{"product_id":"src-cuav-2328-cuav-x7-core-controller-open-source-for-px4-pixhawk","title":"کنترلر پرواز CUAV X7+ Core (متن‌باز) برای PX4 Pixhawk، با STM32H743، سه IMU و ۱۴ PWM","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cuav\" title=\"CUAV\"\u003eCUAV\u003c\/a\u003e X7+ Core یک ماژول کنترلر هسته PX4 Pixhawk منبع باز است که برای فریمور PX4 و ArduPilot طراحی شده است. سری CORE شامل عملکردهای کنترلر هوشمند است و به کاربران این امکان را می‌دهد که برد پایه حامل خود را بر اساس تعریف رابط CORE طراحی کنند یا آن را با یک PDB CAN سازگار جفت کنند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپردازنده شناور دو دقت H7\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجذب شوک داخلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 مجموعه IMU از انتقال هوشمند پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از جبران دما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسنسور با عملکرد بالا ICM-42688-P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی ماژولار، پشتیبانی از برد پایه سفارشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از خروجی DShot بیشتر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط قدرت اختصاصی DroneCAN\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eپارامتر اصلی\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32H743 (Arm Cortex-M7، 480MHz، 2MB FLASH، 1MB RAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشتاب‌سنج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688-P \/ ICM-20689 \/ ICM-20689\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eژیرسکوپ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688-P \/ ICM-20689 \/ ICM-20689\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقطب‌نما\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM3100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبارومتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMS5611 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 (2 رابط در GPS \u0026amp; ایمنی \u0026amp; UART4) \u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePWM OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 (M1~M12 از پروتکل DSHOT پشتیبانی می‌کند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRC IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 (از PPM \/ SBUS \/ DSM پشتیبانی می‌کند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRSSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM یا 3.3V ولتاژ آنالوگ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eورودی برق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 (برق A برای پروتکل ADC، برق C برای پروتکل CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکلید ایمنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eADC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاشکال‌زدایی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJATG\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 ~ 5.5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ USB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.75 ~ 5.25 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ سرو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدمای کاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ~ 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرطوبت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5% ~ 95% (بدون میعان)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77.0 x 45.5 x 39.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eاطلاعات اضافی (طبق ارائه شده)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 x 10 x 10 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F765\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفرکانس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e480MHZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلش\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2048K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eخروجی PWM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77*45.5*39\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط برق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 (یکی برای I2C و یکی برای آنالوگ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eADC_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسبک کنترل رادیویی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدل RC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتوجه\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحصولات سری Core شامل برد پایه حامل نمی‌باشند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eخریداران باید پایه‌گذاری خود را طراحی کنند یا از یک PDB CAN سازگار استفاده کنند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقبل از خرید، تعریف رابط Core را دریافت کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به موجودی کالا و پیش‌فروش (شامل تعریف رابط Core)، با https:\/\/rcdrone.top\/ یا support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e تماس بگیرید.","brand":"CUAV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51215391293664,"sku":"ERC-CUAV-2328","price":404.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/03_6ada1e0c-b22a-41dc-885e-2a5a12865c13.jpg?v=1774492966","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/src-cuav-2328-cuav-x7-core-controller-open-source-for-px4-pixhawk","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}