{"product_id":"muweidu-l5030-motor","title":"موتور MUWEIDU L5030، موتور سروو DC بدون برس 16 ولت 80 دور در دقیقه، انکودر 15\/18 بیتی، RS485\/CAN مناسب ربات‌ها","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e موتور L5030 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eموتور سرو\u003c\/a\u003e برای رباتیک و کنترل حرکت اتوماسیون است. این موتور از حالت‌های کنترل سرعت\/موقعیت پشتیبانی می‌کند و بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی با ارتباط RS485 یا CAN را به صورت اختیاری ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی شافت توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد پایدار و روان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنظارت بر دمای موتور: بله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل: سرعت\/موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروتکل ارتباطی: RS485 یا CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ ورودی (درایو): 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی: MCU 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازخورد دقت (درایو): انکودر مطلق 18 بیتی یک دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکالیبراسیون یک‌باره، موقعیت صفر هرگز از دست نمی‌رود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنکات برجسته مواد\/ساختار: ورق‌های فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا، آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دما؛ ساختار بدون برس با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eدرایو کامل N-channel سه‌فاز با پل کامل با مقاومت داخلی کم و خروجی جریان بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از سوئیچینگ بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها \/ تست \/ ارتقاء نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eحالت‌های کنترل (ابزار PC)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحالت گشتاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eتعریف رابط (درایو \/ پورت CAN-RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکلید ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth align=\"left\"\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eتوجه\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL5030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.69A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.41N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit یا 18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e268gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49mm×33.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e177 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در سیم‌کشی، سوالات ادغام یا کمک به مستندات، با پشتیبانی تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L5030.STEP?v=1766411458\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L5030_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411455\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5030-Motor.jpg?v=1779986611\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای رباتیک و اتوماسیون، L5030 بر روی حرکت با سرعت پایین و دقت بالا با فرم فاکتور شفت توخالی جمع و جور تمرکز دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5030-Motor_f5cd7971-8e3e-4422-9616-33871a622dc6.jpg?v=1779986621\"\u003e\u003cp\u003eمواد موتور با کیفیت بالا و معماری درایو یکپارچه از چرخش نرم، کنترل جریان کارآمد و موقعیت‌یابی پایدار در سرعت‌های پایین پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5030-Motor_f3061071-dc58-46da-b729-2bb2227e85c1.jpg?v=1779986631\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های سیم‌کشی و کنترل انعطاف‌پذیر شامل ورودی درایو 12–60V، ارتباط باس CAN\/RS485 و بازخورد انکودر با وضوح بالا برای کنترل دقیق است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN\/RS485 port pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-L5030-des-1.jpg?v=1766411456\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح پورت‌ها به تسریع در یکپارچه‌سازی کمک می‌کند—سوئیچ ID را تنظیم کرده و به‌دلخواه، قدرت، CAN\/RS485 و پین‌های UART را متصل کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485\/CAN bus options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5030-Motor_a283ed23-868c-4c77-8c1e-8e410451de00.jpg?v=1779986645\"\u003e\u003cp\u003eابزارهای PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را فراهم می‌کنند، با گزینه‌های انکودر در پیکربندی‌های 15 بیتی یا 18 بیتی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5030-Motor_6eb0ed5a-16d7-40a7-af77-98532118d5ed.jpg?v=1779986654\"\u003e\u003cp\u003eبرای وظایف کنترل حرکت در پروژه‌های حسگری و تثبیت، از گیمبال‌ها تا پلتفرم‌های LiDAR و دوربین ساخته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور L5030 \/ RS485 \/ 15bit (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839476920544,"sku":"MUWEIDU_L5030_061b67-1","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L5030 \/ RS485 \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839476953312,"sku":"MUWEIDU_L5030_061b67-2","price":208.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L5030 \/ CAN \/ 15bit (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839476986080,"sku":"MUWEIDU_L5030_061b67-3","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L5030 \/ CAN \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839477018848,"sku":"MUWEIDU_L5030_061b67-4","price":208.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L5030-Motor-16V-80rpm-Brushless-DC-Servo-Motor.jpg?v=1779986760","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-l5030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}