{"product_id":"muweidu-k9030-motor","title":"موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K9030، ولتاژ ۲۴ ولت (۱۷\/۳۵T)، انکودر ۱۸ بیتی، RS485\/CAN، کنترل سرعت\/موقعیت","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9030 یک موتور سروو DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور داخلی) و انکودر مغناطیسی می‌باشد. این موتور از کنترل سرعت\/موقعیت پشتیبانی می‌کند و برای ماژول‌های حرکتی جمع و جور و یکپارچه که در رباتیک و تجهیزات هوشمند استفاده می‌شوند، طراحی شده است.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی موتور سروو FOC با عملکرد بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور کوگینگ موتور بهینه‌سازی شده است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی PWM پشتیبانی می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها \/ تست \/ ارتقاء نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل متعدد در دسترس است: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی (شامل انواع با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمکانیسم‌های حفاظت چند لایه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد ترمز محفوظ است (ترمز \/ آزاد کردن ترمز)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپاد گیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9030 (17\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.66A \/ 3.27A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e215W \/ 128W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.09 N.m \/ 1.07 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N.m \/ 4.1 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی‌شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080 دور در دقیقه \/ 450 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2860 گرم سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm × 37mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e525 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌های رابط سخت‌افزاری همچنین شامل \u003cstrong\u003eکلید شناسایی\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9030.STEP?v=1767285406\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285953\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9030 24V brushless DC servo motor with built-in driver and encoder, compact integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor.jpg?v=1779981428\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای ماژول‌های حرکتی جمع و جور، K9030 یک درایو و انکودر یکپارچه را برای کنترل دقیق سرو ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K9030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_756a5bcb-194e-4136-9697-316c6b5f3364.jpg?v=1779981438\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان درایو الکتریکی یکپارچه، سیم‌کشی را ساده نگه می‌دارد در حالی که خروجی گشتاور بالا را در یک فرم فلت و سبک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9030 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_1a1d47f6-09d6-442c-b08b-774250eee442.jpg?v=1779981446\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح رابط کمک می‌کند تا نصب برای ارتباط RS485\/CAN، ورودی برق و اتصالات سیگنال UART سریع‌تر انجام شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen for K9030 servo motor, showing multiple speed\/position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_e12789f9-87b2-4e20-aab0-45fccbe090b9.jpg?v=1779981454\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for K9030 servo motor including inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_2ed3b9ab-ce5a-4941-a484-dd261b3e8227.jpg?v=1779981468\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور K9030 \/ RS485 \/ 17","offer_id":52837900714208,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9030 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837900746976,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-2","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9030 \/ CAN \/ 17","offer_id":52837900779744,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-3","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9030 \/ CAN \/ 35","offer_id":52837900812512,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-4","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9030-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-1735T-18-bit.jpg?v=1779981573","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-k9030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}