{"product_id":"muweidu-ts6013-36-motor","title":"موتور گیربکسی سروو کامپکت MUWEIDU TS6013-36 24V نسبت 1:36 با انکودر مطلق 18 بیتی RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e موتور TS6013-36 یک موتور سروو گیربکس جمع و جور (موتورهای سروو سری TS) است که به عنوان یک سیستم درایو الکتریکی یکپارچه برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور دارای یک انکودر مطلق ۱۸ بیتی یک دور و پشتیبانی از تنظیم نقطه صفر با کالیبراسیون یک‌باره است. حالت‌های کنترل شامل گشتاور، سرعت و موقعیت است و ارتباط RS485\/CAN را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور سروو گیربکس جمع و جور (موتورهای سروو سری TS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر مطلق یک دور 18 بیتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم نقطه صفر فقط به کالیبراسیون یک‌باره نیاز دارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعماری سیستم درایو الکتریکی یکپارچه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور بدون برس با توان بالا + کاهنده سیاره‌ای با دقت بالا + درایو FOC با عملکرد بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل: گشتاور\/سرعت\/موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروتکل ارتباطی: RS485\/CAN\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTS6013-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت رتبه‌بندی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 بیت + 14 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 گرم سانتی‌متر^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور\/سرعت\/موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63mm×54.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی (با ترمز)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53mm×59mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن (با ترمز)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا \/ ربات‌های پا دار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های صنعتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه رباتیک بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های پزشکی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ دانلودها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TS6013-36.STEP?v=1765732723\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf?v=1765732721\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf?v=1765732721\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36B_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از سیم‌کشی، ادغام یا انتخاب مدل، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU TS6013-36 24V compact servo geared motor with 18-bit single-turn absolute encoder and integrated drive\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-Motor.jpg?v=1779989174\"\u003e\u003cp\u003eیک موتور سرو گیربکس سری TS یکپارچه، اندازه‌های جمع و جوری را با یک انکودر مطلق 18 بیتی برای موقعیت‌یابی پایدار و تکرارپذیر ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system concept: brushless motor, planetary reducer, and FOC control board inside the servo assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-Motor_3ec90aaa-f50f-4bbc-8eb2-b68c1ff42bee.jpg?v=1779989182\"\u003e\u003cp\u003eموتور بدون برس، گیربکس سیاره‌ای و الکترونیک درایو FOC در یک واحد درایو یکپارچه شده‌اند تا طراحی مفصل ربات را ساده‌تر کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for compact servo geared motors: legged robots, industrial robotic arms, inspection vehicles, and medical robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-24V-Compact-Servo-Geared-Motor-136_332f471e-9c12-4736-b45e-2ba7fb6c4a5c.webp?v=1779989310\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"موتور TS6013-36 با ترمز \/ RS485","offer_id":52840654897376,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-1","price":803.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TS6013-36 با ترمز \/ CAN","offer_id":52840654930144,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-2","price":803.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TS6013-36 بدون ترمز \/ RS485","offer_id":52840654962912,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-3","price":530.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TS6013-36 بدون ترمز \/ CAN","offer_id":52840654995680,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-4","price":530.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-24V-Compact-Servo-Geared-Motor-136.jpg?v=1779989257","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/muweidu-ts6013-36-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}