{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"موتور MUWEIDU L6020، موتور سروو ۲۴ ولت ۲۰۰ دور در دقیقه با انکودر ۱۸ بیتی، RS485\/CAN، گشتاور نامی ۰.۵۸ نیوتن‌متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e موتور L6020 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین است\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e موتور سرو\u003c\/a\u003e که برای کنترل سرعت\/موقعیت طراحی شده است. این موتور یک انکودر مطلق 18 بیتی یک دور را ادغام کرده و از ارتباط CAN یا RS485 پشتیبانی می‌کند که برای سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون که به عملکرد پایدار و روان نیاز دارند، مناسب است. برای انتخاب محصول یا پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eطراحی شافت توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد پایدار و روان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e ساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمطابقت با الزامات کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمواد هسته موتور: ورق‌های فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دماهای بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار بدون برس ترکیب شده با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا برای چرخش روان‌تر و عمر طولانی‌تر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو کامل پل کامل سه‌فاز N-channel با مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eاز سوئیچینگ بدون درز بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی: میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72 مگاهرتز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ ورودی: 12~60 ولت (درایو)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکالیبراسیون یک‌باره، موقعیت صفر هرگز از دست نمی‌رود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگواهی CE (طبق اعلام)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچ ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B یا CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A یا CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: منبع تغذیه منفی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: منبع تغذیه مثبت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: فرستنده UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: گیرنده UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: سیگنال GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت بیرونی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین ۳۶۰ درجه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eنرم‌افزار PC \/ حالت‌های کنترل (طبق اعلام شده)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتنظیم پارامترها \/ آزمایش \/ به‌روزرسانی نرم‌افزار بر روی PC در دسترس است.با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi سازگار است.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحالت گشتاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ فایل‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای کنترل حرکت با دقت بالا و سرعت پایین با فرم فاکتور شفت توخالی جمع و جور.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003eساختار اصلی بر روی چرخش نرم و کنترل دقیق جریان برای عملکرد پایدار در موقعیت‌یابی تمرکز دارد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003eالکترونیک داخلی درایو از کنترل باس CAN یا RS485 با بازخورد انکودر مطلق 18 بیتی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح رابط کمک می‌کند تا اتصالات برق، UART و CAN\/RS485 به درستی سیم‌کشی شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را در حالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003eیک گزینه عملی برای ساخت‌های مکانیک-الکترونیک فشرده مانند گیمبال‌ها، دوربین‌های 360 درجه و ماژول‌های LiDAR است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور L6020 \/ RS485 \/ 15bit (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839371735264,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L6020 \/ RS485 \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839371768032,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L6020 \/ CAN \/ 15bit (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839371800800,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-3","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L6020 \/ CAN \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839371833568,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-4","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor-24V-200rpm-Servo-Motor-with-18-bit.jpg?v=1779986519","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-l6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}