{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-90-pro-motor","title":"ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO توان ۵۰۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت، نسبت ۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI70-90-PRO یک موتور ماژولار سبک برای عملگرهای مفصلی رباتیک طراحی شده است. این ماژول اجزای کلیدی مفصل مانند برد کنترل، انکودر و کاهنده‌های هارمونیک را برای ادغام سیستم رباتیک فشرده ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول مفصلی سبک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه کوچک، عملکرد قدرتمند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمفهوم ماژولارization\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتمامی سخت‌افزارهای زیرین قابل کنترل هستند و نرخ محلی‌سازی می‌تواند به 100% برسد (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات به منظور تسریع در تحقیق و توسعه (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eاجزای ماژول داخلی (برچسب‌های نمای انفجاری)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. درپوش پشتی موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. برد کنترل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. انکودر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. محفظه استاتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. روتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. استاتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. کاهنده‌های هارمونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. پوشش فلکس‌اسپلاین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eمتن مقایسه چگالی گشتاور (همانطور که نشان داده شده است)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات Ti5 نسل بعد: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند آمریکایی: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل تولید انبوه ربات Ti5: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند چینی: 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کانادایی: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کره‌ای: 33.\u003c\/li\u003e8\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX \/ CRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور بار متوسط مجاز حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان پیوسته\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.۴ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶.۱ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۶ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۰ \/ ۲۰ \/ ۱۰ \/ ۱۰ \/ ۱۰ ثانیه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۱۱۸ N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۸ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۷۳.۵ ± ۰.۵ mm \/ ۹۲ ± ۰.۵ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱.۲۷ kg \/ ۱.۵ kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۵۹۶.۴ g·cm² \/ ۷۴۶.۷ g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-90-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI70-90-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب نسبت‌های کاهش و گزینه‌های ترمز، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.png?v=1779772394\"\u003e\u003cp\u003eطراحی ماژول مفصل فشرده برای ربات‌هایی که وزن کم و ادغام بالا اهمیت دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.jpg?v=1779772400\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار ماژولار سخت‌افزار کلیدی مفصل را ادغام می‌کند تا ادغام سیستم رباتیک را ساده کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d1f9494b-7cb7-40aa-a303-afc06a7d6841.jpg?v=1779772406\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_7915ec81-89c9-41a1-8a8d-3f6d204ac827.jpg?v=1779772413\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی در یک ماژول ساخته شده‌اند، از جمله برد کنترل، انکودر ۱۶ بیتی و کاهنده هارمونیک.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm\/kg) with performance bars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d79b6c0c-343b-42c0-b353-daf2c19e6d69.jpg?v=1779772422\"\u003e\u003cp\u003eجدول مقایسه چگالی گشتاور برای ارزیابی سریع در میان ماژول‌های اصلی اتصال ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748829950176,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-1","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748829982944,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-2","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830015712,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-3","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830048480,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-4","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830081248,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-5","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748830114016,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-6","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830146784,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-7","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830179552,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-8","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830212320,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-9","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748830245088,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-10","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830277856,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-11","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830310624,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-12","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830343392,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-13","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748830376160,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-14","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830408928,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-15","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830441696,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-16","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor-Joint-Module-500W-24-48V.png?v=1779772522","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/ti5-robot-cra-ri70-90-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}