{"product_id":"muweidu-k9050-motor","title":"موتور سروو MUWEIDU K9050 FOC، انکودر ۱۸ بیتی ۲۴ ولت، RS485\/CAN، کنترل سرعت\/موقعیت (۱۶T\/۳۵T)","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9050 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e یک موتور DC بدون برس \u003cstrong\u003eموتور سرو FOC\u003c\/strong\u003e با طراحی درایو یکپارچه (درایور داخلی) و یک انکودر مغناطیسی است. این موتور از کنترل سرعت\/موقعیت با ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی می‌کند و شامل نظارت بر دمای موتور برای ادغام سیستم در پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K؛ موتورها سرو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو با عملکرد بالا FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی (موتور + درایور یکپارچه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه‌روزرسانی دقت انکودر: از 14 بیت به 18 بیت؛ انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با کالیبراسیون یک‌باره (موقعیت صفر هرگز گم نمی‌شود)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور کوگینگ بهینه‌شده موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی PWM پشتیبانی می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت قابل تغییر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط با بوس CAN یا RS485؛ سازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی، Raspberry Pi و Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی با عملکرد بالا 32 بیتی ARM با هسته CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنظارت بر دمای استاتور موتور در زمان واقعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو سه‌فاز پل کامل MOSFET N-channel با مقاومت داخلی پایین و جریان بالا\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eکنترل دقیق جریان از طریق نمونه‌برداری از مقاومت آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9050 (16T\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.۴۵A \/ ۳.۴۶A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۷۰W \/ ۳۸W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲.۴۲ N.m \/ ۲.۷۹  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴.۵ N.m \/ ۵.۸  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۹۰ دور در دقیقه \/ ۱۳۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۸ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۶۵۶ گرم سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ۸۹ میلی‌متر x ۵۳ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۶۳ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eرابط (یادداشت‌های پین کانکتور CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eهمچنین با برچسب: \u003cstrong\u003eکلید شناسایی\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong\u003eCAN\/RS485 \u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپاد گیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای بررسی‌های سازگاری یا پشتیبانی از ادغام (نصب سیم‌کشی RS485\/CAN، تنظیم پارامترها و انتخاب حالت کنترل)، با پشتیبانی تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 high-performance FOC servo motor with integrated driver and 18-bit magnetic encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor.jpg?v=1779980872\"\u003e\u003cp\u003eیک موتور سرو ۲۴ ولت FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eطراحی شده برای رباتیک و اتوماسیون، با الکترونیک درایو یکپارچه و بازخورد انکودر مطلق.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of K9050 integrated motor, built-in driver board, and magnetic encoder assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_81d2fd4f-dc7f-4923-99a0-1cee07430f12.jpg?v=1779980883\"\u003e\u003cp\u003eساختار موتور + درایور یکپارچه، سیم‌کشی را ساده کرده و بسته  \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eاکچواتور\u003c\/a\u003e را برای نصب‌های فشرده سبک نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K9050 servo drive electronics overview with CAN\/RS485 communication, control modes, and stator temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_9cc24dfb-7a9d-48b4-adc7-19ea7c284597.jpg?v=1779980892\"\u003e\u003cp\u003eبین کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت جابجا شوید و از طریق CAN یا RS485 با نظارت دما داخلی برای ادغام ایمن‌تر متصل شوید. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 connector pinout showing CAN\/RS485 interface, power V+\/V-, UART T\/R, GND, and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_2d5953de-64e7-45e9-aba3-7b77299fbae7.jpg?v=1779980901\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح پین‌ها برای سیم‌کشی باس CAN\/RS485، ورودی برق، خطوط UART و سوئیچ ID روی بورد برای پشتیبانی از تنظیمات چند گره‌ای.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade interface for K-series servo motors with multiple control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_a9864d4f-cbdc-425d-8282-35296f5fbd99.jpg?v=1779980911\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی نرم‌افزاری PC به تسریع راه‌اندازی با تنظیم پارامترها، تست و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری در چندین حالت کنترل کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K9050 servo motor, including inspection robots, handheld camera gimbals, LiDAR, and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_62519dc9-4a48-4317-8611-195e1824fdba.jpg?v=1779980918\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای پروژه‌های کنترل حرکت که از ربات‌های بازرسی موبایل تا پلتفرم‌های دوربین و حسگر پایدار متغیر است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور K9050 \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837741625568,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-1","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9050 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837741658336,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-2","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9050 \/ CAN \/ 16","offer_id":52837741691104,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-3","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور K9050 \/ CAN \/ 35","offer_id":52837741723872,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-4","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor-FOC-Servo-Motor-24V-18-bit-Encoder.jpg?v=1779981019","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-k9050-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}