{"title":"Moteur EYOU","description":"\u003cp\u003eExplorez les moteurs EYOU pour votre prochain projet de robotique ou de contrôle de mouvement. Cette collection regroupe des produits d'EYOU, facilitant la comparaison des modèles disponibles, des spécifications et des options de configuration. Consultez chaque page produit pour des détails techniques, la compatibilité et les composants inclus afin de trouver le bon ajustement pour votre construction.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"eyou-ph08-motor","title":"Moteur couple à rotor interne EYOU PH08N, rapport de démultiplication 51\/101, double encodeur pour robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH08N est un moteur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ede couple\u003c\/a\u003e à rotor interne proposé sans frein, avec des options de rapport de transmission sélectionnables de 51 ou 101 pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Les deux options utilisent une tension de fonctionnement de 24–36 V, une puissance nominale de 36 W, un encodeur magnétique dual de 19 bits et un diamètre de 40 mm. Choisissez le rapport en fonction de sa vitesse indiquée, du couple nominal et du couple de pointe.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur de couple à rotor interne \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eavec un encodeur magnétique dual.\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtrémité orientée vers la sortie avec une ouverture circulaire centrale, un motif de trous de montage circulaires et des fixations périmétriques.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePanneau arrière avec deux connecteurs jaunes à deux contacts, deux connecteurs multipins blancs, un petit port ou renfoncement rectangulaire, et un connecteur denté blanc encastré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorps cylindrique argenté avec un anneau noir à l'extrémité de sortie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003ePerformances et spécifications électriques\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre intérieur du trou traversant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (Avec Frein \/ Sans Frein)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de Température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de Fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de Réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions du dessin d'installation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLes dimensions et références de montage suivantes sont indiquées sur le dessin d'installation PH08.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRéférence du dessin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre total du corps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ39.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur totale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.8 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de face de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ36 avec 8 trous filetés M2, profondeur 4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ26 avec 8 trous filetés M1.6, profondeur 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrous\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHuit trous Ø2, profondeur 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOuverture centrale de la face arrière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ4.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRéférence angulaire de la face de montage avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de l'interface latérale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ29.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension de la zone d'interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions de la zone d'interface avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 et 4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSection d'interface détaillée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSection d'interface détaillée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRéférence de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e“Positionnez en utilisant cet emplacement.”\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-resource.stp?v=1791025020\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMoteur EYOU PH08 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1791025025\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin d'installation PH08 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-7be2461fcc.webp?v=1791025108\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme de moteurs proServo EYOU avec plusieurs tailles de moteurs cylindriques\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-138e7d9c38.webp?v=1791025111\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'extrémité du moteur orientée vers la sortie a une ouverture circulaire centrale entourée d'un motif circulaire de trous de montage et de fixations périmétriques.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d1b743f65e.webp?v=1791025123\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'extrémité orientée vers l'extérieur a une ouverture circulaire centrale, un anneau intérieur de trous de montage et un anneau noir extérieur fixé par des vis.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-3460291e0a.webp?v=1791025127\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDeux connecteurs jaunes à deux contacts dépassent du panneau arrière orienté vers le haut. Le moteur a un corps cylindrique compact avec une finition argentée et un anneau noir à l'extrémité de sortie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 front mounting face with central shaft opening\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d6bd2400ad.webp?v=1791025134\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a une face de montage frontale circulaire avec une ouverture d'arbre centrale et plusieurs fixations sur le périmètre.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-8772a79d4b.webp?v=1791025115\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe panneau arrière a deux connecteurs d'alimentation jaunes à deux contacts. Le panneau arrière a deux connecteurs multipins blancs.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close view of the PH08 rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1bcd1f0f4e.webp?v=1791025119\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe panneau de connecteurs a deux connecteurs d'alimentation jaunes à deux contacts. Le panneau de connecteurs a deux connecteurs multipins blancs adjacents.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 rear view with electrical connector arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-a0779c5856.webp?v=1791025130\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a deux blocs de bornes à deux positions de couleur or et deux connecteurs multi-broches blancs sur sa face arrière. La face arrière comprend une ouverture circulaire et un petit port ou récess rectangulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1f7a83c670.webp?v=1791025138\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin PH08 spécifie un diamètre total du corps de Ø39,5 ±0,1. Le dessin PH08 spécifie une longueur totale de 43,8 ±0,05.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH08N (Sans Frein) \/ 51","offer_id":67699327041760,"sku":"EYO-FD5661A2","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH08N (Sans Frein) \/ 101","offer_id":67699327074528,"sku":"EYO-4A473682","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph08-motor-proservo-h08-upright-01.webp?v=1791024987"},{"product_id":"eyou-pha17h-101-c-motor","title":"EYOU PHA17H-101-C Moteur d'articulation robotique à engrenage harmonique, rapport de réduction 101, robotique CANopen","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA17H-101-C est un moteur de joint robotique à réducteur harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eavec un driver intégré, un rapport de réduction de 101, une communication CANopen et une interface CANFD in\/out\u003c\/a\u003e . Il fonctionne avec une tension de 24 à 48 VDC et est spécifié pour des applications \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotique\u003c\/a\u003e incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Ses caractéristiques de sortie, son facteur de forme de Φ80 × 68 mm et son diamètre creux de 10,8 mm soutiennent la sélection au niveau des joints.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec interfaces de puissance (DC in\/DC out) et CANFD (in\/out).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur 16Bit et côté réducteur 16Bit\u003c\/a\u003e .\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe connecteur inclut deux connecteurs jaunes et deux ports blancs plus petits.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e502909 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 16Bit \u0026amp; Côté réducteur 16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC sortant), CANFD (Entrée, Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024777\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791024783\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17H 101 C Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA17H-101-C robot joint motor, front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-b38f117d5a.webp?v=1791024878\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHA17H-101-C. Le PHA17H-101-C a deux connecteurs jaunes et deux ports blancs plus petits sur une face d'extrémité.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA harmonic-drive robot actuator series lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-a3966b1b1b.webp?v=1791024882\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSérie d'actionneurs à entraînement harmonique léger PHA\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA17H actuator lightweight-structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-558fe1812d.webp?v=1791024886\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de l'actionneur EYOU ProServo-HA17H décrivant une structure ultra-légère\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator heat-dissipation design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-756365b74a.webp?v=1791024890\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la fonction de dissipation de chaleur pour un actionneur robotique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Skewed-slot motor performance illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-8520ee5092.webp?v=1791024894\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de performance du moteur avec illustration de moteur à fente décalée\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-c05bdc1f00.webp?v=1791024897\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso supérieur de robot humanoïde avec articulation de l'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-1e73614278.webp?v=1791024901\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique industriel articulé sur fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with cylindrical actuator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-e92b729b78.webp?v=1791024905\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec un ensemble d'actionneur cylindrique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA17H-101-C","offer_id":67699344244960,"sku":"EYO-98A6A89D","price":1199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha17h-101-c-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791024734"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C Actionneur de joint robotique Harmonic Drive, 101:1 CANopen pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-C est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e avec un rapport de réduction de 101, un driver intégré, une communication CANopen et des encodeurs absolus doubles de 16 bits. Conçu pour les joints robotiques, il fournit un couple nominal de 9,6 N·m à 2000 tr\/min d'entrée, un couple de sortie maximal de 34 N·m et des vitesses de sortie allant jusqu'à 33 tr\/min. La version sélectionnée est non freinée (N).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec interfaces de puissance (DC in\/DC out) et CAN FD (in\/out).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 16 bits et côté réducteur 16 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un rapport de réduction de 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfiguration non freinée (B\/N : N).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé noir mat et anneau extérieur de réducteur noirci.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 16 bits \u0026amp; Côté réducteur 16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHA14H-101-C. Le boîtier de l'actionneur est marqué EYOU et ProServo-HA14H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA est décrit comme un actionneur robotique à entraînement harmonique léger.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe ProServo-HA14H est décrit comme utilisant de nouveaux matériaux de réducteur et une optimisation structurelle pour réduire le poids dans les pièces clés tout en maintenant la résistance et la capacité de charge. La conception légère est censée améliorer l'agilité du mouvement du robot et la réponse dynamique, soutenir la réduction de poids du système entier et prolonger la durée de vie de la batterie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIl est indiqué que l'augmentation de température à l'état stable est réduite de 2°C dans les mêmes conditions.Un design optimisé pour la simulation thermique et une finition de surface anodisée noire sont déclarés améliorer l'efficacité de rayonnement thermique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa densité de puissance de masse est déclarée augmenter en moyenne de 25 %. Le ripple de couple est déclaré être inférieur à 5 % pour un fonctionnement plus fluide et plus silencieux.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration du torse et de l'articulation de l'épaule d'un robot humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique articulé noir sur fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec un effecteur terminal à ventouse\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C Actionneur de joint robotique Harmonic-Drive, réduction 101, CANopen, robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-C est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eavec un rapport de réduction de 101, un driver intégré et une communication CANopen. Il fonctionne avec une tension de 24 à 48 VDC et utilise des encodeurs absolus doubles de 16 bits sur les côtés\u003c\/a\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e et réducteur. Son facteur de forme de 52 × 55,5 mm, son poids de 0,375 kg et son diamètre creux de 6 mm soutiennent l'intégration dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un rapport de réduction de 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec entrée\/sortie CANFD et communication CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : côté moteur 16 bits et côté réducteur 16 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge les modes de contrôle Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV) et d'autres modes de contrôle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé noir mat et anneau extérieur réducteur noirci.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37,7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Logement (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Mat Anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Réducteur (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau Externe Noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Radiale (Dynamique\/Statique) Admissible à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Axiale (Dynamique\/Statique) Admissible à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de Flexion à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de Sortie Équivalente de Joint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de Fonctionnement Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de Tension de Fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ Côté moteur 16 bits \u0026amp; Côté réducteur 16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du Driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication (voir description de communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eRessources\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PHA11H-101-C est étiqueté comme un actionneur EYOU ProServo-HA11H. Le PHA11H-101-C dispose d'un connecteur multi-contact rectangulaire jaune.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHA est décrite comme un actionneur robotique à entraînement harmonique léger.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est décrit comme utilisant de nouveaux matériaux de réducteur et une optimisation structurelle pour réduire le poids dans des parties clés tout en maintenant la résistance et la capacité de charge. La conception légère est censée améliorer l'agilité du mouvement du robot et la réponse dynamique, soutenir une réduction supplémentaire du poids du système et prolonger la durée de vie de la batterie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception est censée abaisser l'augmentation de la température à l'état stable de 2°C dans les mêmes conditions.Un design optimisé pour la simulation thermique et une finition de surface anodisée noire sont déclarés améliorer l'efficacité de rayonnement thermique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa densité de puissance de masse est déclarée augmenter en moyenne de 25%, offrant une sortie plus forte à un poids similaire ou plus léger. Le ripple de couple est déclaré être inférieur à 5% pour un fonctionnement plus fluide et plus silencieux.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est présenté pour des applications de joints de robots humanoïdes.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique industriel articulé sur un fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec outillage articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"Moteur à entraînement harmonique EYOU PHA08L-101-C, 101:1 Actionneur d'articulation robotique CANopen","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-C est un module de moteur réducteur harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003epour\u003c\/a\u003e des applications de joint robotique. La version listée a un rapport de réduction de 101:1, un driver intégré, une communication CANopen, et des encodeurs absolus doubles avec une résolution de 16 bits côté moteur et côté réducteur. Il est conçu pour un fonctionnement à 24 VDC dans une plage de 24–36 VDC et fournit un couple de sortie nominal de 1,65 N·m à 2000 tr\/min d'entrée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un rapport de réduction de 101:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec interfaces d'entrée\/sortie CANFD et d'entrée\/sortie de puissance DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : 16 bits côté moteur et 16 bits côté réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge les modes de contrôle Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), et d'autres modes de contrôle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé noir mat et finition de réducteur noirci sur l'anneau extérieur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple Externe Max. Autorisé à la Sortie (Instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Nominale à la Sortie – Contrainte de Durée de Vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de Pointe à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre Extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (Dynamique\/Statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (Dynamique\/Statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de Sortie Équivalente de l'Articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de Fonctionnement Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de Tension de Fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ Côté moteur 16 bits \u0026amp; Côté réducteur 16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du Driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLes scénarios d'application répertoriés incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHA08L-101-C. La face arrière de l'actionneur comprend visiblement un connecteur multi-broches jaune, un connecteur vert plus petit et des ouvertures de montage ou d'accès circulaires supplémentaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série de produits est décrite comme un actionneur robotique à entraînement harmonique léger. Le graphique présente quatre tailles ou configurations d'actionneurs cylindriques dans un alignement côte à côte.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception de l'actionneur est décrite comme une structure ultra-légère utilisant de nouveaux matériaux de réducteur et une optimisation structurelle. Le graphique affirme une réduction de poids dans les pièces clés tout en maintenant la résistance et la capacité de charge.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique indique une réduction de 2°C de l'augmentation de la température à l'état stable dans les mêmes conditions. L'actionneur est promu avec une dissipation de chaleur efficace.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique indique que la densité de puissance massique moyenne augmente de 25%. Le graphique indique un ondulation de couple harmonique inférieure à 5%.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est présenté visuellement dans le contexte d'une application de robot humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique articulé noir avec plusieurs joints cylindriques\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAssemblage robotique industriel avec préhenseur à succion et actionneur linéaire\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapports 80\/100\/120 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-F est un actionneur d'articulation de robot à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec des rapports de réduction sélectionnables de 80, 100 ou 120 et des options avec ou sans frein.\u003c\/a\u003e Il combine un moteur de 586 W\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e\u003c\/a\u003e, un driver intégré, des encodeurs absolus doubles, une détection de couple et une communication EtherCAT\/CANopen. La sélection du rapport modifie le couple de sortie spécifié, la vitesse, la puissance et les valeurs d'inertie de sortie équivalentes pour\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e la robotique\u003c\/a\u003e et les applications d'automatisation. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec rapport de réduction sélectionnable de 80, 100 ou 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Avec frein ou Sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré et encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de puissance (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée\/Sortie), EtherCAT (Entrée\/Sortie) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapteur de couple avec une plage de 220 N·m, ≤±0,5% F.S de précision, 0,1%  F.S de résolution, limite de surcharge de 300%  F.S, et fréquence d'échantillonnage numérique de 8 kHz. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage du capteur de couple (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du capteur de couple (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution du capteur de couple (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimite de surcharge du capteur de couple (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage du capteur de couple (kHz) — Numérique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de bande en boucle fermée du couple (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle d'impédance (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eValeurs dépendantes du ratio :\u003c\/strong\u003e Dans chaque valeur séparée par des barres ci-dessus, les chiffres correspondent dans l'ordre aux ratios 80 \/ 100 \/ 120. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eDessin EYOU PHU25H 110 F — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe côté arrière comprend deux grands connecteurs de style alimentation de couleur or et un panneau de connecteurs multi-positions.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU utilise une architecture à corps divisé destinée à améliorer la cohérence de production et à faciliter la maintenance tout en maintenant une haute précision et une haute densité de puissance. La série PHU est adaptée aux robots humanoïdes, à l'automatisation industrielle et aux bras robotiques collaboratifs.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour le suivi et le contrôle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec panneau de connecteur visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'option Avec frein ajoute un module de frein optionnel. Des modules de fonction de contrôle de force optionnels sont disponibles pour la série PHU.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. La sélection des protocoles CANopen et EtherCAT est commutable via la configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorse de robot humanoïde avec un joint d'épaule articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique collaboratif avec plusieurs joints articulés\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Sans frein \/ 120","offer_id":67699347226848,"sku":"EYO-B921420E","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699347259616,"sku":"EYO-A4348969","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699347292384,"sku":"EYO-4402F9DA","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Avec frein \/ 120","offer_id":67699347325152,"sku":"EYO-A1B7566F","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-f-motor-mounting-end-view-01.webp?v=1791023568"},{"product_id":"eyou-phu20h-90-f-motor","title":"EYOU PHU20H-90-F Actionneur Robotique Harmonique, Rapports 80\/100\/120 pour la Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90-F est un module d'\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur robot\u003c\/a\u003e à réducteur harmonique avec des rapports de réduction sélectionnables de 80, 100 ou 120 et des options avec ou sans frein. Son driver intégré prend en charge la communication EtherCAT et CANopen, tandis qu'une alimentation de 48 VDC et des encodeurs absolus doubles de 19 bits soutiennent l'intégration dans des systèmes d'articulations robotiques. Les scénarios d'application pris en charge incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un agencement à corps divisé séparant le \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e et le réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables de 80, 100 et 120 ; le rapport sélectionné modifie le couple de sortie, la vitesse et les valeurs d'inertie de sortie équivalentes listées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisponible avec frein ou sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de pilote : puissance (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée\/Sortie), EtherCAT (Entrée\/Sortie) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications partagées\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-20H-90-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre Extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ90 × 94 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 \/ 1.74 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage du capteur de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du capteur de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution du capteur de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimite de surcharge du capteur de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage du capteur de couple (numérique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de bande en boucle fermée du couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle d'impédance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 19 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications spécifiques au rapport\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min en entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879,219 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,373,780 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,978,243 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMANUEL UTILISATEUR EYOU CANable — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-f-motor-drawing.pdf?v=1791023355\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin EYOU PHU20H 90 F — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de l'articulation EYOU PHU RHU Series — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des articulations de robot EYOU — Catalogue de produits d'articulations de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie RP EYOU EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90-F actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-9b5f87fb13.webp?v=1791023453\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PHU20H-90-F a deux connecteurs de couleur or et une banque de six petits connecteurs rectangulaires sur sa face arrière. Le PHU20H-90-F est étiqueté ProServo-HU20H-F.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-065b27c5d3.webp?v=1791023457\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PHU est étiqueté comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body motor and reducer arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-1fd9dc828c.webp?v=1791023469\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-8471293796.webp?v=1791023461\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications robotiques lourdes. La série PHU utilise une architecture à corps divisé.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-686765a43b.webp?v=1791023480\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec module d'articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-84b6db4d92.webp?v=1791023484\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRendu d'application de bras robotique articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-423c2d40f2.webp?v=1791023465\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU propose des modules de freinage en option. La série PHU propose des modules de fonction de contrôle de force en option.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-e097ae456a.webp?v=1791023472\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. La sélection des protocoles CANopen et EtherCAT est commutable via la configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-29ac8643ea.webp?v=1791023476\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule d'articulation servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec panneau de connexion arrière\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90-F \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699348078816,"sku":"EYO-44B604E5","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699348111584,"sku":"EYO-A8D21B86","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Sans frein \/ 120","offer_id":67699348144352,"sku":"EYO-B0784AAE","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699348177120,"sku":"EYO-DD23D53A","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699348209888,"sku":"EYO-2EF956F7","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Avec frein \/ 120","offer_id":67699348242656,"sku":"EYO-DC5DA97D","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu20h-90-f-motor-upright-silver-top-01.webp?v=1791023322"},{"product_id":"eyou-phu17h-80-f-motor","title":"EYOU PHU17H-80-F Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapport 50\/100, CANopen\/EtherCAT pour la Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80-F est un actionneur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotique\u003c\/a\u003e à entraînement harmonique pour des \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eapplications robotiques\u003c\/a\u003e incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez un rapport de réduction de 50 ou 100 et une configuration Avec Frein ou Sans Frein. Il dispose d'un driver intégré, d'une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, de détection de couple et de communication CANopen\/EtherCAT pour l'intégration du contrôle de mouvement.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec rapport de réduction sélectionnable de 50 ou 100 ; les rapports fournissent différentes valeurs de vitesse de sortie et de couple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélection de frein : Avec Frein ou Sans Frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec double encodeur absolu : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen ; le changement de protocole est pris en charge par la configuration logicielle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces du conducteur : alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eL'architecture à corps divisé de la série PHU sépare le moteur et le réducteur. Les matériaux de la série PHU décrivent des composants principaux produits et testés de manière indépendante pour le suivi et le contrôle.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLorsque deux valeurs sont séparées par une barre oblique dans des lignes dépendantes du rapport, les valeurs sont listées dans l'ordre du rapport 50 \/ 100. Les étiquettes B\/N sont conservées comme spécifié.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83 \/ 63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (rpm) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 \/ 1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10700 \/ 13000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e214335 \/ 857340\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage du capteur de couple (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du capteur de couple (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution du capteur de couple (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimite de surcharge du capteur de couple (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage du capteur de couple (kHz) - Numérique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de bande en boucle fermée du couple (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle d'impédance (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19 Bit \u0026amp; Côté réducteur 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\"\u003ePHU17 EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-f-motor-drawing.pdf?v=1791023145\"\u003eEYOU PHU17H 80 F Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eCatalogue de joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80-F actuator front and rear views with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-d1f52fa8fd.webp?v=1791023219\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHU17H-80-F. Le côté arrière présente plusieurs connecteurs visibles, y compris deux connecteurs de style haute intensité jaunes, un long connecteur multipin et quatre petits ports rectangulaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-0f2c0bb614.webp?v=1791023223\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body actuator design and rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-e4812f2332.webp?v=1791023234\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple. La conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series overview with robotics application graphics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-551a7bd24c.webp?v=1791023226\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est déclarée être conçue pour l'automatisation industrielle et les applications robotiques lourdes.La série PHU adopte une architecture à corps divisé destinée à améliorer la cohérence de production et à faciliter la maintenance tout en maintenant une haute précision et une haute densité de puissance.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-7a3f28b006.webp?v=1791023242\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec panneau de connecteur visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8cb226375b.webp?v=1791023245\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorse de robot humanoïde avec modules de joint d'épaule visibles\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joint sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-9e0fcac5d4.webp?v=1791023249\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique collaboratif avec plusieurs sections de joint intégrées\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8af51b072f.webp?v=1791023230\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn frein est décrit comme un module optionnel. Les modules de fonction de contrôle de force sont décrits comme optionnels.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT dual-protocol communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-c0b842571e.webp?v=1791023238\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. Les protocoles CANopen et EtherCAT sont commutables par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80-F \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699348734176,"sku":"EYO-7B0EF435","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699348766944,"sku":"EYO-89ADB2B7","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699348799712,"sku":"EYO-4D259E0C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699348832480,"sku":"EYO-F5114495","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-f-motor-upright-top-interface-01.webp?v=1791023113"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-f-motor","title":"EYOU PHU14H-70-F Actionneur Robotique Harmonique, Rapport 50\/100, Options de Freinage pour la Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70-F est un actionneur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotique\u003c\/a\u003e avec un réducteur harmonique intégré, un capteur de couple, des encodeurs absolus doubles et une communication EtherCAT\/CANopen. Sélectionnez un rapport de réduction de 50 ou 100 et une configuration avec ou sans frein pour des applications \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotique\u003c\/a\u003e . Les choix de rapport 50\/100 ont des valeurs de couple de sortie, de vitesse, de rigidité et d'inertie distinctes énumérées ci-dessous ; les deux fonctionnent à partir d'une alimentation de 24 à 48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un moteur à corps divisé \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003econstruction\u003c\/a\u003e-et-réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec interfaces Power (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapteur de couple avec une plage de 35 N·m, plus des spécifications de bande passante en boucle fermée de couple et de contrôle d'impédance.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélections de frein : Avec frein ou Sans frein. Sélections de ratio : 50 ou 100.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModèle et spécifications partagées\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 84 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 \/ 0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Logement (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Anodisé (Non-sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Réducteur (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau Externe Noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Radiale (dynamique\/statique) à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Axiale (dynamique\/statique) à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de Flexion à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage du Capteur de Couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du Capteur de Couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution du Capteur de Couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimite de surcharge du capteur de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage du capteur de couple (numérique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de bande en boucle fermée du couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle d'impédance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications spécifiques au ratio\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa source liste les valeurs appariées suivantes dans l'ordre du ratio 50 \/ 100.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91833 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e367330 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMANUEL UTILISATEUR EYOU CANable — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-f-motor-drawing.pdf?v=1791022928\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin EYOU PHU14H 70 F — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue de joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie RP EYOU EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70-F harmonic actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-f3d0a31176.webp?v=1791023001\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit est étiqueté PHU14H-70-F.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module illustration with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-182e866a25.webp?v=1791023023\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec panneau de connecteur visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series enhanced harmonic drive robot actuator graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-5b8982cab7.webp?v=1791023004\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-0afe079356.webp?v=1791023012\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU a une configuration modulaire avec des modules de fonction de frein et de contrôle de force en option. Les modules de fonction de frein et de contrôle de force en option sont déclarés pour soutenir les besoins de développement de plateformes robotiques différenciées, une adaptation rapide des produits et une intégration système.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-29fd807965.webp?v=1791023016\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps séparé sépare le moteur du réducteur.Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour un suivi et un contrôle plus faciles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview for robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-decd95c090.webp?v=1791023008\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications de robots lourds. La série PHU utilise une architecture à corps divisé destinée à améliorer la cohérence de la production et à faciliter la maintenance tout en maintenant une haute précision et une haute densité de puissance.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-b3c19d9a2e.webp?v=1791023027\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec module de joint d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-540616bebd.webp?v=1791023031\"\u003e\u003cfigcaption\u003eImage d'application de bras robotique collaboratif articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-958371741e.webp?v=1791023020\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. Les protocoles CANopen et EtherCAT sont commutables par configuration logicielle pour améliorer la compatibilité du système.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70-F \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699349324000,"sku":"EYO-EEFD4414","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699349356768,"sku":"EYO-01022E78","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699349389536,"sku":"EYO-B18028D3","price":851.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699349422304,"sku":"EYO-3941C67B","price":849.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-f-motor-upright-top-a699d794d3-01.webp?v=1791022896"},{"product_id":"eyou-phu40h-170-motor","title":"EYOU PHU40H-170 48 V Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 81\/101\/121\/161 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU40H-170 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un driver intégré pour les systèmes d'automatisation robotique et industrielle.\u003c\/a\u003e Il fonctionne à 48 VDC nominal (plage de 24 à 48 VDC) et offre des sélections de rapports de réduction de 81, 101, 121 ou 161, plus des options avec ou sans frein. Les communications CANopen et EtherCAT, l'encodage absolu double, et plusieurs modes de contrôle de position, de vitesse et de couple soutiennent l'intégration du système.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception de réducteur harmonique avec un moteur\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e à corps divisé et une architecture de réducteur.\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec des encodeurs absolus doubles : 17 bits côté moteur et 19 bits côté réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication CANopen et EtherCAT ; la sélection du protocole est configurable par logiciel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces Power, CAN FD, EtherCAT et STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDes sélections avec et sans frein sont disponibles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa série PHU prend en charge des modules de fonction de frein et de contrôle de force modulaires pour l'adaptation de la plateforme robotique et l'intégration du système.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModèle et spécifications communes\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 17 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications spécifiques au ratio\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.Couple Externe Autorisé à la Sortie (Instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Nominale à la Sortie — Contrainte de Durée de Vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de Pointe à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eConvient pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU, l'automatisation industrielle et les bras robotiques collaboratifs.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU actuator product view with ProServo-HU40H housing label\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa page produit identifie l'actionneur comme PHU40H-170.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur PHU utilise un design à corps divisé qui sépare le moteur du réducteur. Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour un suivi et un contrôle plus faciles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est décrite comme une nouvelle génération de modules d'articulation harmonique haute performance. La série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications de robots lourds.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration du torse de robot humanoïde avec module d'articulation d'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration de l'articulation d'un bras robotique collaboratif\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn frein est un module optionnel. La série PHU a une configuration modulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT.La sélection du protocole CANopen et EtherCAT est commutable par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique promotionnel du module de joint servo intégré EYOU ProServo-H025H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 101","offer_id":67699351093472,"sku":"EYO-100401D3","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 121","offer_id":67699351126240,"sku":"EYO-DB33CC42","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 161","offer_id":67699351159008,"sku":"EYO-B5D6DAFF","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu40h-170-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791022652"},{"product_id":"eyou-phu32h-142-motor","title":"EYOU PHU32H-142 Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 81\/101\/121\/161, options de frein pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU32H-142 est un actionneur d'articulation robotique harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un driver intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, et une communication EtherCAT ou CANopen. Sélectionnez des rapports de réduction de 81, 101, 121 ou 161 pour correspondre à la vitesse de sortie et au profil de couple requis, et choisissez des configurations avec ou sans frein. Il est spécifié pour \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e la robotique\u003c\/a\u003e et les applications d'automatisation industrielle, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables : 81, 101, 121 ou 161.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Avec frein ou Sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de driver : puissance (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes informations de la série PHU décrivent un design à corps divisé qui sépare le moteur et le réducteur, permettant d'associer différents rapports de réducteur au même moteur pour différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes informations de la série PHU décrivent également des modules de fonction de contrôle de force en option ; la disponibilité de ces modules n'est pas établie par les sélections PHU32H-142.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eSpécifications partagées\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec pour des rapports 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad pour des rapports 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePerformance spécifique au ratio\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe — contrainte de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.couple externe admissible à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques et bras robotiques collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatisation industrielle\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints robotiques (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHU32H-142. L'unité PHU32H-142 est marquée EYOU ProServo-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme une famille d'actionneurs de robot à entraînement harmonique améliorée.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU utilise un design à corps divisé qui sépare le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour créer des produits avec différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est une nouvelle génération de modules d'articulation harmonique haute performance. La série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications robotiques lourdes.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'application de joint d'épaule de robot humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'application de bras robotique collaboratif\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU propose un module de freinage en option. La série PHU a une configuration modulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa communication à double protocole prend en charge à la fois CANopen et EtherCAT. Les protocoles CANopen et EtherCAT sont commutables par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique promotionnel du module de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699352043744,"sku":"EYO-CD07B1F5","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 121","offer_id":67699352076512,"sku":"EYO-9830D990","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 161","offer_id":67699352109280,"sku":"EYO-22D01950","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 81","offer_id":67699352142048,"sku":"EYO-76F46654","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699352174816,"sku":"EYO-2CF39F94","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 121","offer_id":67699352207584,"sku":"EYO-AD240228","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 161","offer_id":67699352240352,"sku":"EYO-46D168C3","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu32h-142-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791022432"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-motor","title":"EYOU PHU25H-110 Actionneur de joint robotique à entraînement harmonique, 48 VDC EtherCAT\/CANopen pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110 est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un pilote intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC et une communication EtherCAT\/CANopen.\u003c\/a\u003e Des rapports de réduction sélectionnables de 81, 101 et 121 fournissent des valeurs distinctes de vitesse de sortie, de couple et d'inertie. Des sélections avec ou sans frein sont disponibles pour des applications\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e robotiques\u003c\/a\u003e incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un pilote intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de tension de fonctionnement de 24 à 48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDouble encodeurs absolus : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de pilote pour l'alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out), EtherCAT (in\/out) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen, avec sélection de protocole configurable par logiciel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle pris en charge : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArchitecture à corps divisé séparant le moteur et le réducteur ; la série PHU est décrite comme offrant des modules de fonction de contrôle de force en option.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélectionnez soit Avec Frein soit Sans Frein ; le tableau des spécifications identifie les valeurs de configuration du frein comme B\/N.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatisation industrielle et applications de robots lourds\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin EYOU PHU25H 110 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie RP EYOU EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme PHU25H-110. Le boîtier de l'actionneur est étiqueté EYOU ProServo-HU25H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est étiquetée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule de joint servo intégré EYOU avec panneau de connexion arrière\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est destinée à l'automatisation industrielle et aux applications de robots lourds. La série PHU adopte une architecture à corps divisé.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eÉpaule de robot humanoïde avec module d'articulation intégré\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique collaboratif avec articulations articulées\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'option Avec frein fournit un module de frein optionnel. La série PHU propose des modules de fonction de contrôle de force en option.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur PHU prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. La sélection des protocoles CANopen et EtherCAT est commutable par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ Sans frein \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699353223392,"sku":"EYO-B8E0DBF3","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Sans frein \/ 121","offer_id":67699353256160,"sku":"EYO-F6BD9F38","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Avec frein \/ 81","offer_id":67699353288928,"sku":"EYO-1C92F44E","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699353321696,"sku":"EYO-14A39376","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Avec frein \/ 121","offer_id":67699353354464,"sku":"EYO-B7BCE389","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791022204"},{"product_id":"eyou-phu20h-90-motor","title":"EYOU PHU20H-90 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, 48 V CANopen\/EtherCAT pour la Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90 est un module d'\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur robotique\u003c\/a\u003e à entraînement harmonique avec un pilote intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 81, 101 ou 121. Des options avec et sans frein sont disponibles. Il prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec des rapports de réduction sélectionnables de 81, 101 ou 121.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilote intégré avec des encodeurs absolus doubles : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen ; les connexions CAN FD, EtherCAT, d'alimentation et STO sont spécifiées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe support du protocole CANopen et EtherCAT peut être commuté par configuration logicielle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eL'architecture à corps séparé sépare le moteur et le réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDes options avec et sans frein sont proposées.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-20H-90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (contrainte de durée de vie)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (contrainte de durée de vie)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ90 × 85.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.74 \/ 1.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e901,337 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,401,393 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,011,351 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eDouble absolu ; côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out), EtherCAT (in, out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e−20 à 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-drawing.pdf?v=1791022007\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90 actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebac01818.webp?v=1791022089\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHU20H-90.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-a5428f5b4e.webp?v=1791022093\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0599c6a58d.webp?v=1791022101\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU a une configuration modulaire avec des modules de frein et de contrôle de force en option. Les modules optionnels sont déclarés pour soutenir une adaptation rapide du produit et une intégration système.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series actuator connector-end and split-body design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-e5b34bc4d7.webp?v=1791022105\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe design à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour un suivi et un contrôle plus faciles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-f7921cc5b9.webp?v=1791022097\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est décrite comme une nouvelle génération de modules d'articulation harmonique haute performance.La série PHU est décrite pour l'automatisation industrielle et les applications de robots lourds.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebfa8991e.webp?v=1791022116\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec un module de joint d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0bbc647692.webp?v=1791022120\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'application de bras robotique collaboratif articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT communication graphic for PHU series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-91c63e19ff.webp?v=1791022109\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. Le support des protocoles CANopen et EtherCAT est commutable par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint module illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-857360b5c9.webp?v=1791022113\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration du module de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec connecteurs arrière\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90 \/ Sans frein \/ 81","offer_id":67699354108128,"sku":"EYO-060571B5","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699354140896,"sku":"EYO-5FE569A2","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Sans frein \/ 121","offer_id":67699354173664,"sku":"EYO-74CF7A22","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Avec frein \/ 81","offer_id":67699354206432,"sku":"EYO-21FA17B0","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699354239200,"sku":"EYO-2EAD0F31","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Avec frein \/ 121","offer_id":67699354271968,"sku":"EYO-80D8820F","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu20h-90-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791021965"},{"product_id":"eyou-phu17h-80-motor","title":"EYOU PHU17H-80 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapport 51\/101, CANopen\/EtherCAT Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80 est un actionneur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotique à entraînement harmonique\u003c\/a\u003e avec un driver intégré, une opération nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101. Choisissez une version avec ou sans frein pour s'adapter à la configuration requise. L'actionneur prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour des applications robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec rapport de réduction sélectionnable de 51 ou 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChoix du frein : Avec frein ou Sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec des encodeurs absolus doubles : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen ; la sélection du protocole est commutable via la configuration logicielle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces : alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), et STO (1\/2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa conception à corps divisé de la série PHU sépare le moteur et le réducteur. Les informations de la série PHU indiquent également que des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du joint — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 \/ 62 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 78 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 \/ 1.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,700 \/ 13,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e222,994 \/ 874,573 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 19 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée\/Sortie), EtherCAT (Entrée\/Sortie), STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de support\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU17 EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-drawing.pdf?v=1791021738\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU17H 80 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80 actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-e5d850bfbd.webp?v=1791021820\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face du connecteur a plusieurs connecteurs électriques rectangulaires et deux bornes d'alimentation de couleur dorée. Le graphique du produit identifie l'actionneur comme PHU17H-80.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-32020ebc8b.webp?v=1791021824\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body design with connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-d0bcba2df1.webp?v=1791021836\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour un suivi et un contrôle plus faciles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator overview and robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-561ec72e4c.webp?v=1791021828\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est destinée à l'automatisation industrielle et aux applications robotiques lourdes. La série PHU utilise une architecture à corps divisé.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-49591798bb.webp?v=1791021848\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated rotary joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2eb61cfd8a.webp?v=1791021851\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique collaboratif avec articulations rotatives articulées\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-8f5d4f915e.webp?v=1791021832\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn module de frein optionnel est disponible. La série PHU a une configuration modulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2c0fb9b301.webp?v=1791021840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles de communication CANopen et EtherCAT. La sélection du protocole CANopen et EtherCAT est commutable via la configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-9a6c71df44.webp?v=1791021844\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule d'articulation servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec connecteurs visibles\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80 \/ Sans frein \/ 51","offer_id":67699355943136,"sku":"EYO-96DAC193","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699355975904,"sku":"EYO-3EDD888A","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ Avec frein \/ 51","offer_id":67699356008672,"sku":"EYO-F41F703F","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699356041440,"sku":"EYO-3D8BBAC7","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021696"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-motor","title":"EYOU PHU14H-70 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapport 51\/101, CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70 est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e module avec un pilote intégré, une opération nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101. Des sélections avec frein et sans frein sont proposées. Il prend en charge la communication EtherCAT et CANopen, des encodeurs absolus doubles, et des modes de contrôle de position, de vitesse et de couple pour des applications de joints robotiques et d'automatisation.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec une architecture de \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e-et-réducteur à corps divisé.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilote intégré avec des encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces du pilote : Alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein sélectionnables : Avec frein ou Sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (W) – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (rpm) – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (Non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19 bits \u0026amp; Côté réducteur 19 bits \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMANUEL UTILISATEUR EYOU CANable — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin EYOU PHU14H 70 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue de joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PHU14H-70 est étiqueté sur le graphique du produit. L'extrémité du connecteur PHU14H-70 possède un connecteur d'alimentation à deux positions de couleur jaune, quatre petits ports rectangulaires et deux connecteurs de type carte à plusieurs broches.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est étiquetée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes modules de fonction de frein et de contrôle de force optionnels sont disponibles pour la série PHU. La série PHU utilise une configuration modulaire destinée à une adaptation rapide du produit et à l'intégration du système.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est décrite comme une nouvelle génération de modules d'articulation harmonique haute performance. La série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications de robots lourds.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec une articulation d'épaule arrondie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'un bras robotique collaboratif avec des logements d'articulation circulaires\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles de communication CANopen et EtherCAT. Les protocoles CANopen et EtherCAT sont commutables par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique du module d'articulation servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec connecteurs arrière\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ Sans frein \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699359154400,"sku":"EYO-A347A52B","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Avec frein \/ 51","offer_id":67699359187168,"sku":"EYO-7E8F89E7","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699359219936,"sku":"EYO-A340114A","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021480"},{"product_id":"eyou-phu11h-60-motor","title":"Module de joint de servomoteur intégré EYOU PHU11H-60, entraînement harmonique 51\/101 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU11H-60 est un module de joint \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eservo\u003c\/a\u003e intégré pour des applications de \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotique\u003c\/a\u003e et d'automatisation. Il combine un réducteur harmonique, un driver intégré et des encodeurs absolus doubles dans un format de Φ60 × 68,5 mm. Sélectionnez un rapport de 51 ou 101 pour correspondre à la vitesse de sortie et au profil de couple requis, et choisissez avec ou sans frein. Le module fonctionne de 24 à 48 VDC, avec une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec options de rapport de réduction de 51 ou 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions avec frein et sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré et encodeurs absolus doubles : côté \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) et STO (1, 2) ; STO est uniquement pour OD ≥60.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes modes de contrôle pris en charge incluent la Position de Profil (PP), la Vitesse de Profil (PV), le Couple de Profil (PT), la Position Synchrone Cyclique (CSP) et la Vitesse Synchrone Cyclique (CSV).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa construction à corps divisé de la série PHU sépare le moteur et le réducteur. Les composants principaux du moteur et du réducteur peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour le suivi et le contrôle.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de Module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePHU-11H-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance Nominale du Moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple Nominal du Moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de Pointe du Moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) – Contrainte de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie, instantané (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions, diamètre extérieur × axial (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eΦ60 × 68.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg), B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.59 \/ 0.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre du trou (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43905\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172193\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'exploitation nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension d'exploitation (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2) (uniquement pour OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruit (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatisation industrielle et applications de robots lourds\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-CANable-User_Manual.pdf?v=1784459014\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/PHU11H-60.stp?v=1784467408\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 60 EYOU — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-PHU11H-60-Drawing.pdf?v=1784467413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin EYOU PHU11H 60 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU_PHU_RHU_Series_Joint_CANopen_EtherCAT_Communication_Manual.pdf?v=1784462894\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue de joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-RP_Series_Product_User_Manual_EN_V1.0_20260608.pdf?v=1784459015\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie RP EYOU EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-UART-Debug-Module_User-Manual.pdf?v=1784459013\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-60 integrated servo joint module with rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-426221e3bf.webp?v=1791021368\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHU11H-60. PHU11H-60 dispose d'un panneau de connecteurs circulaire arrière avec plusieurs connecteurs rectangulaires et deux bornes de haute intensité orange.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-632bb217d9.webp?v=1791021372\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est étiquetée « Actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré PHU ». \u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3ea10e1c47.webp?v=1791021383\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple. La conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial automation and heavy-duty robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-5e6ebb5a2a.webp?v=1791021376\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications robotiques lourdes.La série PHU utilise une architecture à corps divisé destinée à améliorer la cohérence de production et à faciliter la maintenance tout en maintenant une haute précision et une haute densité de puissance.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint modules for robotics and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4de318192b.webp?v=1791021391\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModules de joint servo intégrés EYOU pour la robotique et l'automatisation industrielle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular configuration with optional brake module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3d573999f3.webp?v=1791021379\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn frein est proposé en tant que module optionnel pour la série PHU. La série PHU est décrite comme ayant une configuration modulaire pour l'adaptation et l'intégration du système.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series product graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-7e1b59629d.webp?v=1791021387\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4a1cad2e31.webp?v=1791021395\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration du torse et de l'articulation de l'épaule du robot humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-d047bd64d5.webp?v=1791021398\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration du bras robotique industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-60 \/ Sans frein \/ 51","offer_id":67699359908064,"sku":"EYO-3AB9E761","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699359940832,"sku":"EYO-5FF473B9","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ Avec frein \/ 51","offer_id":67699359973600,"sku":"EYO-1FEE45D9","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699360006368,"sku":"EYO-D927AC1F","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-60-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791021174"},{"product_id":"eyou-phu11l-52-motor","title":"EYOU PHU11L-52 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapports 51\/101, pour la Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eL'EYOU PHU11L-52 est un actionneur robotique à entraînement harmonique avec un driver intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101. Des options de frein sont disponibles en version Avec Frein ou Sans Frein. Il prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec une puissance nominale de moteur de 46 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré et encodeur absolu double : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen ; la configuration logicielle peut basculer entre les deux protocoles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101, offrant différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélection de frein : Avec Frein ou Sans Frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé noir, non sablé et réducteur noirci à l'anneau extérieur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (W) – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 \/ 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 \/ 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 \/ 6.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5 \/ 15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 \/ 0.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.236 \/ 11.236\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29225 \/ 114618\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19 bits \u0026amp; Côté réducteur 19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (uniquement pour OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-l-52-motor-drawing.pdf?v=1791020970\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11L 52 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-7ff6c9edb6.webp?v=1791021047\" alt=\"EYOU PHU11L-52 actuator with front and connector-end views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHU11L-52.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-f842e0e96f.webp?v=1791021050\" alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-242027a5f7.webp?v=1791021062\" alt=\"PHU actuator split-body architecture and connector end\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour un suivi et un contrôle plus faciles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5d3a9fc73f.webp?v=1791021054\" alt=\"PHU series robotics actuator overview\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU utilise une architecture à corps divisé destinée à améliorer la cohérence de production et à faciliter la maintenance tout en maintenant une haute précision et une haute densité de puissance. La série PHU est déclarée adaptée aux robots humanoïdes, à l'automatisation industrielle et aux bras robotiques collaboratifs.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5ee70f5d20.webp?v=1791021069\" alt=\"EYOU robot joint module application graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique promotionnel des modules de joint servo intégré EYOU avec un module ProServo-HU25H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-4b9d60c4f6.webp?v=1791021072\" alt=\"Humanoid robot shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration de l'application du joint d'épaule de robot humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d61c9ef4fe.webp?v=1791021076\" alt=\"Collaborative robotic arm rotary joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration de l'application du joint de bras robotique collaboratif\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison des modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-440b3ff8c9.webp?v=1791021058\" alt=\"PHU series configuration with brake module option\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU propose un module de frein en option. La série PHU propose des modules de fonction de contrôle de force en option.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d474848853.webp?v=1791021065\" alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU prend en charge les protocoles de communication CANopen et EtherCAT. Les protocoles CANopen et EtherCAT sont commutables par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11L-52 \/ Sans frein \/ 51","offer_id":67699360825568,"sku":"EYO-412B25F7","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699360858336,"sku":"EYO-182E2DE3","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ Avec frein \/ 51","offer_id":67699360891104,"sku":"EYO-DC88EA8E","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699360923872,"sku":"EYO-067F4F1F","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791020934"},{"product_id":"eyou-phu11h-52-motor","title":"EYOU PHU11H-52 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapports 51\/101 pour la Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU11H-52 est un actionneur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotique\u003c\/a\u003e à entraînement harmonique avec un driver intégré, une opération nominale de 48 VDC, des encodeurs absolus doubles de 19 bits, et des options de rapport de réduction de 51 ou 101. Choisissez une configuration Avec Frein ou Sans Frein pour s'adapter à l'application. L'actionneur prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ela robotique\u003c\/a\u003e et les scénarios d'automatisation, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un design à corps divisé qui sépare le \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e et le réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré et encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen ; le changement de protocole configurable par logiciel est indiqué pour la série PHU.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), et autres.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRatios de réduction sélectionnables de 51 ou 101, qui fournissent différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfiguration sélectionnable Avec Frein ou Sans Frein ; l'option Avec Frein correspond à un module de frein optionnel.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11H-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du joint — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 \/ 10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 \/ 8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3 \/ 11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie — instantané\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions — diamètre extérieur × axial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids — B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44 \/ 0.40 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier — couleur de traitement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur — couleur de traitement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale admissible à la sortie — dynamique\/statique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale admissible à la sortie — dynamique\/statique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.248 \/ 13.248 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34458 \/ 135143 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur \/ bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 19 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver — voir la description du modèle de terminal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (uniquement pour OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication — voir la description de la communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatisation industrielle et applications de robots lourds\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments et Modèles 3D\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-can-stp.step?v=1791020637\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 CAN EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-ecat-stp.step?v=1791020644\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 ECAT EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-drawing.pdf?v=1791020649\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 52 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Module de Débogage UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du Produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-52 harmonic drive actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-e8b0190c62.webp?v=1791020829\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHU11H-52. La vue de l'extrémité du connecteur montre deux connecteurs haute courant de couleur or et trois petits connecteurs rectangulaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-12eca5df5c.webp?v=1791020832\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU est identifié comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'Application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-63f1c777d7.webp?v=1791020836\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications robotiques lourdes. La série PHU utilise une architecture à corps divisé destinée à améliorer la cohérence de production et à faciliter la maintenance tout en maintenant une haute précision et une haute densité de puissance.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual humanoid robot torso with shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-6d7bc1af62.webp?v=1791020856\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-4f7868c034.webp?v=1791020860\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique collaboratif articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-0a3486a352.webp?v=1791020840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'option Avec frein correspond au module de frein optionnel de la série PHU. La configuration modulaire de la série PHU prend en charge des modules de frein et de contrôle de force optionnels pour l'adaptation de la plateforme robotique et l'intégration du système.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-1e0aa4ad71.webp?v=1791020844\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe design à corps séparé dissocie le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-2d7f1bc136.webp?v=1791020848\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur PHU prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT, commutables par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-44b30d4ee7.webp?v=1791020852\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec vue de l'extrémité du connecteur\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-52 \/ Sans frein \/ 51","offer_id":67699361513696,"sku":"EYO-A77CDA2F","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699361546464,"sku":"EYO-8D28248A","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ Avec frein \/ 51","offer_id":67699361579232,"sku":"EYO-ADD46478","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699361612000,"sku":"EYO-9AEED44E","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-52-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791020599"},{"product_id":"eyou-rhu40h-130-motor","title":"EYOU RHU40H-130 Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 120\/160, robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU40H-130 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour robots humanoïdes et autres applications robotiques répertoriées.\u003c\/a\u003e Il combine un driver intégré, un fonctionnement à 48 VDC, des encodeurs absolus doubles et une communication EtherCAT\/CANopen. Sélectionnez un rapport de 120 ou 160 et des versions sans frein ou avec frein. Les valeurs de couple de sortie, de vitesse, de puissance et d'inertie dépendantes du rapport sont fournies ci-dessous pour sélectionner la configuration appropriée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de driver : Puissance (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée\/Sortie), EtherCAT (Entrée\/Sortie) et STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein sélectionnables : Sans frein ou Avec frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé, non sablé et réducteur noirci sur l'anneau extérieur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal admissible à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodisé (Non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17 Bit \u0026amp; Côté réducteur 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Série RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique est étiqueté RHU40H-130.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique décrit un couple de sortie très élevé provenant d'un petit corps et un avantage clair en densité de puissance. Le graphique indique que l'actionneur aide les articulations des robots à atteindre un poids plus léger et une taille plus petite tout en fournissant une puissance plus forte dans un espace limité.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur intègre une fonction de sécurité conforme aux normes de couple de sécurité (STO). L'actionneur intègre un frein électromagnétique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est spécialement conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes.La série RHU se concentre sur des scénarios commerciaux à charge légère et à haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à bornes. L'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à fils volants.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot collaboratif articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels à côté d'un composant de machine cylindrique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ Sans frein \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Sans frein \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Avec frein \/ 120","offer_id":67699362136288,"sku":"EYO-8C274B0E","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Avec frein \/ 160","offer_id":67699362169056,"sku":"EYO-A69F29D7","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu40h-130-motor-perforated-top-view-01.webp?v=1791020367"},{"product_id":"eyou-rhu32h-120-motor","title":"EYOU RHU32H-120 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapport 120\/160, pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU32H-120 est un actionneur d'articulation de robot à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour les articulations de robots humanoïdes, proposé avec des rapports de réduction de 120 ou 160 et avec ou sans frein. Il combine un pilote intégré, un fonctionnement à 48 VDC, un codage absolu double et une communication EtherCAT\/CANopen. Sélectionnez le rapport pour les valeurs de couple et de vitesse de sortie indiquées ; la sélection du frein affecte le poids B\/N déclaré.\u003c\/a\u003e \n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un pilote intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eInterfaces de terminal Power, CAN FD, EtherCAT et STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisponible avec ou sans frein ; des options de rapport de réduction de 120 et 160 sont proposées.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal admissible à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre Extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodisé (Non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17 Bit \u0026amp; Côté réducteur 19 Bit\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Série RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe rendu du produit est étiqueté RHU32H-120. Le boîtier de l'actionneur est marqué EYOU et identifié comme Robot-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa famille de produits RHU est identifiée comme un actionneur de robot humanoïde à entraînement harmonique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est spécialement conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU cible des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est décrit comme fournissant un couple élevé à partir d'un petit corps. Le graphique indique que la forme compacte aide les articulations des robots à atteindre un poids plus léger et une taille plus petite tout en fournissant une puissance plus forte dans un espace limité.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de sécurité de l'actionneur robot décrivant la fonction STO et le frein électromagnétique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe module articulaire offre des interfaces à bornes standard et à fils volants. La conception de l'interface prend en charge l'intégration électrique flexible du module articulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso supérieur de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé sur fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMécanisme robotique industriel avec un effecteur terminal à ventouse\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ Sans frein \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Sans frein \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Avec frein \/ 120","offer_id":67699362726112,"sku":"EYO-5111943A","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Avec frein \/ 160","offer_id":67699362758880,"sku":"EYO-2BFEBF50","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu32h-120-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791020162"},{"product_id":"eyou-rhu25l-80-motor","title":"EYOU RHU25L-80 Moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique, 48 V, rapports 50\/80\/100 pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU25L-80 est un moteur de joint robotique à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e module pour robots humanoïdes et autres applications robotiques prises en charge.\u003c\/a\u003e Il combine un pilote intégré, des encodeurs absolus doubles et une communication EtherCAT\/CANopen dans un module de 80 mm de diamètre extérieur. Des rapports de réduction sélectionnables de 50, 80 et 100 offrent des valeurs de couple et de vitesse de sortie distinctes, tandis que des versions avec et sans frein sont proposées.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec pilote intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAgencement d'encodeurs absolus doubles : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de fonctionnement de 24 à 48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de pilote Power (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDes options avec et sans frein sont disponibles.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePour les lignes avec trois valeurs, les valeurs sont listées par ordre de rapport de réduction : 50 \/ 80 \/ 100.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU25L-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e381 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du joint — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113 \/ 115 \/ 98 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 44 \/ 47 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 \/ 60 \/ 75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 96 \/ 110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 179 \/ 184 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 80.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.294 \/ 1.266 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Pierre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noircit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,700 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.95 \/ 75.95 \/ 75.95 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189,875 \/ 486,080 \/ 759,500 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 17 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-25-l-80-motor-drawing.pdf?v=1791019950\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 25L 80 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU25L-80 robot joint motor with front connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-f6a122168f.webp?v=1791020048\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit est étiqueté RHU25L-80. L'actionneur représenté a un panneau avant avec un connecteur orange à deux broches et six petits connecteurs blancs.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-5de859df56.webp?v=1791020052\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joint applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4f72f5ca68.webp?v=1791020056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est spécialement conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU se concentre sur des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-40b8c9146a.webp?v=1791020080\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels à côté d'un assemblage de machine cylindrique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-aee8c23b3f.webp?v=1791020060\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe module d'articulation RHU offre des interfaces standard à bornier et à fils volants.Les interfaces supportent une intégration électrique flexible du module articulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4fe726065f.webp?v=1791020064\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa famille d'actionneurs est promue pour un couple élevé à partir d'un petit corps et une densité de puissance élevée. Le poids et le volume sont revendiqués comme étant réduits jusqu'à 30 % par rapport aux modèles traditionnels.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family STO and brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-d0d3276272.webp?v=1791020068\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa famille d'actionneurs décrite est décrite comme intégrant une fonction de sécurité conforme aux normes de coupure de couple (STO) et un frein électromagnétique. La fonction STO et le frein électromagnétique sont décrits comme formant un système de sécurité dual pour les articulations de robots humanoïdes, fournissant une protection de la couche de signal à la couche physique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-8d7d7a6ce6.webp?v=1791020072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-c8d03bf6cd.webp?v=1791020076\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé sur un fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU-25L-80 \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699363250400,"sku":"EYO-771270D9","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699363283168,"sku":"EYO-0A283957","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699363315936,"sku":"EYO-473845DF","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699363348704,"sku":"EYO-8150AB9A","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699363381472,"sku":"EYO-B5B4B89C","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699363414240,"sku":"EYO-AB22D9AE","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu25l-80-motor-upright-top-flange-01.webp?v=1791019916"},{"product_id":"eyou-rhu20l-70-motor","title":"EYOU RHU20L-70 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, 48 V, rapports 50\/80\/100 pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70 est un actionneur d'articulation à entraînement harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003epour des applications de robots humanoïdes\u003c\/a\u003e . Il combine un moteur de 180 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eavec un\u003c\/a\u003e, driver intégré, un double encodeur absolu et un fonctionnement nominal de 48 VDC dans un module de Φ70 × 68 mm. Sélectionnez des rapports de réduction de 50, 80 ou 100 et une version avec ou sans frein pour s'adapter au couple de sortie, à la vitesse et à l'agencement d'intégration requis.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDouble encodeur absolu : côté moteur 17 Bit et côté réducteur 19 Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces du driver : Alimentation (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) et STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Avec Frein ou Sans Frein.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Boîtier (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Anodisé (Non-sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Réducteur (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau Externe Noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Radiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Axiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de Flexion à la Sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17 Bit \u0026amp; Côté réducteur 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLes valeurs dépendantes du rapport sont listées dans l'ordre 50 \/ 80 \/ 100 sauf indication contraire. Les valeurs liées au frein sont indiquées comme B\/N.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Module de débogage UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe RHU20L-70 a une face de connecteur avec un connecteur orange à deux positions et six petits connecteurs blancs disposés en deux rangées.L'actionneur est étiqueté EYOU Robot-HU20L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est décrite comme un actionneur de robot humanoïde à entraînement harmonique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est spécialement conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU est destinée à des scénarios commerciaux à charge légère et à haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels sur une machine de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU offre des interfaces standard à bornier et à fils volants. L'arrangement d'interface indiqué prend en charge l'intégration électrique flexible du module articulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est décrite comme offrant un couple de sortie très élevé à partir d'un petit corps. La série RHU est décrite comme réduisant le poids et le volume jusqu'à 30 % par rapport aux modèles traditionnels.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU intègre une fonction de sécurité conforme aux normes de couple de sécurité (STO) et un frein électromagnétique. La fonction STO déclarée et le frein électromagnétique forment un système de sécurité dual pour les articulations de robots humanoïdes, offrant une protection de la couche de signal à la couche physique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699364167904,"sku":"EYO-69E5258E","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699364200672,"sku":"EYO-AA14146F","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699364233440,"sku":"EYO-9636CA49","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699364266208,"sku":"EYO-7F0DFCE2","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699364298976,"sku":"EYO-E3663D68","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu20l-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019684"},{"product_id":"eyou-rhu17l-60-motor","title":"EYOU RHU17L-60 Actionneur d'Articulation Robotique Harmonique, 48 VDC, pour Robots Humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU17L-60 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour des applications de robots humanoïdes. Il fonctionne à une tension nominale de 48 VDC et est proposé avec des options de rapport de réduction de 50, 80 ou 100, avec ou sans frein. Un driver intégré, un encodeur absolu double, une communication EtherCAT\/CANopen et plusieurs valeurs de performance de sortie soutiennent la configuration pour le rapport sélectionné.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17Bit et côté réducteur 19Bit. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces du driver : Alimentation (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), et STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT \/ CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Sans frein ou Avec frein.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Boîtier (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Anodisé (Non-sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Réducteur (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau Externe Noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Radiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Axiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de Flexion à la Sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Manuel utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU Série RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit est étiqueté RHU17L-60. La vue de la face du connecteur montre plusieurs connecteurs électriques rectangulaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est identifiée comme une série d'actionneurs de robot humanoïde à entraînement harmonique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU se concentre sur des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique décrit un couple de sortie très élevé provenant d'un petit corps et une densité de puissance élevée.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique indique que l'actionneur intègre une fonction de sécurité conforme aux normes de coupure de couple (STO) et un frein électromagnétique.La fonction STO déclarée et le frein électromagnétique forment un système de sécurité dual pour les articulations des robots humanoïdes, offrant une protection du niveau de signal au niveau physique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à bornier et à fils volants. L'arrangement d'interface déclaré prend en charge l'intégration électrique flexible du module d'articulation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec articulations d'épaule articulées\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec bras d'outil articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699364823264,"sku":"EYO-6546C474","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699364856032,"sku":"EYO-ABB5E2AD","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699364888800,"sku":"EYO-5CA0DC43","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699364921568,"sku":"EYO-0CA6DC69","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu17l-60-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019452"},{"product_id":"eyou-rhu-4l-52-motor","title":"EYOU RHU14L-52 48V Actionneur de joint robotique à entraînement harmonique, rapports 50\/80\/100 pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52 est un actionneur d'articulation de robot à entraînement harmonique de 48 V\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour les articulations de robots humanoïdes. Il combine un réducteur harmonique, un driver intégré et un encodeur absolu double, avec des options de rapport de réduction de 50, 80 ou 100 et des sélections avec ou sans frein. La communication EtherCAT et CANopen, plusieurs modes de contrôle et des dimensions compactes de 52 × 65 mm soutiennent l'intégration dans les conceptions d'articulations de robots.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de tension de fonctionnement de 24 à 48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de driver Power (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) et STO (1, 2) ; voir la description du modèle de terminal.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables de 50, 80 et 100, avec options de frein et sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModule et moteur\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptions de rapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePerformance dépendante du rapport\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (contrainte de durée de vie)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (contrainte de durée de vie)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMécanique, Électrique et Environnemental\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 17 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 Dessin — 14 Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté RHU14L-52. RHU14L-52 a une face avant équipée de connecteurs avec plusieurs ports rectangulaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU est identifié comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est conçue pour des articulations bioniques de robots humanoïdes. La série RHU cible des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à bornier et à fils volants. Les interfaces supportent une intégration électrique flexible du module d'articulation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est censée réduire le poids et le volume jusqu'à 30 % par rapport aux modèles traditionnels. La série RHU est décrite comme fournissant un couple très élevé à partir d'un petit corps.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn système de sécurité dual intègre une fonction de sécurité conforme aux normes Safety Torque Off (STO) et un frein électromagnétique. Le système de sécurité dual est décrit comme fournissant une protection du niveau de signal au niveau physique pour les articulations de robots humanoïdes.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé sur fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels et assemblage de machines cylindriques\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699365642464,"sku":"EYO-EA6B62DD","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699365675232,"sku":"EYO-D1AB7530","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019178"},{"product_id":"eyou-rhu14l-52-n-f-motor","title":"EYOU RHU14L-52-N-F Actionneur d'articulation robotique harmonique, 48 V, rapports 50\/80\/100 pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52-N-F est un actionneur d'articulation robotique harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour les articulations de robots humanoïdes\u003c\/a\u003e , avec des options de rapport de réduction de 50, 80 et 100 et des sélections avec ou sans frein. Il combine un moteur de 46 W\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e\u003c\/a\u003e, un driver intégré, un capteur de couple, un encodeur absolu double et une communication EtherCAT\/CANopen. Son alimentation nominale de 48 VDC et ses dimensions compactes de Φ52 × 65 mm aident les acheteurs à évaluer l'intégration dans les articulations robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec des options de rapport de réduction de 50, 80 ou 100.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePuissance nominale du moteur de 46 W, couple nominal du moteur de 0,11 N·m et couple de pointe du moteur de 0,33 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré, plage de capteur de couple de 18 N·m et encodeur absolu double : côté moteur 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen ; les modes de contrôle pris en charge incluent la Position de Profil (PP), la Vitesse de Profil (PV), le Couple de Profil (PT), la Position Synchronisée Cyclique (CSP) et le Contrôle de Force (CSF).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType de fil d'alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) et interfaces de pilote STO (1\/2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDes options avec frein et sans frein sont disponibles.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eRHU-14L-52-N-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du joint (W) — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de démarrage\/arrêt maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.couple externe admissible à la sortie, instantané (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (rpm) — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions, diamètre extérieur × axial (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg), B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.397 \/ 0.382\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente des joints (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19275\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49344\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage du capteur de couple (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du capteur de couple (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution du capteur de couple (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimite de surcharge du capteur de couple (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage du capteur de couple (kHz), numérique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de bande en boucle fermée du couple (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle d'impédance (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension d'alimentation (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eDouble absolu \/ côté moteur 17 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eType de fil d'alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau de bruit (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-drawing.pdf?v=1791018189\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 N F Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Module de Débogage UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du Produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator side and connector-end product render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-22b7737025.webp?v=1791018279\"\u003e\u003cfigcaption\u003eActionneur EYOU Robot-HU14L-F montré de côté et de l'extrémité du connecteur\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'Application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive actuator family graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-26136faeea.webp?v=1791018283\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa famille RHU est identifiée comme un « Actionneur de Robot Humanoïde à Transmission Harmonique ». \u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator overview for humanoid robot bionic joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-a5883881e6.webp?v=1791018287\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU se concentre sur des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-b79e52728f.webp?v=1791018291\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à bornier et à fils volants. Les interfaces supportent une intégration électrique flexible du module articulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint actuator power-density comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-64c14d9173.webp?v=1791018295\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la caractéristique de densité de puissance extrême pour les actionneurs d'articulation de robot EYOU\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-b2da520db5.webp?v=1791018300\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la caractéristique de protection double pour les actionneurs d'articulation de robot humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-0e9b23ed42.webp?v=1791018303\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorse de robot humanoïde avec une articulation d'épaule articulée\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-cda64df730.webp?v=1791018309\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'un bras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-34451124c5.webp?v=1791018313\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec un effecteur terminal à ventouse\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699366265056,"sku":"EYO-BBEB8A17","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699366297824,"sku":"EYO-9047EBB7","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699366330592,"sku":"EYO-B6CACDA9","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699366363360,"sku":"EYO-19F52A0B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699366396128,"sku":"EYO-C8A1DA9F","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699366428896,"sku":"EYO-D9BCDF32","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791018153"},{"product_id":"eyou-rp90l-motor","title":"Module d'articulation planétaire EYOU RP90L, 35 N·m 48 V pour robots humanoïdes et bras robotiques","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP90L est un module de \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ejoint robot\u003c\/a\u003e planétaire pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Il combine un moteur de 633 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e avec un rapport de réduction de 21,913, un couple nominal de 35 N·m, un couple de pointe de 120 N·m, un entraînement FOC intégré et des encodeurs absolus doubles. Le module fonctionne à partir de 48 VDC ±10 % et fournit une communication CANopen ; le CAN FD nécessite un développement personnalisé.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 21,913.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulement à rouleaux croisés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface d'alimentation avec entrée DC et sortie DC, plus entrée et sortie CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : courant, vitesse, position et mode MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFinition de coque noire mate régulière.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP90L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e633 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.913\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e421 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤11 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ96.5 × 56 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1075 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Mat Régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e269.40 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810\/4680 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6440\/30480 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e73.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de tenue maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de l'environnement de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments et téléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-stp.step?v=1791014902\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-drawing.pdf?v=1791014908\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P90L robot joint module with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9050e59bfb.webp?v=1791014981\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté EYOU Robot-P90L. Le Robot-P90L a un boîtier cylindrique avec une face de montage circulaire et des fixations périmétriques.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP planetary robot actuator series lineup with labeled module sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-54bc6237c8.webp?v=1791014985\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'image identifie la famille de produits comme l'Actionneur Robot Humanoïde Planétaire RP. Un module de la famille d'actionneurs RP est étiqueté Robot-P90L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary robot joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-812e3d2f04.webp?v=1791014988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est décrite comme un module d'articulation planétaire de qualité compétition développé pour des scénarios de mouvement à haute dynamique. La série RP est décrite comme s'appuyant sur la haute capacité de charge, la haute précision et la résistance aux chocs d'un réducteur planétaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator feature graphic with mounting and cable-routing details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9ee141894b.webp?v=1791014992\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de l'actionneur Robot-P50H décrivant des roulements à rouleaux croisés, un support de fixation et un routage de câble creux\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP actuator series transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-4666cf00a0.webp?v=1791014996\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique décrit un réducteur planétaire de haute précision associé à des encodeurs absolus doubles de 19 bits. Le graphique indique que le jeu est inférieur à 60 dB.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded RP actuator graphic with communication and control information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-599991b98a.webp?v=1791015000\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique indique que l'actionneur est équipé du protocole CANopen et d'une interface CAN FD personnalisable. Le graphique indique un support pour le contrôle de courant.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-cc4e184c6c.webp?v=1791015004\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-b3577afe9d.webp?v=1791015007\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism in a production setting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-88e8e5143c.webp?v=1791015011\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMécanisme robotique industriel dans un environnement de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP90L","offer_id":67699366789344,"sku":"EYO-10A09557","price":421.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp90l-motor-top-mounting-plate-01.webp?v=1791014861"},{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H Actionneur de joint robotique planétaire, 48 VDC, rapport de réduction 19,5278 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70H est un actionneur de joint robotique planétaire\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Son entraînement FOC intégré de 48 ±10% VDC prend en charge les connexions CAN FD ainsi que le contrôle de courant, de vitesse, de position et de MIT. Le module utilise un rapport de réduction de 19.5278, avec un couple nominal de 17 N·m et un couple de pointe de 60 N·m.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19.5278 et roulement à rouleaux croisés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré avec des encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'entrée\/sortie de puissance et d'entrée\/sortie CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANOpen \/ CAN FD ; un développement personnalisé est requis pour CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle de courant, de vitesse, de position et de MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/a\u003e\n \u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids, hors fil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc Mat Régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension maximale de tenue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments et téléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue des produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit est étiqueté RP70H. Le boîtier de l'actionneur est marqué EYOU Robot-P70H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSérie d'actionneurs robotiques humanoïdes EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-e18a3c897f.webp?v=1791014746\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAperçu du produit du module d'articulation planétaire de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator reliability and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-fdb524d58d.webp?v=1791014751\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de fiabilité de l'actionneur Robot-P50H et fonctionnalité de routage de câbles\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator family graphic describing transmission and feedback features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-1559a7e495.webp?v=1791014755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la famille d'actionneurs planétaires décrivant les caractéristiques de transmission et de rétroaction\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded actuator view with communication and control mode claims\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003eVue éclatée de l'actionneur avec revendications de mode de communication et de contrôle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMécanisme robotique industriel à un poste de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596"},{"product_id":"eyou-rp70l-motor","title":"EYOU RP70L Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, 20:1, 48 VDC, pour Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70L est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur d'articulation robotique\u003c\/a\u003e planétaire avec un rapport de réduction de 20:1, une tension de fonctionnement de 48 VDC, un entraînement FOC intégré et une capacité de communication CANopen\/CAN FD. Il est spécifié pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Le module fournit un couple nominal de 12 N·m, un couple de pointe de 36 N·m et des vitesses de sortie allant jusqu'à 160 tr\/min.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 20:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré avec des modes de contrôle de courant, de vitesse, de position et MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'entrée\/sortie DC et CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulement à rouleaux croisés et un diamètre creux de 6 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFinition de coque noire mate régulière.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e puissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 52.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.97 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de tenue maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (Entrée, Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de l'environnement de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de protection IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-stp.step?v=1791014394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-drawing.pdf?v=1791014400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70L robot actuator with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-47edb33b03.webp?v=1791014493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur RP70L est étiqueté \"EYOU Robot-P70L\" sur son boîtier. L'image du produit est étiquetée \"RP70L.\"\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-14d5bbb508.webp?v=1791014497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme d'actionneurs robotiques humanoïdes planétaires EYOU\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-89451e9d31.webp?v=1791014502\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTexte de présentation du module de joint planétaire de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrative EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-1ead397105.webp?v=1791014506\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de fiabilité de l'actionneur EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-241c4a4cb6.webp?v=1791014510\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme d'actionneurs planétaires avec transmission et retour d'information de haute précision\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator communication and control feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-d2560e34bd.webp?v=1791014513\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique d'actionneur planétaire éclaté avec texte sur le mode de communication et de contrôle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-a76fddfb33.webp?v=1791014517\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec joint d'épaule articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-de7e60a223.webp?v=1791014521\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRendu d'un bras robotique industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-9063f516fa.webp?v=1791014525\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels à côté d'un composant de machine cylindrique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\"","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70L","offer_id":67699369115872,"sku":"EYO-A51B3683","price":315.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70l-motor-upright-top-mounting-view-01.webp?v=1791014357"},{"product_id":"eyou-rp50l-motor","title":"EYOU RP50L Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, Couple Nominal 5 Nm, CAN FD, pour Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eL'EYOU RP50L est un actionneur de joint robotique à réducteur planétaire pour des applications robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il combine un rapport de réduction de 19,5278 avec un couple nominal de 5 N·m, un couple de pointe de 15 N·m et une vitesse de sortie nominale de 150 tr\/min. Le moteur intégré fonctionne à partir de 48 VDC ±10 % et fournit une communication CANopen\/CAN FD ainsi que plusieurs modes de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19,5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorisation FOC intégrée et encodeur absolu double : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulement à rouleaux croisés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de conduite DC in\/DC out et CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle courant, vitesse, position et MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFinition de coque noire mate régulière.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 53.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Mat Régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.15 kg*m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de tenue maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de l'environnement de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de protection IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-resource.stp?v=1791014131\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-drawing.pdf?v=1791014137\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-f93785a927.webp?v=1791014226\" alt=\"EYOU RP50L cylindrical robot joint actuator, side and output-face views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'étiquette visible du produit identifie l'unité comme EYOU Robot-P50L. L'image est étiquetée RP50L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-707efd39d3.webp?v=1791014230\" alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est identifiée comme un actionneur de robot humanoïde planétaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-25d0763e3a.webp?v=1791014235\" alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview panel\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est décrite comme un module de joint planétaire de niveau compétition pour des scénarios de mouvement à haute dynamique.La série RP est décrite comme s'appuyant sur la haute capacité de charge, la haute précision et la résistance aux chocs d'un réducteur planétaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-95d4c0f88f.webp?v=1791014240\" alt=\"EYOU Robot-P50M actuator reliability and durability graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes roulements à rouleaux croisés et un support de type pince offrent un support de sortie à haute rigidité et réduisent le risque de déformation. Un design anti-enchevêtrement creux supporte le routage de câbles à 360°.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-b572920a87.webp?v=1791014244\" alt=\"Planetary actuator transmission and encoder feedback graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa cohérence de mouvement déclarée est inférieure à 60 dB. Un réducteur planétaire de haute précision est associé à des encodeurs absolus doubles de 19 bits.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-eafa28cae6.webp?v=1791014249\" alt=\"CANopen and CAN FD communication control modes graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est déclaré utiliser le protocole CANopen et une interface CAN FD personnalisable. L'interface CAN FD est déclarée prendre en charge l'échange de données en temps réel à haute vitesse, à large bande et à faible latence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-1056cdb09d.webp?v=1791014253\" alt=\"Humanoid robot torso with exposed shoulder joint\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule exposée\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-078b6a206d.webp?v=1791014257\" alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-6673bfb95c.webp?v=1791014262\" alt=\"Industrial robotic equipment at a production-line fixture\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eÉquipement robotique industriel sur une ligne de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50L","offer_id":67699371213024,"sku":"EYO-5BF0D52A","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50l-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014095"},{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"EYOU RP50H Actionneur de Joint Robotique Planétaire, Couple Nominal 10 N·m, pour Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50H est un module de \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ejoint robot\u003c\/a\u003e planétaire pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Il combine un rapport de réduction de 19.5278 avec un couple nominal de 10 N·m et un couple de pointe de 30 N·m, un entraînement FOC intégré, des encodeurs absolus doubles et une communication CANOpen. Sélectionnez-le pour des joints robotiques 48 VDC nécessitant un contrôle de courant, de vitesse, de position ou de MIT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19.5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré et disposition d'encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulement à rouleaux croisés, diamètre creux de 5 mm et apparence de coque noire mate régulière.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePassage de puissance (DC entrée\/DC sortie) et interfaces d'entraînement CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : courant, vitesse, position et mode MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e puissance nominale (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe de sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (g) (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie (kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) (N) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) (N) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension maximale de tenue (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (entrée\/sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB) @ 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe RP50H est marqué EYOU Robot-P50H sur le boîtier de l'actionneur. Le RP50H a un boîtier d'actionneur cylindrique avec une face de sortie circulaire et des fixations de montage sur le périmètre.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est identifiée comme un actionneur de robot planétaire humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est décrite comme un module de joint planétaire de qualité compétition développé pour des scénarios de mouvement à haute dynamique.La série RP est décrite comme utilisant un réducteur planétaire avec une haute capacité de charge, une haute précision et une résistance aux chocs.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes roulements à rouleaux croisés et un support de type pince sont indiqués pour fournir un support de sortie à haute rigidité et réduire le risque de déformation. Un design anti-enchevêtrement creux est indiqué pour supporter un routage de câble à 360°.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe niveau de bruit indiqué est inférieur à 60 dB. Un réducteur planétaire de haute précision est associé à des encodeurs absolus doubles de 19 bits.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est indiqué comme utilisant le protocole CANopen. L'actionneur est indiqué comme ayant une interface CAN FD personnalisable.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGros plan sur une machine robotique industrielle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015"},{"product_id":"eyou-rp40c-motor","title":"EYOU RP40C Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, 25:1, Couple Nominal 2 N·m, pour Robots Humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP40C est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emodule d'actionneur de joint robotique\u003c\/a\u003e avec un réducteur planétaire, un entraînement FOC intégré, des encodeurs absolus doubles et des interfaces CAN FD. Il est spécifié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Le module a un rapport de réduction de 25, un couple nominal de 2 N·m, un couple de pointe de 6 N·m et une tension de fonctionnement de 48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 25.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'entrée\/sortie DC et d'entraînement CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle de courant, de vitesse, de position et MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANOpen \/ CAN FD ; un développement personnalisé est requis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFinition de coque noire mate régulière et roulement à billes à gorge profonde.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP40C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e puissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ45 × 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.18 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à billes à gorge profonde\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1170\/980 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension maximale de résistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (Entrée, Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de l'environnement de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-stp.step?v=1791012214\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-drawing.pdf?v=1791012220\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP40C robot joint actuator front and side render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-30d06a0017.webp?v=1791012351\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté RP40C. Le corps de l'actionneur est étiqueté EYOU Robot-P40C.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-3c6dec2807.webp?v=1791012355\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSérie d'actionneurs robotiques planétaires humanoïdes EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-e95bc72207.webp?v=1791012358\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAperçu du produit du module d'articulation planétaire de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-28d3dfaf95.webp?v=1791012363\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de fiabilité et de durabilité de l'actionneur EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series transmission and motion-feedback graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-ab85ca8b97.webp?v=1791012366\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de transmission et de retour d'information haute précision de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator communication and control diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-eb2dc94d6b.webp?v=1791012370\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDiagramme des modes de communication et de contrôle de l'actionneur planétaire\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-a57462ab2a.webp?v=1791012374\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-5cb7a56513.webp?v=1791012378\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery illustration with suction end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-c47eb31047.webp?v=1791012382\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec un effecteur terminal à succion\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP40C","offer_id":67699372327136,"sku":"EYO-B7091124","price":177.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp40c-motor-upright-top-shaft-01.webp?v=1791012178"},{"product_id":"eyou-pp05-motor","title":"Moteur couple sans balais EYOU PP05 24 V CAN avec réduction 6:1 pour articulations de robot","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PP05 est un moteur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eà couple sans balais\u003c\/a\u003e de 24 V avec un rapport de réduction de 6:1, un encodeur absolu et un protocole de communication CAN. Son diamètre compact de 32 mm, sa longueur de 33,4 mm et son poids de 86 g facilitent l'intégration dans des systèmes d'articulations robotiques. La vitesse nominale de 50 tr\/min, le couple nominal de 0,2 N·m et le couple de pointe de 0,48 N·m aident les acheteurs à l'évaluer pour des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception de moteur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eà couple\u003c\/a\u003e sans balais avec une présentation d'articulation intégrée planétaire et une solution de conduite FOC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu ; la présentation du produit identifie également un retour de données de précision à double encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CAN ; la présentation du produit identifie la communication sur bus CAN 2.0.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDes emplacements de transmission d'alimentation et de signal ainsi qu'un agencement d'installation sont identifiés dans la présentation du produit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eClasse de protection : IP54.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePP05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur absolu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrade de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-05-motor-installation-dimension-drawing.pdf?v=1791011952\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eInstallation du moteur EYOU PP05 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eVidéo du produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/8b3d9d835d304572ba89e133c1b3183a.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 planetary integrated joint with FOC drive presentation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-df5cb377a1.webp?v=1791012009\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PP-05 est étiqueté comme un joint intégré planétaire. Le PP-05 est étiqueté comme une solution d'entraînement FOC.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 feature panel for precision, durability, and quieter operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-63fd066b8d.webp?v=1791012013\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa présentation du produit liste trois mises à niveau majeures. La présentation du produit affirme une précision améliorée.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 installation layout with power and signal connection slots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-b0b83db402.webp?v=1791012022\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PP-05 est décrit comme ayant un design de connexion fiable. Les emplacements sont utilisés pour la transmission d'alimentation et de signal.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 dual encoder feedback and CAN 2.0 communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-768359b6b5.webp?v=1791012018\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit indique “PRÉCISION D'ENCODEUR DOUBLE RETOUR D'INFORMATIONS QUASI-DATA.” CAN2.0 est identifié comme l'interface de communication.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP05-Moteur","offer_id":67699373048032,"sku":"EYO-94F84F95","price":211.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp05-motor-proservo-p05-front-view-01.webp?v=1791011930"},{"product_id":"eyou-ph11-motor","title":"Moteur couple à rotor interne EYOU PH11, 24–36 V, pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH11 est un moteur à couple à rotor interne\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU.\u003c\/a\u003e Il fonctionne à 24–36 V et est proposé en tant que PH11B avec frein ou PH11N sans frein, avec des sélections de rapport de 51 ou 101. Les sélections de rapport fournissent des valeurs de vitesse et de couple nominales distinctes pour adapter le moteur au profil de mouvement requis.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception de moteur à couple de rotor interne \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e conception\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur magnétique double avec une précision d'encodeur de 19 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlésage de 6 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15 arcsec de jeu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBruitage : \u0026lt;70 dB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlage de température de fonctionnement : −20 à 80 °C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple de rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple de rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlésage ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (avec frein \/ sans frein)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDétails du dessin d'installation\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÉlément de dessin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur spécifiée\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur totale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.3 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ58 ±0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension du cercle de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ47\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristique centrale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ38 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ52 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6 et 5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices filetés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2, profondeur 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø2.2, profondeur 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices filetés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2.5, profondeur 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEspacement du motif de trou de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices de goupille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon installé par défaut\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-resource.stp?v=1791011345\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMoteur EYOU PH11 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1791011350\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH11 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with multiple housing sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-10f58657ff.webp?v=1791011462\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme de moteurs EYOU proServo avec plusieurs tailles de boîtier\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor rear face with yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-843b7af856.webp?v=1791011466\"\u003e\u003cfigcaption\u003eFace arrière du moteur cylindrique avec deux connecteurs d'alimentation jaunes\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor mounting face with central opening and circular hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-5ba4b5469a.webp?v=1791011469\"\u003e\u003cfigcaption\u003eFace de montage du moteur cylindrique avec un motif de boulons circulaire\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of PH11 motor rear connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-94fb54beef.webp?v=1791011473\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGros plan des connecteurs arrière du moteur et de l'ouverture centrale\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of the PH11 motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-df6f01cd67.webp?v=1791011477\"\u003e\u003cfigcaption\u003eVue arrière du moteur cylindrique avec deux connecteurs jaunes\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled front view of the PH11 motor mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-28f4399425.webp?v=1791011481\"\u003e\u003cfigcaption\u003eFace de montage avant du moteur cylindrique avec un motif de boulons circulaire\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 cylindrical motor housing with base flange and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-84050e94af.webp?v=1791011484\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a un connecteur électrique rectangulaire à deux positions monté sur le dessus.Le moteur a un boîtier cylindrique en argent avec une bride de base circulaire noire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 circular mounting face with central opening and peripheral holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-61857e8f3d.webp?v=1791011488\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face de montage circulaire a une ouverture centrale et plusieurs trous périphériques concentriques.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 installation drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-bf4f98b8f8.webp?v=1791011492\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin PH11 spécifie une longueur totale de 62,3 ±0,05. Le dessin PH11 spécifie un diamètre de boîtier de Ø58 ±0,2.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH11B (Avec frein) \/ 51","offer_id":67699374391520,"sku":"EYO-1A63BBCF","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11B (Avec frein) \/ 101","offer_id":67699374424288,"sku":"EYO-050EC410","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N (Sans Frein) \/ 51","offer_id":67699374457056,"sku":"EYO-31AC97BB","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N (Sans Frein) \/ 101","offer_id":67699374489824,"sku":"EYO-FC93731C","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph11-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791011310"},{"product_id":"eyou-ph20-motor","title":"Moteur couple à rotor interne EYOU PH20, 90 mm, rapport de réduction 81 ou 121","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e moteur à couple à rotor interne PH20\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003e offre 81 ou 121 sélections de rapport d'engrenage pour des applications robotiques.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques et Options\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe moteur a des faces de montage circulaires avec des trous de fixation en périmètre, un alésage central et une zone de connecteur électrique à l'arrière.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSélections de version : PH20B (Avec Frein) ou PH20N (Sans Frein).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélections de rapport d'engrenage : 81 ou 121.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoids de statut de frein : 1991 g avec frein ; 1960 g sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur magnétique double avec une précision de 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple à rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre intérieur du trou traversant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (avec frein \/ sans frein)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1991 \/ 1960 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 à 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications du rapport de réduction\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDessins d'installation Appels\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAppel\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ84; Ø62; Ø13 ouverture centrale arrière; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions linéaires\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.8 ±0.05, avec (81.33) également montré ; 4 ±0.02 ; 20.5 ; 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions angulaires\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30° ; 33.75° ; 11.25°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAppels de montage avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5 avec 20.5 ; 8 × M3 avec 19.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeuxième motif de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø3.5 avec 11.5; 16 × M3 avec 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIdentification de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEmplacement marqué\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-resource.stp?v=1791010456\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMoteur EYOU PH20 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-installation-drawing.pdf?v=1791010461\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH20 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-a91603cb2f.webp?v=1791010530\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eFamille de moteurs proServo EYOU avec plusieurs tailles d'actionneurs cylindriques\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-b56f4a65a6.webp?v=1791010533\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eLe moteur a des faces de montage circulaires avec plusieurs trous de fixation sur le périmètre et un alésage central. Une zone de connecteur électrique à l'arrière est présente à côté de l'alésage central.\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-934cd4b623.webp?v=1791010537\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eLe dessin PH20 spécifie une dimension Ø84. Le dessin PH20 spécifie une dimension Ø62.\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH20B (Avec frein) \/ 81","offer_id":67699375374560,"sku":"EYO-49CD3357","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20B (Avec frein) \/ 121","offer_id":67699375407328,"sku":"EYO-673449A2","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N (Sans Frein) \/ 81","offer_id":67699375440096,"sku":"EYO-F4F3F508","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N (Sans Frein) \/ 121","offer_id":67699375472864,"sku":"EYO-A015B32C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph20-motor-proservo-h20-upright-01.webp?v=1791010420"},{"product_id":"eyou-ph25-motor","title":"Moteur couple à rotor interne EYOU PH25, rapports de démultiplication 81\/121, options avec ou sans frein","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH25 est un moteur à couple à rotor interne\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e proposé en versions PH25B (avec frein) ou PH25N (sans frein)\u003c\/a\u003e et avec des sélections de rapport de réduction de 81 ou 121.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiamètre de 110 mm avec un alésage de 18 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur magnétique double avec une précision d'encodeur de 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlage de tension de fonctionnement de 24 à 48 V et puissance nominale de 500 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJeu : 15 arcsec ; bruit : \u0026lt;70 dB ; plage de température : −20 à 80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple à rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre intérieur du trou traversant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (avec frein \/ sans frein)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3098 \/ 2927 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePerformance du rapport de réduction\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eVitesse nominale\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e38 tr\/min\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e25 tr\/min\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eCouple nominal\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e96 N·m\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e144 N·m\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDessin d'installation Appels\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique du dessin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAppel tel que libellé\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ102 ; Ø77 ; trou central de face avant Ø13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø4.5, profondeur 14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices filetés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × M4, profondeur 10 ; 8 × M4, profondeur 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDisposition angulaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11,25° et 30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions de longueur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59,5 ±0,05 ; 22 ; 16 ; 81,8 ; référence (87,33)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeurs de détail latéral\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29 ; 22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNote de positionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e“Positionnez en utilisant cet emplacement.”\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-resource.stp?v=1791008659\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMoteur EYOU PH25 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-installation-drawing.pdf?v=1791008664\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH25 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-af1a33c382.webp?v=1791008785\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme de moteurs EYOU proServo\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Underside motor view with central bore and electrical connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-2bc1b6f52d.webp?v=1791008789\"\u003e\u003cfigcaption\u003eVue inférieure d'un moteur cylindrique avec connecteurs et alésage central\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor connector panel with yellow power connectors and white signal connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6fd214b168.webp?v=1791008798\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGros plan du panneau de connecteurs du moteur avec deux connecteurs d'alimentation jaunes et des connecteurs de signal blancs\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with central bore and perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-ad2bd644ab.webp?v=1791008793\"\u003e\u003cfigcaption\u003eFace de montage circulaire du moteur avec alésage central et trous de périmètre\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor face with central bore and circular mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-075156a2f4.webp?v=1791008802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eFace circulaire du moteur avec alésage central et anneau de trous de montage\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Side view of cylindrical motor assembly with yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6672ff4c90.webp?v=1791008805\"\u003e\u003cfigcaption\u003eVue latérale d'un ensemble de moteur cylindrique avec connecteur jaune\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor front-side view with circular housing and yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-3dedba52c7.webp?v=1791008809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a un connecteur électrique jaune à deux positions sur la face avant.La face avant a un trou central circulaire et quatre petits trous de montage espacés uniformément.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor rear-side view with central bore and mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-b5f0d56304.webp?v=1791008813\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face arrière a un trou central entouré d'un motif circulaire de trous de montage. Un anneau de montage noir est fixé autour de la plaque orientée vers l'arrière.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 installation drawing with face views, mounting layouts and side dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-7eefc97643.webp?v=1791008817\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin PH25 spécifie un diamètre central de Ø102. Le dessin PH25 spécifie un diamètre de Ø77.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH25B (Avec frein) \/ 81","offer_id":67699376160992,"sku":"EYO-A0075D6A","price":1015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25B (Avec frein) \/ 121","offer_id":67699376193760,"sku":"EYO-07A90BFE","price":1015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25N (Sans Frein) \/ 81","offer_id":67699376226528,"sku":"EYO-029D257A","price":963.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25N (Sans Frein) \/ 121","offer_id":67699376259296,"sku":"EYO-22A9AEEA","price":963.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph25-motor-proservo-h25-upright-01.webp?v=1791008625"},{"product_id":"eyou-ph14-motor","title":"Moteur d'articulation robotique EYOU PH14, moteur couple à rotor interne 70 mm, 24–48 V, options de rapport de réduction 51 ou 101","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH14 est un moteur à couple à rotor interne\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un diamètre de 70 mm, un alésage de 14 mm, une tension de fonctionnement de 24 à 48 V et une puissance nominale de 120 W.\u003c\/a\u003e Sélectionnez PH14B avec frein ou PH14N sans frein, avec des options de rapport de réduction de 51 ou 101.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur magnétique double avec une précision d'encodeur de 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier cylindrique en argent avec un anneau de montage noir et un anneau d'interface jaune.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlasque de sortie avec un alésage central, des trous de montage environnants et des fixations visibles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDeux connecteurs jaunes à deux contacts et deux connecteurs multi-contacts blancs adjacents sont encastrés dans la face du \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e .\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple à rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple à rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID de passage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (avec frein \/ sans frein)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDétails du dessin mécanique\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail du dessin\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de montage avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEmplacement angulaire de 30° et 22.5° dimension angulaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques de la face avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Ø3.5, profondeur 16.5; 4 × trous filetés M3, profondeur 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres de la face avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ64 et Ø44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques supplémentaires de la face avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5, profondeur 9; 8 × trous filetés M3, profondeur 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension centrale de la face arrière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques cylindriques du profil latéral\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ28 et Ø22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristique en escalier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre du corps principal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ65.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres du profil latéral\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ50 h7; Ø49.5; diamètre maximum du corps montré Ø70 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du corps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67.5 mm ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur de référence globale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72,93 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions axiales de l'extrémité de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16,5 mm et 10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉtape de l'extrémité de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm ±0,02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétail de montage sectionné\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M3 et 8 × Ø3,5 caractéristiques ; 8 mm et 9 mm dimensions axiales\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétail de montage sectionné\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × M3 et 4 × Ø3,5 caractéristiques ; 8 mm et 16.5 mm dimensions axiales\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEmplacement indiqué dans le dessin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-resource.stp?v=1791000470\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMoteur EYOU PH14 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-installation-drawing.pdf?v=1791000475\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH14 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple EYOU proServo motor models displayed together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-924fcbf46e.webp?v=1791000800\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePlusieurs modèles de moteurs proServo EYOU affichés ensemble\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor angled front view with output flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-e1b2f038b0.webp?v=1791000804\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face avant a un flasque de sortie circulaire avec un alésage central et plusieurs trous de montage environnants. Le moteur a un boîtier cylindrique argenté avec un anneau de montage avant noir et un anneau de couleur jaune à l'interface du boîtier.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-fa88050572.webp?v=1791000820\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDeux connecteurs jaunes sont visibles sur la face supérieure du moteur. Le moteur utilise un boîtier cylindrique en argent avec un anneau inférieur noir et un anneau d'interface de couleur jaune.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-739d80266f.webp?v=1791000808\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a deux connecteurs de puissance à deux contacts jaunes et deux connecteurs multi-contacts blancs adjacents encastrés dans la face supérieure. La face supérieure comprend un grand alésage circulaire central et des trous de montage environnants.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-61742e45b8.webp?v=1791000812\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face du moteur comprend deux connecteurs à deux contacts jaunes et deux connecteurs multi-contacts blancs adjacents. La face circulaire a un moyeu de sortie central surélevé avec un alésage et trois trous de montage périphériques visibles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-8437abcef8.webp?v=1791000816\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face de sortie a un alésage circulaire central entouré d'une bride plate en argent.La bride de sortie a trois fixations visibles espacées autour de la face et des trous circulaires supplémentaires plus petits disposés autour du alésage.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-516152aeef.webp?v=1791000824\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin mécanique identifie le moteur comme PH14. Le motif de montage avant comprend un emplacement angulaire de 30° et une dimension angulaire de 22,5°.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH14B (Avec frein) \/ 51","offer_id":67699377144032,"sku":"EYO-4C561B9E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14B (Avec frein) \/ 101","offer_id":67699377176800,"sku":"EYO-0AC02D8E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N (Sans Frein) \/ 51","offer_id":67699377209568,"sku":"EYO-A70C7651","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N (Sans Frein) \/ 101","offer_id":67699377242336,"sku":"EYO-CA2FE81B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph14-motor-proservo-h14-upright-view-01.webp?v=1791000434"},{"product_id":"eyou-ph17-motor","title":"Moteur d'articulation robotique EYOU PH17, moteur couple à rotor interne 80 mm, rapport 51\/101","description":"\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003eVue d'ensemble\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH17 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eMoteur à joint robotisé\u003c\/a\u003e est un moteur à couple à rotor interne, avec un boîtier cylindrique de 80 mm, un alésage de 14 mm, un encodeur magnétique double et un rapport de réduction sélectionnable de 51 ou 101.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e Sélectionnez la version PH17B avec frein ou la version PH17N sans frein, puis choisissez le rapport de réduction de 51 ou 101. Le rapport de 51 fournit une vitesse nominale de 60 tr\/min et un couple nominal de 22 N·m ; le rapport de 101 fournit 30 tr\/min et 38 N·m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception de moteur à couple à rotor interne\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un boîtier cylindrique et une bride de sortie circulaire.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlésage de 14 mm et diamètre nominal de 80 mm.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eEncodeur magnétique double avec une précision d'encodeur de 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion PH17B sélectionnable avec frein ou version PH17N sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables de 51 et 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes vues du produit incluent des brides de montage circulaires, des motifs de trous radiaux et plusieurs boîtiers de connecteurs électriques.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17, Rapport de réduction 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17, Rapport de réduction 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple à rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à couple à rotor interne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre du trou traversant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g avec frein \/ 1,223 g sans frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g avec frein \/ 1,223 g sans frein\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 à 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 à 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et détails de montage du PH17\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique du dessin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail supporté\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de montage avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 trous, 3.5 mm de diamètre, 19 mm de profondeur ; 8 trous filetés M3, 12 mm de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions circulaires avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ74 mm et Ø54 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeuxième motif de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 trous, 3.5 mm de diamètre, 9.5 mm de profondeur ; 16 trous filetés M3, 9 mm de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres de profil latéral\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1\/-0.1 tolérance), Ø79.5 mm (±0.1 tolérance), Ø60 h7, Ø58.5 mm, et Ø80 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions axiales de profil latéral\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 mm ; 68.5 mm (±0.05 tolérance) ; 73.83 mm dimension de référence ; 31 mm ; 19 mm ; 10.5 mm ; et 3 mm (±0.02 tolérance)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétails de montage arrière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 trous filetés M3, dimension de 9 mm, et 16 trous avec un diamètre de 3.5 mm ; 8 trous filetés M3 et 8 trous avec 3.5 mm de diamètre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions axiales côté arrière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mm et 19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-resource.stp?v=1790996041\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMoteur EYOU PH17 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-installation-drawing.pdf?v=1790996046\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH17 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-1611347854.webp?v=1790996204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eFamille de moteurs proServo EYOU montrant plusieurs tailles de moteurs cylindriques, y compris une unité H17 étiquetée\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor circular output flange with central bore\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-d803e244d1.webp?v=1790996212\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a une bride frontale circulaire avec un alésage central et plusieurs trous de montage périphériques espacés uniformément.Le moteur utilise un boîtier cylindrique en argent avec une bride noire entourant la face de sortie avant.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-640dbcaa39.webp?v=1790996208\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a deux boîtiers de connecteurs électriques jaunes adjacents sur la face supérieure. Le corps du moteur est cylindrique avec un boîtier en argent et un anneau inférieur noir.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-94b425fdac.webp?v=1790996216\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face supérieure du moteur comprend deux boîtiers de connecteurs jaunes et deux plus petits boîtiers de connecteurs blancs. La zone de connecteur est positionnée sur la face d'extrémité usinée circulaire à côté de l'ouverture centrale et des trous de montage.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-0d7cde822e.webp?v=1790996219\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a un connecteur jaune et deux plus petits boîtiers de connecteurs blancs sur la face arrière. La face arrière a un alésage central et une bride de montage circulaire avec des trous espacés uniformément.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-f20bb7ec0a.webp?v=1790996223\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face avant a un alésage circulaire central entouré d'une plaque frontale en argent avec plusieurs trous radiaux.Une grande bride extérieure noire entoure la face avant argentée et comprend un anneau supplémentaire de trous de montage.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-c4b1ff68c7.webp?v=1790996227\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme PH17. Le motif de montage avant comprend 8 trous de 3,5 mm de diamètre et 19 mm de profondeur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH17B (Avec frein) \/ 51","offer_id":67699380420832,"sku":"EYO-5C98EAB1","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17B (Avec frein) \/ 101","offer_id":67699380453600,"sku":"EYO-CF1C813B","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N (Sans Frein) \/ 51","offer_id":67699380486368,"sku":"EYO-53AA50D8","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N (Sans Frein) \/ 101","offer_id":67699380519136,"sku":"EYO-C0CC13F0","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph17-motor-proservo-h17-upright-view-01.webp?v=1790996006"},{"product_id":"eyou-pp11-motor","title":"Moteur à engrenages planétaires sans balais EYOU série PP11 24 V, 36:1","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e série PP11 est une famille de moteurs à courant continu \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esans balais avec réducteur planétaire\u003c\/a\u003e de 24 V, proposée en versions PP11-36, PP11D-36 et PP11L-36.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esans balais\u003c\/a\u003e avec un rapport de réduction de 36:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiamètre de 52 mm et rapport de réduction de 36:1 pour toutes les versions listées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJeu spécifié de 12 arcmin, bruit inférieur à 70 dB et plage de température de −20 à 80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11D-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11L-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à courant sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à courant sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à courant sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRéducteur planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRéducteur planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRéducteur planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e391 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e517 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de charge axiale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de charge radiale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDessins d'installation et appels de montage\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSélectionnez le dessin d'installation spécifique à la version pour les détails dimensionnels et de référence de montage. Les appels de dessin ci-dessous sont conservés séparément des valeurs de longueur résumées dans le tableau des spécifications.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePP11-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAppel de dessin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur totale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension de la section terminale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres cylindriques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions circulaires avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePatron de montage avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 trous filetés M3; 6 trous Ø3.2, profondeur 7.5; 6 trous M3, profondeur 10; 6-Ø3.2 trous, 3 profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontage face opposée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 trous M3, 20 profondeur; Ø43 dimension circulaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11D-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAppel de dessin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur totale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.43 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension du corps inférieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques cylindriques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ18 h7; Ø32 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions circulaires\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ24; Ø46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions de mise en page\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlobal 65; 25; 7.5; 32; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchéma de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 trous M3; 6 trous M3, 8 de profondeur; 6 trous M3, 3 de profondeur; 4 trous M3, 8 de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétails de l'assemblage côté inférieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur ou bloc de bornes représenté\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11L-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAppel de dessin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur totale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78.1 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension de la section terminale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres cylindriques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions circulaires avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de montage avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 trous filetés M3; 6 trous Ø3.2, profondeur 7.5; 6 trous M3, profondeur 10; 6-Ø3.2 trous, 3 profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontage en face opposée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 trous M3, 20 profondeur ; dimension circulaire Ø43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1790993463\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790993468\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11D — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-l-installation-drawing.pdf?v=1790993474\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11L — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor with cylindrical housing and side electrical connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-8f01be113f.webp?v=1790993818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur dispose d'un connecteur électrique à deux contacts encastré sur le côté du boîtier. Le moteur EYOU PP11 a un boîtier en métal cylindrique avec des sections en gradins et une face de montage circulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor circular mounting flange with bolt holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ffc1235f75.webp?v=1790993822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur comprend une bride d'extrémité circulaire avec plusieurs trous de montage espacés uniformément.La bride d'extrémité circulaire a une ouverture centrale en retrait et un motif de boulons intérieur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor upright view with stepped cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-6726cedbc3.webp?v=1790993834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a une face de montage supérieure circulaire avec plusieurs trous de périmètre et une plaque centrale surélevée. Le boîtier a un profil cylindrique en gradins avec une section inférieure plus étroite.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black-and-silver motor housing with circular mounting face and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b67de3e000.webp?v=1790993842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe boîtier du moteur a un connecteur électrique à deux contacts en retrait sur son côté. Le boîtier du moteur a une face de montage circulaire avec plusieurs trous radiaux et fixations.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Enclosed motor assembly with silver cover and black mounting base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-e8d1cc37c9.webp?v=1790993849\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'extrémité de montage a une bride circulaire avec plusieurs trous et fixations. Un connecteur électrique en retrait est visible sur le côté de la base noire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver stepped cylindrical motor housing with upper connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-91fedc8000.webp?v=1790993853\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn connecteur électrique à deux contacts est intégré dans le côté supérieur du boîtier. Le moteur a un boîtier cylindrique argenté en gradins avec un couvercle supérieur circulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor housing and circular mounting flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0fa2aaebab.webp?v=1790993864\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur EYOU PP11 a un boîtier cylindrique en argent avec une bride de montage circulaire à plusieurs trous.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor horizontal view with front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-799c7d48a2.webp?v=1790993868\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur EYOU PP11 a un boîtier cylindrique en argent et une face de montage frontale circulaire avec plusieurs trous pour boulons.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor rear-side housing view with recessed connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-19e1939296.webp?v=1790993826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur dispose d'un connecteur électrique à deux contacts encastré, positionné dans une découpe latérale près d'une extrémité du boîtier. Le boîtier du moteur utilise un corps cylindrique avec une section d'extrémité séparée et une bride circulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor front flange with concentric mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-57802e8602.webp?v=1790993830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a une bride frontale circulaire avec un anneau extérieur de trous de montage et un anneau intérieur séparé de trous plus petits. La bride frontale comprend une face circulaire centrée entourée d'un anneau encastré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor housing underside with central opening and circular bolt pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0f9aa61587.webp?v=1790993846\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe boîtier du moteur a une ouverture circulaire centrale entourée d'un motif de trous pour boulons circulaires.Un connecteur électrique à deux contacts encastré est positionné sur le côté du boîtier.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor top detail with recessed connector and cover screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b1e3ea248d.webp?v=1790993857\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe boîtier supérieur comprend un connecteur électrique à deux contacts dans un port rectangulaire encastré. Le couvercle supérieur circulaire est fixé avec plusieurs vis encastrées.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical motor assembly with an angled black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-104a010d00.webp?v=1790993838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe support a plusieurs trous de montage le long de sa section inférieure et autour de la bride circulaire. Une configuration de moteur est montrée avec un support de montage angulaire noir fixé sous le boîtier cylindrique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with concentric bolt patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ee480bda32.webp?v=1790993861\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a une face de montage circulaire avec plusieurs trous disposés dans un motif radial extérieur. La plaque circulaire intérieure a un couvercle central et un motif circulaire séparé de petits trous et de fixations.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-5877a6d7f8.webp?v=1790993871\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin d'installation du PP11 spécifie une longueur totale de 63,6±0,05.Le dessin d'installation PP11 spécifie une dimension de 4±0.05 à la section terminale.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11D-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-512c8107cd.webp?v=1790993875\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin d'installation PP11D spécifie une longueur totale de 58.43±0.05. Le dessin d'installation PP11D spécifie une dimension de 50.6±0.05 à travers la section inférieure du corps.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11L-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-dc5ae28c51.webp?v=1790993879\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin d'installation PP11L spécifie une longueur totale de 78.1±0.05. Le dessin d'installation PP11L spécifie une dimension de 4±0.05 à la section terminale.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP11-36","offer_id":67699383140576,"sku":"EYO-4296EA85","price":375.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11D-36","offer_id":67699383173344,"sku":"EYO-D2EE16EF","price":401.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11L-36","offer_id":67699383206112,"sku":"EYO-F28A03D9","price":403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp11-motor-upright-silver-motor-01.webp?v=1790993428"},{"product_id":"eyou-pp08-motor","title":"EYOU PP08 Moteur à engrenages planétaires sans balais 24 V, 36:1","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe EYOU PP08 est un moteur à courant continu \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esans balais avec réducteur planétaire\u003c\/a\u003e de 24 V avec un réducteur planétaire de 36:1. Sélectionnez PP08-36 ou PP08D-36 selon la configuration d'installation requise.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur à courant continu \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esans balais\u003c\/a\u003e avec un rapport de réduction de 36:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement de 24 V et puissance maximale de 36 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapport de réduction de 36:1, vitesse nominale de 50 tr\/min et couple nominal de 1 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de couple nominale de 1.1 N·m\/A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJeu de 12 arcmin et bruit inférieur à 70 dB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlage de température de fonctionnement : -20 à 80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08D-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à courant sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à courant sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRéducteur planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRéducteur planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur indiquée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e199 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de charge axiale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de charge radiale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions d'installation PP08-36\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDimensions axiales : 53.35 ± 0.05 mm et 3 ± 0.05 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiamètres et alésage : Ø24 h6, Ø40 h6, Ø35, Ø9 H7 alésage, et Ø15.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifices de montage : six trous filetés M2.5 sur une face ; quatre trous filetés M2.5, 20 mm de profondeur, sur la face opposée.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions d'installation PP08D-36\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDimensions axiales : 45.6 ± 0.05 mm et 38.2 ± 0.05 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiamètres : Ø27 h7 et Ø14 de chaque côté du corps du moteur ; Ø40 h7 ; Ø36 ; et Ø20.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHauteur totale : 52 mm, incluant une section de 20 mm et une section inférieure de 6,5 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDimensions de la base : largeur de base de 30 mm et largeur intérieure de 23 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifices de montage : six orifices filetés M2.5, 6 mm de profondeur ; six orifices filetés M2.5, 3 mm de profondeur ; et quatre orifices filetés M2.5, 7 mm de profondeur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eDessins d'installation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1790950159\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790950175\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08D — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of a silver cylindrical motor with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-15b0cae644.webp?v=1790950312\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a une face d'extrémité circulaire avec un moyeu central et plusieurs trous de montage sur le périmètre.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Front view of motor circular mounting face with perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fb49876b57.webp?v=1790950316\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa face de montage circulaire comprend un moyeu central, un anneau intérieur de petits trous et un anneau extérieur de plus grands trous de périmètre.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright view of a silver cylindrical motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-97fb0f6b17.webp?v=1790950320\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur a un boîtier en métal usiné cylindrique argenté avec des sections de corps en escalier.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical component fitted to a black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fe2487712b.webp?v=1790950331\"\u003e\u003cfigcaption\u003eComposant cylindrique monté dans un support noir\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of compact motor assembly with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4828aaa7ee.webp?v=1790950335\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'assemblage du moteur a une face de montage frontale circulaire et un boîtier latéral rectangulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of motor with recessed rectangular connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4266b24fff.webp?v=1790950323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe boîtier du moteur a un connecteur électrique rectangulaire encastré à une extrémité.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end cap with recessed two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-37061cd8fc.webp?v=1790950327\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe connecteur rectangulaire encastré contient deux contacts visibles de couleur or.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end view with circular mounting plate and two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-402d6abb31.webp?v=1790950340\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn connecteur à deux contacts encastré est monté sur l'extension de montage rectangulaire. Le moteur a une plaque de montage circulaire avec un alésage central et plusieurs trous de fixation environnants.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact motor view with metal mounting flange and connector extension\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-cbd1db7d2c.webp?v=1790950344\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn connecteur à deux contacts encastré est monté sur l'extension de montage rectangulaire. Le moteur a une bride de montage circulaire en métal avec plusieurs trous de fixation environnants.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08-36 installation drawing with dimensional and mounting-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-20df3ad07b.webp?v=1790950348\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin PP08 spécifie une dimension axiale de 53,35±0,05 mm. Le dessin PP08 spécifie une dimension axiale de 3±0,05 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08D-36 installation drawing with dimensions and threaded-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-ec462073d5.webp?v=1790950353\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin PP08D spécifie une dimension axiale de 45,6±0,05 mm. Le dessin PP08D spécifie une dimension axiale de 38,2±0,05 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP08-36","offer_id":67699385336032,"sku":"EYO-A30ECED7","price":321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP08D-36","offer_id":67699385368800,"sku":"EYO-4D7F77D3","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp08-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1790950109"},{"product_id":"eyou-usb-to-can-module-canable-usb-c-adapter-with-screw-terminal-for-can-bus-debugging-and-motor-development","title":"Module EYOU USB vers CAN Adaptateur CANable USB-C avec borne à vis pour le débogage du bus CAN et le développement de moteurs","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 3 []\"\u003e\u003cspan\u003eVue d'ensemble\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe module EYOU USB vers CAN fournit une interface compacte entre un ordinateur et des dispositifs connectés au CAN. Basé sur le module CANable décrit par EYOU, il fonctionne avec des logiciels de débogage compatibles pour aider à établir un environnement abordable pour le développement CAN introductif et les tests de base.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDoté d'un connecteur USB-C et d'une connexion à bornes à vis, le module est adapté aux configurations de banc impliquant des moteurs compatibles CAN et d'autres dispositifs CAN. Son design de carte compact facilite son intégration dans les flux de travail de développement et de dépannage.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCaractéristiques clés\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eInterface USB vers CAN :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Connecte un ordinateur à un bus CAN pour le développement et le débogage de base avec des logiciels compatibles.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eConnecteur USB-C :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Fournit une connexion physique pratique à l'ordinateur hôte.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eConnexion par bornier à vis :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Permet de connecter et de sécuriser le câblage CAN sans souder directement sur la carte.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eConception de carte compacte :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e S'intègre facilement dans des configurations de test de bureau et des projets prototypes.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eOutil de développement abordable :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Aide à réduire le coût de démarrage avec la communication CAN et les tests de dispositifs simples.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eApplications de développement de moteurs :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Convient pour les tests de communication avec des moteurs et des contrôleurs compatibles avec CAN.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eArticle\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eType de produit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModule USB vers CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRéférence du module\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCANable\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnecteur d'ordinateur\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnexion de câblage CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBloc de bornes à vis\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConstruction\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModule PCB ouvert\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUtilisation prévue\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDébogage et développement de base du bus CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eApplication exemple\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnexion d'ordinateur à un moteur compatible CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCe qui est inclus\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Module USB vers CAN EYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDéveloppement de communication CAN introductif\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTests et dépannage de dispositifs CAN de base\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDéveloppement de moteurs et de contrôleurs compatibles CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePrototypage en robotique et systèmes embarqués\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eRemarques\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUn logiciel et un firmware compatibles sont nécessaires pour le fonctionnement.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConfirmez le brochage du terminal et les paramètres de communication avant de connecter un appareil.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLes débits de bits CAN pris en charge, les systèmes d'exploitation et la compatibilité CAN FD doivent être confirmés avant l'achat.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe câble USB et les autres accessoires dépendent du package sélectionné. L'ordinateur et le moteur montrés sont des exemples d'application.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67726420902112,"sku":"EYOU-U2C","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RxcEwu27MfPFLx4Bo__2214055677783_jpg_e70cf43c-987f-4526-96e8-6b3c373aa51d.webp?v=1791081687"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 Module de Résistance de Freinage 24–70V DC 50W Résistance Intégrée CAN\/CAN FD avec Extension Externe jusqu'à 500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eVue d'ensemble\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe EYOU PD50 est un module de résistance de freinage compact conçu pour dissiper l'énergie régénérative dans les systèmes d'entraînement de moteur. Il dispose d'une résistance intégrée de 50W, prend en charge l'expansion de résistance externe jusqu'à 500W et offre une communication CAN\/CAN FD. Son boîtier en métal comprend des brides de montage pour une installation pratique.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParamètre\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpécification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModèle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTension de fonctionnement\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePuissance de dissipation du résistor intégré\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePuissance maximale avec expansion de résistor externe\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProtocoles de communication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePoids\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C à +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNiveau de bruit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDurée de vie nominale\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30 000 heures\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eRemarques\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eL'expansion de résistor externe est requise pour atteindre une dissipation de puissance supérieure à la puissance intégrée de 50W.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"},{"product_id":"eyou-xt30pw-2-2-power-and-can-bus-cable-18awg-9a-daisy-chain-connection-for-planetary-robot-joint-actuators","title":"EYOU XT30PW (2+2) Câble d'alimentation et bus CAN 18AWG 9A Connexion en guirlande pour actionneurs de joint de robot planétaire","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eVue d'ensemble\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe câble EYOU XT30PW (2+2) combine la livraison d'énergie et la communication CAN bus en un seul câble pour les actionneurs d'articulations de robots planétaires. Conçu pour des connexions en chaîne, il simplifie le câblage, réduit l'encombrement des câbles et facilite l'assemblage multi-articulations.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDoté de fils d'alimentation 18AWG et de fils de signal CAN 26AWG, le câble supporte jusqu'à 9A de courant et la communication CAN 2.0A. Sa construction flexible est conçue pour résister à des flexions répétées lors du mouvement du robot.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCaractéristiques clés\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAlimentation intégrée et communication CAN dans un seul câble.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConnecteurs XT30PW (2+2) pour des connexions pratiques et sécurisées.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFils d'alimentation 18AWG classés pour jusqu'à 9A.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFils de signal 26AWG pour la communication CAN bus.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConçu pour le chaînage de joints de robot compatibles et de dispositifs d'E\/S.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDisponible en plusieurs longueurs pour s'adapter à différents espacements de joints.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParamètre\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpécification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eType de connecteur\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30PW (2+2)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConfiguration des fils\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2 fils d'alimentation + 2 fils de signal CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCalibre des fils d'alimentation\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCourant maximum\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCalibre des fils de signal CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e26AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCompatibilité de communication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN 2.0A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTaux de bus maximum\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,0 MHz, comme spécifié par le fabricant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCapacité du réseau\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJusqu'à 254 joints \/ dispositifs I\/O, selon le système connecté\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLongueurs disponibles\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 \/ 200 \/ 300 \/ 500 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCouleurs des fils\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRouge : VCC ; Noir : GND ; Blanc : CAN L ; Vert : CAN H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCe qui est inclus\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × EYOU XT30PW (2+2) Câble d'alimentation et de bus CAN dans la longueur sélectionnée.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConvient pour connecter des actionneurs d'articulations de robots planétaires compatibles, des articulations de bras robotiques et des dispositifs d'E\/S basés sur CAN.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eNotes\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eVérifiez le câblage du connecteur avant l'installation, car les affectations des broches peuvent différer entre les modèles de moteurs. La capacité du réseau et la performance de communication dépendent des dispositifs connectés et de la configuration globale du bus.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"0.1m \/ 1PCS","offer_id":67730919620832,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-1","price":12.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1m \/ 2PCS","offer_id":67730919653600,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-2","price":17.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1m \/ 4PCS","offer_id":67730919686368,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-3","price":26.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,2 m \/ 1PCS","offer_id":67730919719136,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-4","price":14.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,2 m \/ 2PCS","offer_id":67730919751904,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-5","price":19.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,2 m \/ 4PCS","offer_id":67730919784672,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-6","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,3 m \/ 1PCS","offer_id":67730919817440,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-7","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,3 m \/ 2PCS","offer_id":67730919850208,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-8","price":22.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,3 m \/ 4PCS","offer_id":67730919882976,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-9","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,5 m \/ 1PCS","offer_id":67730919915744,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-10","price":16.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,5 m \/ 2PCS","offer_id":67730919948512,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-11","price":25.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0,5 m \/ 4PCS","offer_id":67730919981280,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-12","price":41.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01MKeusG27MfXxKehpN__2214055677783_jpg.webp?v=1791171568"},{"product_id":"eyou-usb-to-uart-ttl-serial-adapter-board-with-serial-cable-usb-c-interface-for-firmware-programming-and-debugging","title":"Adaptateur série USB vers UART TTL EYOU avec câble série, interface USB-C pour programmation de firmware et débogage","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eVue d'ensemble\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe tableau d'adaptateur USB à UART EYOU fournit une connexion USB pour communiquer avec des appareils UART TTL compatibles. Conçu pour la programmation de firmware, la communication série et le débogage, il dispose d'une interface USB-C et est livré avec un câble série.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSa taille compacte et son design léger le rendent pratique pour les tâches de développement et de maintenance.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCaractéristiques clés\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConversion USB à UART avec communication série au niveau TTL.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eInterface USB-C pour l'alimentation et la connexion à l'ordinateur.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConforme à l'USB 2.0 et compatible avec les ports USB 3.0.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConvient pour la programmation de firmware et le débogage sur des appareils compatibles.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCarte compacte mesurant 34 × 17 × 6 mm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParamètre\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpécification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eType de produit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCarte adaptateur série USB à UART\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnecteur USB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNorme USB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB 2.0 ; compatible avec USB 3.0\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNorme de signal UART\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eExigence d'alimentation\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5V DC via USB, 150mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 × 17 × 6 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePoids\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.92 ± 0.5 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−20°C à +70°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHumidité de fonctionnement\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e15–90% RH\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCe qui est inclus\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Carte d'adaptateur USB à UART\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Câble série\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eRemarques\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConfirmez le brochage UART et la tension logique de l'appareil cible avant la connexion. La programmation du firmware nécessite un logiciel compatible et un support de l'appareil.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67731012124896,"sku":"EYOU-USB-UART","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_114521_540.png?v=1791172005"},{"product_id":"eyou-xt30u-f-to-xt30pw-1-to-4-power-and-can-bus-distribution-adapter-board-for-robot-joint-actuator-connections","title":"EYOU XT30U-F vers XT30PW Carte adaptateur de distribution d'alimentation et bus CAN 1-à-4 pour connexions d'actionneurs articulés de robot","description":"\u003cp\u003e\u003cimg\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eAperçu\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe tableau de distribution d'alimentation et de communication EYOU fournit un hub de connexion pratique pour les actionneurs de joint de robot compatibles. Avec une configuration XT30U-F à XT30PW 1-à-4, il distribue l'alimentation et achemine les connexions de communication vers quatre ports XT30PW, aidant à simplifier le câblage dans les systèmes robotiques à plusieurs joints.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCaractéristiques clés\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eQuatre ports XT30PW pour les connexions d'actionneurs de joint compatibles.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCombine la distribution d'alimentation et le câblage de communication sur un seul tableau.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSimplifie le routage des câbles dans les assemblages à plusieurs joints.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eOrifice de montage pour une installation pratique.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParamètre\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpécification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eType de produit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTableau de distribution d'alimentation et de communication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConfiguration de connexion\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-F à XT30PW, 1-à-4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePorts XT30PW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eApplication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSystèmes d'actionneurs de joints de robot compatibles\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCe qui est inclus\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Tableau de distribution d'alimentation et de communication\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eRemarques\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConfirmez le brochage du connecteur, la tension d'alimentation et la capacité de courant total avant l'installation.Les câbles et les actionneurs ne sont pas inclus.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1PCS","offer_id":67731074285792,"sku":"EY-PDB-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2PCS","offer_id":67731074318560,"sku":"EY-PDB-2","price":25.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4PCS","offer_id":67731074351328,"sku":"EY-PDB-3","price":45.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01vgW1Mn27MfXs6iU3h__2214055677783_jpg.webp?v=1791172243"},{"product_id":"eyou-harmonic-joint-power-can-ethercat-cables","title":"Câbles de joint harmonique EYOU – Alimentation XT30U, GH1.25-3P CAN \u0026 EtherCAT, 20–50 cm","description":"\u003ch2\u003eCâbles de connexion à joint harmonique EYOU\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eChoisissez un câble d'alimentation ou de communication pour des installations de joints robotiques harmonique EYOU compatibles. Cette annonce propose des câbles d'alimentation XT30U, des câbles de signal CAN GH1.25-3P à double extrémité et un câble de communication EtherCAT à double extrémité. Sélectionnez le type de câble et la longueur nécessaires pour votre installation ; chaque option est vendue individuellement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes images du produit montrent des câbles d'alimentation et CAN ensemble à titre de référence. Ce sont des options d'achat séparées, pas un kit combiné. Les actionneurs de joint, les pilotes, les encodeurs et les outils de mesure illustrés ne sont pas inclus.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTypes de câbles disponibles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eType de câble\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eLongueurs disponibles\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eDescription de la source\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCâble d'alimentation XT30U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCâblage d'alimentation rouge\/noir avec un connecteur XT30U.La photo de référence montre les extrémités de fil terminées à l'extrémité opposée ; confirmez l'arrangement de mise en correspondance requis.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCâble CAN à deux extrémités\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eConnexion GH1.25-3P identifiée dans le titre de l'annonce ; fil de signal à trois fils torsadés avec connecteurs à chaque extrémité.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCâble EtherCAT à deux extrémités\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e50 cm seulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCâble de communication EtherCAT à deux extrémités. Le modèle de connecteur, le nombre de broches et le câblage ne sont pas spécifiés dans le matériel fourni.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eApplication et compatibilité\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe fournisseur décrit ces interconnexions pour le routage en chaîne et en arbre creux dans les systèmes de joints robotiques harmoniques. Son aperçu des câbles d'alimentation fait référence à l'alimentation de moteurs de joint, de pilotes et d'encodeurs compatibles dans des systèmes de 48V DC. Il s'agit d'une déclaration d'application, et non d'une évaluation vérifiée du courant ou de la tension du câble.Les exigences de tension personnalisées sont mentionnées par le fournisseur mais ne sont pas des options sélectionnables ici.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVérifiez la famille de connecteurs, l'orientation d'accouplement, la polarité, le brochage et la longueur du câble par rapport à votre joint ou contrôleur exact avant la connexion. Une apparence de connecteur correspondante n'établit pas la compatibilité électrique. CAN et EtherCAT sont des options de câble séparées ; ne les intervertissez pas et ne supposez pas un affectation de broche à partir de la couleur du fil. Aucun format de connecteur EtherCAT spécifique ou évaluation de vitesse n'est confirmé par la source.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConstruction et Mesures de Référence\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eInformations de la source\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eEYOU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eDésignation du connecteur d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eXT30U\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eDésignation du connecteur CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eGH1.25-3P ; nominal 1.25 mm d'entraxe, 3 positions comme désigné par le fournisseur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eApparence du câblage d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eFils isolés rouge et noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eApparence du câblage CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eFils torsadés jaune, blanc et noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003ePhotos de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eLes affichages du calibre montrent 2,05 mm, 4,15 mm et 1,72 mm. Ce sont des lectures de référence du fournisseur ; les caractéristiques mesurées exactes et la tolérance ne sont pas formellement spécifiées.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eÉvaluations non spécifiées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eLe calibre du fil, la surface du conducteur, la capacité de courant, la capacité d'isolation, le rayon de courbure, la durée de vie en flexion et le brochage exact ne sont pas fournis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques décrites par le fournisseur\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoutage prévu pour des joints à arbre creux compatibles et des configurations en chaîne de plusieurs joints.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoutage intégré destiné à simplifier le câblage et l'entretien.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe fournisseur mentionne le filtrage de l'alimentation et la communication blindée pour la réduction des interférences, mais n'identifie pas de composants de blindage ou de filtre spécifiques aux câbles. Ces déclarations ne doivent pas être considérées comme une construction confirmée pour chaque variante.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes affirmations du fournisseur concernant la résistance au desserrage, la résistance à l'abrasion et la résistance à la traction ; aucune évaluation mécanique ou de cycle de flexion quantifiée n'est fournie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eContenu de l'emballage\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn câble du type et de la longueur sélectionnés. Les câbles d'alimentation et de communication sont achetés séparément. Aucun actionneur, contrôleur, alimentation ou câble supplémentaire n'est inclus.\u003c\/p\u003e\u003csection id=\"english-image-details\"\u003e\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eVersions anglaises des illustrations du fournisseur, avec explications et notes de référence spécifiques à la série.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eInterconnexions à joint harmonique\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLes câbles d'alimentation et CAN sont des options séparées. Les actionneurs montrés illustrent l'application et ne sont pas inclus.Le fournisseur fait référence à des systèmes compatibles 48V DC ; les valeurs électriques des câbles ne sont pas spécifiées.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Harmonic Joint Interconnects (English)\" width=\"921\" height=\"1708\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eInterconnexions Harmoniques — illustration de référence en anglais.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eAperçu des caractéristiques du fournisseur\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eCe sont des descriptions de fournisseur. Le blindage, la construction du filtre et les valeurs mécaniques quantifiées ne sont pas établis pour chaque option de câble.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Supplier Feature Overview (English)\" width=\"1768\" height=\"890\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAperçu des caractéristiques du fournisseur — illustration de référence en anglais.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eRéférence de mesure de câble d'alimentation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'affichage du pied à coulisse source indique 2,05 mm. Considérez l'image comme une vue de référence, et non comme un diamètre de conducteur certifié ou une dimension de connecteur.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRéférence de mesure de câble d'alimentation — illustration de référence en anglais.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eRéférence de mesure de connecteur d'alimentation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'affichage du pied à coulisse source indique 4,15 mm.Confirmer les dimensions du connecteur de couplage séparément ; la source ne définit pas la caractéristique mesurée exacte.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Connector Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRéférence de mesure du connecteur d'alimentation — illustration de référence en anglais.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eRéférence de mesure du câble CAN\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'affichage du pied à coulisse de la source indique 1,72 mm sur l'assemblage de fils torsadés. Ce n'est pas une spécification de calibre de fil ou de surface de conducteur.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: CAN Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRéférence de mesure du câble CAN — illustration de référence en anglais.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003c\/section\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Câble d'alimentation XT30U \/ 20 cm","offer_id":67731276857568,"sku":"EYOU-XT30U-20CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble d'alimentation XT30U \/ 30 cm","offer_id":67731276890336,"sku":"EYOU-XT30U-30CM","price":9.77,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble d'alimentation XT30U \/ 40 cm","offer_id":67731276923104,"sku":"EYOU-XT30U-40CM","price":10.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble d'alimentation XT30U \/ 50 cm","offer_id":67731276955872,"sku":"EYOU-XT30U-50CM","price":10.69,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble CAN à double extrémité \/ 20 cm","offer_id":67731276988640,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-20CM","price":8.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble CAN à double extrémité \/ 30 cm","offer_id":67731277021408,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-30CM","price":8.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble CAN à double extrémité \/ 40 cm","offer_id":67731277054176,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-40CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble CAN à double extrémité \/ 50 cm","offer_id":67731277086944,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-50CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Câble EtherCAT à deux extrémités \/ 50 cm","offer_id":67731277119712,"sku":"EYOU-ETHERCAT-50CM","price":13.92,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-cable-1.png?v=1791183985"},{"product_id":"planetary-robot-joint-power-can-bus-distribution-adapter-board-xt30u-f-to-xt30pw","title":"Carte d'adaptation de distribution d'alimentation et bus CAN pour articulation robotique planétaire XT30U-F vers XT30PW","description":"\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eVue d'ensemble\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe Power Joint Robot Planétaire \u0026amp; Carte d'adaptateur de distribution CAN Bus simplifie le câblage d'alimentation et de communication dans les systèmes robotiques à plusieurs articulations. Disponible en configurations 1-à-1 et 1-à-4, elle offre une solution de connexion compacte pour les modules d'articulation planétaires compatibles.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLa carte combine des connexions d'alimentation XT30 avec une interface de communication CAN, aidant à organiser le câblage et à simplifier l'assemblage et la maintenance dans les projets robotiques.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCaractéristiques clés\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDeux configurations :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Choisissez 1-à-1 pour une connexion directe ou 1-à-4 pour plusieurs branches de connexion.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eAdaptateur d'alimentation XT30 :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Format de connexion XT30U-F à XT30PW.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eInterface de communication CAN :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Connexions étiquetées CAN_H, CAN_L et GND.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eConception de PCB compacte :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Aide à garder le câblage des joints organisé.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eApplications de joints robotiques :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Conçu pour des modules de joints planétaires compatibles et des assemblages robotiques à plusieurs joints.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eArticle\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eDétails\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eType de produit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAlimentation \u0026amp; Carte d'adaptation de distribution CAN Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eApplication prévue\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCâblage des joints de robot planétaire\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConfigurations disponibles\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1-à-1 \/ 1-à-4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnexion d'alimentation\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-F à XT30PW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInterface de communication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eÉtiquettes de terminal CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN_H \/ CAN_L \/ GND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCe qui est inclus\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × Alimentation \u0026amp; Carte d'adaptation de distribution CAN Bus dans la configuration sélectionnée\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eRemarques\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eConfirmez la compatibilité des connecteurs, les affectations de broches, la tension d'alimentation et les exigences en courant avant l'installation.Sélectionnez la configuration appropriée pour votre disposition de câblage de joint.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1PCS","offer_id":67731303530720,"sku":"EYOU-XT30U-F-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2PCS","offer_id":67731303563488,"sku":"EYOU-XT30U-F-2","price":22.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4PCS","offer_id":67731303596256,"sku":"EYOU-XT30U-F-3","price":38.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_152659_877.png?v=1791185506"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/collections\/eyou-motor.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}