{"title":"Robot Arms","description":"\u003cp\u003eRobotic arms and manipulator systems for positioning, handling and development projects. Choose by reach, payload, degrees of freedom, repeatability and control interface. Check the included controller, mounting requirements and end-effector compatibility.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"Kit Pro de Servomoteur pour Bras Robotique SO-ARM101 pour LeRobot (Sans pièces imprimées en 3D) – Open source, 6 axes, UART, Encodeur 12 bits","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe SO-ARM101 est un kit de moteur servo pour bras robotique optimisé pour l'imitation et l'apprentissage par renforcement avec les projets LeRobot et Hugging Face. Ce kit open-source et à faible coût comprend des moteurs servo, des cartes d'adaptateur et des câbles pour une configuration complète de bras leader-suiveur. Le kit est convivial pour le bricolage et conçu pour le prototypage rapide avec de nombreuses ressources. Important : le kit de moteur ne comprend pas de pièces imprimées en 3D ; commandez le squelette imprimé en 3D en même temps si nécessaire. Seeed Studio fournit le matériel pour LeRobot.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eQuoi de neuf dans le SO-ARM101\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOptimisation du câblage : atténue les déconnexions précédemment observées au joint 3 et supprime les limites de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de démultiplication optimisés pour le bras leader : performance améliorée sans réducteurs externes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNouvelle fonctionnalité : le bras leader peut suivre le bras suiveur en temps réel pour soutenir les politiques d'apprentissage par renforcement et l'intervention humaine.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePoints forts de la série SO-ARM10x\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSolution open-source et à faible coût de TheRobotStudio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégration avec la plateforme LeRobot (ensembles de données, modèles, outils basés sur PyTorch pour l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRessources complètes : guides d'assemblage, de calibration, de test, de collecte de données, de formation et de déploiement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques à 6 axes (leader et suiveur) présentés dans les matériaux du kit.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eType\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eKit de bras SO-ARM101 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eMoteurs du bras leader (7.4V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e1× rapport de réduction 1:345 (articulation n°2) ; 2× 1:191 (n°1 \u0026et n°3) ; 3× 1:147 (n°4, n°5 \u0026et n°6 pince)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eBras suiveur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eIdentique au SO-ARM100 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eAlimentation (DC 5.5mm*2.1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12V2A pour le bras suiveur ; 5V4A pour le bras principal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eCapteur d'angle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eEncodeur magnétique 12 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eTempérature de fonctionnement recommandée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eMéthode de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eMéthode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eComparaison\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eCoût réduit\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eKit de bras AI\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eet Kit de bras Pro\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eType\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eKit de bras\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eKit de bras Pro\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eKit de bras\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eKit de bras Pro\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eBras Leader\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) Moteurs à rapport de réduction 1:345 pour toutes les articulations\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) moteurs à rapport de réduction 1:345 pour toutes les articulations\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) moteur à rapport de réduction 1:345 pour l'articulation n°2\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) moteurs à rapport de réduction 1:191 pour les articulations n°1 et n°3\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) moteurs à rapport de réduction 1:147 pour les articulations n°4, n°5 et le préhenseur n°6\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eBras suiveur\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eIdentique à SO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eIdentique à SO-ARM100 Pro\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eAlimentation\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V2A pour bras suiveur\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A pour Leader Arm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eCapteur d'angle\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eEncodeur magnétique 12 bits\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePlage de température de fonctionnement recommandée\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\n\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003eMéthode de communication\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eMéthode de contrôle\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eServomoteur 7.4v STS3215 Taux d'engrenage 1:345 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServomoteur 7.4v STS3215 Taux d'engrenage 1:191 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v moteur servo STS3215 rapport de réduction 1:145 ×3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12v moteur servo STS3215 rapport de réduction 1:345 ×6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte d'adaptateur servo pour Seeed Studio XIAO ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉcrou ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVis ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâble d'alimentation 5V (multiples têtes) × 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâble d'alimentation 12V (multiples têtes) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâble USB-C ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâble d'alimentation DC Pigtail ×2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eApprentissage par imitation et apprentissage par renforcement avec LeRobot : pipelines de bout en bout pour la collecte de données, la formation, la simulation et le déploiement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDéploiement Nvidia Jetson en périphérie : formation efficace de tâches personnalisées de saisie et de placement avec reComputer J4012 Orin NX 16 Go.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKit de bras robotique à 6 axes avec matériel open-source, compatible avec reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go.Soutient LeRobot sur Hugging Face pour les ressources communautaires et l'apprentissage par renforcement imitatif, permettant une coordination corporelle complète. Facilite la collecte de données, la simulation et la formation. Les codes QR donnent accès à GitHub, Wiki et aux fichiers d'impression 3D pour le squelette.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKit de développement NVIDIA Jetson Orin NX avec reComputer J40 et bras de robot SO-ARM101, affichant les statistiques système et l'utilisation du GPU sur le moniteur.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"SO-ARM101 Kit de moteur de bras AI","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Kit de moteur de bras AI Pro","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Pièces imprimées en 3D","offer_id":47829107736800,"sku":"SO-ARM101-3","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114993667-so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot.png?v=1759548392"},{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-skeleton","title":"SO-ARM101 Bras IA économique à squelette imprimé 3D – Pièces PLA+ open-source pour LeRobot, ensembles Leader\/Suiveur\/Pince optimisés","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe bras robotique SO-ARM101 à faible coût avec squelette imprimé en 3D comprend des pièces structurelles imprimées en 3D pour construire le bras robotique SO-ARM101 et apprendre avec le cadre LeRobot. Il fournit des ressources open-source pour un assemblage rapide, une calibration, des tests, une collecte de données, une formation et un déploiement. Les pièces imprimées sont ajustées pour une installation plus facile et disposent d'un montage pour la carte d'adaptateur Servo pour Seeed Studio XIAO ; les pièces peuvent légèrement différer des documents officiels de GitHub. Conçu pour les passionnés, les étudiants et les développeurs à la recherche d'un chemin matériel ouvert et à faible coût vers la robotique avancée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eOpen-source et à faible coût\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSquelette de bras robotique dirigé par la communauté de TheRobotStudio, livré sous forme de pièces imprimées en 3D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIntégration avec LeRobot\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eConçu pour fonctionner avec la plateforme LeRobot (modèles PyTorch, ensembles de données et outils) pour les flux de travail d'apprentissage par renforcement et d'apprentissage par imitation, couvrant la collecte de données, la simulation, l'entraînement et le déploiement.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRessources d'apprentissage abondantes\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eGuides d'assemblage et de calibration ainsi que des tutoriels pour les tests, la collecte de données, l'entraînement de modèles et le déploiement permettent un démarrage rapide et un développement continu.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCompatible avec les appareils edge Nvidia\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDéployez avec reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePièces imprimées finement réglées\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eConceptions mises à jour pour une installation plus facile, avec compatibilité de montage avec la carte d'adaptateur Servo pour Seeed Studio XIAO (les pièces imprimées peuvent différer des fichiers GitHub officiels).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeader\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFollower\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePinces\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePièces\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouleur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGris\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDensité de remplissage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePièces Leader\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePièces Follower\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePièces de pinces\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eApprentissage par imitation et apprentissage par renforcement avec le cadre LeRobot.LeRobot est compatible avec la série de bras robotiques SO‑ARM10x et fournit des pipelines complets pour l'enseignement des tâches de saisie et de placement, avec une simulation et un déploiement complets sur les dispositifs de bord Nvidia Jetson.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eFiche technique du moteur servo STS3215\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003eFichiers de pièces imprimées en 3D Finedtune\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003ePièces imprimées en 3D originales SO-ARM101\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCarte d'adaptateur servo pour Seeed Studio XIAO Fiche technique\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eFiche technique reComputer J301x\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eFiche technique reComputer J401X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer_mini_datasheet_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHINE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eLeKit de bras robotique AI LeRobot SO-ARM101 fonctionne avec reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go, présentant un bras robotique à 6 axes et du matériel open-source. Il prend en charge la simulation, la formation et l'apprentissage par renforcement imitatif pour la coordination du corps entier. Le kit comprend un accès à LeRobot Hugging Face pour des ressources communautaires et des outils de collecte de données. Les codes QR renvoient à GitHub, Wiki et fichiers d'impression 3D pour le squelette, permettant un assemblage et une personnalisation faciles.Conçu pour l'éducation et le développement, il offre une expérience pratique en robotique, intégration de l'IA et prototypage d'applications du monde réel dans un format compact et accessible.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eKit de développement NVIDIA Jetson Orin NX avec reComputer J40, affichant des composants de bras IA et des données de surveillance système en temps réel à l'écran.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-viola-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"Kit de bras robotisé Fashionstar Starai 7 DoF (Violet) \u0026 Violon), compatible avec Hugging Face LeRobot, ROS2\/MoveIt2\/Isaac Sim","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003eKit de bras robotique Fashionstar Starai 7 DoF (Viola \u0026Le kit Violin (et Violin) est une solution de bras robotique pré-assemblé, basé sur un servomoteur, conçue pour un apprentissage complet. Le kit comprend un bras principal (Violin) pour la démonstration humaine et un bras suiveur (Alto) pour l'apprentissage et l'exécution. Il prend en charge le framework Hugging Face LeRobot et ROS2, permettant des tâches de préhension concrètes avec une grande précision de positionnement. Remarque : les adaptateurs secteur ne sont pas inclus et le kit nécessite deux adaptateurs secteur 12 V 10 A avec connecteur XT30 ou des fils libres pour bornes à vis.\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003eKit de bras robotique pré-assemblé à 7 degrés de liberté avec bras leader et suiveur pour la démonstration et l'apprentissage.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eCapacité à effectuer des tâches réelles : charge utile de travail de 300 g (avec une portée de 70 %) et une portée de 470 mm.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eSuspension auto-entretenue : les bras peuvent maintenir leur position après avoir appuyé sur le bouton pour faciliter la collecte des données.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eCompatible avec le framework LeRobot : SDK sous Hugging Face LeRobot pour une collecte de données et une formation simplifiées.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003ePrise en charge de ROS2, MoveIt2 et Isaac Sim : sujets ROS2 pour le contrôle et les données, MoveIt2 pour la cinématique inverse, simulation dans Isaac Sim.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eSDK open source : développement Python et C++ pris en charge.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eBouton de survol : simule une compensation de gravité pour survoler n'importe quelle position via un bouton.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e  \u003ctable\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProduit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBras suiveur Viola\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eViolon Leader Arm\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12 V\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12 V\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePouvoir\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120 W (XT30\/borne à vis)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120 W (XT30\/borne à vis)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCharge utile de travail\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300 g (avec une portée de 70 %)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAtteindre\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470 mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470 mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePortée\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940 mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940 mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServomoteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-Mx2 ; RA8-U25H-Mx4 ; RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-Mx2 ; RA8-U25H-Mx4 ; RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003eBras de leader x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eBras suiveur x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eCubes x4\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eClé Allen x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eVis x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003ePinces x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eAdaptateur secteur : Sans (nécessite des adaptateurs secteur 12V10A avec connecteur XT30 x2 ou des fils détachés pour bornes à vis)\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003eApprentissage par imitation et par renforcement avec collecte de données complète, entraînement, déploiement et simulation via le framework LeRobot. Sur les périphériques Nvidia Jetson, l'entraînement de bras robotiques personnalisés pour les tâches de préhension et de positionnement est rapide. Tutoriel : \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot - Laboratoire d'IA NVIDIA Jetson\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003ePrésentation du matériel\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-aOCxw.webp?v=1759569068\" alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, A fashion-themed robot arm kit for Starai 7 DoF Robot Arm, compatible with LeRobot, ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim platforms.\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv id=\"product_info_27290d3635f89\" class=\"relative\"\u003e  \u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e  \u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e  \u003cdiv class=\"documents_list\"\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Viola-Violin_EN_v1.3.pdf\" target=\"_blank\"\u003eFiche technique du bras\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/Fashion%20Star_U25(H)_Datasheet_EN_V1.1.08.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eS\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eet\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003er\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ev\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eou\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eRA8-U25H-M\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eD\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eun\u003c\/span\u003e\u003cspan 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\u003c\/div\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829807825120,"sku":"114090081","price":1169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114090081-fashionstar-star-arm-viola-violin_1.jpg?v=1759568594"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-cello-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"Bras robotisé Fashionstar Starai 7 DoF pour violoncelle \u0026 Kit violon, LeRobot Hugging Face \u0026 Compatible ROS2, charge utile de 750 g, portée de 670 mm","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe bras robotisé Fashionstar Starai 7 DoF pour violoncelle est un kit de bras robotisé pré-assemblé, basé sur un servomoteur, conçu pour l'apprentissage complet et les tâches de préhension concrètes. Il comprend un bras principal pour violon, pour la démonstration humaine, et un bras suiveur pour l'apprentissage, offrant une grande précision de positionnement. Il est compatible avec Hugging Face LeRobot et ROS2 pour la collecte de données, l'entraînement et le contrôle.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eKit de bras robotique 7 DOF pré-assemblé et prêt à l'emploi avec un bras leader (violon) et un bras suiveur (violoncelle).\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eRéalisable en conditions réelles : peut être utilisé pour des tâches de préhension ; une charge utile de 300 g et une portée de 470 mm sont prises en charge. Consultez les spécifications pour connaître les caractéristiques complètes.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eSuspension autonome\/Bouton de survol : simule la compensation de la gravité afin que le bras puisse planer et maintenir n'importe quelle position via un bouton, permettant une collecte de données plus facile.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eCompatible avec le framework LeRobot : SDK sous le framework Hugging Face LeRobot pour une collecte de données et une formation plus faciles.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003ePrise en charge de ROS2, MoveIt2 et Isaac Sim : publication\/abonnement de rubriques et contrôle via ROS2, cinématique inverse avec MoveIt2 et simulation dans Isaac Sim.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eSDK open source : développement Python et C++ pris en charge.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eAdaptateur secteur NON inclus.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eNécessite un adaptateur secteur 12V10A avec connecteur XT30 ou des fils détachés pour bornes à vis x1 et une alimentation 300W avec connecteur XT60 x1.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003eVioloncelle à bras suiveur\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003eViolon Leader Arm\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12 V\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12 V\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003ePouvoir\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300 W\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eCharge utile de travail\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e750 g (avec une portée de 70 %)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eAtteindre\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e670 mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470 mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003ePortée\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1340 mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940 mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eServomoteurs\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX18-U100H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U50H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U51H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2\u003cbr\u003eRA8-U25H-M x4\u003cbr\u003eRA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour plus d'informations, veuillez consulter la fiche technique.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eViolon Leader Arm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eVioloncelle à bras suiveur\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eCubes\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex4\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eclé Allen\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eVis\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003ePinces\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eApprentissage par imitation et apprentissage par renforcement utilisant le framework LeRobot.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eFlux de travail complet de collecte de données, d'entraînement, de déploiement et de simulation. Sur les périphériques NVIDIA Jetson Edge, l'entraînement de tâches de saisie et de placement personnalisées est simplifié.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTutoriels: \u003ca href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot - Laboratoire d'IA NVIDIA Jetson\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Cello-Violin_EN_v1.3.pdf\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFiche de données\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/lerobot_starai_arm\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDémarrer avec le bras robotisé StarAI avec LeRobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/lerobot-starai\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003elerobot-starai GitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/hardware\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eÉTAPE\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/src\/cello_description\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eURDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eBras robotisé StarAI MoveIt2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eCode HSCODE\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023009000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023000000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023001000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eROUCOULER\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eCHINE\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-2GTU5.webp?v=1759570135\"\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829829877984,"sku":"114090080","price":2499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114090080-fashionstar-star-arm-cello-violin.jpg?v=1759569786"},{"product_id":"cereboto-openarm-7dof-robotic-arm-kit-diy-or-pre-assembled-open-source-ros-python-control","title":"CEREBOTO OpenArm Kit Bras Robotique 7DOF – DIY ou Pré-assemblé, Contrôle Open-Source ROS\/Python","description":"\u003ch2 data-end=\"108\" data-start=\"97\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"634\" data-start=\"109\"\u003eLe bras robotique CEREBOTO OpenArm 7DOF est un bras robotique de recherche, à échelle humaine, conçu pour les universités, les laboratoires, les startups et les makers sérieux. Avec 7 degrés de liberté, une portée de bras de 633 mm, une charge utile typique de 4,1 kg et une charge utile maximale de 6,0 kg par bras, OpenArm offre un mouvement de haute précision, une interaction physique sécurisée et des outils open-source riches.\u003cbr data-end=\"457\" data-start=\"454\"\u003eVous pouvez choisir un kit matériel DIY pour un assemblage complet, ou un bras fini, calibré en usine et prêt à l'emploi. Des configurations à bras simple, double et quadruple sont disponibles.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"651\" data-start=\"636\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1649\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cli data-end=\"780\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cp data-end=\"780\" data-start=\"654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"686\" data-start=\"654\"\u003eBras robotique à échelle humaine 7DOF\u003c\/strong\u003e – conçu pour correspondre à une longueur de bras humain de 160 à 165 cm pour une manipulation naturelle et une téléopération.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"902\" data-start=\"781\"\u003e\n\u003cp data-end=\"902\" data-start=\"783\"\u003e\u003cstrong data-end=\"811\" data-start=\"783\"\u003eHaute charge utile \u0026et stabilité\u003c\/strong\u003e – charge utile typique de 4,1 kg, charge utile maximale de 6,0 kg par bras, avec un poids de bras léger de 5,5 kg.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1035\" data-start=\"903\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1035\" data-start=\"905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"950\" data-start=\"905\"\u003eMoteurs rétropropulsifs \u0026et structure conforme\u003c\/strong\u003e – interaction sûre et fluide pour la collaboration homme-robot et les tâches contrôlées par force.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1165\" data-start=\"1036\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1165\" data-start=\"1038\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1038\"\u003eBoucle de contrôle CAN-FD à 1 kHz\u003c\/strong\u003e – contrôle en temps réel, à faible latence pour des applications de recherche haute performance et de qualité industrielle.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1283\" data-start=\"1166\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1283\" data-start=\"1168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1194\" data-start=\"1168\"\u003eConstruction entièrement métallique\u003c\/strong\u003e – structure principale robuste en alliage d'aluminium et en acier inoxydable pour la rigidité et la durabilité.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1286\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1321\" data-start=\"1286\"\u003eMatériel \u0026et logiciel open-source\u003c\/strong\u003e – CAD, PCB, firmware et logiciel de contrôle ouverts pour une personnalisation approfondie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1393\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1426\" data-start=\"1395\"\u003eSupport ROS, Python et C++\u003c\/strong\u003e – intégration officielle de ROS plus API Python\/C++ pour un développement rapide d'algorithmes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1649\" data-start=\"1508\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1649\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1510\"\u003eÉcosystème riche et expansion\u003c\/strong\u003e – prend en charge des mains robotiques agiles, des gants de capture de mouvement et des bases mobiles pour des plateformes robotiques complètes.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1678\" data-start=\"1651\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2224\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1720\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1720\" data-start=\"1681\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1704\" data-start=\"1681\"\u003eDegrés de liberté :\u003c\/strong\u003e 7 DOF par bras\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1746\" data-start=\"1721\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1746\" data-start=\"1723\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1723\"\u003ePortée du bras :\u003c\/strong\u003e 633 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1778\" data-start=\"1747\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1778\" data-start=\"1749\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1749\"\u003eCharge utile typique :\u003c\/strong\u003e 4,1 kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1798\" data-start=\"1781\"\u003eCharge utile maximale :\u003c\/strong\u003e 6,0 kg par bras\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1833\" data-start=\"1818\"\u003ePoids du bras :\u003c\/strong\u003e environ 5.5 kg par bras\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1859\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1875\" data-start=\"1861\"\u003eMatériaux :\u003c\/strong\u003e pièces structurelles en alliage d'aluminium et en acier inoxydable\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2037\" data-start=\"1930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2037\" data-start=\"1932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1932\"\u003eInterface de contrôle :\u003c\/strong\u003e CAN \/ CAN-FD, UART (via l'adaptateur USB2CANFD-X2 inclus sur les versions à bras double\/quatre)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2038\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2040\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2040\"\u003eFréquence de contrôle :\u003c\/strong\u003e jusqu'à 1 kHz boucle CAN-FD\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2149\" data-start=\"2089\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2149\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2091\"\u003eSupport logiciel :\u003c\/strong\u003e cadre ROS, API Python, API C++\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2224\" data-start=\"2150\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2224\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2167\" data-start=\"2152\"\u003eErgonomie :\u003c\/strong\u003e longueur de bras adaptée aux utilisateurs mesurant 160–165 cm de hauteur\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2261\" data-start=\"2226\"\u003eLogiciel \u0026et écosystème open-source\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2346\" data-start=\"2262\"\u003eOpenArm est une plateforme de bras robotique entièrement open-source.Les ressources officielles incluent :\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2526\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2362\" data-start=\"2350\"\u003eSite web :\u003c\/strong\u003e openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2416\" data-start=\"2377\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2416\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eDocumentation :\u003c\/strong\u003e docs.openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2459\" data-start=\"2417\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2459\" data-start=\"2419\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2430\" data-start=\"2419\"\u003eGitHub :\u003c\/strong\u003e github.com\/enactic\/openarm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2526\" data-start=\"2460\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2526\" data-start=\"2462\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2462\"\u003eVidéo tutoriel :\u003c\/strong\u003e guide officiel YouTube pour commencer\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2709\" data-start=\"2528\"\u003eAvec des fichiers CAD, PCB et firmware ouverts, vous pouvez modifier la mécanique, l'électronique et le logiciel de contrôle, ou étendre le bras avec de nouveaux capteurs et effecteurs pour vos propres sujets de recherche.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"2743\" data-start=\"2711\"\u003eScénarios d'application typiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2830\" data-start=\"2744\"\u003eOpenArm est conçu comme une plateforme de recherche et d'enseignement polyvalente et de haute précision pour :\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"3172\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2888\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2888\" data-start=\"2835\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2886\" data-start=\"2835\"\u003eCours de robotique universitaire et expériences en laboratoire\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2941\" data-start=\"2889\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2941\" data-start=\"2892\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2892\"\u003eInstituts de recherche et projets de laboratoire\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3003\" data-start=\"2942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3003\" data-start=\"2945\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3001\" data-start=\"2945\"\u003eRecherche en apprentissage par renforcement et en IA basée sur la physique\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3068\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"3007\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3066\" data-start=\"3007\"\u003eInteraction homme-robot et études sur les robots collaboratifs\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3120\" data-start=\"3069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3120\" data-start=\"3072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3118\" data-start=\"3072\"\u003eEspaces de création et équipes de matériel open-source\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3121\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003ePlateformes d'éducation et de formation en ingénierie\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp data-end=\"3323\" data-start=\"3174\"\u003eAvec sa taille à l'échelle humaine et son actionnement conforme, OpenArm est idéal pour la manipulation, la téléopération, l'apprentissage par imitation, la robotique d'assistance et plus encore.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"3361\" data-start=\"3325\"\u003eVersions de produit \u0026et configurations\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3396\" data-start=\"3362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3394\" data-start=\"3362\"\u003eVersion 1 – Kit matériel DIY\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3620\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3494\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3494\" data-start=\"3399\"\u003ePour les utilisateurs ayant de fortes compétences pratiques qui souhaitent comprendre en profondeur la structure mécanique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3497\"\u003eComprend toutes les pièces mécaniques, électriques et imprimées en 3D ; vous assemblez et calibrez le bras vous-même en suivant le manuel.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3660\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3658\" data-start=\"3622\"\u003eVersion 2 – Bras robotique fini\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3840\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3754\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3754\" data-start=\"3663\"\u003ePour les instituts de recherche, les laboratoires, les entreprises et les éducateurs qui ont besoin d'une plateforme prête à l'emploi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3840\" data-start=\"3755\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3840\" data-start=\"3757\"\u003eEntièrement assemblé, réglé et calibré avant expédition ; prêt à l'emploi dès la sortie de la boîte.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003eConfigurations de bras disponibles (selon l'annonce) :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4061\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3923\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3923\" data-start=\"3901\"\u003eKit DIY – Bras simple\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3953\" data-start=\"3924\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3953\" data-start=\"3926\"\u003eBras fini – Bras simple\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3977\" data-start=\"3954\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3977\" data-start=\"3956\"\u003eKit DIY – Bras doubles\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4007\" data-start=\"3978\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4007\" data-start=\"3980\"\u003eBras finis – Bras doubles\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4031\" data-start=\"4008\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4031\" data-start=\"4010\"\u003eKit DIY – Bras quadruples\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4061\" data-start=\"4032\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4061\" data-start=\"4034\"\u003eBras finis – Bras quadruples\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4082\" data-start=\"4063\"\u003eContenu du paquet\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4138\" data-start=\"4083\"\u003eChaque kit OpenArm ou système fini comprend généralement :\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"4474\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4210\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4210\" data-start=\"4143\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4208\" data-start=\"4143\"\u003eComposants structurels principaux en alliage d'aluminium et en acier inoxydable\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4266\" data-start=\"4211\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4266\" data-start=\"4214\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4264\" data-start=\"4214\"\u003eMoteurs, cartes de commande, alimentation et câbles\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4307\" data-start=\"4267\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4307\" data-start=\"4270\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4305\" data-start=\"4270\"\u003ePièces imprimées en 3D et ensembles de vis\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4474\" data-start=\"4308\"\u003e\u003cp data-end=\"4474\" data-start=\"4311\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4346\" data-start=\"4311\"\u003eVersions à double bras et à quatre bras :\u003c\/strong\u003e un dispositif \u003cstrong data-end=\"4391\" data-start=\"4375\"\u003eUSB2CANFD-X2\u003c\/strong\u003e compatible avec la nomenclature officielle (CEREBOTO est l'agent domestique autorisé) pour la communication PC-CAN-FD.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4508\" data-start=\"4476\"\u003eExtensions matérielles prises en charge\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4619\" data-start=\"4509\"\u003eOpenArm prend en charge plusieurs modules matériels (vendus séparément), vous permettant de construire un système robotique complet :\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4857\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4698\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4698\" data-start=\"4623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4649\" data-start=\"4623\"\u003eMain robotique habile\u003c\/strong\u003e – pour la manipulation fine et la recherche sur la préhension.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4785\" data-start=\"4699\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4785\" data-start=\"4701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4729\" data-start=\"4701\"\u003eEnsemble de gants de capture de mouvement\u003c\/strong\u003e – pour la téléopération intuitive et l'apprentissage par imitation.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4857\" data-start=\"4786\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4857\" data-start=\"4788\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4803\" data-start=\"4788\"\u003eBase mobile\u003c\/strong\u003e – pour transformer OpenArm en une plateforme de manipulateur mobile.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4865\" data-start=\"4859\"\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"5124\" data-start=\"4866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4913\" data-start=\"4866\"\u003eQ : Le bras robotique peut-il être utilisé immédiatement ?\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"4916\" data-start=\"4913\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4922\" data-start=\"4916\"\u003eA :\u003c\/strong\u003e La version finie du bras est entièrement réglée et calibrée en usine—il suffit de l'allumer et de commencer à travailler. Le kit matériel DIY nécessite que vous assembliez et configuriez le système en suivant les instructions.\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5303\" data-start=\"5126\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5184\" data-start=\"5126\"\u003eQ : OpenArm est-il compatible avec ROS ou d'autres middleware ?\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5187\" data-start=\"5184\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5193\" data-start=\"5187\"\u003eA :\u003c\/strong\u003e Oui. OpenArm prend officiellement en charge le cadre ROS, et vous pouvez également contrôler le bras via des API Python et C++.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5336\" data-start=\"5305\"\u003eQ : Pour qui ce produit est-il destiné ?\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5339\" data-start=\"5336\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5345\" data-start=\"5339\"\u003eA :\u003c\/strong\u003e Chercheurs universitaires et d'instituts, laboratoires d'IA \u0026amp; de robotique, cours d'enseignement, centres de formation en ingénierie et passionnés avancés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"The Cereboto OpenArm 7DOF robot arm offers precise motion, a 6 kg payload, and robust design for industrial and research applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-B1Rbe.webp?v=1765115256\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe bras robotique Cereboto OpenArm 7DOF a sept articulations (J1–J7) avec des plages angulaires définies. Il mesure 697 mm ou 773 mm de hauteur, atteint 630 mm et se monte sur une plaque de base en acier inoxydable de 190×250 mm—épaisseur de 8 mm avec 48 trous M6 espacés de 30 mm. Propulsé par des moteurs DM8009P, DM4340P, DM4340 et DM4310, il gère des charges utiles de 6,0 kg avec précision. Conçu pour un usage industriel et de recherche, il équilibre robustesse structurelle et contrôle de mouvement précis.\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"Cereboto OpenArm 7DOF Robot Arm, Robotic arm designed like a 160-165cm human arm for natural manipulation and teleoperation.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-egCmC.webp?v=1765115284\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CEREBOTO","offers":[{"title":"Kit DIY (Bras Unique) – Auto-assemblage","offer_id":48384602210528,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-1","price":5399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Bras terminé (bras unique) – Prêt à l'emploi","offer_id":48384602243296,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-2","price":6399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit DIY (Bras Doubles) – Auto-assemblage","offer_id":48384602276064,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-3","price":10749.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Bras terminés (Bras doubles) – Prêt à l'emploi","offer_id":48384602308832,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-4","price":12079.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit DIY (Quatre bras) – Auto-assemblage","offer_id":48384602341600,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-5","price":21059.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Bras terminés (Quatre bras) – Prêt à l'emploi","offer_id":48384602374368,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-6","price":23699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CEREBOTO-OpenArm-7DOF-Robotic-Arm-Kit-w460P.png?v=1765115098"},{"product_id":"so-arm100-diy-kit-assembled-version","title":"WowRobo Robotics SO-ARM100 Bras Robotique – Kit DIY \u0026 Entièrement assemblé, caméra 2MP Eye-in-Hand, Feetech ST3215-C018","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe bras robotique WowRobo Robotics SO-ARM100 est basé sur le projet open-source LeRobot de Hugging Face et est disponible en tant que kit DIY ou version entièrement assemblée, prête à l'emploi. Il prend en charge une configuration œil-dans-la-main avec une caméra 2MP (incluse dans certains forfaits) et est disponible en plusieurs couleurs standard. Une édition Collector blanche (modèle hommage au logo) est également présentée, pré-assemblée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlateforme open-source LeRobot SO-ARM100 ; officiellement recommandée par Hugging Face (comme indiqué).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDeux options : kit DIY ou version entièrement assemblée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVision œil-dans-la-main avec une caméra 2MP (selon le forfait).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServos Feetech ST3215-C018 12V\/30KG ; 12 unités incluses dans les forfaits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePièces imprimées en PLA de haute qualité et emballage en mousse sur mesure.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlusieurs couleurs disponibles : bleu, noir, orange, blanc ; édition Collector disponible uniquement en blanc.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBras robotique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSO-ARM100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP (inclus dans le paquet 2 et le paquet 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215-C018, 12V\/30KG; 12 unités (tous les paquets)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePièces imprimées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA (inclus dans tous les paquets)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptateur de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare (2 unités dans le paquet 2 et le paquet 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptateurs d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V5A \u0026amp; 12V10A (1 ensemble dans le paquet 2 et le paquet 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCadres fixes en forme de C (4 unités dans le paquet 2 et le paquet 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâbles de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5m Dual-Type-C (2 câbles dans le paquet 2 et le paquet 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssemblage \u0026et service de calibration\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus dans le paquet 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConseils personnalisés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus dans le paquet 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouleurs standard\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBleu, Noir, Orange, Blanc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003ePaquet 1\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x moteurs Feetech ST3215-C018 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePièces imprimées en PLA de haute qualité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdaptateur Servo Waveshare : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDeux adaptateurs secteur (12V5A \u0026et 12V10A) : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCadres fixes en forme de C : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5m Câbles de données Dual-Type-C : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra 2MP à main : Non incluse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService d'assemblage terminé et calibré : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConseils personnalisés : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003ePaquet 2\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Moteurs Feetech ST3215-C018 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePièces imprimées en PLA de haute qualité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Adaptateurs Servo Waveshare\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 ensemble d'adaptateurs secteur (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x Cadres fixes en forme de C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5m Câbles de données Dual-Type-C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x Caméra pratique 2MP\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService d'assemblage terminé et calibré : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConseils personnalisés : Non inclus\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003ePaquet 3\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Moteurs Feetech ST3215-C018 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePièces imprimées en PLA de haute qualité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Adaptateurs de servo Waveshare\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 ensemble d'adaptateurs secteur (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x Cadres fixes en forme de C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5m Câbles de données Dual-Type-C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x Caméra pratique 2MP\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService d'assemblage terminé et calibré : Inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConseils personnalisés : Inclus\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eInformations sur l'expédition\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eColis 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 29cm × 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eColis 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 30cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eColis 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm × 27cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour des questions commerciales ou techniques, contactez le service client au \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e ou visitez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBesoin d'aide ou avez des questions ?\u003c\/strong\u003e Rejoignez notre active \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ecommunauté Discord\u003c\/a\u003e pour un support rapide et des conseils d'installation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Hugging Face recommends LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand robotic arms for their capabilities.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-jPKC8.webp?v=1765116803\"\u003e\u003cp\u003eHugging Face recommande les bras robotiques LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, LeRobot SO-ARM100 Collector’s Edition: white, pre-assembled, fan-favorite robotic arm with community emblem, showcasing refined craftsmanship for desk display.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-nfzVc.webp?v=1765116843\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot SO-ARM100 Édition Collector : blanc, pré-assemblé, emblème de la communauté, artisanat raffiné, bras robotique de collection préféré des fans exposé sur le bureau.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Multiple standard colors available for robotic arm; custom options via customer service. Four color variants displayed.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-J5XaV.webp?v=1765116871\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs couleurs standard disponibles pour le bras robotique ; options personnalisées via le service client. Quatre variantes de couleur affichées.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, WowRobo robotics kit for building a robotic arm with eye-in-hand camera and Feetech motor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-aMvSl.webp?v=1765116906\"\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, SO-ARM100 offers three packages with increasing features; Package 3 includes full support and calibration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-6UL5a.webp?v=1765116947\"\u003e\u003cp\u003eLe SO-ARM100 propose trois forfaits. Tous incluent 12 moteurs et des pièces en PLA. Les niveaux supérieurs ajoutent des adaptateurs de servo, des alimentations, des cadres, des câbles, une caméra, un service d'assemblage et des conseils. Le forfait 3 fournit un support complet et une calibration.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Noir","offer_id":48384605094112,"sku":"wow-so-arm100-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Blanc","offer_id":48384605126880,"sku":"wow-so-arm100-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Bleu","offer_id":48384605159648,"sku":"wow-so-arm100-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Orange","offer_id":48384605192416,"sku":"wow-so-arm100-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Toutes les pièces nécessaires pour le SO-100 à deux bras \/ Noir","offer_id":48384605225184,"sku":"wow-so-arm100-5","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Toutes les pièces nécessaires pour le SO-100 à deux bras \/ Blanc","offer_id":48384605257952,"sku":"wow-so-arm100-6","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Toutes les pièces nécessaires pour le SO-100 à deux bras \/ Bleu","offer_id":48384605290720,"sku":"wow-so-arm100-7","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Toutes les pièces nécessaires pour le SO-100 à deux bras \/ Orange","offer_id":48384605323488,"sku":"wow-so-arm100-8","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 3A : SO-100 Arm assemblé (Standard | 1 Leader + 1 Follower) \/ Noir","offer_id":48384605356256,"sku":"wow-so-arm100-9","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 3A : SO-100 Arm assemblé (Standard | 1 Leader + 1 Follower) \/ Blanc","offer_id":48384605389024,"sku":"wow-so-arm100-10","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 3A : SO-100 Arm assemblé (Standard | 1 Leader + 1 Follower) \/ Bleu","offer_id":48384605421792,"sku":"wow-so-arm100-11","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 3A : SO-100 Arm assemblé (Standard | 1 Leader + 1 Follower) \/ Orange","offer_id":48384605454560,"sku":"wow-so-arm100-12","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 3B : SO-100 Arm assemblé (Édition Collector – Blanc + Logo | 1 Leader + 1 Follower) \/ Blanc","offer_id":48384605487328,"sku":"wow-so-arm100-13","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/009.jpg?v=1765115917"},{"product_id":"so-arm101-diy-kit-assembled-version-1","title":"WowRobo Robotics SO-ARM101 Kit de bras robotique DIY \u0026 Entièrement assemblé | Open-Source LeRobot, 12 servos ST3215","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe bras robotique WowRobo Robotics SO-ARM101 est basé sur le projet open-source LeRobot de Hugging Face et est proposé en deux options : un kit DIY et une version entièrement assemblée. Choisissez de construire le système vous-même pour un apprentissage pratique, ou optez pour l'option pré-assemblée et calibrée pour une utilisation immédiate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKit DIY\u003c\/strong\u003e : Comprend les composants nécessaires pour assembler le bras robotique vous-même—idéal pour les passionnés et les amateurs qui souhaitent apprendre en construisant depuis le début.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eVersion entièrement assemblée\u003c\/strong\u003e : Expédiée pré-assemblée et calibrée. Aucune assemblage requis—déballez, installez et commencez à explorer la robotique.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConstruit sur la pile open-source LeRobot (Hugging Face).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisponible en tant que kit DIY ou version entièrement assemblée pour répondre à différents besoins.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnsemble de servos cohérent à travers les packages : 12 servos Feetech ST3215 par bras.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePièces imprimées en PLA+ de haute qualité incluses dans tous les packages.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eDifférences d'accessoires et de services par paquet (voir Spécifications).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eConfiguration du servo (par bras)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC001 (7.4V, 1\/345): 1 pièce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC044 (7.4V, 1\/191): 2 pièces\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC046 (7.4V, 1\/147): 3 pcs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC018 (12V, 1\/345): 6 pcs\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eContenu du paquet\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePaquet 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePaquet 2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePaquet 3\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServos Feetech ST3215 (total)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePièces imprimées en PLA+ de haute qualité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptateur de servo Waveshare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 unités\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 unités\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeux adaptateurs secteur (12V8A \u0026amp; 5V6A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ensemble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ensemble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClampe fixe en forme de C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 unités\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 unités\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026\n\u003ctd\u003e1.5m Câbles de données Dual-Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 câbles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 câbles\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra à main de 2M pixels\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 unité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 unité\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eService d'assemblage terminé et calibré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eInformations sur l'expédition\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEmballage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDimensions\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePoids réel\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEmballage 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 29cm x 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEmballage 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 30cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEmballage 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm x 27cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAstuce de moteur servo\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLes moteurs servo sont des composants sujets à l'usure.Pour minimiser les temps d'arrêt et les retards d'expédition, il est recommandé d'acheter 1 à 2 servos supplémentaires avec votre commande, en particulier pour les positions des bras suiveurs. Référence : \u003ca href=\"https:\/\/shop.wowrobo.com\/products\/feetech-sts3215-servo-12v-30kg-high-torque-servo-for-so-arm100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003elien servo\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSupport \u0026et Communauté\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRejoignez la communauté active \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiscord\u003c\/a\u003e pour des conseils de configuration et de l'aide d'autres roboticiens. Pour une assistance concernant les commandes ou technique, contactez le service client au https:\/\/rcdrone.top\/ ou par e-mail à support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 offers three packages; only Package 3 includes full assembly and calibration, others require self-assembly with partial parts.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM101-Robot-Arm-6PvK9.webp?v=1765118208\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101 propose trois forfaits avec des inclusions variées : servos, pièces imprimées, adaptateurs, câbles, pinces, caméra et service d'assemblage. Le forfait 3 offre un assemblage et une calibration complets ; les autres nécessitent un auto-assemblage avec des composants partiels inclus.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Noir","offer_id":48384608305376,"sku":"wow-so-arm101-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Blanc","offer_id":48384608338144,"sku":"wow-so-arm101-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Bleu","offer_id":48384608370912,"sku":"wow-so-arm101-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 1 : Pièces imprimées et 12 servos \/ Orange","offer_id":48384608403680,"sku":"wow-so-arm101-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Kit non assemblé pour les bras SO-101 (1 Leader + 1 Follower + 1 caméra) \/ Noir","offer_id":48384608436448,"sku":"wow-so-arm101-5","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Kit non assemblé pour les bras SO-101 (1 Leader + 1 Follower + 1 caméra) \/ Blanc","offer_id":48384608469216,"sku":"wow-so-arm101-6","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Kit non assemblé pour les bras SO-101 (1 Leader + 1 Follower + 1 caméra) \/ Bleu","offer_id":48384608501984,"sku":"wow-so-arm101-7","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : Kit non assemblé pour les bras SO-101 (1 Leader + 1 Follower + 1 caméra) \/ Orange","offer_id":48384608534752,"sku":"wow-so-arm101-8","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Forfait 3 : Bras SO-101 assemblé (1 Leader + 1 Suiveur + 1 caméra) \/ Noir","offer_id":48384608567520,"sku":"wow-so-arm101-9","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Forfait 3 : Bras SO-101 assemblé (1 Leader + 1 Suiveur + 1 caméra) \/ Blanc","offer_id":48384608600288,"sku":"wow-so-arm101-10","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Forfait 3 : Bras SO-101 assemblé (1 Leader + 1 Suiveur + 1 caméra) \/ Bleu","offer_id":48384608633056,"sku":"wow-so-arm101-11","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Forfait 3 : Bras SO-101 assemblé (1 Leader + 1 Suiveur + 1 caméra) \/ Orange","offer_id":48384608665824,"sku":"wow-so-arm101-12","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/101main-01.jpg?v=1765117613"},{"product_id":"xlerobot-dual-arm-mobile-household-robot-kit","title":"Kit robot domestique mobile à double bras WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 – Plateforme STEM IA incarnée open source","description":"\u003ch2 data-start=\"129\" data-end=\"142\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003eXLeRobot 0.3.0 est un kit de robot ménager mobile à double bras open-source conçu pour rendre l'IA incarnée abordable et pratique. Construit avec des pièces imprimées en 3D et du matériel modulaire, il est idéal pour des démonstrations, l'éducation STEM et la recherche de pointe en robotique, VLA et apprentissage par renforcement. WowRobo fournit le kit matériel complet et un support de fabrication, tandis que le site officiel du projet (xlerobot.readthedocs.io) offre une documentation détaillée et des exemples.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003eUne vidéo d'installation matérielle étape par étape :\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/upB1CEFeOlk?si=7I0W9szkoeHaQ52-\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"704\" data-end=\"729\"\u003ePour Qui Est XLeRobot ?\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"730\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cli data-start=\"730\" data-end=\"812\"\u003e\n\u003cp data-start=\"732\" data-end=\"812\"\u003eLes startups qui ont besoin d'une plateforme modulaire à faible coût pour le prototypage rapide de produits.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"813\" data-end=\"886\"\u003e\n\u003cp data-start=\"815\" data-end=\"886\"\u003eLes makers DIY qui souhaitent construire leur premier vrai robot ménager mobile.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"887\" data-end=\"977\"\u003e\n\u003cp data-start=\"889\" data-end=\"977\"\u003eLes éducateurs STEM qui introduisent de véritables bras de robot et de l'IA incarnée dans les salles de classe et les ateliers.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"978\" data-end=\"1102\"\u003e\n\u003cp data-start=\"980\" data-end=\"1102\"\u003eÉtudiants universitaires et chercheurs indépendants à la recherche d'une plateforme physique abordable pour des expériences en robotique\/IA.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1103\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1105\" data-end=\"1211\"\u003eLaboratoires de robotique universitaire traduisant des algorithmes VLA et RL en applications concrètes centrées sur l'humain.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1213\" data-end=\"1249\"\u003eNotes importantes avant l'achat\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1250\" data-end=\"1499\"\u003eL'intelligence incarnée pour les robots domestiques est encore une technologie émergente et ne peut pas encore offrir un ménage entièrement autonome. XLeRobot est une \u003cstrong data-start=\"1388\" data-end=\"1456\"\u003eplateforme de développement d'IA incarnée mobile à double bras polyvalente\u003c\/strong\u003e, et non un appareil grand public prêt à l'emploi.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"1501\" data-end=\"1951\"\u003eLes acheteurs doivent avoir une expérience de base avec Linux (Ubuntu), le développement macOS, GitHub et Python. Les débutants peuvent commencer en environ une semaine en utilisant des tutoriels en ligne et des assistants IA, mais nous recommandons fortement de lire la documentation officielle et d'essayer les démos de simulation ManiSkill sur le site Web de XLeRobot avant de commander. Si vous n'avez jamais utilisé Ubuntu, vous pouvez suivre des tutoriels communautaires pour l'installer en tant que système à double démarrage sur votre PC Windows.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1953\" data-end=\"1988\"\u003eContrôles des appareils (non inclus)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1989\" data-end=\"2101\"\u003eLe kit ne\u003cstrong data-start=\"2002\" data-end=\"2009\"\u003e comprend\u003c\/strong\u003e aucun dispositif de contrôle. Le site officiel de XLeRobot fournit un code de contrôle d'exemple pour :\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2103\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2103\" data-end=\"2115\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2105\" data-end=\"2115\"\u003eClavier\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2116\" data-end=\"2132\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2118\" data-end=\"2132\"\u003eManette Xbox\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2133\" data-end=\"2160\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2135\" data-end=\"2160\"\u003eJoy-Con Nintendo Switch\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2161\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2163\" data-end=\"2180\"\u003eMeta Quest 3 VR\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"2182\" data-end=\"2370\"\u003eVous pouvez également utiliser le système de contrôle de bras maître-suiveur officiel de Hugging Face (bras maîtres achetés séparément). Veuillez choisir et acheter vos propres contrôleurs en fonction de vos besoins.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2372\" data-end=\"2416\"\u003eAlimentation et chariot (non inclus)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2417\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2417\" data-end=\"2651\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2419\" data-end=\"2651\"\u003eAucune batterie ni banque d'alimentation n'est incluse.Nous recommandons une batterie externe USB-C haute puissance ou une alimentation mobile avec \u003cstrong data-start=\"2528\" data-end=\"2557\"\u003eau moins deux ports Type-C\u003c\/strong\u003e, chacun prenant en charge \u003cstrong data-start=\"2575\" data-end=\"2607\"\u003ela charge rapide de 65 W ou plus\u003c\/strong\u003e, et une \u003cstrong data-start=\"2615\" data-end=\"2648\"\u003esortie totale de 140 W ou plus\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2652\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2654\" data-end=\"2807\"\u003ePour la base mobile, il est recommandé d'acheter le chariot large original \u003cstrong data-start=\"2713\" data-end=\"2742\"\u003eIKEA Råskog\u003c\/strong\u003e pour garantir la compatibilité mécanique avec le matériel XLeRobot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2809\" data-end=\"2845\"\u003eAppareil de calcul (non inclus)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"2846\" data-end=\"2894\"\u003eLe kit n'inclut aucun appareil de calcul.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2896\" data-end=\"3351\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2896\" data-end=\"3071\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2898\" data-end=\"3071\"\u003eLes développeurs typiques peuvent simplement utiliser leur propre ordinateur portable (un GPU discret NVIDIA RTX 30-series ou mieux est recommandé) pour exécuter des algorithmes avancés de vision, d'inférence VLA et de RL.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3072\" data-end=\"3351\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3074\" data-end=\"3351\"\u003eLes utilisateurs avancés peuvent choisir Raspberry Pi, des cartes de développement ARM domestiques ou des modules de calcul autonomes tels que \u003cstrong data-start=\"3177\" data-end=\"3199\"\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e ou \u003cstrong data-start=\"3203\" data-end=\"3225\"\u003eNVIDIA Jetson Thor\u003c\/strong\u003e.Dans ces cas, vous êtes responsable de l'installation de l'OS, de la configuration et de la fourniture d'une alimentation stable au matériel informatique.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3353\" data-end=\"3384\"\u003eOptions de paquet \u0026et contenus\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"3386\" data-end=\"3442\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3386\" data-end=\"3440\"\u003ePaquet 1 : Robot à bras double XLeRobot (kit assemblé)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3443\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3443\" data-end=\"3555\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3445\" data-end=\"3555\"\u003eAssemblage de bras suiveur SO-ARM101 ×2 (servos à couple élevé 12 V, pinces améliorées en TPU, manchons et câbles de données)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3556\" data-end=\"3581\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3558\" data-end=\"3581\"\u003eModule de caméra 2 MP ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3582\" data-end=\"3612\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3584\" data-end=\"3612\"\u003eAlimentation 12 V \/ 8 A ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3613\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3615\" data-end=\"3642\"\u003eServo 12 V \/ 3215-C018 ×5\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3644\" data-end=\"3702\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3644\" data-end=\"3700\"\u003ePaquet 2 : Expansion de base XLeRobot (kit non assemblé)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3703\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3703\" data-end=\"3746\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3705\" data-end=\"3746\"\u003eRoue universelle de 85 mm + coupleur ×3 ensembles\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3747\" data-end=\"3772\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3749\" data-end=\"3772\"\u003eModule de caméra 2 MP ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3773\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3775\" data-end=\"3869\"\u003eEnsemble complet de pièces imprimées en 3D de haute qualité en PLA, vis, sièges de vis, câblage et fixations\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3871\" data-end=\"3935\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3871\" data-end=\"3933\"\u003ePaquet 3 : Combo – Bras double + Expansion de base (Paquet 1+2)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\u003cp data-start=\"3938\" data-end=\"4014\"\u003eComprend \u003cstrong data-start=\"3947\" data-end=\"3989\"\u003etous les articles du Pack 1 et du Pack 2\u003c\/strong\u003e avec une remise sur le lot\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"4016\" data-end=\"4142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4016\" data-end=\"4026\"\u003eRemarques :\u003c\/strong\u003e Les packs ne\u003cstrong data-start=\"4039\" data-end=\"4046\"\u003e comprennent \u003c\/strong\u003epas\u003c\/strong\u003e le chariot IKEA, le Raspberry Pi, la batterie ou l'Intel RealSense (ou d'autres caméras de profondeur).\u003c\/p\u003e\u003cp data-start=\"4144\" data-end=\"4383\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\"\u003eAvec sa pile logicielle open-source, son design modulaire à double bras et sa base mobile extensible, le WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 est une plateforme idéale pour quiconque s'intéresse à l'IA incarnée, à la manipulation mobile et à la robotique domestique de nouvelle génération.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"Package 1 : Robot à double bras XLeRobot (Kit assemblé)","offer_id":48384613777632,"sku":"wow-xlerobot-1","price":629.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 2 : XLeRobot Base Expansion (Kit non assemblé)","offer_id":48384613810400,"sku":"wow-xlerobot-2","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Package 3 : Combo – Double bras + Expansion de base (Package 1+2)","offer_id":48384613843168,"sku":"wow-xlerobot-3","price":1039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/en-01.jpg?v=1765118684"},{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 Bras Robotisé, Bras Robotique de Bureau 6-DOF + Pince, ROS2\/Python, CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    Votre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003ePrésentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe bras robotique ROBSTRIDE Edulite A3 est un bras robotique de bureau à 6 DOF + plateforme de préhension conçu pour le développement ROS2 \/ Python, la planification de mouvement et l'enseignement interactif. Il prend en charge le contrôle hybride force-position \/ contrôle de position, la communication de conduite CAN 2.0 (1Mbps) et l'enseignement par traînage compensé par gravité pour une manipulation fluide et précise.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCadre du système :\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtocole de conduite :\u003c\/strong\u003e Protocole propriétaire CAN 2.0 de Lingzu Times (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle de mouvement :\u003c\/strong\u003e Planification de trajectoire en S à 7 segments + alimentation en vitesse + filtrage passe-bas multi-niveaux pour un mouvement fluide et réduit en chocs \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompensation de gravité :\u003c\/strong\u003e Compensation de gravité basée sur la dynamique de Pinocchio ; modèle dynamique complet basé sur RNEA ; prend en charge l'étalonnage automatique des paramètres d'inertie (12 paramètres, R2  \u0026gt; 0.99) pour l'enseignement de traînée précise \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes d'opération :\u003c\/strong\u003e Contrôle en temps réel avec manette Xbox (50 Hz \/ 5 vitesses variables) ; téléopération maître-esclave (un-à-plusieurs \/ plusieurs-à-plusieurs) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtection de sécurité :\u003c\/strong\u003e Détection de singularité et récupération automatique ; protection des limites douces et dures des articulations ; détection de collision entre soi et avec l'environnement \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions avancées :\u003c\/strong\u003e Planification de mouvement MoveIt2 et évitement d'obstacles ; interface de contrôle de visualisation basée sur le web \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode de couple nul :\u003c\/strong\u003e Enseignement de traînée compensé par la gravité et téléopération maître-esclave à couple nul pur ; ajustement indépendant de l'amortissement des articulations \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eChaîne d'outils :\u003c\/strong\u003e Configuration de l'environnement en un clic ; calibration d'inertie automatique ; visualisation à distance Foxglove (fréquence de contrôle 200 Hz) ; commutation transparente entre simulation et robot réel ; effecteur terminal personnalisable \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eNom du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eType\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eBras robotique de bureau 6-DOF + pince\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCadre du système\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eProtocole de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCAN 2 propriétaire de Lingzu Times.0 protocole (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoteurs de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoteur RobStride00, moteur EduLite05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eContrôle hybride force-position \/ Contrôle de position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCapacité de charge utile (hors pince)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eÉvalué à 500g, pic à 1kg (posture standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003ePortée maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eContrôle de mouvement open-source et haute précision : planification de trajectoire en S à 7 segments + alimentation en vitesse + filtrage passe-bas multi-niveaux pour un mouvement fluide et sans choc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCompensation de gravité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCompensation de gravité basée sur la dynamique de Pinocchio, modèle dynamique complet basé sur RNEA, prend en charge l'étalonnage automatique des paramètres d'inertie (12 paramètres, R2 \u0026gt; 0.99), permettant un enseignement par traînée précis\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMode d'Opération\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eContrôle en temps réel dans l'espace cartésien avec manette Xbox (50Hz \/ 5 vitesses variables), téléopération maître-esclave (un-à-plusieurs \/ plusieurs-à-plusieurs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eProtection de Sécurité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eDétection de singularité et récupération automatique, protection des limites douces et dures des articulations, détection de collision auto et collision avec l'environnement\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eFonctions de Haut Niveau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003ePlanification de mouvement MoveIt2 et évitement d'obstacles, interface de contrôle de visualisation basée sur le web\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMode de Couple Zéro\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003ePrend en charge l'enseignement par traînée compensé par la gravité et la téléopération maître-esclave à couple zéro pur ; ajustement indépendant de l'amortissement des articulations\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eChaîne d'Outils\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eConfiguration de l'environnement en un clic, calibration d'inertie automatique, visualisation à distance Foxglove (fréquence de contrôle 200 Hz), prise en charge du passage sans couture entre la simulation et le robot réel, effecteur terminal personnalisable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSérie Ti5 Arm - Manuel du produit (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePour le support avant-vente et l'intégration du bras robotique Edulite A3, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003eUn bras robotique de bureau compact à 6 DOF + plateforme de préhenseur conçu pour le développement ROS2\/Python, la planification de mouvement et l'enseignement pratique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour les laboratoires de table et les salles de classe, avec une base stable et un préhenseur intégré pour des démonstrations et des projets de manipulation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit d'activation","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982"},{"product_id":"yahboom-dofbot-ai-robot-arm","title":"Yahboom DOFBOT AI Kit de bras robotique à vision grand modèle pour Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, caméra USB","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm est un kit de bras robotique de bureau conçu pour le développement ROS2 et l'apprentissage de la vision AI sur Raspberry Pi 5. Il combine un bras robotique à 6 degrés de liberté avec une caméra USB pour la préhension basée sur la vision, le suivi et les applications interactives d'IA, et prend en charge la programmation avec Python3, OpenCV et ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble est spécifié).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl prend en charge le contrôle multiplateforme, y compris l'application mobile (iOS\/Android), le contrôle par ordinateur hôte PC, le contrôle par manette\/poignée et la programmation basée sur le web JupyterLab.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVidéo\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/chOXNSaNxSg\" title=\"Yahboom DOFBOT video\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e avec intégration caméra + bras robotique (\"6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1\").\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions de grand modèle AI\u003c\/strong\u003e (comme décrit) : fusion multimodale, dialogue en langage naturel, compréhension sémantique du texte, compréhension de la scène visuelle et une base de connaissances RAG évolutive.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInteractions de vision par IA\u003c\/strong\u003e: suivi de reconnaissance des couleurs, suivi d'objets, interactions liées aux gestes, démonstrations de préhension\/tri, et plus encore.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStack de développement ROS2\u003c\/strong\u003e: ROS2 Humble (mentionné comme “ROS2 Humble” et “Docker+ROS2 Humble”), avec planification de mouvement MoveIt et simulation de robot RViz listées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCadres algorithmiques listés\u003c\/strong\u003e: algorithme de cinématique inverse, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; l'accélération TensorRT est mentionnée pour l'inférence en temps réel au niveau milliseconde.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception matérielle conviviale\u003c\/strong\u003e: affichage OLED pour l'adresse IP et les informations du CPU Raspberry Pi; châssis avec ventouses pour la stabilité; adaptateur 12V 5A pour une alimentation continue.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExtensibilité\u003c\/strong\u003e: carte d'extension déclarée compatible avec Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino et Micro:bit ; les interfaces réservées incluent 6 bus-servo + 6 PWM-servo, récepteur de contrôleur sans fil, module WiFi\/Bluetooth, I2C et interfaces de module ultrasonique.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProduit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBras robotique visuel à grand modèle AI DOFBOT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDegré de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnvergure du bras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOuverture-fermeture de la pince\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrécision de positionnement répétable\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de structure\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStructure de bras robotique traditionnelle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCaméra\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra HD USB (a 0.Caméra 3MP est indiquée dans le texte du tutoriel fourni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimension visuelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImage 2D plane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVoix\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule vocal AI grand modèle + haut-parleur (listé dans le tableau de recommandation\/spécifications)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAffichage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFonctions listées\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle d'interconnexion; Planification de mouvement MoveIt; Simulation de robot RViz; Interaction visuelle 2D; interaction vocale; AI grand modèle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 (listé dans les matériaux du produit)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom BCM2712, 64 bits, 2.4GHz, Quad core Cortex A76\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII @ 800MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (tableau comparatif)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : Broadcom BCM2712 ; Quad core Cortex-A76 (ARM v8\/64 bit SoC)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : Broadcom BCM2711 ; Quad core Cortex-A72 (ARM v8\/64 bit SoC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : 800 MHz VideoCore VII ; Support OpenGLES3.1, Vulkan 1.2\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : 600 MHz VideoCore VI ; Support OpenGLES3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMémoire\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : LPDDR4X-4267 SDRAM\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : LPDDR4-3200 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : Interface UART dédiée (3 broches JST)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : Non\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface ventilateur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : Contrôle PWM et retour tachymétrique (4 broches JST)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : Non\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface USB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : 2xUSB Support 5Gbps Fonctionnement synchronisé ; 2xUSB2.0 (la position est symétrique à PI4B)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface CSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : 2x4 voies MIPI Caméra ou Affichage\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : 1x2 voies MIPI Caméra port 15 broches\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface DSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : Interface de transmission bidirectionnelle port 22 broches\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : 1x2 voies MIPI Affichage port 15 broches\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLes deux : 2 ports micro HDMI\u003cbr\u003eRaspberry Pi 5 : Peut supporter double canal 4Kp60 et HDR\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : Peut supporter canal unique 4Kp60 ou double canal 4Kp30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePCIe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : 1PCS PCIe2.0X1 interface connecteur FPC\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : Non\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces audio et vidéo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : Aucun (Fournir 0.1-pitch pads)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : Oui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEntrée d'alimentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : 5V\/5A DC via interface USB-C (prend en charge PD) ; 5V\/5A DC via interface GPIO\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : 5V\/3A DC via interface USB-C (PD non pris en charge) ; 5V\/3A DC via interface GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAutres interfaces\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 : POE passe par un nouveau POEHAT séparé (changement de l'emplacement du port réseau)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B : POE via un POE HAT indépendant\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDifférences de configuration ROS (Version Standard vs Version Supérieure)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModule vocal de grand modèle AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandard : \/\u003cbr\u003eSupérieur : ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLecture de grand modèle AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandard : \/\u003cbr\u003eSupérieur : ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInteraction visuelle AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandard : ✓\u003cbr\u003eSupérieur : ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSystème ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eDocker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRecommandé\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandard : Convient pour apprendre les fonctions de vision AI\u003cbr\u003eSupérieur : Convient pour apprendre les grands modèles AI, l'interaction vocale AI et les applications de fonctions de vision AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBras robotique assemblé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte imprimée en couleur assortie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 blocs de couleurs différentes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eManette de jeu PS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte TF avec système d'image\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHAT de refroidissement spécial Yahboom\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdaptateur secteur 12V 5A\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eRemarque : Une note de démonstration indique « La poubelle est un accessoire d'affichage et n'est pas dans la liste d'expédition.”\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFonctions de vision AI et exemples de jeu listés : reconnaissance de gestes, reconnaissance de couleurs, positionnement visuel, tri des déchets, jeu de capture, suivi de visage et empilement de blocs de construction.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctions interactives de vision AI décrites : suivi de reconnaissance de couleurs ; jeu de capture (zone de reconnaissance de carte) ; saisir des blocs de couleur ; interaction de couleur ; tri des déchets ; empilement de blocs de couleur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExemples d'application de grands modèles multimodaux listés : analyse vidéo ; contrôle de mouvement à longue commande ; manipulation intelligente ; tri dans l'espace 3D.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe contrôle de simulation MoveIt et la planification de trajectoire (avec détection de collision et préhension spatiale) sont listés pour la vérification de l'environnement virtuel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa formation de modèles d'apprentissage profond est prise en charge ; une note indique que la formation des modèles doit être effectuée par l'utilisateur.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Pi\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTutoriel Yahboom DOFBOT-Pi\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions avant-vente, la sélection de la version du kit ou le support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm kit recommendation chart with 6-DOF, 350mm reach, USB camera and ROS2 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2.jpg?v=1782102831\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table listing 6-DOF, 350mm arm span, ±0.5mm repeat accuracy, USB HD camera and AI voice options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_938f30be-765b-4e03-a085-b43c887a9bf7.jpg?v=1782102837\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart highlighting 6-DOF, 350mm reach, depth camera option and ROS2 functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_56d71f92-c1bd-491f-89b7-3bb6d9d0b746.jpg?v=1782102843\"\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison chart showing 7-DOF, 270mm arm span and ROS2 MoveIt\/RViz capability summary\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9028af0a-259a-4177-bf54-08328a74fee9.jpg?v=1782102850\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm with USB camera on desktop base for Raspberry Pi 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ec968b1-bff3-4ae9-966d-fc3f6f4e8514.jpg?v=1782102857\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT combine un bras robotique à 6 DOF et une caméra USB pour les projets de vision Raspberry Pi 5, les démonstrations de préhension et le développement ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of DOFBOT: 6-DOF camera integration, AI large model functions, algorithms and tutorial resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_cdc82a1e-265b-4f87-901f-0e0e3df05bc0.jpg?v=1782102864\"\u003e\u003cp\u003eDe multiples options de contrôle et des démonstrations d'algorithmes intégrés vous aident à passer du contrôle de servo de base à l'interaction visuelle et aux flux de travail d'IA.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 performance overview and Pi 5 vs Pi 4B comparison table for DOFBOT robotic arm control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f11ce180-208f-4293-ac79-71edd4c5fe4d.jpg?v=1782102871\"\u003e\u003cp\u003eConçu autour de la puissance de calcul du Raspberry Pi 5 pour ROS2 Humble, Python3 et les flux de travail d'inférence visuelle en temps réel.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Quasi-3D spatial gameplay graphic for DOFBOT plus large model deployment flow for embodied intelligence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_32d7b93f-5935-4278-a82e-9b3658f206d5.jpg?v=1782102879\"\u003e\u003cp\u003eLes démonstrations spatiales quasi-3D connectent la perception de la caméra avec le mouvement du bras pour des applications d'intelligence incarnée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application demos: video analysis, long-command motion control, intelligent handling and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4300bdcf-3f43-43e7-b958-3e7977e83ac2.jpg?v=1782102886\"\u003e\u003cp\u003eLes démonstrations multimodales couvrent le contrôle de mouvement à longue commande, la manipulation intelligente et les tâches de tri pilotées par la vision et les invites.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color blocks placement, visual tracking, garbage sorting and intent inference with DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fdcb824e-4866-4740-ab5b-9cfee9066ae2.jpg?v=1782102893\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez des tâches intégrées comme le suivi visuel, le tri des couleurs et l'inférence d'intention pour prototyper votre propre logique robotique interactive.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid: math, problem solving, nutrition analysis, spelling, Q\u0026amp;A and cooking interactions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0e2862c4-d0e8-4391-ad62-1e2cf3eeacf3.jpg?v=1782102900\"\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions: color recognition tracking, catch game, grab blocks, gesture control and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c8e50ecd-7a36-4fe5-a804-1c037abefeeb.jpg?v=1782102907\"\u003e\u003cp\u003eLes interactions de vision de style OpenCV incluent la reconnaissance des couleurs, le suivi et les routines de préhension pour un apprentissage pratique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and deep learning training examples plus inverse kinematics algorithm for DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e6a12a81-f575-4dde-b8b3-8bbfc842c41c.jpg?v=1782102914\"\u003e\u003cp\u003eMediaPipe et des exemples d'entraînement s'associent à la cinématique inverse pour que les résultats de vision se traduisent par des mouvements articulaires précis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page with URDF, RViz visualization, trajectory planning, collision detection and spatial grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0293bef3-4b71-4683-b396-4f6276e125c7.jpg?v=1782102921\"\u003e\u003cp\u003eDéveloppez et validez le mouvement avec MoveIt et RViz avant d'exécuter des trajectoires sur le bras physique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot Operating System overview with ROS2 Humble plus cross-platform remote control via app, PC and USB controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b2d377ee-5c2f-41df-bba6-b810f8043d5a.jpg?v=1782102928\"\u003e\u003cp\u003eLes options de contrôle multiplateformes incluent une application mobile, un contrôle hôte PC et une télécommande filaire USB, avec le support de ROS2 Humble.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app gameplay features: gesture grasping, face recognition tracking (face blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4edb4fa3-0dd8-475d-93f5-4be583b24c00.jpg?v=1782102935\"\u003e\u003cimg alt=\"6-DOF DOFBOT robotic arm with labeled joints J1-J6 and onboard USB camera for vision-guided grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a921c03f-e0e3-4f64-9eac-f9ccd6ef94cf.jpg?v=1782102941\"\u003e\u003cp\u003eLa disposition des articulations à 6 DOF (J1–J6) prend en charge des chemins de prise et de placement flexibles et une interaction guidée par caméra.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware configuration callouts: bus servos, anodized aluminum, Raspberry Pi 5 option, cooler, control board and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6ebc0e1e-efa7-4bee-b4ac-50c508e11a96.jpg?v=1782102948\"\u003e\u003cp\u003eLe matériel extensible comprend une carte de contrôle de bras, des servos de bus, un module vocal et un haut-parleur en option, ainsi qu'un montage pour Raspberry Pi 5.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm expansion board diagram with serial bus servo specs and labeled ports\/connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_2ee27246-873a-43bf-b09b-859b095d6ee8.jpg?v=1782102956\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension du bras robotique DOFBOT utilise une disposition de ports étiquetés et un support de servomoteur de bus série pour simplifier le câblage et la configuration du contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"USB camera and AI voice module kit for Yahboom DOFBOT robotic arm, showing 110° FOV 480p 30fps specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_596147ec-ef2f-40ca-8555-ea32c6abaf10.jpg?v=1782102962\"\u003e\u003cp\u003eLa caméra USB se monte sur le bras robotique et comprend un champ de vision de 110° avec une résolution de 480p à 30fps, ainsi qu'un module vocal AI (version supérieure) comprenant une carte, un haut-parleur et un câblage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom DOFBOT-Pi tutorial site for DOFBOT AI large model vision robotic arm courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0ab371fe-c3c6-45a5-a4f1-1c1115ffa461.jpg?v=1782102968\"\u003e\u003cp\u003eLe dépôt de tutoriels DOFBOT-Pi de Yahboom fournit un lien vers un tutoriel et jusqu'à 200+ cours structurés pour apprendre le bras robotique DOFBOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table listing Raspberry Pi, ROS2 Humble, Python3 and vision AI lessons for the robotic arm kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_89e91c5f-5ec0-4bfd-934d-742c790ca8ba.jpg?v=1782102975\"\u003e\u003cp\u003eLe programme de cours DOFBOT décrit des leçons étape par étape couvrant la configuration du Raspberry Pi, ROS2 Humble, la programmation Python et les projets de vision basés sur la caméra.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open-source code and tutorial overview for Yahboom DOFBOT robotic arm kit, including course video sections and support notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_de1ca128-f2ff-4344-9a44-fa76a95d62f1.jpg?v=1782102983\"\u003e\u003cp\u003eLes dossiers de code open-source et les tutoriels vidéo étape par étape vous aident à configurer et programmer le bras robotique DOFBOT en Python et ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT robotic arm kit dimensions drawing with labeled measurements and a specification table for Raspberry Pi setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_ea735eea-d148-4bf4-8ee3-4ba3b3f8d36a.jpg?v=1782102990\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT comprend une disposition détaillée des dimensions et des spécifications clés pour aider à planifier l'espace de montage et l'intégration du système.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT kit showing robotic arm, camera, expansion board, OLED, cables, tools, and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_34f86b1d-a39b-482f-a1c8-0137fdedd619.jpg?v=1782102996\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT comprend le bras robotique assemblé, une caméra USB, une carte d'extension, un écran OLED, des câbles, un adaptateur secteur, des outils et un manuel, avec des accessoires optionnels listés séparément.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 accessories kit with 64GB TF card and reader, active cooler, power expansion board, I2C cable and dual USB-C adapter\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6fed053e-81f2-4829-a592-ecd8bc45c2ad.jpg?v=1782103003\"\u003e\u003cp\u003eL'ensemble d'accessoires Raspberry Pi 5 comprend une carte TF de 64 Go avec lecteur, un refroidisseur actif, une carte d'extension d'alimentation, un câble de communication I2C et une carte adaptateur d'alimentation double Type‑C.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standard \/ sans RPi","offer_id":53125973475552,"sku":"6000200971-1","price":389.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard \/ RPi-4GB","offer_id":53125973508320,"sku":"6000200971-2","price":681.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard \/ RPi-8GB","offer_id":53125973541088,"sku":"6000200971-3","price":775.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard \/ RPi-16GB","offer_id":53125973573856,"sku":"6000200971-4","price":869.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Supérieur \/ sans RPi","offer_id":53125973606624,"sku":"6000200971-5","price":424.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Supérieur \/ 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Il combine une structure de joint de mouvement à 6 DOF, une caméra de profondeur 3D et des cartes de contrôle de la série NVIDIA Jetson pour simplifier le contrôle de mouvement complexe grâce à ROS, la cinématique directe\/inverse et la perception visuelle pour la reconnaissance, le suivi et la saisie dans l'espace 3D.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVidéos\u003c\/h2\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/qsURQMGCHzc\" title=\"This AI Robotic Arm Understands Videos \u0026amp; Plays Games! (DOFBOT Pro)\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2xCXQ2QULNc\" title=\"DOFBOT Pro 3D Depth Vision Robotic Arm for Jetson NANO 4GB\/Orin NANO\/Orin NX\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilité avec la plateforme Jetson:\u003c\/strong\u003e compatible avec les cartes de contrôle Jetson Nano 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER; la formation de modèles accélérée par GPU et le développement Python sont pris en charge.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eReconnaissance de nuage de points en profondeur 3D:\u003c\/strong\u003e détection par fusion RGB + profondeur (RGB+D) pour les tâches de positionnement, de suivi et de saisie en 3D.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlanification et simulation de mouvement ROS:\u003c\/strong\u003e prend en charge la planification de mouvement MoveIt et la simulation de robot RViz; prend en charge l'interaction visuelle 2D et 3D.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStructure en alliage d'aluminium à 6 degrés de liberté :\u003c\/strong\u003e corps en alliage d'aluminium usiné avec précision ; servos de haute précision pour un mouvement fluide sur plusieurs axes. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle multiplateforme :\u003c\/strong\u003e prend en charge le contrôle par application (Android\/iOS), le contrôle par manette sans fil et le contrôle par page Web PC. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConcepts multimodaux \/ grands modèles (tels que fournis) :\u003c\/strong\u003e Grand Modèle de Langage, Grand Modèle de Parole, Grand Modèle Visuel ; inclut des descriptions de la Base de Connaissances RAG Évolutive et de l'« Architecture de Raisonnement à Retour Dynamique Bimodal ». \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCadres algorithmiques listés :\u003c\/strong\u003e algorithme de cinématique inverse, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits et le support technique, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDOFBOT-PRO (système de bras robotique)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContrôle principal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDegré de liberté\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEnvergure du bras\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOuverture-fermeture de la pince\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrécision de positionnement répétable\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType de structure\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStructure traditionnelle de bras robotique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaméra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra de profondeur DABAI DC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimension visuelle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eImage 3D avec information de distance de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVoix\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eModule vocal de grand modèle AI + haut-parleur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAffichage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.Écran 1 pouce\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonction\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle d'interconnexion; Planification de mouvement MoveIt; Simulation de robot RViz; Interaction visuelle 2D; Interaction visuelle 3D; Modèle AI large\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePositionnement (comme décrit)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAI embarquée \/ Modèle AI large \/ Bras robotique visuel en profondeur 3D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eConfigurations du bras robotique ROS (comme listé)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVersion Standard\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVersion Ultime\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCartes de contrôle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModule vocal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eToutes les versions incluent le module vocal du modèle AI large\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaméra de profondeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eCaméra de profondeur DABAI DCW2\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAffichage\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHD 10.Écran tactile de 1 pouce\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRecommandations de sélection de contrôleur (spécifications de la carte Jetson affichées)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePuissance de calcul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eProcesseur Quad-core Arm Cortex-A57 MPCore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU 6 cœurs Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits ; 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU 6 cœurs Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits ; 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU 6 cœurs NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64 bits ; 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU 8 cœurs NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 CPU 64 bits ; 2 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGPU NVIDIA Maxwell 128 cœurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere 512 cœurs avec 16 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMémoire\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 Go 64 bits LPDDR4 ; 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5; 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStockage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U disque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAlimentation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 10W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 15W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion du système ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDifférence de fonctionnement de la fonction (résultats mesurés affichés)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDémarrage du robot (temps de démarrage du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e62s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuivi de visage 2D (temps de démarrage du programme \/ trame en cours d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4s \/ 10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReconnaissance de gestes 2D pour saisir des blocs (temps de démarrage du programme \/ trame en cours d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7s \/ 6fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReconnaissance de trajectoire de bout de doigt 2D (temps de démarrage du programme \/ trame en cours d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10s \/ 5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003cth\u003eMoveIt (heure de début du programme \/ trame d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45s \/ 6fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReconnaissance et tri des déchets 3D-Yolo (heure de début du programme \/ trame d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e64s \/ 5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTri des distances des codes machines de gestes 3D-Mediapipe (heure de début du programme \/ trame d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9s \/ 6fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5s \/ 14fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3s \/ 15fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuivi 3D pour saisir des blocs de couleur (heure de début du programme \/ trame d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8s \/ 10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4s \/ 14fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2s \/ 15fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGrand modèle d'IA pour le tri des objets (heure de début du programme \/ trame d'exécution du programme)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40s \/ 5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eDétection et saisie par vision 3D ; perception spatiale ; suivi d'objets ; tri 3D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉvaluation de la profondeur (mesure de distance), reconnaissance de forme, mesure de hauteur, mesure de volume\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePositionnement et suivi par vision de profondeur ; suivi spatial 3D et saisie ; reconnaissance de nuage de points 3D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteraction visuelle alimentée par l'IA : tri et manipulation intelligents, reconnaissance des couleurs, suivi dynamique, tri des déchets, suivi, saisie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlux de travail multimodaux décrits : analyse vidéo, contrôle de mouvement à longue commande, tri de hauteur anormal, inférence d'intention (base de connaissances RAG), algorithme de suivi d'objet KCF, tâches de reconnaissance basées sur YOLOv11\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eDimensions d'objet exemple montrées pour des démonstrations de mesure volumétrique : Cube 30*30*30mm, Cylindre 30*30*30mm, Cylindre 30*30*60mm. Des superpositions de distance d'exemple incluent 240,0 mm et 190,0 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLien du tutoriel : \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Hot-selling robotic arm comparison chart highlighting DOFBOT, DOFBOT SE, DOFBOT-PRO and JETCOBOT specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for.jpg?v=1782293335\"\u003e\u003cp\u003eComparez les options populaires de bras robotique de bureau en un coup d'œil, y compris les degrés de liberté, la portée, la gamme de pinces et les plateformes de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table with PC virtual machine control and core parameters for desktop ROS learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_18ad5a46-eaad-4a7b-a9e6-959e3d15fa81.jpg?v=1782293341\"\u003e\u003cp\u003eUn aperçu rapide des spécifications aide à choisir le bon modèle pour l'apprentissage ROS, la simulation et les tâches de vision de base.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO specs table with Jetson Nano\/Orin support, DABAI DCW2 depth camera, and 10.1-inch display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_1a0fe56e-b095-4736-96ea-ed1b091e608c.jpg?v=1782293346\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO combine un bras 6-DOF, une détection de profondeur RGB+D et une compatibilité Jetson pour le développement de la perception 3D et de la préhension.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table listing 7-DOF structure, 270mm arm span, and USB HD camera options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_52fe390a-dbc4-4bdb-89bf-1b0ef6424aa9.jpg?v=1782293352\"\u003e\u003cp\u003eDes détails de configuration alternative sont fournis pour les utilisateurs qui ont besoin d'une structure de bras différente et d'une configuration de caméra.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO 3D depth vision robotic arm kit with depth camera and 10.1-inch display on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_10556ee5-cbe0-4410-a2b7-f7ce58a2f403.jpg?v=1782293358\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour l'éducation et le développement ROS, le kit associe un bras compact 6-DOF avec vision en profondeur et une configuration intégrée de style bureau.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO product introduction poster explaining ROS education focus and 3D depth sensing capabilities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_08f7e200-dd06-4ee5-a720-764a733c887b.jpg?v=1782293364\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour les flux de travail de planification de mouvement et de perception tels que la cinématique, la reconnaissance de cibles, le suivi et la préhension dans l'espace 3D.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview poster listing multimodal large-model fusion, 3D depth vision applications, and ROS development stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_284138e4-5c5e-4fcb-ae90-914b709b6329.jpg?v=1782293371\"\u003e\u003cp\u003eLes modules clés couvrent la perception de la profondeur, les concepts d'interaction AI et les cadres logiciels utilisés dans les pipelines robotiques courants.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Why choose DOFBOT PRO poster outlining multimodal AI, embedded intelligence apps, and hardware configuration highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9318f4d0-5290-449d-995f-03b31172d270.jpg?v=1782293377\"\u003e\u003cp\u003eLes points forts du matériel et du logiciel résument ce qui est inclus pour construire des démonstrations de vision + ROS et des expériences en classe.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson platform lineup image showing Nano 4GB and Jetson Orin Nano\/NX SUPER board options for DOFBOT-PRO\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_fc846e34-c8c4-411e-96e1-9199bc8a569e.jpg?v=1782293384\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs options de cartes Jetson aident à évoluer du prototypage d'entrée de gamme à des charges de travail AI plus performantes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotic arm configurations chart comparing versions, controller recommendations, and function differences\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_4dd27946-991f-43d1-a86d-c0e8c6ae0138.jpg?v=1782293390\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez la matrice de configuration pour faire correspondre la carte contrôleur et l'ensemble de fonctionnalités aux exigences de votre projet ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D depth vision functions graphic showing robotic arm depth sensing and a 2D vs 3D capability comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_608754f6-b062-41b2-9f83-61a07012a3b8.jpg?v=1782293396\"\u003e\u003cp\u003eLa vision en profondeur ajoute une compréhension sensible à la distance pour une planification de positionnement, de reconnaissance et de préhension plus fiable que le 2D seul.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth vision arm-camera integration poster demonstrating point cloud recognition and depth-based measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_53f9901f-9daf-424c-a96f-127506e5583a.jpg?v=1782293403\"\u003e\u003cp\u003eL'étalonnage bras-caméra prend en charge des tâches telles que la reconnaissance de nuages de points et la mesure basée sur la profondeur pour l'interaction dans l'espace 3D.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Poster describing large language, voice, and vision large-model concepts for embodied intelligence workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0a0b8318-0918-4e24-8900-88c1a2e48ba3.jpg?v=1782293409\"\u003e\u003cp\u003eLes concepts d'interaction multimodale incluent des capacités de texte, de voix et de vision pour construire des flux de travail homme-robot plus riches.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications poster: video analysis, command-based motion control, and 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problem solving, analysis, and spelling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45cefd37-e8b2-46cb-b5e3-e185041eb1d6.jpg?v=1782293429\"\u003e\u003cp\u003eLes activités interactives de type défi offrent des scénarios accessibles pour tester la perception, le raisonnement et les boucles de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision recognition and target tracking poster with color recognition, sorting, catch game, and label recognition tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_46e02d5d-d541-4d55-be6b-1cdd11ec3694.jpg?v=1782293435\"\u003e\u003cp\u003eLes exemples de reconnaissance visuelle couvrent le suivi basé sur la couleur, le tri de blocs, les jeux interactifs et l'empilage basé sur des étiquettes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning training poster highlighting upgraded YOLO v11 model performance and training\/latency comparison charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_ae2f2732-1cc7-4443-a859-53b4a0d6d3ce.jpg?v=1782293442\"\u003e\u003cp\u003eLes notes de formation et les courbes de performance décrivent la direction du flux de travail d'apprentissage profond inclus pour les tâches de détection d'objets.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Infographic of DOFBOT Pro 6‑DOF robotic arm features, including MediaPipe gesture control, kinematics, and MoveIt simulation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_f711bf25-4a3a-4c0d-9c3b-66f62afdb7a4.jpg?v=1782293448\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro prend en charge l'interaction gestuelle basée sur MediaPipe, la cinématique directe\/inverse et le contrôle de simulation MoveIt pour les flux de travail de configuration et de développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic of DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm MoveIt kinematics, trajectory planning, collision detection, and ROS\/ROS2 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_36217f86-2c31-4a41-b020-4a5ee129d47b.jpg?v=1782293455\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro prend en charge la simulation cinématique MoveIt avec planification de trajectoire, détection de collision et flux de travail ROS\/ROS2 (Humble) pour le contrôle du mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6DOF robotic arm poster with cross-platform remote control options and labeled J1–J6 joint diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9fc65bcc-2105-424b-a47b-d837c1a81075.jpg?v=1782293461\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro prend en charge le contrôle par application, le contrôle web et une télécommande sans fil USB, avec une disposition de joint 6-DOF étiquetée J1–J6 pour une configuration précise et une planification des mouvements.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm with Jetson Nano-class controller, DaBai DCW2 depth camera, and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_ee4385ae-2821-4d47-934c-2808d1c55078.jpg?v=1782293468\"\u003e\u003cp\u003eLe bras robotique DOFBOT Pro 6-DOF associe une carte de contrôle basée sur Jetson à une caméra de profondeur DaBai DCW2 et des servos de bus série intelligents pour des projets de mouvement guidés par vision.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm expansion board layout with labeled ports, plus voice module and 10.1-inch touchscreen add-ons\" loading=\"lazy\" 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packages for visual tracking and depth camera courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_90071628-d5f5-45e6-9587-73ca2d5e8d9f.jpg?v=1782293488\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro comprend du code open-source organisé et des dossiers de tutoriels étape par étape couvrant le suivi visuel 2D\/3D, le tri et la préhension, ainsi que les flux de travail des caméras de profondeur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT Pro support resources showing tutorial folders, ROS2 lessons, 3D model files, and open-source Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_011f3d80-d95f-4b2e-9e21-eb5b83cd0a99.jpg?v=1782293495\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro inclut des tutoriels vidéo téléchargeables, des matériaux d'apprentissage ROS2, un fichier de modèle 3D et du code Python open-source pour le développement sur les cartes Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF depth vision robotic arm dimensions diagram with key measurements and specs overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_78c5542f-08d1-465d-b3b3-4cfa78a717ef.jpg?v=1782293502\"\u003e\u003cp\u003eLes dessins dimensionnels et un aperçu des spécifications vous aident à planifier l'espace de montage et l'intégration du système pour le bras robotique DOFBOT Pro 6-DOF.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm kit shipping list with arm, controller board, power adapter, cables, tools and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_d953d677-6b62-4a94-a7d9-54b37ba754ad.jpg?v=1782293508\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT Pro comprend le bras robotique avec un ensemble d'accessoires standard tels que le matériel de contrôle, les câbles d'alimentation et de données, ainsi que des outils de base pour l'assemblage et la configuration.\u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standard-Sans \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53135705538784,"sku":"3000200927-1","price":603.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Sans \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135705571552,"sku":"3000200927-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Sans \/ OrinNANO SUPER-8GB","offer_id":53135705604320,"sku":"3000200927-3","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Sans \/ OrinNX SUPER-8GB","offer_id":53135705637088,"sku":"3000200927-4","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Sans \/ OrinNX SUPER-16GB","offer_id":53135705669856,"sku":"3000200927-5","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Avec \/ NANO 4GB 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C'est un bras robotique de bureau à 6 DOF qui génère des décisions de contrôle sur une machine virtuelle côté PC et actionne les articulations via un contrôleur STM32. Le système est conçu autour de ROS2 pour prendre en charge la cinématique (directe\/inverse), la planification de mouvement, la simulation MoveIt et la détection de collision, tout en permettant l'interaction de vision AI pour des tâches telles que le suivi de reconnaissance de couleur et la préhension d'objets.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle principal de la machine virtuelle PC\u003c\/strong\u003e: utilise une machine virtuelle PC pour remplacer les cartes de développement ARM; \u003cstrong\u003eMac non pris en charge\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement ROS2\u003c\/strong\u003e: système de contrôle robotique ROS2 (l'image spécifie \u003cstrong\u003eROS2 Humble\u003c\/strong\u003e), prenant en charge la planification de mouvement, la simulation et les flux de travail associés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle de servo bus série 6 DOF\u003c\/strong\u003e: contrôle intégré pour le mouvement multi-articulations et la préhension.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInteraction par vision IA\u003c\/strong\u003e: vision 2D plane avec des fonctions telles que la reconnaissance\/suivi\/saisie de couleurs et la reconnaissance de gestes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInteraction avec un grand modèle IA (la disponibilité des fonctionnalités dépend de la version)\u003c\/strong\u003e: les images décrivent des capacités multimodales (texte\/voix\/vision) incluant une base de connaissances RAG évolutive, un dialogue vocal naturel et une compréhension de scène visuelle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMultiples méthodes de contrôle\u003c\/strong\u003e: le texte indique une application mobile, une manette sans fil et un contrôle par logiciel PC.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT SE (Version machine virtuelle)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle principal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMachine virtuelle PC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegré de liberté\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvergure du bras\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAngle d'ouverture-fermeture de la pince\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de positionnement répétable\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de structure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStructure de bras robotique traditionnel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra USB HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension visuelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImage plane 2D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoix\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule vocal AI grand modèle + haut-parleur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAffichage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonctions (texte image)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle d'interconnexion; Planification de mouvement MoveIt; Simulation de robot Rviz; Interaction visuelle 2D; interaction vocale; AI grand modèle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePositionnement (texte image)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion machine virtuelle bras robotique AI grand modèle niveau débutant\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystème ROS (texte image)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNote de résolution de la caméra:\u003c\/strong\u003e la description textuelle fournie mentionne un \u003cstrong\u003e 0.3MP caméra\u003c\/strong\u003e, et mentionne également un \u003cstrong\u003emodule caméra 30MP\u003c\/strong\u003e sous \"Configuration matérielle professionnelle\". Les images spécifient une \u003cstrong\u003e caméra USB HD\u003c\/strong\u003e mais ne montrent pas de valeur en mégapixels. Pour confirmation du module caméra exact expédié, contactez \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e ou visitez https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eContrôle \u0026amp; Logiciel\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle ROS2\u003c\/strong\u003e: simplifie le contrôle de mouvement du bus série 6 DOF; prend en charge la solution directe, la solution inverse et la planification de mouvement (texte).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz\u003c\/strong\u003e: les images listent la planification de mouvement MoveIt et la simulation de bras robotique RViz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication série de machine virtuelle\u003c\/strong\u003e: les images décrivent l'envoi d'instructions de la machine virtuelle à un co-processeur STM32 via un port série pour piloter chaque articulation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMéthodes de contrôle à distance (texte)\u003c\/strong\u003e: application mobile, manette sans fil et logiciel PC.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVision AI, gestes et formation de modèles (comme décrit)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \u003cli\u003e \u003cstrong\u003eReconnaissance visuelle AI\/suivi de cible\u003c\/strong\u003e: reconnaissance des couleurs \u0026amp; suivi; saisie de couleur; interaction de couleur; tri des déchets; empilement de blocs de couleur; “jeu de saisie”.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e \u003cstrong\u003eInteraction gestuelle (MediaPipe)\u003c\/strong\u003e: groupe d'action de bras robotique contrôlé par gestes; pile de contrôle de reconnaissance gestuelle; contrôle d'attitude du bras robotique; reconnaissance et suivi de la paume par le bras robotique.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e \u003cstrong\u003eCadres algorithmiques (texte d'image)\u003c\/strong\u003e: algorithme de cinématique inverse; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e \u003cstrong\u003eApprentissage profond \u0026amp; formation de modèles (texte d'image)\u003c\/strong\u003e: soutient la formation personnalisée et le déploiement de la quantification des modèles; les exemples présentés incluent la classification des déchets et la formation de modèles (présentation du cas YOLOv11). \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNotes montrées dans les images:\u003c\/strong\u003e “La poubelle n'est pas incluse dans la liste d'expédition.La formation du modèle nécessite que les utilisateurs se forment eux-mêmes.”\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Différences de version (texte de l'image)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion Standard\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion Supérieure\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport du contrôle principal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMachine Virtuelle PC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule vocal de grand modèle AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonction de grand modèle AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInteraction visuelle AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystème ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUtilisateurs recommandés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConvient pour l'apprentissage des fonctions visuelles AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConvient pour l'apprentissage des applications de grand modèle AI, d'interaction vocale AI et de fonction visuelle AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eApprentissage et recherche ROS2 : cinématique, planification de mouvement, simulation MoveIt et détection de collision.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDémos de vision par IA : suivi d'objets, reconnaissance des couleurs, préhension et placement, et flux de travail de tri.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDémos d'interaction multimodale (comme décrit) : analyse vidéo, contrôle d'action de commande longue, gestion intelligente et tri dans l'espace 3D.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTutoriels \u0026amp; Vidéos\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT_SE\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLien du tutoriel : Yahboom DOFBOT SE Bras Robotique\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uKEDqF9wWbc\" title=\"DOFBOT SE AI Large Model Meets 6DOF ROS2 Robotic Arm\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UPPSitFJs5s\" title=\"DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm with ROS2 Python Programming (Virtual Machine Version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm (virtual machine version) kit overview and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.jpg?v=1782288138\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE associe un bras de bureau à 6 DOF avec un contrôle de machine virtuelle côté PC et des flux de travail ROS2 Humble pour l'apprentissage et le développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE virtual machine main control comparison table with arm span, accuracy and supported functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_05a5ee06-2a7f-4bc0-b69f-d1492a701cc8.jpg?v=1782288144\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôle principal de la machine virtuelle réduit la dépendance matérielle tout en conservant les fonctions principales telles que la planification de mouvement, la simulation RViz et l'interaction visuelle 2D.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO configuration chart with depth camera option and 3D spatial vision notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_74ed15d0-b225-48d2-884e-15463bc6adfd.jpg?v=1782288149\"\u003e\u003cp\u003eUne configuration supérieure ajoute une interaction visuelle 3D basée sur la profondeur pour la perception spatiale et les applications de préhension.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT configuration chart listing 7 DOF and ROS\/MoveIt-related functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_88ebc919-8e77-4d29-890c-02028f41df03.jpg?v=1782288163\"\u003e\u003cp\u003eLes autres options de bras de la série mettent en avant différents choix de DOF et de structure pour des besoins spécifiques en recherche et enseignement.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Infographic: PC virtual machine replaces ARM development boards, comparing DOFBOT SE vs Raspberry Pi\/Jetson control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_ce04ce62-d044-4fea-b711-07373d5fd0af.jpg?v=1782288171\"\u003e\u003cp\u003eComparé aux cartes de développement ARM, l'approche de la machine virtuelle PC met l'accent sur une expansion plus facile, la sauvegarde\/restauration, et un développement rentable.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Jetson version banner button for robotic arm kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.webp?v=1782288183\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE product introduction poster for virtual machine version, AI large model vision and ROS2 development\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_01416d6c-95ed-41ac-8d6e-f2eb4a7cda34.jpg?v=1782288197\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour le développement ROS2, le DOFBOT SE prend en charge l'interaction de vision AI et le contrôle de servos multi-articulations dans un format compact de bureau.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal AI, 6DOF integrated arm, visual interaction apps, accessories, tutorials, virtual machine control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_df512a72-d071-4f51-8362-3cd52809e66d.jpg?v=1782288203\"\u003e\u003cp\u003eL'interaction multimodale, les applications visuelles et les tutoriels étape par étape aident à passer du premier mouvement aux tâches pratiques de vision AI.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Differences in configuration chart comparing standard vs superior versions and supported AI\/ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_18f5ed0d-7793-4d20-8545-e2b996419e6b.jpg?v=1782288210\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez la configuration qui correspond à vos besoins, des bases de ROS2 Humble aux capacités élargies des grands modèles AI.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Deploying AI large models page covering language, voice and vision model interaction examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0ad4a047-63a3-4eae-8717-0307a9f70dae.jpg?v=1782288218\"\u003e\u003cp\u003eLes grands modèles de langage, de voix et de vision permettent des commandes et des retours plus naturels lors de l'opération du bras robotique.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications: video parsing, long command action control, intelligent handling and 3D sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_818cf93d-bf97-4d35-bb9d-a2c02c723510.jpg?v=1782288225\"\u003e\u003cp\u003eLes démonstrations d'application se concentrent sur la transformation des commandes naturelles en actions répétables telles que la gestion et le tri des séquences.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color block return, visual tracking, garbage sorting and intentional speculation tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_d6a30b62-8c96-4db8-872b-cea2ff82dbd5.jpg?v=1782288232\"\u003e\u003cimg alt=\"AI large model functions grid: math, problem solving, nutrition analysis, English spelling, Q\u0026amp;A and cooking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_29411761-5b8c-45a3-9889-8181c4a7192b.jpg?v=1782288239\"\u003e\u003cp\u003eLa compréhension multimodale prend en charge divers scénarios de type salle de classe tels que Q\u0026amp;R, l'analyse et l'exécution de tâches guidées.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking: color tracking, grab game, color grabbing, waste sorting and stacking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_910f1927-ca01-46d0-b198-2685663b8253.jpg?v=1782288246\"\u003e\u003cp\u003eLes fonctions de vision 2D incluent la reconnaissance des couleurs, le suivi des cibles et la préhension guidée pour des projets interactifs sur table.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe gesture control and deep learning training examples for classification and model training\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_3dbcb6ed-429c-4da7-a416-ae128e33c5fe.jpg?v=1782288253\"\u003e\u003cp\u003eLa reconnaissance des gestes et le contenu de formation de modèles étendent l'interaction au-delà de la pince pour des expériences de contrôle AI plus riches.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm and MoveIt simulation control screen for DOFBOT SE robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_26de6dac-ab32-4801-bafb-6cba7a9a7767.jpg?v=1782288259\"\u003e\u003cp\u003eLa cinématique ROS2 plus la simulation MoveIt aident à valider les trajectoires avant d'exécuter les mouvements sur le bras réel.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"URDF kinematic simulation model in RViz with trajectory planning, collision detection and spatial grasp examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0cace1c8-1799-4e1a-8d90-5f252f7cb0ad.jpg?v=1782288266\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot operating system page: ROS2 Humble badge and cross-platform remote control options (app, PC, handle)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_258d303c-0d38-4c57-b87d-fdba3c485e7f.jpg?v=1782288273\"\u003e\u003cp\u003eLe support ROS2 Humble et les multiples méthodes de contrôle—application mobile, contrôle PC et poignée sans fil—s'adaptent à différents environnements d'apprentissage.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm app control screen showing gesture grabbing plus remote, tracking, calibration, and sorting modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_9ed6a1ed-bb98-46c1-b6ad-e5a2c485135f.jpg?v=1782288279\"\u003e\u003cp\u003eL'application DOFBOT SE inclut la saisie par geste ainsi que le contrôle à distance, le suivi, l'étalonnage des servos et les modes de tri pour une opération flexible.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm demo with face tracking UI and custom action group learning controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1d248e84-18a5-4b02-9def-ffe445b120f9.jpg?v=1782288286\"\u003e\u003cp\u003eLe bras robotique DOFBOT SE prend en charge le suivi par reconnaissance faciale et l'apprentissage de groupes d'actions personnalisées pour des séquences de mouvements répétables.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6-DOF robotic arm with USB camera and labeled joints J1–J6 on base platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_24825301-3021-4fb0-a596-fc7c11e33b4d.jpg?v=1782288293\"\u003e\u003cp\u003eLe kit de bras robotique DOFBOT SE 6-DOF comprend une caméra USB, une carte centrale STM32 et des articulations J1–J6 clairement étiquetées, avec prise en charge optionnelle de haut-parleur et module vocal AI.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with intelligent serial bus servos and labeled extension board layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_12e3888f-159f-4ac6-bdd8-8ca5faa090a5.jpg?v=1782288300\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT SE combine un bras à 6DOF entraîné par servomoteur avec une carte d'extension qui fournit des ports et des en-têtes clairement étiquetés pour le câblage des périphériques et l'alimentation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE kit accessories with USB camera module, 2.4G wireless gamepad receiver board, and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_460f4687-6b46-402c-a102-a95208eab8dd.jpg?v=1782288307\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT SE comprend un module de caméra USB, une poignée sans fil 2.4G avec carte réceptrice, et un module vocal AI avec haut-parleur et câblage pour une intégration facile.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE course outline displayed on a laptop screen with modules for setup, programming, and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_4e82fb47-899b-4ad6-b48d-aac16deee7ef.jpg?v=1782288314\"\u003e\u003cp\u003eLe programme du cours DOFBOT SE couvre l'installation, l'étalonnage, le contrôle à distance et les leçons de programmation, y compris les modules de vision AI.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline screenshot for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit, listing AI large model and ROS2\/Python lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_5bd67b03-338b-403c-9329-596dedb7caea.jpg?v=1782288321\"\u003e\u003cp\u003eLe plan d'apprentissage du kit couvre les bases des grands modèles, la configuration de l'environnement et des projets pratiques tels que la configuration d'une clé API et l'intégration de fonctionnalités AI.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE tutorial and open-source code list showing course folders and ROS2\/AI video tutorial sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_2bd829a3-2b9b-478f-8c2c-dafeda27cedc.jpg?v=1782288328\"\u003e\u003cp\u003eLe kit comprend des ressources de code open-source structurées et des tutoriels vidéo étape par étape couvrant les fonctionnalités des grands modèles AI et les bases de ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm kit graphic offering 3D model file and technical support\/after-sales service chat examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_a2cb6c3b-a446-4e79-818d-2d8ce02f1be0.jpg?v=1782288335\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT SE inclut l'accès à un fichier de modèle 3D simple et fournit un support technique avec un service après-vente.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE 6DOF robotic arm dimensions drawing with millimeter measurements and key specs like Pi, Ubuntu 22.04 and ROS2 Humble.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1fa3c0eb-1251-4a30-bbde-633599f019b6.jpg?v=1782288342\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE comprend un schéma dimensionnel en millimètres et une liste de spécifications rapides couvrant la plateforme embarquée et l'environnement logiciel tel qu'Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble et Python.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with STM32 core board, camera, controller and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_c27a73c0-2fd8-4274-9b59-9df8bf94c58c.jpg?v=1782288347\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT SE comprend le corps et le châssis du bras robotique, la carte principale STM32, une caméra avec support, 2.\u003cp\u003ePoignée sans fil 4G, câbles, outils et un manuel d'instructions.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Kit Standard","offer_id":53135751708896,"sku":"6000200986-1","price":363.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit Supérieur","offer_id":53135751741664,"sku":"6000200986-2","price":399.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_50094e44-c569-4b29-919b-fafa81899ec6.jpg?v=1782124337"},{"product_id":"yahboom-jetcobot-robot-arm","title":"Yahboom JetCobot Bras robotique collaboratif visuel 7-DOF pour Jetson Nano B01 4GB\/Orin Nano SUPER\/Orin NX SUPER","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJetCobot est un bras robotique collaboratif visuel à 7 axes qui utilise une carte de développement de la série NVIDIA Jetson comme carte de contrôle principale (Jetson Nano B01 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER). Avec une configuration de robot de type UR, un système d'exploitation robotique ROS et un algorithme de cinématique inverse, il prend en charge le contrôle des coordonnées, la planification des mouvements, la préhension, le tri et les tâches d'interaction visuelle associées.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJetCobot intègre un bras robotique et un système de caméra. Il est équipé d'une caméra USB de 0,3 MP (champ de vision de 110°) et prend en charge le traitement d'image OpenCV, la vision par ordinateur et les flux de travail d'apprentissage profond pour des fonctions telles que l'interaction par couleur, la détection\/suivi de visage, la reconnaissance d'étiquettes, l'entraînement de modèles et l'interaction par gestes.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IrUk3DUeCis\" title=\"JetCobot 7 axis visual collaborative robotic arm for Jetson NANO 4GB Orin NANO Orin NX\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStructure à 7 DDL avec configuration de type UR:\u003c\/strong\u003e Design de corps lisse, grande amplitude de mouvement et câblage de servo caché (comme décrit dans le tableau de comparaison).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCinématique inverse + flux de travail ROS :\u003c\/strong\u003e Prend en charge le contrôle des coordonnées et la planification des mouvements. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport MoveIt + RViz :\u003c\/strong\u003e Inclut un modèle de simulation cinématique URDF, un contrôle de simulation MoveIt\/planification de trajectoire, une détection de collision et des scénarios de préhension spatiale. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eReconnaissance visuelle AI et suivi de cible :\u003c\/strong\u003e Reconnaissance et suivi des couleurs, tri des blocs de couleur, saisie des blocs de couleur, interaction des couleurs, reconnaissance et suivi des visages, et reconnaissance d'étiquettes\/empilage intelligent (codes d'étiquettes Apriltag). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApprentissage profond \/ entraînement de modèles :\u003c\/strong\u003e Prend en charge les flux de travail de classification des déchets et des exemples de saisie basés sur la région (identification de la région : saisie et placement ; détection de la région : personnalisation de la saisie). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMise à niveau de l'interaction AI \/ développement MediaPipe:\u003c\/strong\u003e Groupe d'action de contrôle gestuel, pile de contrôle de reconnaissance gestuelle, reconnaissance de bras robotique et suivi de la paume, et contrôle de posture gestuelle du bras robotique. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMultiples méthodes de contrôle:\u003c\/strong\u003e Prend en charge le contrôle de simulation MoveIt, le contrôle par poignée et le contrôle web PC (le contrôle Jupyter Lab est également montré). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProduit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBras robotique collaboratif visuel JetCobot AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnvergure maximale effective du bras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270MM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de rotation des articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-153° à 153°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrécision de repositionnement répétée\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCaméra\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.Caméra USB 3MP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eChamp de vision de la caméra\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFréquence d'images de la caméra (affichée)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimension visuelle (graphique)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImage 2D plane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePince (affichée)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePince électrique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAngle d'ouverture-fermeture de la pince (graphique)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de la pince (affichée)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20-45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eForce de la pince (affichée)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eForce de 150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de structure (graphique)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStructure de robot de type UR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eContrôle principal (graphique)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFonction (graphique)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eContrôle d'interconnexion; Planification de mouvement MoveIt; Simulation de robot RViz; Interaction visuelle 2D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVoix (graphique)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAffichage (graphique)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eOptions de contrôle principal Jetson (Tableau de référence)\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCarte de contrôle principale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de calcul\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesseur Arm Cortex-A57 MPCore à 4 cœurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesseur Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs ; 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesseur Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs ; 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesseur NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs ; 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesseur NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs ; 2 Mo L2 + 4 Mo L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU NVIDIA Maxwell à 128 cœurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere à 512 cœurs avec 16 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere à 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere à 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU architecture NVIDIA Ampere à 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMémoire\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 Go 64 bits LPDDR4 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStockage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U disque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePuissance\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 10W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVersion du système ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + ROS1 Melodic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLe tableau indique également que les méthodes d'utilisation de plusieurs cartes de contrôle de la série Jetson sont essentiellement les mêmes ; différentes cartes de contrôle affectent principalement les performances de JetCobot.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDifférence de Fonction\/Mesure de Performance (Tableau de Référence)\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eArticle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion Jetson Nano\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTemps de démarrage du programme \/ Taux de trame du programme en cours d'exécution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion Jetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTemps de démarrage du programme \/ Taux de trame du programme en cours d'exécution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion Jetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTemps de démarrage du programme \/ Taux de trame du programme en cours d'exécution\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage du robot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43s Initialisation du bras robotique terminée \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38s Initialisation du bras robotique terminée \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37s Initialisation du bras robotique terminée \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonction visuelle de base (Reconnaissance des couleurs)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6s \/ 12s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClassification des déchets Yolov5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31s \/ 6s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eDétection de visage Mediapipe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13s \/ 30s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8s \/ 30fps-40fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7s \/ 30fps-50fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuivi de bloc de couleur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10s \/ 30s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReconnaissance de code de balise Apriltag\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5s \/ 25s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3s \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModélisation de simulation RVIZ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16s \/ 31s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9s \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7s \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eNotes affichées avec le graphique : JetCobot n'est pas configuré avec la technologie de conteneur Docker ; il utilise une fonction d'environnement de configuration d'image native officielle pour exploiter pleinement les performances globales de la carte mère.Les données proviennent d'un véritable test de laboratoire Yahboom ; les performances du Jetson Orin Nano SUPER 4GB et 8GB sont similaires, et les performances du Jetson Orin NX SUPER 8GB et 16GB sont proches.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBras robotique collaboratif myCobot280 7-DOF (JetCobot)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePince électrique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra USB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal Jetson (Jetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER, selon la version)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉcran OLED (listé dans le tableau de la liste d'expédition)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccessoires (comme listé dans le tableau de la liste d'expédition)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eApprentissage ROS, cinématique et planification de mouvement (MoveIt \/ RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVision par ordinateur et expériences d'interaction basées sur OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDémos d'interaction AI : suivi de couleur, reconnaissance d'étiquettes (Apriltag), reconnaissance de gestes et flux de travail de formation de modèles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaisie de bureau, tri et tâches de prise et de placement basées sur des coordonnées de base\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Documentation\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eTutoriels : \u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour obtenir de l'aide à la sélection avant-vente ou un support après-vente, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart highlighting JetCobot vs other ROS robotic arm masters, with key specs and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson.jpg?v=1782282303\"\u003e\u003cp\u003eComparez JetCobot avec d'autres options de contrôle maître ROS pour choisir la bonne plateforme pour votre application.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specs table for DOFBOT SE ROS master control, listing accuracy, arm span, camera type, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_aaeae710-13e3-4f24-8b8e-73a5c7b4ef27.jpg?v=1782282309\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs plateformes de bras Yahboom partagent un flux de travail ROS similaire, tandis que les options matérielles et de vision varient selon le modèle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison table featuring depth camera option and 3D visual interaction capability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_84bf5956-5413-46cb-8060-2c158075feb8.webp?v=1782283067\"\u003e\u003cp\u003eLes configurations de caméras de profondeur prennent en charge les tâches de vision 3D telles que le suivi et l'interaction sensibles à la distance.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot comparison chart listing 7-DOF, 270 mm reach, ±0.5 mm repeat accuracy, and UR-like structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_efd5eed9-5cfd-4aa6-a271-8b15625020c6.jpg?v=1782282323\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot se concentre sur une structure de type UR à 7 DOF avec une répétabilité au niveau du millimètre pour les tâches de mouvement coordonné.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot 7-DOF AI visual collaborative robotic arm kit with base, arm, and packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e0a9cab0-644c-4626-bd1f-1fa19fcd6150.jpg?v=1782282330\"\u003e\u003cp\u003eYahboom JetCobot est un bras robotique collaboratif visuel de bureau à 7 DOF construit autour des cartes de contrôle NVIDIA Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot product introduction poster with icons for ROS, MoveIt, RViz, OpenCV, deep learning, and MediaPipe\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_5b86fb6f-b46f-4dd2-8f59-947df63bbeed.jpg?v=1782282336\"\u003e\u003cp\u003eUne pile logicielle complète prend en charge le contrôle ROS, la planification MoveIt, la visualisation RViz et la vision basée sur OpenCV.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Orin SUPER performance overview graphic comparing Nano B01, Orin Nano, and Orin NX options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e1ec7445-e676-4ec6-8ef9-1168a0b129c0.jpg?v=1782282343\"\u003e\u003cp\u003eSélectionnez Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER ou Orin NX SUPER en fonction de la puissance de calcul nécessaire pour votre pipeline d'IA.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Jetson series selection matrix for ROS master control, with CPU\/GPU specs, memory, and Ubuntu\/ROS versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_90ffa877-a73d-4426-9b58-19d83f01c100.jpg?v=1782282349\"\u003e\u003cp\u003eUne comparaison claire de Jetson aide à faire correspondre la capacité CPU\/GPU et mémoire aux charges de travail ROS et vision.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function operation difference table for JetCobot across Jetson versions, with task timing and FPS metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_dbca39ea-3f4f-464b-b4b2-88f6b67de79b.jpg?v=1782282356\"\u003e\u003cp\u003eLes performances varient selon le contrôleur Jetson, tandis que l'ensemble des fonctionnalités JetCobot et les exemples de cours restent cohérents.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot UR-like robot configuration photo highlighting smooth arm design and hidden wiring concept\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_eca15570-dace-422d-80ba-993fbdf2c547.jpg?v=1782282362\"\u003e\u003cp\u003eLa configuration semblable à UR offre une large gamme de mouvements avec une construction plus propre pour une utilisation en classe et en laboratoire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analysis graphic comparing JetCobot 7-DOF UR-like design vs typical 6-DOF arms, wiring, reach, and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3e251162-beec-404f-84af-fa3bcb43b9c4.jpg?v=1782282370\"\u003e\u003cp\u003eUne disposition à 7 DOF améliore la flexibilité pour le positionnement, la préhension et la planification de trajectoire dans des espaces de travail restreints.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated robotic arm and camera setup scanning color blocks; text notes ±0.5 mm repeat positioning accuracy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_bd82f7be-85c1-41f5-af18-d71b9971dda3.jpg?v=1782282376\"\u003e\u003cp\u003eUne caméra USB intégrée permet des flux de travail de prise et de tri visuels sans configurations complexes de caméras externes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking examples: color sorting, grabbing, interaction, tag stacking, tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_33c4bf44-5901-4d97-865e-30b2428f3a77.jpg?v=1782282382\"\u003e\u003cp\u003eLes démonstrations intégrées couvrent la reconnaissance des couleurs, le tri des blocs, l'empilage basé sur des balises et l'interaction basée sur le suivi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning and MediaPipe feature panel: model training, region detection grabbing, gesture recognition control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3667f00d-b2cb-4ade-8881-98a34defc6c1.jpg?v=1782282389\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez l'entraînement de modèles d'apprentissage profond et l'interaction gestuelle MediaPipe pour créer des tâches de prise et de placement plus réactives.\u003ct14538\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MoveIt kinematics and planning collage for JetCobot, including URDF model, collision detection, and spatial grip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_2481be8e-2806-47bd-a138-4dd57560895c.webp?v=1782283096\"\u003e\u003cp\u003eLes modèles MoveIt et URDF prennent en charge la simulation, la planification de trajectoire et la vérification des collisions avant de fonctionner sur le matériel.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform remote control options: web-based JupyterLab control and USB gamepad teleoperation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ad599ce9-0cb2-4eab-a518-3f75222b6bd0.jpg?v=1782282413\"\u003e\u003cp\u003eContrôlez JetCobot via un environnement Jupyter basé sur un navigateur ou une manette USB pour des tests rapides et des démonstrations.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm graphic with multi-pose arm overlay for coordinate-based positioning control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ab06a26e-32dd-43b6-af1c-3c8e75002fd4.jpg?v=1782282418\"\u003e\u003cp\u003eLa cinématique inverse permet une saisie de coordonnées pour un positionnement répétable et une orientation cohérente de l'effecteur terminal.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7-DOF collaborative robot joint map labeled J1–J7 on JetCobot arm beside a laptop and Jetson carrier base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ff4f27c9-6142-4345-9339-52b0badca18d.jpg?v=1782282424\"\u003e\u003cp\u003eSept articulations (J1–J7) offrent une flexibilité supplémentaire pour la planification des mouvements et la préhension coordonnée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm working radius diagram with 270mm reach and J1 base rotation range ±153°\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3dd4ecc7-0109-42f3-9c24-0939f2c56476.jpg?v=1782282430\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot offre une portée de bras maximale effective de 270 mm (sans pince), avec une rotation de base J1 de ±153° et une répétabilité de ±0,5 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic describing ROS Robot Operating System support for Yahboom JetCobot, listing ROS2 Humble and ROS1 Melodic.\" loading=\"lazy\" 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loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_0ffe5546-ccc4-4f1a-8477-07c0546702bd.jpg?v=1782282461\"\u003e\u003cp\u003eLe programme JetCobot couvre l'installation et l'assemblage, les bases de ROS\/Ubuntu, la cartographie SLAM, la vision AI avec MediaPipe, et des exercices de suivi visuel et de préhension.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot tutorial materials page with download folders and course sections, plus study link yahboom.net\/study\/JetCobot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_a5611231-0544-435e-a6f1-6c183c89b9cd.jpg?v=1782282467\"\u003e\u003cp\u003eLes matériaux de tutoriel JetCobot incluent des dossiers de téléchargement organisés et du contenu de cours tels que les bases de la vision AI et Mediapipe, avec un lien d'étude à yahboom.net\/study\/JetCobot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course resource overview for Yahboom JetCobot, listing AI visual tracking\/grabbing, MoveIt, ROS2 tutorials, and Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_d3ec8db1-b973-416d-8731-086ebdb6d5e3.jpg?v=1782282473\"\u003e\u003cp\u003eLes ressources d'apprentissage JetCobot incluent des cours de suivi visuel et de préhension AI, des tutoriels MoveIt, les bases de ROS2, et du code source Python ouvert.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm with gripper dimension drawing showing overall height and base footprint measurements in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_72c5e71d-9f4d-49dd-8806-42337a7bc578.jpg?v=1782282479\"\u003e\u003cp\u003eLes dimensions du JetCobot avec pince sont fournies en millimètres pour aider à planifier l'espace de montage et le dégagement global du bras.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JetCobot 7-DOF visual collaborative robotic arm specs table with Python support, ROS options, and camera details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b5ff15d3-ad07-476e-846e-4ab9f0713144.jpg?v=1782282485\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot prend en charge la programmation Python avec des options ROS pour Jetson Nano B01 et Jetson Orin Nano\/NX, ainsi qu'une caméra à focale fixe de 0,3 MP (480P, 30fps, angle large de 110°).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot shipping list with gripper, USB camera, chassis parts, power adapter, cables, and Jetson accessory options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_35be5862-c547-481f-b53f-986a2b5d3af9.jpg?v=1782282491\"\u003e\u003cp\u003eLe kit JetCobot comprend la pince, la caméra USB, les composants du châssis, l'adaptateur secteur et le câblage, avec des accessoires optionnels pour Jetson Nano\/Orin listés.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Avec Jetson NANO 4GB","offer_id":53135867576544,"sku":"3000200636-1","price":1167.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Avec Jetson Orin NANO 4GB SUPER","offer_id":53135867609312,"sku":"3000200636-2","price":1443.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Avec Jetson Orin NANO 8GB SUPER","offer_id":53135867642080,"sku":"3000200636-3","price":1515.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Avec Jetson Orin NX 8GB SUPER","offer_id":53135867674848,"sku":"3000200636-4","price":1899.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Avec Jetson Orin NX 16G SUPER","offer_id":53135867707616,"sku":"3000200636-5","price":2295.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/JETCOBOT_Yahboom_01.jpg?v=1782125324"},{"product_id":"yahboom-dofbot-ai-robot-arm-1","title":"Yahboom DOFBOT AI Grand Modèle Vision Bras Robotique (6-DOF) ROS2 Python pour Jetson NANO 4GB B01\/SUB","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT est un \u003cstrong\u003ebras robotique\u003c\/strong\u003e de vision à grand modèle AI conçu pour le développement ROS2 et la programmation Python3 sur Jetson NANO 4GB (B01\/SUB). Il intègre une caméra HD USB avec un bras robotique de bureau à 6 DOF et prend en charge des applications de vision AI telles que le suivi des couleurs, la reconnaissance des gestes, le suivi des visages, l'interaction visuelle et les démonstrations de tri. La structure utilise un alliage d'aluminium oxydé vert, y compris un support en alliage d'aluminium de 2 mm d'épaisseur, et un châssis à ventouse pour un placement stable.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration bras + caméra 6-DOF:\u003c\/strong\u003e “Intégration Bras Robotique–Caméra” avec “6 Degrés de Liberté”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement ROS2:\u003c\/strong\u003e ROS2 Humble est spécifié (Docker + ROS2 Humble). Prend en charge la simulation de robot RViz et la planification de mouvement MoveIt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePile d'interaction \u0026amp; de vision AI:\u003c\/strong\u003e OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, algorithme de cinématique inverse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFusion de modèles AI multimodaux (capacités listées) :\u003c\/strong\u003e Base de connaissances RAG évolutive, compréhension sémantique du texte, dialogue vocal naturel et compréhension de la scène visuelle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMéthodes de contrôle :\u003c\/strong\u003e Application mobile Android\/iOS, contrôle par ordinateur hôte PC et télécommande filaire USB (standard).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConfiguration conviviale pour les débutants :\u003c\/strong\u003e Pré-assemblé avant expédition ; carte TF avec image d'usine pour plug-and-play ; configuration réseau par QR-code de l'application ; tutoriels et code fournis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExtension des servos \u0026amp; :\u003c\/strong\u003e 6 servos HQ ; carte d'extension multifonctionnelle compatible avec Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino et Micro:bit. Configuration des servos listée comme 5×15KG bus servo + 1×6KG bus servo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT AI Grand Modèle Bras Robotique Visuel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegré de liberté\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvergure du bras\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOuverture-fermeture de la pince\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de positionnement répétable\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra USB HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension visuelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImage plane 2D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoix\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule vocal AI grand modèle + haut-parleur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAffichage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de structure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStructure de bras robotique traditionnel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystème ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDocker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonctions (listées)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle d'interconnexion; Planification de mouvement MoveIt; Simulation de robot RViz; Interaction visuelle 2D; Interaction vocale; AI grand modèle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContrôleur principal (listé)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi \/ Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau (structure)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium oxydé vert; épaisseur du support en alliage d'aluminium 2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChâssis à ventouse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNotes sur le Jetson NANO 4GB SUB (listées)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLe Jetson NANO 4GB SUB est décrit comme : CPU quad-core Cortex-A57, GPU Maxwell à 128 cœurs, mémoire LPDDR de 4 Go et puissance de calcul de 472 GFLOP.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eCadres d'IA pris en charge répertoriés : TensorFlow, Pytorch, caffe\/caffe2, Keras, MXNET, etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson NANO 4GB SUB est marqué comme \u003cstrong\u003eOptionnel\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI Vision \u0026amp; Grandes démos de modèles (exemples montrés)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eFonctions interactives de vision AI : suivi de reconnaissance des couleurs, saisie de blocs de couleur, interaction de couleur, jeu de capture, tri des déchets, empilement de blocs de couleur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDémos d'apprentissage automatique MediaPipe : groupe d'actions de bras robotique de contrôle gestuel, empilement de reconnaissance gestuelle, reconnaissance\/suivi de la paume, contrôle de la posture du bras.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eApplications de grands modèles multimodaux : analyse vidéo, contrôle de mouvement à longue commande, manipulation intelligente, tri dans l'espace 3D.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eApplications d'intelligence incarnée : remise en place des blocs de couleur, suivi visuel (KCF), tri des déchets (YOLOv11), inférence d'intention (base de connaissances RAG).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNotes des matériaux fournis :\u003c\/strong\u003e “La formation du modèle doit être effectuée par l'utilisateur.” Certains accessoires de scène (e.g. , une poubelle) sont décrits comme des accessoires d'affichage et ne sont pas inclus.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eSimulation MoveIt \/ RViz \u0026amp; Planification (listée)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eContrôle de simulation MoveIt et planification de trajectoire.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport URDF avec manipulation visuelle RViz (contrôle par glisser-déposer, contrôle de position prédéfini, évitement d'obstacles).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa détection de collision et la “prise spatiale” sont présentées comme des fonctions de simulation prises en charge.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBras robotique DOFBOT pré-assemblé (assemblé avant expédition)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte TF avec fichier image d'usine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTélécommande filaire USB (standard)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTutoriels \/ Vidéos\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTutoriels en ligne : \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"539\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"943\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ItNkqKXdRGk\" title=\"Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm with ROS Python programming for Jetson NANO 4GB(B01\/SUB)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003eSupport\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité (options de contrôleur Jetson\/Raspberry Pi), confirmation de configuration ou support après-vente, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un email à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f5e9942c-55bd-4d29-a619-cd83b5109a78.jpg?v=1782219438\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT combine un bras de bureau 6-DOF et une caméra HD USB pour le développement de vision AI Python ROS2, avec une portée de 350 mm et une répétabilité de ±0,5 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c05ede1e-bc2c-4751-a58c-fd1b4436e0fc.jpg?v=1782219444\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez la plateforme de contrôle qui correspond à votre configuration de laboratoire, des environnements PC au développement AI basé sur Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_13e4787e-f2cf-4a71-912a-6cc81ada1ce4.jpg?v=1782219450\"\u003e\u003cp\u003eLes configurations améliorées ajoutent des options de vision en profondeur et d'interaction 3D pour des démonstrations de perception plus avancées.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fbe95d00-1eba-44a5-8491-cb1e69a350ca.jpg?v=1782219455\"\u003e\u003cp\u003eDes configurations alternatives de bras sont disponibles lorsqu'une portée différente ou une disposition de degrés de liberté est nécessaire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_3abeab50-06ce-4d27-a08b-4a03350d7ca0.jpg?v=1782219462\"\u003e\u003cp\u003eUne plateforme DOFBOT pré-assemblée prête pour l'apprentissage guidé, les tests et l'expérimentation rapide avec ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_10d0db9b-42f2-43a7-b931-03df3b52e1c8.jpg?v=1782219468\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour prendre en charge les flux de travail de vision de style OpenCV et les projets d'interaction de haut niveau dans un système de bureau.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_051b5e18-4c23-4126-824b-648b8cd51799.jpg?v=1782219473\"\u003e\u003cp\u003eLe Jetson Nano 4GB SUB optionnel fournit le calcul embarqué pour les tâches de vision IA de pointe et le développement Python.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_76434066-d493-4bcc-bfdf-0fa634ff9217.jpg?v=1782219505\"\u003e\u003cp\u003eInclut des concepts d'interaction basés sur les gestes, des exemples d'entraînement de modèles et un contrôle de mouvement par cinématique inverse.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_7eaaba9e-b76f-4fe2-b157-d26825928475.jpg?v=1782219512\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez MoveIt avec la simulation RViz et la planification de mouvement pour tester les trajectoires et la logique de préhension avant de les exécuter en direct.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_daada76a-6c22-43e7-9c66-64327eb03e4c.jpg?v=1782219518\"\u003e\u003cp\u003eLe support ROS2 Humble s'associe à l'application mobile, au contrôle PC et aux options de télécommande filaire USB pour une opération flexible.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ae522b7-4532-48e4-a04f-43b55557a927.jpg?v=1782219525\"\u003e\u003cp\u003eLes contrôles basés sur l'application ajoutent un jeu dirigé par gestes, des démonstrations de suivi et des groupes d'actions personnalisés pour des mouvements répétables.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b404a7b4-c48f-4aaf-ad3f-b5fb89cf4ad6.jpg?v=1782219543\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension et les servos du bus série simplifient le câblage et facilitent l'extension du bras avec des accessoires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a16057f7-ff34-428d-8b33-f11aaa6e3aba.jpg?v=1782219549\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT comprend un module de caméra USB (480p\/30fps, 110°) et un module vocal AI avec un petit haut-parleur pour l'entrée visuelle et vocale.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_65919fd0-3817-465d-ac72-e52746e74624.jpg?v=1782219555\"\u003e\u003cp\u003eLes ressources de formation Yahboom DOFBOT incluent plus de 200 cours systématiques pour apprendre la configuration et la programmation du bras robotique de vision.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_33144a5c-5e33-416e-88cb-bb5332ef9c68.jpg?v=1782219562\"\u003e\u003cp\u003eLe programme de cours DOFBOT inclus présente les modules de formation et les plans de leçons pour guider la configuration et l'apprentissage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_26944d39-ca50-482b-bfe4-89632aea6259.jpg?v=1782219568\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT comprend du code open-source et des tutoriels détaillés, ainsi que des fichiers de modèles 3D et des ressources de support technique après-vente.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_aec92382-fa5c-4dfd-827a-bbfa5c9d77d8.jpg?v=1782219574\"\u003e\u003cp\u003eLe bras robotique DOFBOT 6-DOF comprend des dessins dimensionnels et un tableau de spécifications pour aider à planifier le montage et les dégagements de l'espace de travail.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT robotic arm kit with camera, OLED display, USB handle, cables, tools and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9fbc29a0-34ae-4443-867d-911e9908e56c.jpg?v=1782219580\"\u003e\u003cp\u003eLe kit DOFBOT comprend l'assemblage du bras robotique, la caméra, l'écran OLED, la manette de contrôle, les câbles, les ventouses, les vis, les outils et un manuel.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano accessories list showing Jetson Nano 4GB board, cooling fan, SD card, Wi‑Fi card, and ribbon cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_488fe8af-bcb6-4b6a-b187-3dd1507fb2af.jpg?v=1782219586\"\u003e\u003cp\u003eLes accessoires Jetson Nano incluent la carte Nano 4GB (en option), le ventilateur de refroidissement, la carte SD, la carte réseau sans fil et le câble ruban.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standard-sans \/ Jetson NANO 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