{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-80-pro-motor","title":"ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51\/81\/101\/121)، ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی","description":"\u003cdiv\u003e\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eموتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای عملگرهای مفصل ربات طراحی شده است. نکات برجسته‌ای که توسط سازنده اعلام شده شامل طراحی سبک، اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند و ساختار ماژولار با ماژول‌های یکپارچه برای سناریوهای مختلف است.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن:\u003c\/strong\u003e طراحی فوق‌العاده سبک؛ سازنده کاهش وزن بیش از یک سوم و کاهش مصرف انرژی عملیاتی را یادآوری می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر:\u003c\/strong\u003e سازنده به استانداردهای عملکرد صنعتی اشاره می‌کند و بیان می‌کند که چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eماژولارization:\u003c\/strong\u003e سازنده بیان می‌کند که شش ماژول به‌طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند و سه سری به سناریوهای مختلف سازگار هستند؛ هدف کاهش دشواری تولید و بهبود کارایی تولید است. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترکیب ماژول (برچسب‌گذاری شده):\u003c\/strong\u003e پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک، پوشش فلکس‌اسپلاین.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمقایسه چگالی گشتاور (نمودار تولیدکننده):\u003c\/strong\u003e “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)” نشان می‌دهد 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کره‌ای).\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبیانیه‌های تولید انبوه\/زنجیره ابزار (متن تولیدکننده):\u003c\/strong\u003e “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمامی سخت‌افزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.”\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-80-PRO-XX \/ CRA-RI70-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش) گشتاور نامی در این سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 ثانیه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 ±0.5 میلی‌متر \/ 91.5 ±0.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.9 کیلوگرم \/ 1.11 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width:100%; height:auto; display:block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-top:12px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width:100%; height:auto; display:block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-80-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI70-80-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول، کمک به مستندات یا پشتیبانی از سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO lightweight robot joint motor module lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.png?v=1779777509\"\u003e\u003cp\u003eسری CRA-RI70-80-PRO یک پلتفرم ماژولار جمع و جور و سبک برای عملگرهای مفصل رباتی در اندازه‌های مختلف است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO joint module showing modular stacked components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.jpg?v=1779777515\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار ماژولار اجزای کلیدی درایو و حسگر را در یک ماژول مفصل ترکیب می‌کند تا ادغام و نگهداری را ساده‌تر کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and motor section within the Ti5 robot joint module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_ab0fc9a0-e09f-4a0b-9947-7f295c50716f.jpg?v=1779777524\"\u003e\u003cp\u003eیک معماری موتور و کاهنده یکپارچه از مسیریابی تمیز و بسته‌بندی جمع و جور در مفاصل رباتیک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module parts: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer, covers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_6715a68d-d1de-4252-b6f1-b92317b891c5.jpg?v=1779777532\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی شامل برد کنترل، انکودر، استاتور\/روتور موتور و کاهنده هارمونیک با پوشش‌های حفاظتی است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart for mainstream robot joint modules alongside CRA-RI70-80-PRO exploded render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_a940ffbf-62ac-4208-b65f-7b2d87af82ad.jpg?v=1779777538\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور ارائه شده توسط سازنده، ماژول‌های مفصل ربات Ti5 را در برابر سایر محصولات مفصل اصلی قرار می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748876611808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-1","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748876644576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-2","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748876677344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-3","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748876710112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-4","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748876742880,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-5","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748876775648,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-6","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748876808416,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-7","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748876841184,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-8","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748876873952,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-9","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748876906720,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-10","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748876939488,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-11","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748876972256,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-12","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748877005024,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-13","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748877037792,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-14","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748877070560,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-15","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748877103328,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-16","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor-Joint-Module.png?v=1779777643","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/ti5-robot-cra-ri70-80-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}