{"product_id":"ti5-robot-cra-ri50-60-pro-motor","title":"موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO با توان ۱۵۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت و ماژول مفصل با نسبت ۵۱\/۸۱\/۱۰۱","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eموتور Ti5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI50-60-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که به عنوان سخت‌افزار اصلی برای مفاصل ربات و سیستم‌های حرکتی مرتبط طراحی شده است. نکات برجسته‌ای که توسط سازنده اعلام شده شامل ساختار سبک، اندازه کوچک با عملکرد قوی و مفهوم طراحی ماژولار است. \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای پشتیبانی در انتخاب یا سوالات ادغام، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به ایمیل  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e پیام ارسال کنید.\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن \/ اندازه کوچک:\u003c\/strong\u003e متن سازنده بیان می‌کند \"وزن را بیش از 1\/3 کاهش دهید\" و \"مصرف انرژی عملیاتی را به طور قابل توجهی کاهش دهید.\" \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر (اظهارات سازنده):\u003c\/strong\u003e \"چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.” \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization (اظهارات تولیدکننده):\u003c\/strong\u003e “شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند” و “سه سری به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار می‌شوند” که به منظور کاهش دشواری تولید و بهبود کارایی تولید طراحی شده‌اند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترکیب ماژول داخلی (برچسب‌گذاری شده):\u003c\/strong\u003e پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک، پوشش فلکسی‌اسپلاین. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنمودار مقایسه چگالی گشتاور ارائه شده توسط تولیدکننده:\u003c\/strong\u003e “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)” با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کره‌ای). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمتن تولیدکننده:\u003c\/strong\u003e “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت. تمام سخت‌افزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.” \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمتن تولیدکننده:\u003c\/strong\u003e به \"زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات\" اشاره می‌کند تا R \u0026amp;D را تسریع کند و یک SDK متن باز در آینده.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-XX \/ CRA-RI50-60-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e23 \/ 29 \/ 34 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e8.6 \/ 13.5 \/ 13.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.6 \/ 9.6 \/ 9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.45 kg \/ 0.۵۸ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e۱۵۸.۸ گرم·سانتی‌متر² \/ ۲۲۸.۸ گرم·سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-60-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205246\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI50-60-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO lightweight joint module motor lineup for robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.png?v=1779774352\"\u003e\u003cp\u003eربات Ti5 CRA-RI50-60-PRO به عنوان یک ماژول مفصلی جمع و جور و سبک برای مفاصل ربات و سیستم‌های حرکتی طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI50-60-PRO joint module highlighting lightweight structure and modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.jpg?v=1779774357\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان داخلی مدولار، عناصر محرک، حسگر و کاهش را در یک واحد آماده مفصل ترکیب می‌کند تا ادغام را ساده‌تر کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor joint module cutaway graphic with manufacturer notes on mass production and software toolchain\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_6ee60209-e2c5-4a62-9201-9fd1b38cd38f.jpg?v=1779774364\"\u003e\u003cp\u003eمواد تولیدکننده همچنین به تولید مقیاس‌پذیر و یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری توسعه ربات اشاره دارد تا از R\u0026amp;D سریع‌تر پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_413f5049-b1f9-44a6-92c3-bf10af2b75bd.jpg?v=1779774371\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream joint modules with internal component visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_0309028a-fe38-4b53-b7ee-51a6c2533b59.jpg?v=1779774378\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160218848,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-1","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160251616,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-2","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160284384,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-3","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160317152,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-4","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160349920,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-5","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160382688,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-6","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160415456,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-7","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160448224,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-8","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160480992,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-9","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160513760,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-10","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160546528,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-11","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160579296,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-12","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor-150W-24-48V-16Bit-Encoder.png?v=1779774478","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/ti5-robot-cra-ri50-60-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}