{"product_id":"steadywin-gim10015-9-planetary-reducer-motor","title":"موتور ربات گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM10015-9 نسبت ۹:۱، گشتاور ۳۰ تا ۳۲.۶ نیوتن‌متر، CAN، استاندارد IP54، ولتاژ ۲۴\/۴۸ ولت","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور رباتی کاهنده سیاره‌ای \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM10015-9 یک عملگر یکپارچه فشرده با جعبه دنده سیاره‌ای فولادی 9:1، بازخورد انکودر و ارتباط CAN است که برای مفاصل ربات و پلتفرم‌های متحرک طراحی شده است که به گشتاور بالا، سرعت پایین و موقعیت‌یابی دقیق نیاز دارند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور رباتی کاهنده سیاره‌ای یکپارچه با نسبت دنده 9:1 و زنجیره دنده فولادی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو نوع الکتریکی با ولتاژهای اسمی 24 ولت و 48 ولت (محدوده عملیاتی 12–48 ولت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور خروجی اسمی تا 32.6 نیوتن‌متر و گشتاور توقف تا 104 نیوتن‌متر پس از کاهش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسرعت خروجی پایین پس از کاهش: اسمی 67 \/ 77.۴ دور در دقیقه، حداکثر ۱۰۴ \/ ۱۰۵ دور در دقیقه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت ۱۴ بیتی انکودر با ارتباط CAN bus برای کنترل دقیق حرکت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eظرفیت بار بالا: تا ۱۲۵۰ نیوتن بار محوری و ۵۰۰۰ نیوتن بار شعاعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرجه حفاظت IP54 و محدوده دمای عملیاتی -۲۰ درجه سانتی‌گراد تا +۸۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسطح نویز زیر ۶۰ دسی‌بل برای استفاده در برنامه‌های رباتیک حساس به نویز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی ترمز سفارشی (بدون پشتیبانی انکودر دوم یا جداگانه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبهینه‌سازی شده برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا و پلتفرم‌های AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات فنی، پشتیبانی از ادغام یا نیازهای پروژه‌های بزرگتر، لطفاً با خدمات مشتریان تماس بگیرید در \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e یا به \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e مراجعه کنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمقدار 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمقدار 2\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم پیچ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ولت (12-48 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ولت (12-48 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e341 وات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32.6 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.1 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77.۴ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۴ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۵ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اسمی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۴.۲ آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۸.۲ آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان قفل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰.۲ آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰.۳ آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۲۸ اهم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۶۸ اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۴۶ میلی‌هندری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۵۷ میلی‌هندری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴.۳۳ دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲.۱۹ دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲.۱۸ نیوتن‌متر\/آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴.08 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 جفت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 جفت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور (بدون درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور (با درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (بدون درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (با درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C تا +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C تا +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضوح انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از انکودر جداگانه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از ترمز سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \u0026و دانلودها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM10015-9_Structure_diagram.pdf?v=1755775502\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه ساختار GIM10015-9 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM10015-9.step?v=1757453478\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمدل 3D SteadyWin GIM10015-9 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"فقط موتور، شامل درایور نمی‌شود \/ 24-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779482848,"sku":"GIM10015-9-1","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"فقط موتور، شامل درایور نمی‌شود \/ 48-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779515616,"sku":"GIM10015-9-2","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور GDZ810 \/ 24-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779548384,"sku":"GIM10015-9-3","price":414.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور GDZ810 \/ 48-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779581152,"sku":"GIM10015-9-4","price":414.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور MIT GDM810(SDC303) \/ 24-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779613920,"sku":"GIM10015-9-5","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور MIT GDM810(SDC303) \/ 48-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779646688,"sku":"GIM10015-9-6","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور GDS810(SDC103) \/ 24-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779679456,"sku":"GIM10015-9-7","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور GDS810(SDC103) \/ 48-اسلات دلتا پیچش","offer_id":48417779712224,"sku":"GIM10015-9-8","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM10015-9-Planetary-Reducer-Robot-Motor-w1MnB.jpg?v=1765723989","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/steadywin-gim10015-9-planetary-reducer-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}