{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","title":"موتور ماژول مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO با توان 1000 وات، ولتاژ 24-48 ولت، انکودر 16 بیتی، نسبت 51-161","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eموتور Ti5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک و کاربردهای عملگر یکپارچه طراحی شده است. این موتور به عنوان یک ماژول مفصلی جمع و جور و ماژولار با اجزای یکپارچه مانند انکودر، برد کنترل و کاهنده‌های هارمونیک ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از یکپارچه‌سازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن:\u003c\/strong\u003e اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند؛ به عنوان فوق‌سبک با مصرف انرژی عملیاتی کاهش یافته توصیف شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر:\u003c\/strong\u003e چگالی گشتاور و معیارهای عملکرد توصیف شده؛ شامل موقعیت‌یابی با درجه خودرویی، ضد الکتریسیته ساکن و ضد لرزش.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization:\u003c\/strong\u003e شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند؛ سه سری برای سازگاری با سناریوهای مختلف کاربرد و بهبود کارایی تولید طراحی شده‌اند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتولید انبوه\/زنجیره ابزار:\u003c\/strong\u003e به عنوان داشتن مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت و یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات توصیف شده است. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمجموعه قطعات ساختاری منفجر شده (برچسب‌گذاری شده):\u003c\/strong\u003e کاور پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک، کاور فلکس‌اسپلاین. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRA-RI100-120-PRO-XX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267\/376\/411\/436\/459 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\/206\/267\/267\/267 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\/146\/169\/169\/169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55\/37\/29\/24\/18 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\/29\/22\/18\/12 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10\/10\/10 ثانیه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.5 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.52 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3910.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eنمودار چگالی گشتاور (از تصاویر محصول)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg):\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات Ti5 نسل بعدی: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند آمریکایی: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل تولید انبوه ربات Ti5: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند چینی: 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کانادایی: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کره‌ای: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI100-120-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI100-120-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.png?v=1779772955\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم ماژول جمع و جور و سبک برای عملگر رباتیک یکپارچه و ساخت مفاصل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.jpg?v=1779772961\"\u003e\u003cp\u003eطراحی ماژول یکپارچه اجزای کلیدی را ترکیب می‌کند تا ادغام مفصل را ساده کند در حالی که مونتاژ را جمع و جور نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production\/toolchain message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_c550eb72-72f8-4557-b5c6-62125a50ff81.jpg?v=1779772970\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_3c2fb0da-2573-4e56-a8af-b7be05afc4e8.jpg?v=1779772977\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی در یک ماژول مفصل یکپارچه شده‌اند: انکودر، برد کنترل، بخش موتور و کاهنده هارمونیک.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart (Nm\/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_a96eac9c-c963-4764-b075-e6f8cafb6780.jpg?v=1779772984\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور (Nm\/kg) برای محصولات مفصل اصلی، با مقادیر ربات Ti5 برای مرجع مشخص شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960006368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960039136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-2","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960071904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-3","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960104672,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-4","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960137440,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960170208,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-6","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960202976,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-7","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960235744,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-8","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960268512,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-9","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960301280,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-10","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960334048,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-11","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960366816,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-12","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960399584,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-13","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960432352,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-14","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960465120,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-15","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960497888,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-16","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960530656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-17","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960563424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-18","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960596192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-19","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960628960,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-20","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor-1000W-24-48V-Joint-Module.png?v=1779773073","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}