{"product_id":"muweidu-k7028-motor","title":"موتور سروو DC بدون جاروبک MUWEIDU K7028 (23\/45T)، با درایور یکپارچه FOC ۲۴ ولت + انکودر ۱۸ بیتی، RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K7028 یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط ​​تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سرو با عملکرد بالا طراحی شده است. این موتور دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی است و از تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی نرم‌افزار مبتنی بر رایانه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو با عملکرد بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی یکپارچه، سبک، با دقت بالا و گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور کوگینگ موتور بهینه‌سازی شده است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی PWM پشتیبانی می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها \/ تست \/ ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK7028 (23\/45T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A \/ 1.75A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 31W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61 N.m \/ 0.63 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N.m \/ 2.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e940 دور در دقیقه \/ 400 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e748 گرم سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ69mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e278 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌های نمایش داده شده: ID SWITCH; CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbalPod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eحالت‌های کنترل (نرم‌افزار PC)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحالت گشتاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K7028.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285899\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سیم‌کشی، ادغام و سازگاری، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K7028 brushless DC servo motor with integrated driver, compact round housing for 24V FOC control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor.jpg?v=1779982113\"\u003e\u003cp\u003eیک موتور سروو \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eبدون جاروبک K7028\u003c\/a\u003e که برای کنترل نرم FOC با درایو و انکودر یکپارچه طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K7028 integrated electric drive with built-in driver board and magnetic encoder inside the motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_d53cdd25-fc82-47d7-a06c-bdc6b0ea7dc5.jpg?v=1779982121\"\u003e\u003cp\u003eمعماری یکپارچه \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e + درایور، سیم‌کشی را کاهش داده و مونتاژ را سبک نگه می‌دارد در حالی که خروجی گشتاور بالایی را حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K7028 connector pinout highlighting ID switch and CAN\/RS485 interface with power and UART signal labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_79675fa0-dff4-4ad6-aeb5-9ba9e96019b7.jpg?v=1779982132\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح کانکتورها از ادغام سریع برای ارتباطات CAN یا RS485 پشتیبانی می‌کند، به علاوه سیگنال‌های برق و UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K7028 parameter tuning and firmware upgrade with torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_3aab38c9-6372-4296-84e9-9bc09693befc.jpg?v=1779982141\"\u003e\u003cp\u003eابزارهای مبتنی بر PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را در حالت‌های گشتاور، سرعت و موقعیت‌محور فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor in inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_8ea4695c-7f7d-4e1e-9381-0d43ace3ee45.jpg?v=1779982151\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور K7028 \/ RS485 \/ 23","offer_id":52838160826592,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-1","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K7028 \/ RS485 \/ 45","offer_id":52838160859360,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-2","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K7028 \/ CAN \/ 23","offer_id":52838160892128,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-3","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K7028 \/ CAN \/ 45","offer_id":52838160924896,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-4","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K7028-2345T-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-FOC.jpg?v=1779982242","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-k7028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}