{"product_id":"muweidu-l7028-motor","title":"موتور سروو MUWEIDU L7028، ولتاژ ۲۴ ولت، ۲۳۰ دور در دقیقه، ۰.۶۵ نیوتن‌متر، انکودر ۱۵\/۱۸ بیت، RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور MUWEIDU L7028 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eموتور سرو\u003c\/a\u003e برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون است که به کنترل پایدار سرعت\/موقعیت و ارتباط دیجیتال (RS485 یا CAN) نیاز دارد. این موتور از گزینه‌های انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی پشتیبانی می‌کند و شامل نظارت بر دمای موتور برای یکپارچه‌سازی سیستم است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی شافت توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد پایدار \u0026amp; و روان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگواهی CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورق‌های فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دماهای بالا (مواد هسته موتور)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار بدون برس با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا برای چرخش روان‌تر و عمر طولانی‌تر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو کامل سه‌فاز پل کامل N-channel با مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eتنظیم\/آزمایش\/به‌روزرسانی نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است؛ سازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنکات برجسته درایو: ولتاژ ورودی 12~60V؛ ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ MCU 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz؛ بازخورد دقیق از طریق انکودر مطلق 18 بیتی یک‌چرخشی؛ کالیبراسیون یک‌باره با حفظ موقعیت صفر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eL7028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.65N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e230rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15bit یا 18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eΦ69mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e270g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط \/ پین\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eرابط کانکتور: CAN\/RS485. همچنین شامل یک سوئیچ ID است.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eتوجه\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیمبال‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمکانیزم‌های LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین‌های ۳۶۰ درجه\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eدوربین‌های دستی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L7028.STEP?v=1766411561\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L7028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L7028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411558\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L7028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از ادغام و سوالات قبل از خرید (انتخاب انکودر، تنظیم RS485\/CAN یا سیم‌کشی)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L7028 low-speed high-precision mini servo motor with hollow-shaft design and CE certified callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Servo-Motor-24V-230rpm-065Nm-1518-bit_7e24b4eb-c108-4106-95f3-c86382ac4bed.webp?v=1779986070\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای ساخت رباتیک که به حرکت پایدار و نرم در سرعت پایین در یک فرم فاکتور شفت توخالی جمع و جور نیاز دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated drive system features for MUWEIDU servo motor, highlighting materials, outer rotor design, bearings, and control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor.jpg?v=1779985844\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive board for MUWEIDU L7028 with 12–60V input, CAN or RS485 bus communication, and 18-bit encoder feedback text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_2675fea6-23d0-4470-91e5-97e44b96e841.jpg?v=1779985853\"\u003e\u003cp\u003eالکترونیک درایو یکپارچه از ارتباط CAN\/RS485 و بازخورد دقیق برای کنترل سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L7028 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_8ec39a93-821b-4e98-ab06-522297caa097.jpg?v=1779985865\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح پین‌ها و یک سوئیچ ID روی برد، سیم‌کشی چند محوره را در شبکه‌های CAN یا RS485 ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and multiple control modes screen, plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_e911f553-e32f-40fa-8fa9-b3004d8d15f3.jpg?v=1779985878\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی را انتخاب کنید و پارامترها را از طریق نرم‌افزار PC برای گشتاور، سرعت و حالت‌های موقعیت تنظیم کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motors, including 360° camera, handheld camera gimbal, LiDAR, and gimbal uses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_af5f86b7-05a0-4866-b074-be3eac2af9f9.jpg?v=1779985889\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور L7028 \/ RS485 \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839213007072,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-1","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L7028 \/ RS485 \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839213138144,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L7028 \/ CAN \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52839213170912,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-3","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L7028 \/ CAN \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52839213203680,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-4","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L7028-Servo-Motor-24V-230rpm-065Nm-1518-bit.jpg?v=1779986019","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-l7028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}