{"product_id":"muweidu-l9040-motor","title":"موتور سروو MUWEIDU L9040 ولتاژ ۲۴ ولت، ۱۰۰ دور در دقیقه، ۱.۵۵ نیوتن‌متر، انکودر ۱۵\/۱۸ بیتی، RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L9040 یک موتور سرو کوچک است که برای کاربردهای موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین طراحی شده است. این موتور از کنترل سرعت\/موقعیت پشتیبانی می‌کند و گزینه‌های ارتباطی RS485 یا CAN را ارائه می‌دهد، با انتخاب‌های انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین (موتورهای مینی سرو)\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eطراحی شافت توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد پایدار و روان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e گواهی CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمطابقت با الزامات کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمیکروکنترلر ۳۲ بیتی با عملکرد بالا (سری MS کاملاً با تمام دستورات کنترلی سری MF سازگار است)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستفاده از ورق‌های فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دما به عنوان مواد اصلی موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار بدون برس با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا برای چرخش روان‌تر و عمر طولانی‌تر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eدرایو کامل سه‌فاز N-channel با پل کامل برای مقاومت داخلی کم و خروجی جریان بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنکات برجسته درایو: ولتاژ ورودی 12~60V؛ ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz؛ انکودر مطلق 18 بیتی یک‌چرخشی؛ کالیبراسیون یک‌باره با موقعیت صفر که هرگز گم نمی‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9040\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.72A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.۷ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۵ بیت یا ۱۸ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۱۰۰ گرم سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنظارت بر دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ۳۰ میلی‌متر × ۲۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۹ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eرابط‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچ ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکانکتور CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9040.STEP?v=1766411688\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411685\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e \n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor.jpg?v=1779984807\"\u003e\u003cp\u003eموتورهای سروو مینی فشرده طراحی شده برای حرکت با دقت بالا در سرعت پایین با فرم فاکتور شافت توخالی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_e0e980c1-441c-413b-bc67-d7adc3ab59e8.jpg?v=1779984816\"\u003e\u003cp\u003eطراحی درایو یکپارچه مواد موتور بادوام را با بلبرینگ‌های نرم و ساختار روتور خارجی متمرکز بر گشتاور ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_3fe3480c-61a8-4cb6-8597-2e7dfc2a456f.jpg?v=1779984824\"\u003e\u003cp\u003eکنترل باس از طریق CAN یا RS485 با پشتیبانی از ولتاژ ورودی وسیع و بازخورد انکودر با وضوح بالا برای حلقه‌های سرعت\/موقعیت دقیق.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_9ba4ecd7-de71-4112-be8c-2f52debdb07c.webp?v=1779985007\"\u003e\u003cp\u003eتعاریف واضح پین‌های کانکتور و یک سوئیچ ID روی برد، سیم‌کشی و راه‌اندازی باس چند گانه را ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_0d255cb8-4809-41ce-b437-b5c145e493d3.jpg?v=1779984848\"\u003e\u003cp\u003eابزارهای PC امکان تنظیم پارامترها و به‌روزرسانی‌های فریمور را فراهم می‌کنند، با گزینه‌های انکودر در نسخه‌های 15 بیتی یا 18 بیتی موجود است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for low-speed precision servo motors: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal stabilization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_03904585-6ad6-42d4-afdd-3020e38c4cc8.webp?v=1779985017\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای رباتیک فشرده و ساخت‌های کنترل حرکت مانند گیمبال‌ها، چرخش حسگر و موقعیت‌یابی دوربین.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور L9040 \/ RS485 \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52838911181024,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L9040 \/ RS485 \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52838911213792,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L9040 \/ CAN \/ 15 بیت (حلقه لغزشی قابل نصب)","offer_id":52838911246560,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور L9040 \/ CAN \/ ۱۸ بیت (دقت بالا)","offer_id":52838911279328,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit.jpg?v=1779984944","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-l9040-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}