{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-motor","title":"موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300 وات 24-48 ولت ماژول مفصل (51\/81\/101\/121) انکودر 16 بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO یک ماژول مفصلی سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک فشرده طراحی شده است که در آن‌ها چگالی گشتاور بالا و بازخورد دقیق مورد نیاز است. این ماژول اجزای کلیدی مفصل مانند انکودر، برد کنترل، استاتور\/روتور موتور و کاهنده‌های هارمونیک را در یک ساختار مدولار ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eماژول مفصلی سبک و فشرده:\u003c\/strong\u003e طراحی اندازه کوچک برای مفاصل رباتیک با محدودیت فضا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمفهوم فوق‌العاده سبک:\u003c\/strong\u003e کاهش وزن اعلام شده بیش از 1\/3، که به کاهش مصرف انرژی عملیاتی کمک می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر (اعلام شده):\u003c\/strong\u003e استانداردهای عملکرد صنعتی؛ چگالی گشتاور اعلام شده دو برابر محصولات مشابه است.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization:\u003c\/strong\u003e شش ماژول به عنوان قابل همکاری توصیف شده‌اند؛ سه سری به عنوان قابل تطبیق برای سناریوهای مختلف توصیف شده‌اند که از بهبود کارایی تولید پشتیبانی می‌کنند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار یکپارچه مشترک:\u003c\/strong\u003e پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک و پوشش فلکسپلاین. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمزیت تولید انبوه (بیان شده):\u003c\/strong\u003e سخت‌افزار زیرین به عنوان قابل کنترل توصیف شده است؛ یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات و تسریع R \u0026amp;D توصیف شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگراف مقایسه چگالی گشتاور:\u003c\/strong\u003e عنوان نمودار به عنوان \"مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)\" نشان داده شده است با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کره‌ای). \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پشتیبانی انتخاب و ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI60-70-PRO-XX \/ CRA-RI60-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e19.8 \/ 27.5 \/ 30 \/ 30 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eخروجی حداکثر سرعت چرخشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e82 \/ 51 \/ 41 \/ 32 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e68 \/ 43 \/ 34 \/ 24 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e300 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eولتاژ تامین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.7 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eرزولوشن انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 ثانیه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.096 N.m\/آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e18 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e72.5±0.5 میلی‌متر \/ 93±0.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.73 کیلوگرم \/ 0.۸۸ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۳۹۴.۸ گرم·سانتی‌متر² \/ ۴۹۲ گرم·سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه ابعاد نصب موتور CRA-RI60-70-PRO (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.png?v=1779773768\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم ماژولار جمع و جور و سبک برای مفاصل رباتیکی با فضای محدود که هنوز به چگالی گشتاور بالا و بازخورد دقیق نیاز دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.jpg?v=1779773775\"\u003e\u003cp\u003eطراحی یکپارچه مفصل موتور، انکودر و الکترونیک درایو را در یک ساختار ماژولار ترکیب می‌کند تا ادغام مفصل را ساده‌تر کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_b19e1ffa-9f44-4d9d-857c-a12875d8e751.jpg?v=1779773781\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_cd6f74b0-18f0-4ef1-85c8-f4ba57a974ce.jpg?v=1779773788\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی مفصل—برد کنترل، انکودر، روتور\/استاتور موتور و کاهنده هارمونیک—در یک مجموعه آماده مفصل یکپارچه شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart (Nm\/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_af1f5d95-480f-491a-80d4-df0a7b0b6e27.jpg?v=1779773795\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور (نیوتن‌متر\/کیلوگرم) به ارزیابی عملکرد ماژول مفصل در مدل‌های ربات Ti5 و سایر محصولات رایج کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749080789216,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-1","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749080821984,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-2","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749080854752,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-3","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749080887520,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-4","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749080920288,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-5","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749080953056,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-6","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749080985824,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-7","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749081018592,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-8","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749081051360,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-9","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749081084128,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-10","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749081116896,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-11","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749081149664,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-12","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749081182432,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-13","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749081215200,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-14","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749081247968,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-15","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749081280736,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-16","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor-300W-24-48V-Joint-Module.png?v=1779773897","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/ti5-robot-cra-ri60-70-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}