{"title":"Force, Torque \u0026 Tactile Sensors","description":"\u003cp\u003eSensors for measuring loads, forces, torque and contact in robotics or equipment monitoring. Includes force and torque sensors, weighing systems and tactile sensing products. Choose by measured axes, load range, resolution, mounting arrangement and communication interface. Confirm the output and calibration requirements suit your control system.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"vk-ves-1-uav-weighing-system","title":"VK VES-1 Système de Pesée UAV – IP65, Léger, Mesure Précise de Charge Utile pour Drones Agricoles \u0026 Industriels","description":"\u003cp data-end=\"726\" data-start=\"293\"\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/vk-flight-controller\"\u003eVK\u003c\/a\u003e Système de Pesée VES-1 UAV est une solution de détection de charge compacte et hautement intégrée, conçue spécifiquement pour les drones industriels. Il fournit des données de charge utiles en temps réel et précises pour la logistique, la protection des cultures, la livraison de matériel et les scénarios d'inspection industrielle. Ce système prend en charge des mises à niveau sans faille et dispose d'un boîtier étanche robuste avec protection IP65, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans des environnements extérieurs difficiles.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"744\" data-start=\"728\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1031\" data-start=\"746\"\u003e\n\u003cli data-end=\"782\" data-start=\"746\"\u003e\n\u003cp data-end=\"782\" data-start=\"748\"\u003ePrise en charge de la mise à jour du firmware en ligne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"838\" data-start=\"783\"\u003e\n\u003cp data-end=\"838\" data-start=\"785\"\u003eConception légère et compacte pour une intégration facile\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"875\" data-start=\"839\"\u003e\n\u003cp data-end=\"875\" data-start=\"841\"\u003eProtection étanche classée IP65\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"960\" data-start=\"876\"\u003e\n\u003cp data-end=\"960\" data-start=\"878\"\u003eConvient pour la logistique, la pulvérisation agricole et la surveillance des charges utiles industrielles\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1031\" data-start=\"961\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1031\" data-start=\"963\"\u003eConçu pour les UAV multi-rotors avec une structure modulaire plug-and-play\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1049\" data-start=\"1033\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1300\" data-start=\"1051\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1135\" data-start=\"1051\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1135\" data-start=\"1053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1068\" data-start=\"1053\"\u003eAgriculture\u003c\/strong\u003e: Surveillance en temps réel des charges de fertilisant liquide ou de pesticide\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1221\" data-start=\"1136\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1221\" data-start=\"1138\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1162\" data-start=\"1138\"\u003eLogistique \u0026amp; Livraison\u003c\/strong\u003e: Vérification du poids des colis et gestion de la distribution des charges\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1300\" data-start=\"1222\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1300\" data-start=\"1224\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/industrial-drone\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1245\" data-start=\"1224\"\u003eDrones industriels\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e: Surveillance et équilibrage des outils ou équipements embarqués\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1344\" data-start=\"1302\"\u003eDimensions mécaniques (Unité de collecte)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1519\" data-start=\"1346\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1374\" data-start=\"1346\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1374\" data-start=\"1346\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1358\" data-start=\"1346\"\u003eDimension\u003c\/th\u003e\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1374\" data-start=\"1358\"\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"1519\" data-start=\"1404\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1416\" data-start=\"1404\"\u003eLargeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1432\" data-start=\"1416\"\u003e91 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1461\" data-start=\"1433\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1445\" data-start=\"1433\"\u003eHauteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1461\" data-start=\"1445\"\u003e24.16 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1490\" data-start=\"1462\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1474\" data-start=\"1462\"\u003eLongueur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1490\" data-start=\"1474\"\u003e73 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1519\" data-start=\"1491\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1503\" data-start=\"1491\"\u003eTaille du trou\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1519\" data-start=\"1503\"\u003eØ3.20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"VK VES-1 UAV Scale, VES-1 UAV Scale features online upgrades, IP65 waterproofing, and a compact design for logistics and agriculture, with a size of 91x73x24.2mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/VK-VES-1-UAV-Scale-gkNdY.webp?v=1749468534\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa balance UAV VES-1 propose des mises à jour en ligne, une étanchéité IP65, un design compact pour la logistique et l'agriculture. Taille : 91x73x24.2mm.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"VK VES-1 UAV Scale, UAV scale dimensions and installation diagram illustrated.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/VK-VES-1-UAV-Scale-DPq2V.webp?v=1749468554\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDimensions de la balance UAV et diagramme d'installation illustré.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"display:none;\" data-original-source=\"rcdrone.top\"\u003e© rcdrone.top. Tous droits réservés.\u003c\/div\u003e","brand":"VK","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47475488653536,"sku":"VK-VES-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01yEiWd51ELThMggbg3__3989920335.webp?v=1749467000"},{"product_id":"enhanced-anyskin-premium-crafted-editionwowskin","title":"WowRobo Robotics Enhanced AnySkin : Édition Premium Artisanale (WowSkin)","description":"\u003cp\u003eChez WowRobo, nous avons tiré parti de la fabrication avancée pour produire en masse des capteurs tactiles magnétiques de haute qualité, basés sur les fondations open-source de [AnySkin](https:\/\/github.com\/raunaqbhirangi\/anyskin) et [ReSkin](https:\/\/reskin.dev\/). Nous avons développé leur logiciel avec des extensions d'interface utilisateur minimales et livré du matériel plug-and-play offrant une excellente compatibilité et performance à un prix abordable.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNous proposons également des pièces structurelles sur mesure adaptées à l'intégration avec des projets tels que Koch, SO-100, SO-101 et LeapHand — aidant les utilisateurs à mettre en œuvre et tester rapidement des peaux magnétiques dans des applications robotiques réelles.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNous remercions sincèrement les auteurs originaux pour leurs contributions précieuses à la communauté open-source.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e🔗 Vous pouvez accéder à notre adaptation logicielle sur GitHub :  \u003cbr\u003ehttps:\/\/github.com\/WowRobo-Robotics\/WowSkin\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"Version Standard WowSkin","offer_id":48384595165408,"sku":"wowskin-1","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WowSkin Pièce Structurelle pour SO-100","offer_id":48384595198176,"sku":"wowskin-2","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WowSkin Pièce Structurelle pour SO-101","offer_id":48384595230944,"sku":"wowskin-3","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WowSkin Pièce Structurelle pour Koch","offer_id":48384595263712,"sku":"wowskin-4","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Peau tactile uniquement","offer_id":48384595296480,"sku":"wowskin-5","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/002_541e35cd-14db-4e88-853c-c0441fc7f5fa.png?v=1765111569"},{"product_id":"paxini-px6d-force-sensor","title":"PaXini PX6D-75 Capteur de force\/torque 6 axes à effet Hall pour robotique, options RS485\/USB\/CAN","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe PaXini PX6D-75 est un capteur de force\/torque à effet Hall à 6 axes conçu pour fournir un retour de force à six axes de haute fidélité pour des scénarios à haute dynamique. La série PX6D présente une structure ultra-compacte et hautement intégrée destinée à la fois à une réponse dynamique élevée et à une utilisation maximale de la charge.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception ultra-légère et hautement intégrée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystème de puissance de calcul avec des algorithmes de découplage avancés et un crosstalk inter-axes ultra-faible (optimisé pour des tâches de niveau supérieur)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilité et fiabilité à long terme ; conçu pour rester constamment stable sous impact, vibration, fluage ou fatigue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePerformance de détection de haute précision : répétabilité de 0,1%FS, résolution de 0,1%FS, 0.5%FS précision globale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection robuste et longue durée de vie : surcharge limite de 300 % ; température de fonctionnement de -10C à 80C ; classification IP65\/IP67\/IP68\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâblage minimaliste avec installation plug-and-play pour simplifier le câblage des terminaux et accélérer le déploiement\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLarge prise en charge des protocoles de communication : RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSurveillance intelligente pour la maintenance prédictive (système d'auto-diagnostic intégré surveillant l'état de l'appareil en temps réel avec des alertes proactives au niveau de la milliseconde)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSérie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePX6D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePX6D-75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz : -50 à 50 N ; Mx, My, Mz : -2 à 2 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 mm \/ 75 mm \/ 90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 g*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimite de surcharge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de répétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision globale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 80 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité étanche et anti-poussière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP65 \/ IP67 \/ IP68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 à 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN \/ CANFD \/ EtherCAT \/ USB etc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNotes sur le connecteur \/ le schéma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur aviation 4 broches ; Clé hexagonale 3 mm ; Unité : mm ; Taille M4 de la vis encastrée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRemarque :\u003c\/strong\u003e * Données du laboratoire de technologie de perception Paxini.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOptions\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePX6D-75 (Communication RS485)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePX6D-75 (Communication USB \/ Alimentation 5V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePX6D-75 (Communication CAN)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoïde : capteur de force à six axes pour la cheville (marche bipède et contrôle de l'équilibre) ; capteur de force à six axes pour le poignet (permet une manipulation précise)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot collaboratif : enseignement basé sur le tirage (opération flexible) ; assemblage contrôlé par force (lisse et contrôlable)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot industriel : meulage\/polissage de précision (consistance et automatisation) ; ébavurage (contrôle adaptatif)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils d'intégration et de sélection avant-vente (choix de l'interface, puissance et protocole), contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"PaXini PX6D-75 Hall-effect 6-axis force\/torque sensor for robotics, compact round aluminum body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor.jpg?v=1784278443\"\u003e\u003cp\u003ePaXini PX6D-75 offre un retour d'information de force\/torque à six axes de haute fidélité pour un contrôle robotique à haute dynamique.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultra-compact PX6D series 6-axis force\/torque sensor body with integrated mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_c78e66de-f05a-4e84-b486-9d6f3997be85.jpg?v=1784278456\"\u003e\u003cimg alt=\"PX6D series sensor close-up highlighting integrated design for low cross-axis crosstalk and stability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_5351d0d6-d8dd-44ef-bb92-5ce0e615c573.jpg?v=1784278471\"\u003e\u003cimg alt=\"PaXini PX6D-75 6-axis force\/torque sensor highlighting precision specs: repeatability, resolution, accuracy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_fd7d4a0a-b704-4c26-b438-cf65c0b858ce.jpg?v=1784278485\"\u003e\u003cp\u003eLa détection de haute précision prend en charge un contrôle de force constant dans des tâches telles que l'assemblage fin, le polissage et le débourrage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6D series sensor durability highlights: overload resistance, wide temperature range, IP65\/IP67\/IP68 options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_bf3fe855-af08-4ce4-afef-15685f7c4013.jpg?v=1784278499\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour une fiabilité à long terme sous impact, vibration et environnements exigeants, avec protection IP en option.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6D series 6-axis force\/torque sensor with plug-and-play wiring and multi-protocol interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_f0235bf4-587b-46e0-8c3c-d7de909e8699.jpg?v=1784278511\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez RS485, USB, CAN\/CANFD, EtherCAT et plus pour correspondre à votre contrôleur et à votre flux de travail d'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotics application montage: humanoid, collaborative, and industrial robots using 6-axis force sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_93b9663e-7ee7-4709-a721-bbf89ab64784.jpg?v=1784278529\"\u003e\u003cp\u003eLes emplacements courants incluent les chevilles et les poignets humanoïdes, ainsi que les effecteurs finaux de cobot et industriels pour un travail contrôlé par force.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6D performance parameter table listing measurement range, sampling frequency, size, weight, and protocols\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_3c096644-0e47-4898-8b9d-9edd29c194a1.jpg?v=1784278548\"\u003e\u003cimg alt=\"PX6D sensor mechanical drawing with dimensions, connector notes, and mounting screw\/hex wrench details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX6D-75-Hall-Effect-6-Axis-ForceTorque-Sensor_01493254-51fa-4f63-94cf-3b1a30eb5f78.jpg?v=1784278566\"\u003e\u003cp\u003eLes dessins mécaniques fournissent des dimensions clés et des références de montage pour la conception de fixations et l'intégration d'effecteurs finaux.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"PaXini","offers":[{"title":"PX6D-75 (Communication RS485)","offer_id":53435082604768,"sku":"TB-961723467377-6064569631152","price":848.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PX6D-75 (Communication USB \/ Alimentation 5V)","offer_id":53435082637536,"sku":"TB-961723467377-6267971659164","price":848.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PX6D-75 (Communication CAN)","offer_id":53435082670304,"sku":"TB-961723467377-6268269139614","price":848.31,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/paxini_px6d-75_hall-effect_6-axis_force_torque_sensor_gallery_01_english.jpg?v=1784278860"},{"product_id":"paxini-px3q-torque-sensor","title":"PaXini PX3Q Capteur de couple articulaire (3 axes), 0,1%FS, 1000Hz, RS485\/CANFD\/EtherCAT\/USB, IP64","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe PaXini PX3Q est un capteur de couple joint présentant un capteur de couple exclusif à 3 axes et une sortie numérique pour l'intégration en robotique et industrielle. Il est conçu pour un câblage minimal (plug-and-play) et prend en charge plusieurs protocoles de communication pour une intégration système plus facile dans les applications de recherche, commerciales et industrielles.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCapteur de couple exclusif à 3 axes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMétriques de performance de premier ordre : 0,1 % FS de répétabilité \/ 0,1 % FS de résolution \/ 0.5% FS précision globale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâblage minimal, plug-and-play\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de protocole complet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie numérique : processeur haute performance intégré avec sortie de signal entièrement numérique (aucun module de conversion requis)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConcept de protection robuste : “Algorithme + Structure : Double Protection”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlage de température de fonctionnement : -10 à 80 C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre les intrusions : IP64 (IP67\/IP68 personnalisable)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques \/ bras de robot collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAérospatiale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFabrication automobile\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTransport ferroviaire\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉnergie \u0026amp; équipements de puissance\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e 30 Nm \/  50 Nm \/  100 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 %FS*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux d'échantillonnage \/ Fréquence d'échantillonnage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 mm \/ 60 mm \/ 70 mm (Personnalisable)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm \/ 9 mm \/ 11 mm (Personnalisable)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 g*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurcharge limitée \/ Surcharge maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 %FS*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision globale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 %FS*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 ~ 80 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance à l'eau et à la poussière \/ Protection contre l'intrusion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 (IP67\/IP68 Personnalisable)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 ~ 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocoles de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CANFD \/ EtherCAT \/ USB, et autres\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003csmall\u003e* Données du laboratoire de technologie de perception PaXini.\u003c\/small\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNotes de dessin du produit (Unité : mm)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHauteur max : 9\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOD max :  60\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifices de dégagement pour vis également espacés sur PCD :  54 +0.05\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifices de goupille de positionnement également espacés sur PCD :  19 +0.05\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor.webp?v=1784294471\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_0c0b0de3-1c49-4736-bd86-07c1f6a6209c.webp?v=1784294482\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_79c81195-6281-4348-865c-512820d5c9a1.webp?v=1784294492\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_1a34f155-99bb-47f2-85a8-2b0b9ad9215e.webp?v=1784294499\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_8de8ab86-9c41-48d9-9485-41c03a7b3283.webp?v=1784294507\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_69298a74-b197-4c01-9ce8-76cca788389d.webp?v=1784294514\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_4a931d08-c693-458b-aa3e-7712eb5af552.webp?v=1784294521\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_ed836e9e-4543-40e1-97f4-298bec67b80d.webp?v=1784294529\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX3Q-Joint-Torque-Sensor_7030df53-a995-4324-977d-ee02af45ed3f.webp?v=1784294536\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque Sensor\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/03_specifications_en.png?v=1784294126\" loading=\"lazy\" alt=\"PaXini PX3Q Joint Torque 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Il prend en charge la détection de force multidimensionnelle avec des plages de force normale et tangentielle, un taux d'échantillonnage élevé et des caractéristiques de protection telles que la résistance à l'eau et à la poussière IP65 et l'immunité aux champs magnétiques parasites au niveau de la puce.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlage de force : 0 - 25 N (normale), ± 10 N (tangentielle)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTaux d'échantillonnage : 1 MHz ; fréquence de sortie maximale : 1000 Hz *\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForce de reconnaissance minimale : 0.01 N * ; résolution spatiale : 0.1 mm *\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRépétabilité : \u0026lt;0.5%FS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSurcharge sécurisée : 200 % ; surcharge par choc : 300 %\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 3 à 5 volts\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTempérature de fonctionnement : 0 - 50 °C ; température de surcharge : -20 - 120 °C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistance à l'eau et à la poussière : IP65\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImmunité aux champs magnétiques parasites : capacité anti-magnétique au niveau de la puce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompensation dynamique de la température : préservée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouverture de surface : couverture complète sur les surfaces courbes frontales et latérales\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePerception du couple : prend en charge la mesure du couple à tout moment\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eClassement de résistance au feu : V-0 (la plus haute classification de flamme UL94) *\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDurée de vie : prend en charge plus de 10 millions de cycles *\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de signaux de force dans l'ensemble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de force\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangentiel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 - 50 °C\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de surcharge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 - 120°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClassement ignifuge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV-0 (la plus haute classification de flamme UL94) *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupporte plus de 10 millions de cycles *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux d'échantillonnage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de sortie maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eForce de reconnaissance minimale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.01 N *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution spatiale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,1 mm *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurcharge sécurisée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurcharge de choc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance à l'eau et à la poussière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImmunité aux champs magnétiques parasites\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité anti-magnétique au niveau de la puce\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 à 5 volts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouverture de surface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCouverture complète sur les surfaces courbes frontales et latérales\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompensation dynamique de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePréservé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePerception du couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupporte la mesure du couple à tout moment\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eOptions de cœur de capteur (PX6AX-GEN3)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDP-S1813-Core (Capteur tactile au bout des doigts) : nombre de signaux de force dans l'array 51 ; spécifications : 18*13*10mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDP-S2716-Core (Capteur tactile au bout des doigts) : nombre de signaux de force dans l'array 116 ; spécifications : 27*16*13mm\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eIP-M2324-Core (Capteur Tactile de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 68; spécifications: 23*24*8mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCP-M3025-Core (Capteur Tactile de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 77; spécifications: 30*25*8mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDP-S3013-Core (Capteur Tactile de Bout de Doigt Intégré \u0026amp; ): nombre de signaux de force dans l'array 96; spécifications: 30*13*10mm\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eDP-S1813-Elite (Capteur Tactile de Bout de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 31; spécifications: 18*13*10mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDP-S2015-Elite (Capteur Tactile de Bout de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 52; spécifications: 20*15*10mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP-S1610-Elite (Capteur Tactile de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 25; spécifications: 16*10*8mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMC-M2020-Elite (Capteur Tactile de Paume): nombre de signaux de force dans l'array 9; spécifications: 20*20*8mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDP-M2826-Omega (Capteur Tactile de Bout de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 127; spécifications: 28*26*14mm\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eDP-L3530-Omega (Capteur Tactile au Doigt) : nombre de signaux de force dans l'array 135 ; spécifications : 35*30*15mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDP-L5325-Omega (Capteur Tactile de Coussin de Doigt) : nombre de signaux de force dans l'array 239 ; spécifications : 53*25*8mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAccessoires de Communication\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte de Communication Haute Vitesse : 32×34 mm ; prend en charge jusqu'à 28 capteurs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte de Convertisseur Série : signal tactile à 1 canal pris en charge ; plug and play\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eArticles gratuits montrés avec les accessoires de communication : faisceau de câblage assorti ; logiciel pour ordinateur hôte. Pour des conseils d'intégration ou de sélection d'accessoires, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels \u0026amp; CAD\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/PaXini_PX-6AX_GEN_3_Series.pdf?v=1778846881\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ePaXiniTech PX-6AX GEN3-utilisateur manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Fingertip_13mm_PX6AX-GEN3.stp?v=1778848365\" rel=\"noopener\" 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matching wiring harness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX-6AX-GEN3-Multidimensional-Tactile-Sensor_d26b50da-996e-47be-a047-7a8647af8cae.webp?v=1784297953\"\u003e\u003cp\u003ePour des tests rapides sur banc, la carte de convertisseur série offre un chemin simple plug-and-play vers un ordinateur hôte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6AX-GEN3 DP-S1813-Core fingertip tactile sensor module, 51 force signals, 18×13×10 mm housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX-6AX-GEN3-Multidimensional-Tactile-Sensor_291c6aea-1b70-4219-a477-da57a7a1228e.webp?v=1784297961\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez un cœur compact pour le bout des doigts lorsque l'espace est limité et qu'un retour de contact précis est nécessaire à la pointe du préhenseur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6AX-GEN3 DP-S2716-Core fingertip tactile sensor, 116 force signals in array, 27×16×13 mm module\" loading=\"lazy\" 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