{"product_id":"muweidu-l6030-motor","title":"موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU L6030 با انکودر ۱۸ بیتی، ۲۴ ولت، RS485\/CAN، ۱۰۰ دور در دقیقه، ۰.۷۹ N.m (قطر ۵۸×۲۶ میلی‌متر)","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e موتور L6030 یک موتور سروو DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین است که برای کنترل سرعت\/موقعیت در رباتیک و سیستم‌های اتوماسیون فشرده طراحی شده است. این موتور دارای یک سیستم درایو الکتریکی یکپارچه، بازخورد انکودر 18 بیتی، نظارت بر دمای موتور و ارتباط RS485 یا CAN برای ادغام با کنترلر می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u0026amp;ویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموقعیت‌گیری سری: موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین؛ موتورهای سروو مینی\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eطراحی شافت توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد پایدار \u0026amp; و روان\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eگواهی CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساختار سبک؛ عملکرد گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیستم درایو الکتریکی یکپارچه با MCU 32 بیتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمواد اصلی موتور: ورق‌های فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دماهای بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار بدون برس با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا برای چرخش روان‌تر و عمر طولانی‌تر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو کامل پل کامل سه‌فاز N-channel (مقاومت داخلی پایین، خروجی جریان بالا)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eاز سوئیچینگ بدون درز بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم\/آزمایش\/به‌روزرسانی نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است؛ با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi سازگار است\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین ۳۶۰ درجه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱.28A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.79 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.۱۲ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۸ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۱۵ گرم سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ۵۸mm×۲۶mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴۲ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچ ID: ID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکانکتور: CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eحالت‌های کنترل (نرم‌افزاری)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحالت گشتاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6030.STEP?v=1766411525\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411522\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیش‌فروش (سیم‌کشی، انتخاب RS485\/CAN و تنظیم پارامترها)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e \u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6030 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design for low-speed precision control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor.jpg?v=1779986116\"\u003e\u003cp\u003eسری L6030 که برای رباتیک فشرده طراحی شده است، فرمت شفت توخالی را با عملکرد پایدار و نرم سروو در سرعت پایین ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for low-speed, high-precision position control (MCU, bearings, magnets, resistors)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_9af18e36-f03f-473b-bdfa-8abc1add5379.jpg?v=1779986125\"\u003e\u003cp\u003eمعماری درایو یکپارچه کنترل دقیق سرعت\/موقعیت را پشتیبانی می‌کند در حالی که موتور را فشرده و کارآمد نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labeling (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_fa3387a4-be2e-4f06-8eb7-e13a7b1b4c66.jpg?v=1779986133\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح رابط کمک می‌کند تا سیم‌کشی برای ارتباطات RS485\/CAN و اتصالات برق در حین ادغام ساده‌تر شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and multiple control modes screen, with 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_d1087a9a-e6e8-4a0c-a8d6-fdc716d1c38e.jpg?v=1779986146\"\u003e\u003cp\u003eابزارهای مبتنی بر PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را فراهم می‌کنند و از حالت‌های گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor use in 360° cameras, handheld cameras, LiDAR, and gimbals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_6baaaebb-9bec-436f-a5ac-2b31b5e1de5d.jpg?v=1779986156\"\u003e\u003cp\u003eیک گزینه عملی برای سیستم‌های تصویربرداری و حسگری پایدار مانند دوربین‌های ۳۶۰ درجه، گیمبال‌ها و پلتفرم‌های LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور L6030 \/ RS485 \/ 15bit (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839290798304,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L6030 \/ RS485 \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839290896608,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L6030 \/ CAN \/ 15bit (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839290929376,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-3","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L6030 \/ CAN \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839290962144,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-4","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L6030-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-18-bit-Encoder.jpg?v=1779986254","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-l6030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}