{"product_id":"muweidu-k9040-motor","title":"موتور براشلس DC سری K مدل MUWEIDU K9040 با FOC، ولتاژ ۲۴ ولت، انکودر ۱۸ بیت، RS485\/CAN، ابعاد Φ۸۹×۴۲ میلی‌متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9040 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سرو با عملکرد بالا طراحی شده است. این موتور دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی است و از کنترل سرعت\/موقعیت برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور DC بدون برس سری K با سرعت متوسط تا بالا (موتورهای سرو)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو با عملکرد بالا FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی یکپارچه موتور + درایور (ادغام بالا)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته؛ انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با کالیبراسیون یک‌باره (موقعیت صفر هرگز گم نمی‌شود)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور کوگینگ موتور بهینه‌سازی شده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی PWM پشتیبانی می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنظارت بر دمای استاتور موتور در زمان واقعی (نظارت بر دمای موتور: بله)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط با بوس CAN یا RS485؛ پشتیبانی از کنترل مستقیم توسط PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی، Raspberry Pi و Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترلر اصلی با عملکرد بالا 32 بیتی ARM با هسته CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو پل کامل سه‌فاز MOSFET N-channel با مقاومت داخلی کم و جریان بالا\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eکنترل دقیق جریان از طریق نمونه‌برداری از مقاومت آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سبک؛ ساختار صاف با مواد آلومینیوم با درجه هواپیمایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخروجی گشتاور بالا: روتور خارجی همراه با آهن نئودیمیوم و بور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها \/ آزمایش \/ به‌روزرسانی نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل متعدد نشان داده شده: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی (شامل انواع با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد ترمز محفوظ است (همانطور که در رابط ابزار PC نشان داده شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپاد گیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9040 (16\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.03A \/ 3.34A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120W \/ 55W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.63 N.m \/ 1.67 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.۴ N.m \/ ۵ N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۷۸۰ دور در دقیقه \/ ۲۹۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۸ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۲۷۱ گرم سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ۸۹mm × ۴۲mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۶۶۰ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچ ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادداشت‌های پین کانکتور CAN\/RS485:\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9040.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285971\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_1fe75ab3-f965-4b02-8956-6a33cf6cc03e.webp?v=1779981332\"\u003e\u003cp\u003eموتور سرو K Series FOC جمع و جور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eساخته شده برای رباتیک و اتوماسیون، با درایو یکپارچه و انکودر با دقت بالا.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_a5aa5ffd-cf5f-4f9d-8eb4-4b4e2a6aaf1e.webp?v=1779981342\"\u003e\u003cp\u003eساخت موتور + درایور یکپارچه به ساده‌سازی سیم‌کشی و چیدمان سیستم کمک می‌کند در حالی که بسته سبک‌وزن باقی می‌ماند. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_42b2e240-2dd8-4cf0-a961-28a33965b6c1.webp?v=1779981350\"\u003e\u003cp\u003eبین حالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت جابجا شوید، با ارتباطات CAN\/RS485 و نظارت بر دمای استاتور در زمان واقعی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_dfa5a802-6f0b-4f33-9544-e386201b54fd.webp?v=1779981360\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح رابط کاربری اتصال برق و ارتباط CAN\/RS485 را آسان می‌کند، با یک سوئیچ ID داخلی برای تنظیمات چند گره‌ای.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_9a634ee4-66da-421c-a1d7-69436c91a933.webp?v=1779981371\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار PC از تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری پشتیبانی می‌کند، با چندین حالت کنترل و گزینه‌های حفاظت داخلی.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K Series servo motor: inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K9040-des-6.jpg?v=1767285977\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای سیستم‌های کنترل حرکت فشرده مانند ربات‌های بازرسی، تثبیت‌کننده‌های دستی، پلتفرم‌های LiDAR و گیمبال‌ها.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور K9040 \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837820039392,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9040 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837820072160,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9040 \/ CAN \/ 16","offer_id":52837820137696,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9040 \/ CAN \/ 35","offer_id":52837820170464,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor.jpg?v=1779981268","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-k9040-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}