوگینگ بهینه‌سازی شده موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ورودی PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سبک؛ ساختار صاف با مواد آلومینیوم با درجه هواپیمایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخروجی گشتاور بالا؛ روتور خارجی جفت شده با آهن نئودیمیوم و بور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامتر \/ تست \/ ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل متعدد: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی (حالت‌هایی با محدودیت سرعت نیز ارائه شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمکانیسم‌های حفاظت چند لایه\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eعملکرد ترمز محفوظ است؛ کنترل‌های ترمز \/ آزادسازی ترمز در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5028 (10\/35)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.06A \/ 1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128W \/ 12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26 N.m \/ 0.24  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 N.m \/ 0.53  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400 دور در دقیقه \/ 440 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکلید شناسایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوجه\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین سیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eربات‌های چهارپایه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپاد گیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5028.STEP?v=1767285417\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285828\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در مورد سیم‌کشی، پشتیبانی از ادغام یا کمک به مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید یا به https:\/\/rcdrone.top\/ .  مراجعه کنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5028 brushless DC FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor.jpg?v=1779983046\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K5028 یک موتور سروو FOC جمع و جور\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e با درایو یکپارچه و انکودر 18 بیتی به‌روز شده برای کنترل دقیق حرکت است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, built-in driver board, and outer-rotor assembly for K5028 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_588014c6-8ba7-4a59-a69d-650074df1b79.jpg?v=1779983055\"\u003e \u003cp\u003eساختار موتور + درایور یکپارچه به کاهش سیم‌کشی کمک کرده و مونتاژ را برای مفاصل رباتیک و گیمبال‌ها سبک نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5028 interface pinout showing ID switch and CAN\/RS485 connector with V+, V-, UART TX\/RX and GND labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_697d27ce-7b41-4c1d-95cc-ca93ef76749f.jpg?v=1779983066\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح برای سوئیچ ID و رابط CAN\/RS485، تنظیمات چند موتوره و سیم‌کشی روی میز را ساده‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and test software screen listing torque, speed, position control modes and brake options for K5028\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_73ab18e3-1575-4238-be15-2f56d6776b86.jpg?v=1779983078\"\u003e\u003cp\u003eتنظیم پارامتر مبتنی بر PC از چندین حالت کنترل پشتیبانی می‌کند تا راه‌اندازی، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری در حین ادغام سریع‌تر انجام شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for K5028 servo motor including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_06acd77e-a566-4592-a7d5-8df054a7f776.jpg?v=1779983088\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور K5028 \/ RS485 \/ 10","offer_id":52838419595488,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-1","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K5028 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52838419628256,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-2","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K5028 \/ CAN \/ 10","offer_id":52838419693792,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-3","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K5028 \/ CAN \/ 35","offer_id":52838419726560,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-4","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K5028-1035-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor-16V-18bit.jpg?v=1779983187","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-k5028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}