{"product_id":"muweidu-l4020-motor","title":"موتور MUWEIDU L4020، موتور سروو DC بدون برس ۱۲ ولت ۴۵۰ دور در دقیقه، RS485\/CAN، انکودر ۱۵\/۱۸ بیتی، ۶۵ گرم","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e موتور L4020 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eموتور سرو\u003c\/a\u003e است که دارای یک سیستم درایو الکتریکی یکپارچه می‌باشد و برای کنترل سرعت\/موقعیت در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی می‌کند و گزینه‌های انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی را ارائه می‌دهد. برای سوالات پیش‌فروش و یکپارچه‌سازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u0026amp;ویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین (موتورهای سرو)\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eطراحی شافت توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد پایدار و روان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e گواهی CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمطابقت با الزامات کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU با عملکرد بالا 32 بیتی: سری MS کاملاً با تمام دستورات کنترلی سری MF سازگار است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار بدون برس با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا برای چرخش روان‌تر و عمر طولانی‌تر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین برای نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو کامل پل کامل سه‌فاز N-channel با مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eاز سوئیچینگ بدون درز بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکالیبراسیون یک‌باره، موقعیت صفر هرگز از دست نمی‌رود\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین ۳۶۰ درجه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۶۵A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳.۴W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۰۷ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۱ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۵۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۵ بیت یا ۱۸ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۲ گرم سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ۳۹.6 میلی‌متر x 23 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eدرایو \/ کنترل (طبق اعلام شده)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ ورودی: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط باس: CAN یا RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی: میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72 مگاهرتز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازخورد دقیق: انکودر مطلق 18 بیتی تک‌چرخشی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eحالت‌های کنترل (تنظیم پارامتر مبتنی بر PC \/ آزمایش \/ به‌روزرسانی نرم‌افزار موجود)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحالت گشتاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چندچرخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت تک‌چرخشی + جهت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چندچرخشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت تک‌چرخشی + جهت (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eموتور انکودر (15 بیتی در مقابل 18 بیتی) — پارامترهای اضافی لیست شده\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e15-بیت انکودر موتور\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e18-بیت انکودر موتور\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر (بیت)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر (°)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطیس انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطیس توخالی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطیس توخالی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازگار با حلقه لغزش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل حلقه باز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل حلقه سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل حلقه موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس PWM درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع باس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ باود RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e9600، 19200، 38400، 57600، 115200، 230400، 460800، 1 مگابیت بر ثانیه، 2 مگابیت بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ باود CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1 مگابیت بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتعریف رابط (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eپین‌های کانکتور به صورت زیر برچسب‌گذاری شده‌اند: B، A، V-، V-، V+، V+، T، R، G. یک \u003cstrong\u003eسوئیچ ID\u003c\/strong\u003e ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e \n\u003cth\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوجه\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبارنامه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eآمپر ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنفی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنفی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمثبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمثبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4020.STEP?v=1766410717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766410715\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor.jpg?v=1779987973\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای کنترل حرکت با دقت بالا در سرعت پایین، L4020 ترکیبی از طراحی شافت توخالی با عملکرد پایدار و روان است.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_cf4de568-b9e8-464e-b1c8-c5bfcd124af0.jpg?v=1779987983\"\u003e\u003cp\u003eیک سیستم درایو یکپارچه از کنترل موقعیت با دقت بالا در سرعت پایین با ساختار روتور خارجی متمرکز بر گشتاور و بلبرینگ‌های بادوام پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_d491ea15-b949-4159-b0ca-29771e76f203.jpg?v=1779987996\"\u003e\u003cp\u003eارتباطات بوس CAN\/RS485 و یک کنترلر ۳۲ بیتی onboard امکان تنظیمات کنترل سرعت، گشتاور و موقعیت انعطاف‌پذیر را فراهم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN\/RS485 connector wiring labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1c9cf469-4843-4553-a31b-c3d48da0f679.jpg?v=1779988006\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح رابط کاربری به ساده‌سازی سیم‌کشی کمک می‌کند، با یک سوئیچ ID و اتصالات اختصاصی CAN\/RS485 برای شبکه‌های چند دستگاهی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1de07990-f5fd-4927-aaff-141713fb2e19.jpg?v=1779988014\"\u003e\u003cp\u003eتنظیمات مبتنی بر PC از آزمایش و به‌روزرسانی‌های firmware پشتیبانی می‌کند، با گزینه‌های انکودر در پیکربندی‌های ۱۵ بیتی یا ۱۸ بیتی موجود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_9bdf9b52-7795-4937-b5d1-1abfb9a2a098.jpg?v=1779988022\"\u003e\u003cp\u003eبرای استفاده‌های جمع و جور، از کلاژ موارد استفاده که متن نزدیک به آن کاربردهای معمولی را لیست کرده است، صرف‌نظر کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور L4020 \/ RS485 \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839934623968,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-1","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L4020 \/ RS485 \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839934656736,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-2","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L4020 \/ CAN \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839934689504,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-3","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L4020 \/ CAN \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839934722272,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-4","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor-12V-450rpm-Brushless-DC-Servo-Motor.jpg?v=1779988145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-l4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}