{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-motor","title":"ماژول موتور مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO موتور 24-48 ولت 90 وات نسبت 51\/101 انکودر 16 بیتی","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e موتور CRA-RI40-52-PRO یک موتور ماژول مفصلی سبک وزن برای مفاصل رباتیک است. متن برجسته شامل: “ماژول مفصلی سبک وزن”، “کلید پیشرفت سخت‌افزاری”، “سبک وزن” و “اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند”. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eسبک وزن \/ اندازه کوچک\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی فوق‌العاده سبک با قابلیت استفاده قوی‌تر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهش وزن بیش از 1\/3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش می‌دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eعملکرد\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاستانداردهای عملکرد صنعتی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمناسب برای خودرو، ضد الکتریسیته ساکن، ضد لرزش.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمدولار سازی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eشش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسه سری به طور جامع به نیازهای مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار می‌شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش می‌دهد؛ کارایی تولید را بهبود می‌بخشد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eساختار (برچسب‌های نمای انفجاری)\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eپوشش پشتی موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد کنترل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحفظه استاتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستاتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده‌های هارمونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپوشش فلکس‌اسپلاین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eتولید انبوه \/ بیانیه‌های پلتفرم\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتمامی سخت‌افزارهای زیرساخت قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eپلتفرم توسعه سریع ربات Ti5 ترکیبی از سخت‌افزار و نرم‌افزار است، با یک SDK متن باز که برای دسترسی در آینده ذکر شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمقایسه چگالی گشتاور (Nm\/kg)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e250+: ربات Ti5 نسل بعدی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e254: یک برند آمریکایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e192: مدل تولید انبوه ربات Ti5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e80.4: یک برند چینی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e53.5: یک برند کانادایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e33.8: یک برند کره‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eمتن زیرنویس: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات اصلی مفصل (Nm\/kg)”.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب، سوالات مستندات، یا پشتیبانی از ادغام، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top.  ایمیل بزنید. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-XX \/ CRA-RI40-52-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.3 \/ 11 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5 \/ 8.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش) گشتاور نامی در این سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.۵ \/ ۵ N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت چرخش خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۱۸ \/ ۵۹ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۸۰ \/ ۴۰ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۹۰ W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تأمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۴-۴۸ V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان پیوسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۳ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۶ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۴۰ \/ ۳۰ ثانیه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۰۵ N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۲ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶۲ ±۰.۵ mm \/ ۸۲ ±۰.۵ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۳۲ kg \/ ۰.۴۲ kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۷۳ g·cm² \/ ۱۱۶.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI40-52-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205242\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI40-52-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.png?v=1779774615\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای مفاصل رباتیک فشرده که در آن وزن کم و چگالی گشتاور بالا از اهمیت بالایی برخوردار است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.jpg?v=1779774624\"\u003e\u003cp\u003eیک چیدمان داخلی مدولار موتور\u003c\/a\u003e, کاهنده، برد کنترل و انکودر را در یک ماژول مفصل یکپارچه ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_bf349949-f137-4247-aa5a-96b06ac04faf.jpg?v=1779774630\"\u003e\u003cp\u003eبر اساس یک پلتفرم تولید مقیاس‌پذیر با زنجیره ابزار توسعه که به تسریع ادغام ربات کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_102bc8ef-02ee-474d-b455-7500cf0e6808.jpg?v=1779774636\"\u003e\u003cp\u003eتجزیه و تحلیل سطح مؤلفه کمک می‌کند تا تأیید شود که چه چیزی در داخل ماژول مفصل برای طراحی و برنامه‌ریزی نگهداری گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_660c8d81-cc50-4966-9dd4-a89da3ca2389.jpg?v=1779774643\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور (Nm\/kg) زمینه‌ای سریع در مقایسه با سایر محصولات مفصل اصلی ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171523808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-1","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171556576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-2","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171589344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-3","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171622112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-4","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171654880,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-5","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171687648,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-6","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171720416,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-7","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171753184,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-8","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor-Joint-Module-Motor-24-48V.png?v=1779774744","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/ti5-robot-cra-ri40-52-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}