{"title":"GNSS \u0026 Navigation Inertielle","description":"\u003cp\u003eModules de navigation par satellite et inertiels intégrés pour l'estimation de la position, de l'orientation et du mouvement.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"witmotion-wtgahrs3-6-axis-gps-imu-ahrs-ins-accelerometer-gyro-angle-sensor-rs485-ttl-beidou-gps-ip67-kalman-filter","title":"WitMotion WTGAHRS3 Capteur d’angle 6 axes GPS-IMU AHRS\/INS, accéléromètre gyroscope, RS485\/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtre Kalman","description":"\u003ch2 data-start=\"155\" data-end=\"166\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"167\" data-end=\"721\"\u003eWTGAHRS3 est un capteur d'attitude de navigation inertielle professionnel qui fusionne un IMU à 6 axes avec un positionnement par satellite de haute précision. Il intègre un accéléromètre, un gyroscope et un solveur d'attitude avec filtrage de Kalman pour une sortie d'angle stable et de haute précision, et (sur les versions GPS) rapporte la latitude\/longitude et la vitesse au sol. Le boîtier est en aluminium avec une protection contre la poussière\/l'eau IP67, une interface d'antenne externe et un câble blindé pour une intégrité du signal robuste. Un logiciel PC et un code d'exemple (Windows C\/C#, STM32, 51, MATLAB) sont fournis pour une intégration rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"723\" data-end=\"743\"\u003e\u003cstrong data-start=\"723\" data-end=\"743\"\u003ePerformance de base\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"744\" data-end=\"1320\"\u003e\n\u003cli data-start=\"744\" data-end=\"809\"\u003e\n\u003cp data-start=\"746\" data-end=\"809\"\u003e\u003cstrong data-start=\"746\" data-end=\"768\"\u003ePrécision d'attitude :\u003c\/strong\u003e statique 0,05°, dynamique 0.1° (spécifications de la série)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"810\" data-end=\"879\"\u003e\n\u003cp data-start=\"812\" data-end=\"879\"\u003e\u003cstrong data-start=\"812\" data-end=\"826\"\u003ePlage IMU :\u003c\/strong\u003e accélération ±16 g ; gyroscope ±500 °\/s ; plage d'angle ±180°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"880\" data-end=\"1000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"882\" data-end=\"1000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"882\" data-end=\"894\"\u003eSorties :\u003c\/strong\u003e temps, accélération, vitesse angulaire, angle d'Euler ; les versions GPS ajoutent \u003cstrong data-start=\"963\" data-end=\"1000\"\u003elatitude, longitude, vitesse au sol\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1001\" data-end=\"1085\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1003\" data-end=\"1085\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1003\" data-end=\"1026\"\u003eFiltres\/algorithmes :\u003c\/strong\u003e filtrage numérique, filtre de Kalman, estimation cinétique\/état\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1086\" data-end=\"1239\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1088\" data-end=\"1239\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1088\" data-end=\"1103\"\u003eNavigation :\u003c\/strong\u003e GPS intégré \u003cstrong data-start=\"1113\" data-end=\"1129\"\u003e+ BeiDou\u003c\/strong\u003e (BDS) avec réception multi-constellation optionnelle et navigation inertielle de haute précision à l'intérieur (fusion IMU)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1240\" data-end=\"1320\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1242\" data-end=\"1320\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1242\" data-end=\"1256\"\u003eEnceinte :\u003c\/strong\u003e aluminium, \u003cstrong data-start=\"1267\" data-end=\"1275\"\u003eIP67\u003c\/strong\u003e ; port d'antenne externe ; fil de gaine blindée\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1322\" data-end=\"1325\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1327\" data-end=\"1360\"\u003eGamme de modèles \u0026et interfaces de données\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1361\" data-end=\"1733\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1361\" data-end=\"1477\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1363\" data-end=\"1477\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1363\" data-end=\"1383\"\u003eWTGAHRS3-TTL\/232\u003c\/strong\u003e — Niveau série TTL\/RS-232, IMU à haut débit + fusion de cap de direction ; cap de direction précis même sans GPS.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1478\" data-end=\"1598\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1480\" data-end=\"1598\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1480\" data-end=\"1496\"\u003eWTGAHRS3-485\u003c\/strong\u003e — Interface industrielle RS485, \u003cstrong data-start=\"1527\" data-end=\"1537\"\u003eprotocole MODBUS\u003c\/strong\u003e; intègre les données IMU pour un positionnement inertiel pur.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1599\" data-end=\"1733\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1601\" data-end=\"1733\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1601\" data-end=\"1617\"\u003eWTGAHRS3-GPS\u003c\/strong\u003e — Ajoute un GNSS multi-constellation (BDS\/GPS\/GLONASS\/Galileo\/QZSS\/SBAS) pour la sortie de latitude\/longitude et de vitesse au sol.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1735\" data-end=\"1738\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1740\" data-end=\"1757\"\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1759\" data-end=\"1813\"\u003eSpécifications générales de l'IMU (s'applique à tous les modèles)\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1814\" data-end=\"2202\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1814\" data-end=\"1829\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1814\" data-end=\"1829\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1814\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1821\" data-end=\"1829\" data-col-size=\"lg\"\u003eSpéc\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1840\" data-end=\"2202\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1840\" data-end=\"1902\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1840\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003eAxes mesurés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1856\" data-end=\"1902\" data-col-size=\"lg\"\u003e3 axes \u003cstrong data-start=\"1865\" data-end=\"1872\"\u003eAcc\u003c\/strong\u003e, 3 axes \u003cstrong data-start=\"1881\" data-end=\"1889\"\u003eGyro\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"1891\" data-end=\"1900\"\u003eAngle\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1903\" data-end=\"1962\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1903\" data-end=\"1921\" data-col-size=\"sm\"\u003ePlage de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"lg\"\u003eAcc ±16 g; Gyro ±500 °\/s; Angle ±180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1963\" data-end=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1963\" data-end=\"1984\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1965\" data-end=\"1983\"\u003ePrécision de l'angle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2013\" data-col-size=\"lg\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"1986\" data-end=\"1998\"\u003eXY : 0.2°\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"2000\" data-end=\"2011\"\u003eZ : 0.5°\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2014\" data-end=\"2150\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2014\" data-end=\"2031\" data-col-size=\"sm\"\u003eContenu de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2031\" data-end=\"2150\" data-col-size=\"lg\"\u003eTemps, accélération, gyroscope, \u003cstrong data-start=\"2064\" data-end=\"2079\"\u003eangle d'Euler\u003c\/strong\u003e (les modèles GPS sortent également \u003cstrong data-start=\"2104\" data-end=\"2126\"\u003elatitude\/longitude\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-start=\"2131\" data-end=\"2147\"\u003evitesse au sol\u003c\/strong\u003e)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2151\" data-end=\"2175\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2151\" data-end=\"2160\" data-col-size=\"sm\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2160\" data-end=\"2175\" data-col-size=\"lg\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2162\" data-end=\"2173\"\u003e83.76 g\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2176\" data-end=\"2202\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2176\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003eLongueur du câble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2191\" data-end=\"2202\" data-col-size=\"lg\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2193\" data-end=\"2200\"\u003e1 m\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2204\" data-end=\"2235\"\u003eParamètres WTGAHRS3-TTL\/232\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2236\" data-end=\"2349\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2236\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2236\" data-end=\"2243\" data-col-size=\"sm\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2243\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2262\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2262\" data-end=\"2309\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2262\" data-end=\"2274\" data-col-size=\"sm\"\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2274\" data-end=\"2309\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2276\" data-end=\"2307\"\u003ePort série (niveau TTL\/232)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2310\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2310\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003eTaux de bauds\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2322\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"2324\" data-end=\"2343\"\u003e4,800 ~ 921,600\u003c\/strong\u003e bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2351\" data-end=\"2378\"\u003eParamètres WTGAHRS3-485\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2379\" data-end=\"2658\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2379\" data-end=\"2394\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2379\" data-end=\"2394\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2379\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2386\" data-end=\"2394\" data-col-size=\"md\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2405\" data-end=\"2658\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2405\" data-end=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2422\" data-col-size=\"sm\"\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2422\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2424\" data-end=\"2434\"\u003e5–36 V\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2437\" data-end=\"2462\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2437\" data-end=\"2447\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2447\" data-end=\"2462\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2449\" data-end=\"2460\"\u003e\u0026lt; 50 mA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2463\" data-end=\"2529\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2463\" data-end=\"2475\" data-col-size=\"sm\"\u003eTaux de bauds\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2475\" data-end=\"2529\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"2477\" data-end=\"2488\"\u003e115,200\u003c\/strong\u003e bps (configurable \u003cstrong data-start=\"2507\" data-end=\"2526\"\u003e4,800 ~ 460,800\u003c\/strong\u003e)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2530\" data-end=\"2556\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2530\" data-end=\"2544\" data-col-size=\"sm\"\u003eTaux de mise à jour\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2544\" data-end=\"2556\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2546\" data-end=\"2554\"\u003e1 Hz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-start=\"2557\" data-end=\"2601\"\u003e\u003ctd data-start=\"2557\" data-end=\"2581\" data-col-size=\"sm\"\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2581\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2583\" data-end=\"2599\"\u003e−30 ~ +85 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2602\" data-end=\"2632\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2602\" data-end=\"2619\" data-col-size=\"sm\"\u003eInterface de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2619\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2621\" data-end=\"2630\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2633\" data-end=\"2658\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2633\" data-end=\"2644\" data-col-size=\"sm\"\u003eProtocole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2644\" data-end=\"2658\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2646\" data-end=\"2656\"\u003eMODBUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2660\" data-end=\"2694\"\u003eParamètres WTGAHRS3-GPS (GNSS)\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2695\" data-end=\"3342\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2695\" data-end=\"2710\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2695\" data-end=\"2710\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2695\" data-end=\"2702\" data-col-size=\"sm\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2702\" data-end=\"2710\" data-col-size=\"md\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2721\" data-end=\"3342\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2721\" data-end=\"2779\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2721\" data-end=\"2738\" data-col-size=\"sm\"\u003eConstellations\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2738\" data-end=\"2779\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2740\" data-end=\"2777\"\u003eBDS\/GPS\/GLONASS\/GALILEO\/QZSS\/SBAS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2780\" data-end=\"2853\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2780\" data-end=\"2794\" data-col-size=\"sm\"\u003eCanaux RF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2794\" data-end=\"2853\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"2796\" data-end=\"2812\"\u003eRF à 3 canaux\u003c\/strong\u003e, prend en charge la réception pleine constellation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2854\" data-end=\"2909\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2854\" data-end=\"2882\" data-col-size=\"sm\"\u003eTTFF (froid\/chaud\/recapture)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2882\" data-end=\"2909\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2884\" data-end=\"2907\"\u003e≤32 s \/ ≤1 s \/ ≤1 s\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2910\" data-end=\"3010\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2910\" data-end=\"2924\" data-col-size=\"sm\"\u003eSensibilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2924\" data-end=\"3010\" data-col-size=\"md\"\u003eFroid \u003cstrong data-start=\"2931\" data-end=\"2943\"\u003e−148 dBm\u003c\/strong\u003e; Chaud \u003cstrong data-start=\"2949\" data-end=\"2961\"\u003e−156 dBm\u003c\/strong\u003e; Recapture \u003cstrong data-start=\"2973\" data-end=\"2985\"\u003e−160 dBm\u003c\/strong\u003e; Suivi \u003cstrong data-start=\"2996\" data-end=\"3008\"\u003e−162 dBm\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3011\" data-end=\"3054\"\u003e\u003ctd data-start=\"3011\" data-end=\"3031\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrécision de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3031\" data-end=\"3054\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3033\" data-end=\"3052\"\u003e\u0026lt; 2.5 m (CEP50)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3055\" data-end=\"3094\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3055\" data-end=\"3072\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrécision de vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3072\" data-end=\"3094\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3074\" data-end=\"3092\"\u003e\u0026lt; 0.1 m\/s (1σ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3095\" data-end=\"3154\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3095\" data-end=\"3116\" data-col-size=\"sm\"\u003eMise à jour de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3116\" data-end=\"3154\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3118\" data-end=\"3133\"\u003e1\/2\/5\/10 Hz\u003c\/strong\u003e (par défaut \u003cstrong data-start=\"3143\" data-end=\"3151\"\u003e1 Hz\u003c\/strong\u003e)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3155\" data-end=\"3183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3155\" data-end=\"3166\" data-col-size=\"sm\"\u003eProtocole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3166\" data-end=\"3183\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3168\" data-end=\"3181\"\u003eNMEA 0183\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3184\" data-end=\"3233\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3184\" data-end=\"3207\" data-col-size=\"sm\"\u003eAltitude \/ vitesse max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3207\" data-end=\"3233\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3209\" data-end=\"3231\"\u003e18,000 m \/ 515 m\/s\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3234\" data-end=\"3278\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3234\" data-end=\"3255\" data-col-size=\"sm\"\u003eConsommation typique GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3255\" data-end=\"3278\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3257\" data-end=\"3276\"\u003e\u0026lt; 29 mA @ 3.3 V\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3279\" data-end=\"3342\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3279\" data-end=\"3306\" data-col-size=\"sm\"\u003eTempérature de fonctionnement \/ de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3306\" data-end=\"3342\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3308\" data-end=\"3340\"\u003e−40 ~ +85 °C \/ −45 ~ +125 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3344\" data-end=\"3370\"\u003eMécanique \u0026et connecteur\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3371\" data-end=\"3765\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3371\" data-end=\"3386\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3371\" data-end=\"3386\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3371\" data-end=\"3378\" data-col-size=\"sm\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3378\" data-end=\"3386\" data-col-size=\"md\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3397\" data-end=\"3765\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3397\" data-end=\"3437\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3397\" data-end=\"3410\" data-col-size=\"sm\"\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3410\" data-end=\"3437\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3412\" data-end=\"3430\"\u003e~40 mm × 34 mm\u003c\/strong\u003e corps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3438\" data-end=\"3499\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3438\" data-end=\"3449\" data-col-size=\"sm\"\u003eMontage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3449\" data-end=\"3499\" data-col-size=\"md\"\u003eDiamètre du trou \u003cstrong data-start=\"3465\" data-end=\"3473\"\u003e3 mm\u003c\/strong\u003e, espacement des trous \u003cstrong data-start=\"3488\" data-end=\"3497\"\u003e32 mm\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3500\" data-end=\"3543\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3500\" data-end=\"3518\" data-col-size=\"sm\"\u003eLargeur de la face avant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3518\" data-end=\"3543\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3520\" data-end=\"3529\"\u003e26 mm\u003c\/strong\u003e (référence)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3544\" data-end=\"3589\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3544\" data-end=\"3560\" data-col-size=\"sm\"\u003eBroches étiquetées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3560\" data-end=\"3589\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3562\" data-end=\"3587\"\u003eVCC \/ RXD \/ TXD \/ GND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3590\" data-end=\"3643\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3590\" data-end=\"3600\" data-col-size=\"sm\"\u003eAntennes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3600\" data-end=\"3643\" data-col-size=\"md\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3602\" data-end=\"3622\"\u003ePort d'antenne externe\u003c\/strong\u003e (modèles GNSS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3644\" data-end=\"3712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3644\" data-end=\"3656\" data-col-size=\"sm\"\u003eEnclosure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3656\" data-end=\"3712\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3658\" data-end=\"3670\"\u003eAluminium\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"3672\" data-end=\"3680\"\u003eIP67\u003c\/strong\u003e, résistant à la poussière\/l'eau\/aux chocs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3713\" data-end=\"3765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3713\" data-end=\"3721\" data-col-size=\"sm\"\u003eCâble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3721\" data-end=\"3765\" data-col-size=\"md\"\u003eFil à gaine blindée (anti-interférence)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"3767\" data-end=\"3770\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3772\" data-end=\"3797\"\u003eLogiciel \u0026et développement\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3798\" data-end=\"4033\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3798\" data-end=\"3896\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3800\" data-end=\"3896\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3800\" data-end=\"3823\"\u003eLogiciel pour PC Windows\u003c\/strong\u003e : tableau de bord, enregistrement de données, affichage de courbes, affichage de modèles 3D, configuration.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3897\" data-end=\"4033\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3899\" data-end=\"4033\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3899\" data-end=\"3912\"\u003eRessources\u003c\/strong\u003e: Guide de l'utilisateur, pilote de port série, logiciel PC, \u003cstrong data-start=\"3961\" data-end=\"3980\"\u003eprogrammes d'exemple\u003c\/strong\u003e pour \u003cstrong data-start=\"3985\" data-end=\"3994\"\u003eSTM32\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"3996\" data-end=\"4002\"\u003e51\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"4004\" data-end=\"4020\"\u003eWindows C\/C#\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"4022\" data-end=\"4032\"\u003eMATLAB\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4035\" data-end=\"4038\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4040\" data-end=\"4063\"\u003eApplications typiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4064\" data-end=\"4292\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4064\" data-end=\"4131\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4066\" data-end=\"4131\"\u003eRobots mobiles, AGVs\/AMRs, véhicules industriels, plateformes marines\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4132\" data-end=\"4185\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4134\" data-end=\"4185\"\u003eUAVs, stabilisateurs, pointage d'antenne, chariots de cartographie\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4186\" data-end=\"4292\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4188\" data-end=\"4292\"\u003eNavigation inertielle souterraine\/intérieure \u003cstrong data-start=\"4207\" data-end=\"4219\"\u003e(RS485\/TTL) et navigation extérieure \u003cstrong data-start=\"4255\" data-end=\"4269\"\u003eassistée par GNSS\u003c\/strong\u003e (modèle GPS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-4rMLG.webp?v=1757556916\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCapteur de navigation inertielle à six axes avec GPS et Beidou, doté de détection d'accélération, de gyroscope, d'angle, de longitude, de dimension et de vitesse au sol.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/witmotion-wtgaahrs3-ahrs-sensor-OMjwD.webp?v=1757556949\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHaute précision et stabilité avec filtrage de Kalman, filtrage numérique et estimation d'état. Prend en charge le système de navigation par satellite chinois Beidou et U.S. GPS pour un positionnement précis, mesure de la longitude, de la latitude et de la vitesse au sol.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-QS9T7.webp?v=1757556999\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNavigation inertielle de haute précision avec fusion de données IMU, permettant une direction précise sans GPS. Comprend des performances d'impédance d'antenne, des résultats d'analyseur de réseau, perte de retour, rapport d'onde stationnaire et diagramme de Smith pour l'intégrité du signal.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-QsbPb.webp?v=1757557039\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL\/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL\/232 interface.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/witmotion\"\u003eLe capteur WitMotion\u003c\/a\u003e WTGAHRS3-TTL\/232 AHRS offre une mesure sur 3 axes avec une accélération de ±16g, un gyroscope de ±500°\/s, une plage d'angle de ±180°. Fournit le temps, l'accélération, le gyroscope, les angles d'Euler, la latitude, la longitude, la vitesse au sol via TTL\/232. Pèse 83,76 g, dimensions 40×34×26 mm, longueur de ligne de 1 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/witmotion-wtga-hrs3-ahrs-sensor-OFeQg.webp?v=1757557088\" alt=\"WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS\/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485\/MODBUS\/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes capteurs WitMotion WTGAHRS3-485 et WTGAHRS3-GPS présentent une large plage de tension d'entrée, une faible consommation d'énergie et un positionnement GPS\/BD de haute précision. Ils prennent en charge plusieurs systèmes de satellites, un temps de premier fix (TTFF) rapide, et les protocoles RS485\/MODBUS\/NMEA0183 pour des performances fiables dans des températures extrêmes.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-09-11_094901_701.png?v=1757556289\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS3-AHRS-Sensor-kMZnB.webp?v=1757557133\" alt=\"The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe capteur AHRS WitMotion WTGAHRS3 est équipé d'une antenne externe, d'un boîtier en aluminium avec protection IP67, d'un fil blindé, et prend en charge la connexion MCU pour des tests faciles.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"WTGAHRS3-TTL","offer_id":47743899336928,"sku":"WTGAHRS3-1","price":119.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WTGAHRS3-232","offer_id":47743899369696,"sku":"WTGAHRS3-2","price":119.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WTGAHRS3-485","offer_id":47743899402464,"sku":"WTGAHRS3-3","price":122.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wtgahrs3-6-axis-gps-imu-accrgyroanglestatic-0050dynamic-010latitude-and-longitude-3082065.webp?v=1757555863"},{"product_id":"witmotion-wtgahrs1-2-10-axis-gps-imu-accelerometer-gyroscope-magnetometer-barometer-ahrs-0-2-200-hz-uart-i-c-bds-gps-navigation","title":"WitMotion WTGAHRS1\/2 10 axes GPS-IMU Accéléromètre Gyroscope Magnétomètre Baromètre AHRS, 0,2–200 Hz, UART\/I²C, Navigation BDS+GPS","description":"\u003ch2 data-start=\"112\" data-end=\"123\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"124\" data-end=\"704\"\u003eWTGAHRS1\/2 sont des modules AHRS\/IMU assistés par GNSS qui fusionnent un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes, un magnétomètre 3 axes, un angle d'Euler 3 axes et un baromètre avec un positionnement BDS\/GPS. Ils fournissent une attitude stable, une direction, une longitude\/latitude, une altitude et une vitesse au sol à 0,2–200 Hz en utilisant le filtrage de Kalman. La précision de base est de X\/Y 0,2° et Z 1° (après calibration, loin des interférences magnétiques). Ils offrent des sorties UART-TTL et I²C (400 kHz), un logiciel gratuit pour ordinateur Windows, et de nombreux exemples pour STM32\/Arduino\/Windows\/Matlab—idéal pour les UAV, UGV, la robotique et la navigation des véhicules.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"706\" data-end=\"724\"\u003eSélection de modèle\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"725\" data-end=\"998\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u0026\n\u003ctr data-start=\"725\" data-end=\"794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"725\" data-end=\"733\" data-col-size=\"sm\"\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"733\" data-end=\"743\" data-col-size=\"sm\"\u003eAntenne\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"743\" data-end=\"752\" data-col-size=\"sm\"\u003eAlimentation\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"752\" data-end=\"762\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"762\" data-end=\"776\" data-col-size=\"sm\"\u003eTaux de sortie\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"776\" data-end=\"794\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrécision angulaire\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"821\" data-end=\"998\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"821\" data-end=\"909\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"821\" data-end=\"832\" data-col-size=\"sm\"\u003eWTGAHRS1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"832\" data-end=\"858\" data-col-size=\"sm\"\u003eGNSS externe (BDS+GPS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"858\" data-end=\"868\" data-col-size=\"sm\"\u003e3,3–5 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"868\" data-end=\"878\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt; 50 mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"878\" data-end=\"891\" data-col-size=\"sm\"\u003e0,2–200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"891\" data-end=\"909\" data-col-size=\"sm\"\u003eX\/Y 0.2°; Z 1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"910\" data-end=\"998\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"910\" data-end=\"921\" data-col-size=\"sm\"\u003eWTGAHRS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"921\" data-end=\"947\" data-col-size=\"sm\"\u003eGNSS interne (BDS+GPS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"947\" data-end=\"957\" data-col-size=\"sm\"\u003e3.3–5 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"957\" data-end=\"967\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt; 40 mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"967\" data-end=\"980\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.2–200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"980\" data-end=\"998\" data-col-size=\"sm\"\u003eX\/Y 0.2°; Z 1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1000\" data-end=\"1047\"\u003eIMU \u0026et spécifications mécaniques (WTGAHRS1\/2)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1048\" data-end=\"1524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1048\" data-end=\"1081\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1050\" data-end=\"1081\"\u003eTaille : 72,5 mm × 38 mm × 27 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1082\" data-end=\"1155\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1084\" data-end=\"1155\"\u003eCapteurs : Accéléromètre 3 axes ; Gyroscope 3 axes ; Magnétomètre 3 axes ; Angle 3 axes ; Baromètre\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1156\" data-end=\"1206\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1158\" data-end=\"1206\"\u003ePlages : Acc ±16 g ; Gyro ±2000 °\/s ; Angle ±180°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1207\" data-end=\"1235\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1209\" data-end=\"1235\"\u003ePrécision du baromètre : 1 Pa\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1236\" data-end=\"1269\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1238\" data-end=\"1269\"\u003eErreur de mesure typique : 1°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1270\" data-end=\"1339\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1272\" data-end=\"1339\"\u003eInterfaces : UART-TTL (baud 4 800–921 600), I²C (supporte 400 kHz)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1340\" data-end=\"1481\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1342\" data-end=\"1481\"\u003eContenu de sortie : temps, accélération, vitesse angulaire, angle d'Euler, champ magnétique, pression, altitude, longitude, latitude, vitesse au sol\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1482\" data-end=\"1524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1484\" data-end=\"1524\"\u003ePoids : WTGAHRS1 70,6 g ; WTGAHRS2 62.4 g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1526\" data-end=\"1548\"\u003eSpécifications GNSS\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1549\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1549\" data-end=\"1621\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1551\" data-end=\"1621\"\u003eSystèmes\/Bandes : BDS\/GPS\/GLONASS\/GALILEO\/QZSS\/SBAS ; code C\/A 1.023 MHz\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1622\" data-end=\"1684\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1624\" data-end=\"1684\"\u003eRF : trois canaux de réception ; S11\/S22 SWR ≤ 1.3 ; 50 Ω ± 5%\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1685\" data-end=\"1792\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1687\" data-end=\"1792\"\u003ePrécision horizontale : \u0026lt; 2.5 m (autonome), \u0026lt; 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statique, −130 dBm, ~6 satellites utilisables]\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1793\" data-end=\"1881\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1795\" data-end=\"1881\"\u003ePrécision de vitesse : \u0026lt; 0.1 m\/s ; Précision de cap : \u0026lt; 0.5° ; Temps : 30 ns ; Référence : WGS-84\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1882\" data-end=\"1954\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1884\" data-end=\"1954\"\u003eDynamique : altitude 50 000 m ; vitesse 50 000 m\/s ; accélération ≤ 4 g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1955\" data-end=\"2011\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1957\" data-end=\"2011\"\u003eSensibilité : suivi −162 dBm ; acquisition −148 dBm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2012\" data-end=\"2058\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2014\" data-end=\"2058\"\u003eTemps de démarrage : froid 35 s ; chaud 32 s ; très chaud 1 s\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2059\" data-end=\"2123\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2061\" data-end=\"2123\"\u003e1PPS : 0.25 Hz–1 kHz; Mise à jour de la position : 1–10 Hz (par défaut 1 Hz)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2124\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2126\" data-end=\"2145\"\u003eInterface : UART\/TTL\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2147\" data-end=\"2174\"\u003eLogiciel et développement\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2175\" data-end=\"2464\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2175\" data-end=\"2283\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2177\" data-end=\"2283\"\u003eLogiciel de l'ordinateur supérieur Windows : journalisation des données, modèle 3D, tracé de courbes, tableau de bord, configuration du module\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2284\" data-end=\"2402\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2286\" data-end=\"2402\"\u003eExemple de code\/ressources : démo STM32 UART, bibliothèque Arduino, démo 8051, exemples Windows C\/C# et Matlab, application Android\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2403\" data-end=\"2464\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2405\" data-end=\"2464\"\u003eCâblage de test rapide (USB-TTL) : GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2466\" data-end=\"2489\"\u003eApplications typiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"2490\" data-end=\"2670\"\u003eAHRS UAV\/UGV, robotique et navigation AGV\/AMR, positionnement des véhicules et mesure de la vitesse\/attitude, suiveurs d'antenne\/solaire, stabilisation de plateforme, éducation et recherche algorithmique.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-start=\"2672\" data-end=\"2690\"\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2691\" data-end=\"2852\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2691\" data-end=\"2738\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2693\" data-end=\"2738\"\u003eCapteur WTGAHRS1 ou WTGAHRS2 (selon sélection)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2739\" data-end=\"2791\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2741\" data-end=\"2791\"\u003eAntenne GNSS (version antenne externe WTGAHRS1)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2792\" data-end=\"2852\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2794\" data-end=\"2852\"\u003eGuide de l'utilisateur et liens de téléchargement pour le logiciel PC et les exemples\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2854\" data-end=\"2868\"\u003eNotes de l'acheteur\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2869\" data-end=\"3065\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2869\" data-end=\"2945\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2871\" data-end=\"2945\"\u003eLa précision de l'axe Z\/du cap dépend de l'étalonnage et de l'environnement magnétique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2946\" data-end=\"3065\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2948\" data-end=\"3065\"\u003eChoisissez WTGAHRS1 lorsque vous avez besoin d'une antenne GNSS externe ; choisissez WTGAHRS2 pour une construction compacte avec une antenne interne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-IACpm.webp?v=1757558386\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, The WitMotion WTGAHRS1 module combines AHRS and GPS, offering precise attitude, heading, and position data for robotics and navigation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/witmotion\"\u003eWitMotion\u003c\/a\u003e Le module WTGAHRS1 AHRS+GPS comprend un accéléromètre 3 axes, un gyroscope, un magnétomètre, un baromètre et un GPS. Fournit des données d'attitude, de cap et de position de haute précision pour la robotique et la navigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-FEAmn.webp?v=1757558411\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion WTGAHRS1 is a 10-axis AHRS module with ICM-42605 and AK8963 chips. It includes a 3-axis accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS, and TTL interface. It operates on 3.3-5V, draws less than 50mA, supports baud rates from 4800 to 921600, and has a gyro range of ±250 to 2000 deg\/s.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWitMotion WTGAHRS1, module AHRS 10 axes avec puces ICM-42605 et AK8963. Caractéristiques : accéléromètre 3 axes, gyroscope, magnétomètre, GPS et interface TTL. Prend en charge 3,3-5V, \u0026lt;50mA de courant, 4800-921600 bauds, et une plage de gyroscope de ±250-2000 deg\/s.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-pLmTo.webp?v=1757558433\" alt=\"The WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS provides reliable, low-cost inertial navigation with GPS, high-speed attitude output, 32-bit MCU, integrated sensors, digital and Kalman filters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS comprend GPS, sortie d'attitude à haute vitesse, MCU 32 bits et capteurs intégrés. Combine l'accélération, la vitesse angulaire, le magnétomètre, un baromètre optionnel avec des filtres numériques et de Kalman pour une navigation inertielle fiable et à faible coût.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-SL5FZ.webp?v=1757558459\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, For compact builds, use WTGAHRS2 with an internal antenna or WTGAHRS1 for an external GNSS antenna.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-SVk2L.webp?v=1757558492\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis AHRS featuring labeled wiring colors for easy identification and installation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS avec couleurs de câblage étiquetées\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-WTGAHRS10-Axis-AHRS-LNBu7.webp?v=1757558507\" alt=\"WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, They provide stable data on attitude, heading, location, altitude, and speed at various frequencies using Kalman filtering.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"WTGAHRS1","offer_id":47743920472288,"sku":"WTGAHRS1","price":139.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"The text \"WTGAHRS2\" does not appear to be translatable as it seems to be a code or identifier. 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