{"product_id":"muweidu-l5028-motor","title":"موتور مینی سروو MUWEIDU L5028، ولتاژ ۱۶ ولت، ۱۵۰ دور در دقیقه، ۰.۲۵ نیوتن‌متر، RS485\/CAN، انکودر ۱۵ یا ۱۸ بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e موتور L5028 یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eموتور سرو\u003c\/a\u003e کوچک است که برای کنترل حرکت با دقت بالا و سرعت پایین طراحی شده است. این موتور از کنترل سرعت\/موقعیت پشتیبانی می‌کند و گزینه‌های ارتباطی RS485 یا CAN را ارائه می‌دهد، با انتخاب‌های انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی برای بازخورد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین (موتورهای سرو)\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eطراحی شافت توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد پایدار و روان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e گواهی CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت بالا و یکپارچه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار سبک، عملکرد گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمطابقت با الزامات کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستفاده از ورق‌های فولادی سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با مقاومت بالا در برابر دما به عنوان مواد اصلی موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی مسطح، گشتاور بالاتری را ارائه می‌دهد که برای کاربردهای محدود فضایی ایده‌آل است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار بدون برس همراه با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا، چرخش روان‌تر و عمر طولانی‌تری را تضمین می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین، نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان را تحقق می‌بخشند\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eویژگی‌های درایو کامل پل تمام‌برج سه‌فاز N-channel شامل مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها \/ تست \/ ارتقاء نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ ورودی: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباطات بوس CAN یا RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی: 32-bit MCU با فرکانس کاری 72MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازخورد دقیق: انکودر مطلق 18-bit تک‌چرخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکالیبراسیون یک‌باره، موقعیت صفر هرگز از بین نمی‌رود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل متعدد: حالت گشتاور؛ حالت سرعت؛ حالت کنترل چندچرخشی؛ حالت موقعیت + جهت تک‌چرخشی؛ حالت موقعیت افزایشی\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eحالت‌های کنترل (با محدودیت سرعت): حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)؛ حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)؛ حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL5028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.37 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15-bit یا 18-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاینرسی روتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابعاد کلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقطر 49 میلی‌متر x 28.۹ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۳۵ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوجه\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین ۳۶۰ درجه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب پیش‌فروش، تأیید سیم‌کشی یا پشتیبانی مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L5028.STEP?v=1766411444\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411442\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 mini servo motor series with hollow-shaft design, stable smooth operation and CE marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor.jpg?v=1779986873\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU L5028 یک موتور سروو مینی با سرعت پایین و فرم فاکتور شافت توخالی است که برای ساخت‌های محدود از نظر فضا مناسب است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights: outer-rotor torque design, bearings, silicon steel core and current sampling parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_0822cbf5-4d88-4217-8def-f3c44500483b.jpg?v=1779986883\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo motor drive board with 12–60V input, CAN\/RS485 communication and 18-bit absolute encoder feedback callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_b057cd15-c4f5-4b0b-ab80-70b2d8c9f7ae.jpg?v=1779986891\"\u003e\u003cp\u003eالکترونیک درایو یکپارچه از دامنه ورودی وسیع و ارتباط CAN یا RS485 برای کنترل دقیق حرکت پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 CAN\/RS485 connector pinout with ID switch and terminals for V+, V-, A\/H, B\/L, UART and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_22d664bf-5c60-4600-ab86-c5929ed345a8.jpg?v=1779986901\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح رابط به سیم‌کشی سیگنال‌های CAN\/RS485، اتصالات برق و پین‌های UART در حین ادغام کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning software screen with multiple control modes and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_62b76dd3-d7bb-4542-aeb2-dc61c4517799.jpg?v=1779986918\"\u003e\u003cp\u003eتنظیم پارامتر مبتنی بر کامپیوتر و چندین حالت کنترل، تطبیق بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی با وظیفه را آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the mini servo motor: 360° camera, handheld camera gimbal, LiDAR module and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_fa5d3b6d-c9dd-4499-a1af-cc152b9b5890.jpg?v=1779986929\"\u003e\u003cp\u003eبه خوبی برای رباتیک‌های فشرده و پروژه‌های تثبیت مانند سیستم‌های دوربین، مجموعه‌های LiDAR و گیمبال‌ها مناسب است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور L5028 \/ RS485 \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839548485856,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L5028 \/ RS485 \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839548518624,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-2","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L5028 \/ CAN \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839548551392,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-3","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L5028 \/ CAN \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839548584160,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-4","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor-Mini-Servo-Motor-16V-150rpm-025Nm.jpg?v=1779987028","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-l5028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}