{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"محرک هارمونیک موتور MyActuator RH-25 ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت ۱۰۰:۱، انکودر دوگانه، ABS-17BIT، پشتیبانی از CAN BUS و EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25 یک موتور عملگر هارمونیک از سری RH است که دارای ارتباط CAN BUS\/EtherCAT می‌باشد و برای برنامه‌های رباتیک و اتوماسیون که نیاز به ادغام درایو فشرده و موقعیت‌یابی دقیق و قابل تکرار دارند، طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی در انتخاب محصول یا سوالات فنی پیش از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eعملگر هارمونیک سری RH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eصدای کم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی توخالی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبهره‌وری بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر دوگانه\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان ورودی بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان خروجی نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان فاز نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان فاز اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت EMF پس‌زمینه موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال 3 فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 آرک ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار شعاعی بار استاتیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار شعاعی بار دینامیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار محوری بار استاتیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار محوری بار دینامیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Kg.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT(ورودی) | ABS-17BIT(خروجی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های اسکلت بیرونی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل AGV \/ ربات‌های انبارداری هوشمند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیمبال \/ سیستم‌های PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجهیزات اتوماسیون صنعتی (شامل ماشین‌ابزارهای CNC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیستم‌های بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eنام‌گذاری مدل (سری EPS-RH)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS: نام برند (E-Efficency, P-Precision, S-Smart)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH: نام سری (عملگر هارمونیک)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17: مدل هارمونیک (e.g. 14\/17\/20\/25\/32 و غیره)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100: نسبت کاهش 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eE: ارتباط (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB: N = بدون ترمز؛ B = با ترمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD: D = انکودر دوگانه؛ S = انکودر تک\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eفرمت مدل مثال: EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EtherCAT_control_protocol.pdf?v=1756635407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eEtherCAT_control_protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RH-25_Accessories.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRH-25_لوازم جانبی.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003eتوجه: تصاویر سری محصولات ممکن است با محصول واقعی متفاوت باشد.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, highlighting high precision and hollow design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eعملگرهای هارمونیک سری RH ترکیب ادغام فشرده، عملکرد کم صدا و ارتباط CAN BUS\/EtherCAT را برای کنترل حرکت رباتیک ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eنام‌گذاری مدل به تأیید گزینه‌های کلیدی در یک نگاه کمک می‌کند، از جمله نسبت کاهش، رابط CAN BUS\/EtherCAT، انتخاب ترمز و پیکربندی انکودر دوگانه.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor_fdaa7f1c-f1d9-4e45-ae54-acda02a93edc.jpg?v=1779465052\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 (RS485+انکودر تکی) \/ بدون ترمز \/ شامل نیست","offer_id":52686802387168,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-1","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+انکودر تکی) \/ بدون ترمز \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686802419936,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-2","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+انکودر تکی) \/ با ترمز \/ شامل نیست","offer_id":52686802452704,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-3","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+انکودر تکی) \/ با ترمز \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686802485472,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-4","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+انکودر تک) \/ بدون ترمز \/ شامل نیست","offer_id":52686802518240,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-5","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+انکودر تک) \/ بدون ترمز \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686802551008,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-6","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+انکودر تک) \/ با ترمز \/ شامل نیست","offer_id":52686802583776,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-7","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+انکودر تک) \/ با ترمز \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686802616544,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-8","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ بدون ترمز \/ شامل نیست","offer_id":52686802649312,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-9","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ بدون ترمز \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686802682080,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-10","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ بدون ترمز \/ آداپتور RJ45 (برای EtherCAT)","offer_id":52686802714848,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-11","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ بدون ترمز \/ ماژول USB به CAN + آداپتور RJ45 (برای EtherCAT)","offer_id":52686802747616,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-12","price":1569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ با ترمز \/ شامل نیست","offer_id":52686802780384,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-13","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ با ترمز \/ ماژول USB به CAN","offer_id":52686802813152,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-14","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ با ترمز \/ آداپتور RJ45 (برای EtherCAT)","offer_id":52686802845920,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-15","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (سازگار با EtherCAT \u0026 CAN + دو انکودر) \/ با ترمز \/ ماژول USB به CAN + آداپتور RJ45 (برای EtherCAT)","offer_id":52686802878688,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-16","price":1655.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual.jpg?v=1779465145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/myactuator-rh-25-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}