{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"بازوی رباتیک رومیزی ROBSTRIDE Edulite A3، شش درجه آزادی به همراه گیره، پشتیبانی از ROS2\/Python، CAN 2.0 با سرعت ۱ مگابیت بر ثانیه","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eبازوی رباتیک ROBSTRIDE Edulite A3 یک بازوی رباتیک 6-DOF رومیزی + پلتفرم گیره‌دار است که برای توسعه ROS2 \/ Python، برنامه‌ریزی حرکتی و آموزش تعاملی طراحی شده است. این دستگاه از کنترل ترکیبی نیروی-موقعیت \/ کنترل موقعیت، ارتباطات درایو CAN 2.0 (1Mbps) و آموزش کشش جاذبه‌جبران‌شده برای دستکاری نرم و دقیق پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eچارچوب سیستم:\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپروتکل درایو:\u003c\/strong\u003e پروتکل اختصاصی CAN 2.0 Lingzu Times (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل حرکت:\u003c\/strong\u003e برنامه‌ریزی مسیر S-curve 7 بخشی + پیش‌خور سرعت + فیلتر کردن چند مرحله‌ای با گذر پایین برای حرکت نرم و کاهش شوک \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eجبران جاذبه:\u003c\/strong\u003e جبران جاذبه مبتنی بر دینامیک پینوکیو؛ مدل دینامیکی کامل مبتنی بر RNEA؛ پشتیبانی از کالیبراسیون خودکار پارامترهای اینرسی (12 پارامتر، R2  \u0026gt; 0.۹۹) برای آموزش دقیق کشش \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت‌های عملیاتی:\u003c\/strong\u003e کنترل واقعی کارتیزین با کنترلر ایکس باکس (۵۰ هرتز \/ ۵ سرعت متغیر)؛ تله‌عملی Master-Slave (یک به چند \/ چند به چند) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحفاظت ایمنی:\u003c\/strong\u003e تشخیص تکینگی و بازیابی خودکار؛ حفاظت از محدودیت‌های نرم و سخت مفاصل؛ تشخیص برخورد خودی و برخورد با محیط \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای سطح بالا:\u003c\/strong\u003e برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt2 و اجتناب از موانع؛ رابط کنترل بصری مبتنی بر وب \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت گشتاور صفر:\u003c\/strong\u003e آموزش کشش با جبران گرانش و تله‌عملی Master-Slave با گشتاور صفر خالص؛ تنظیم مستقل دمپینگ مفاصل \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eزنجیره ابزار:\u003c\/strong\u003e پیکربندی محیط با یک کلیک؛ کالیبراسیون خودکار اینرسی؛ بصری‌سازی از راه دور Foxglove (فرکانس کنترل ۲۰۰ هرتز)؛ سوئیچینگ بدون درز بین شبیه‌سازی و ربات واقعی؛ ابزار انتهایی قابل تنظیم \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eنام محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eنوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eبازوی رباتیک دسکتاپ 6-DOF + گیره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eچارچوب سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eپروتکل درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCAN 2 اختصاصی Lingzu Times.0 پروتکل (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eموتورهای درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eموتور RobStride00، موتور EduLite05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eکنترل هیبریدی نیروی-موقعیت \/ کنترل موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eظرفیت بار (بدون احتساب گیره)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e500 گرم نامی، 1 کیلوگرم حداکثر (وضعیت استاندارد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحداکثر دسترسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eویژگی‌های اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eکنترل حرکت با دقت بالا و منبع باز: برنامه‌ریزی مسیر S-curve هفت‌قسمتی + پیش‌خور سرعت + فیلتر کردن چند مرحله‌ای با فرکانس پایین برای حرکت نرم و بدون شوک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eجبران جاذبه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eجبران جاذبه مبتنی بر دینامیک پینوکیو، مدل دینامیکی کامل مبتنی بر RNEA، پشتیبانی از کالیبراسیون خودکار پارامترهای اینرسی (12 پارامتر، R2 \u0026gt; 0.۹۹)، آموزش دقیق کشش را امکان‌پذیر می‌سازد\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحالت عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eکنترل فضای کارتیزین در زمان واقعی با کنترلر ایکس باکس (۵۰ هرتز \/ ۵ سرعت متغیر)، تله‌عملیات مستر-اسلوی (یک به چند \/ چند به چند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحفاظت ایمنی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eتشخیص تکینگی و بازیابی خودکار، حفاظت از محدودیت نرم و سخت مفاصل، تشخیص برخورد خود و برخورد با محیط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eعملکردهای سطح بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eبرنامه‌ریزی حرکتی MoveIt2 و اجتناب از موانع، رابط کنترل بصری مبتنی بر وب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحالت گشتاور صفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eپشتیبانی از آموزش کشش جبران شده با جاذبه و تله‌عملیات خالص مستر-اسلوی با گشتاور صفر؛ تنظیم مستقل دمپینگ مفاصل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eزنجیره ابزار\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eپیکربندی محیط با یک کلیک، کالیبراسیون خودکار اینرسی، تجسم از راه دور Foxglove (فرکانس کنترل 200 هرتز)، پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین شبیه‌سازی و ربات واقعی، ابزار انتهایی قابل تنظیم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eسری بازوی Ti5 - راهنمای محصول (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش و ادغام برای بازوی ربات Edulite A3، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003eیک بازوی رباتیک 6‑DOF جمع و جور + پلتفرم گیره‌ای که برای توسعه ROS2\/Python، برنامه‌ریزی حرکتی و آموزش عملی طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای آزمایشگاه‌های رومیزی و کلاس‌های درس، با پایه‌ای پایدار و گیره‌ای یکپارچه برای نمایش‌ها و پروژه‌های دستکاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"ادولایت A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت عملگر","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/robstride-edulite-a3-arm","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}