{"title":"Contrôle de robot \u0026 Pilotes de moteur","description":"\u003cp\u003eCartes de contrôle de robot, pilotes de moteur dédiés et matériel de contrôle de servo pour systèmes de mouvement.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0-for-ak-v3-0-aka-series-motors-48v-servo-mit-control-with-can-bus","title":"Carte de commande CubeMars V3.0 pour moteurs AK V3.0 \/ série AKA | Servo 48V \u0026 contrôle MIT avec bus CAN","description":"\u003ch2 data-end=\"218\" data-start=\"203\"\u003e\u003cstrong data-end=\"218\" data-start=\"206\"\u003ePrésentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"810\" data-start=\"220\"\u003eLa \u003cstrong data-end=\"254\" data-start=\"224\"\u003ecarte de contrôle de moteur CubeMars Driver Board V3.0\u003c\/strong\u003e est une carte de contrôle de moteur haute performance conçue spécifiquement pour les actionneurs robotiques \u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"327\"\u003eAK V3.0\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-end=\"357\" data-start=\"343\"\u003esérie AKA\u003c\/strong\u003e. Avec une \u003cstrong data-end=\"400\" data-start=\"387\"\u003eentrée de 48V\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong data-end=\"427\" data-start=\"402\"\u003ecommunication CAN bus\u003c\/strong\u003e, et un \u003cstrong data-end=\"474\" data-start=\"435\"\u003eencodeur absolu à tour unique de 21 bits\u003c\/strong\u003e, ce contrôleur prend en charge à la fois le \u003cstrong data-end=\"520\" data-start=\"506\"\u003emode Servo\u003c\/strong\u003e et le \u003cstrong data-end=\"537\" data-start=\"525\"\u003emode MIT\u003c\/strong\u003e, garantissant un contrôle précis en boucle unique et en boucle multiple sur la vitesse, le couple et la position. Disponible en \u003cstrong data-end=\"656\" data-start=\"643\"\u003edeux tailles\u003c\/strong\u003e pour répondre à des exigences de courant et de taille variées, il est idéal pour des applications avancées de contrôle de mouvement telles que \u003cstrong data-end=\"761\" data-start=\"719\"\u003ebras robotiques, exosquelettes, quadrupèdes\u003c\/strong\u003e, et autres.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"815\" data-start=\"812\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"836\" data-start=\"817\"\u003e\u003cstrong data-end=\"836\" data-start=\"820\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"840\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"893\" data-start=\"842\"\u003eCompatible avec CubeMars AK V3.0 et moteurs de la série AKA\u003c\/strong\u003e (notez les différences de connecteur)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"998\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"998\" data-start=\"932\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"966\" data-start=\"934\"\u003ePrend en charge les modes MIT et Servo\u003c\/strong\u003e pour des stratégies de contrôle flexibles\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1078\" data-start=\"999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1078\" data-start=\"1001\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1041\" data-start=\"1003\"\u003eEncodeur absolu intégré de 21 bits\u003c\/strong\u003e (tournée unique) pour le contrôle de boucle interne\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1150\" data-start=\"1079\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1150\" data-start=\"1081\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1117\" data-start=\"1083\"\u003eCommunication CAN Bus (1 Mbps)\u003c\/strong\u003e avec interface d'alimentation simplifiée\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1249\" data-start=\"1151\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1249\" data-start=\"1153\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1170\" data-start=\"1155\"\u003eContrôle à boucle unique\u003c\/strong\u003e (couple, position, vitesse) et \u003cstrong data-end=\"1223\" data-start=\"1201\"\u003econtrôle multi-boucle\u003c\/strong\u003e (e.g., vitesse-position)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1333\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1333\" data-start=\"1252\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1254\"\u003eConnectivité PC via RUBIK LINK V3.0\u003c\/strong\u003e, configuration à l'aide de l'outil CubeMars V3.0\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1334\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1336\"\u003e✅ Tutoriels détaillés disponibles sur \u003cstrong data-end=\"1394\" data-start=\"1370\"\u003eBilibili et YouTube\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1399\" data-start=\"1396\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1432\" data-start=\"1401\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2652\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1470\" data-start=\"1434\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1470\"\u003eVersion petite taille\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1528\" data-start=\"1499\"\u003eVersion grande taille\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2652\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1716\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1658\" data-start=\"1623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1642\" data-start=\"1625\"\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1687\" data-start=\"1658\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1687\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1810\" data-start=\"1717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1752\" data-start=\"1717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1744\" data-start=\"1719\"\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1781\" data-start=\"1752\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1810\" data-start=\"1781\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1904\" data-start=\"1811\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1811\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1830\" data-start=\"1813\"\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1875\" data-start=\"1846\"\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1904\" data-start=\"1875\"\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1998\" data-start=\"1905\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1940\" data-start=\"1905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1907\"\u003eCourant maximum\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1969\" data-start=\"1940\"\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1969\"\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2092\" data-start=\"1999\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2034\" data-start=\"1999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2001\"\u003eConsommation d'énergie en veille\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2034\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2063\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2186\" data-start=\"2093\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2093\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2116\" data-start=\"2095\"\u003eDébit en bauds CAN Bus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2157\" data-start=\"2128\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2186\" data-start=\"2157\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2187\"\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2189\"\u003eDimensions (L x l)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2222\"\u003e54mm x 54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2251\"\u003e63mm x 57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2316\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2316\"\u003e-20℃ à +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2344\"\u003e-20℃ à +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2464\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2408\" data-start=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2400\" data-start=\"2375\"\u003eTempérature maximale de la carte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2436\" data-start=\"2408\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2436\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2558\" data-start=\"2465\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2495\" data-start=\"2467\"\u003eRésolution de l'encodeur interne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2529\" data-start=\"2500\"\u003e21 bits (tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2529\"\u003e21 bits (tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2652\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2594\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2593\" data-start=\"2561\"\u003eEncodeur externe (encodeur double)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2594\"\u003e15 bits (tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2652\" data-start=\"2623\"\u003e15 bits (tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2657\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2687\" data-start=\"2659\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2687\" data-start=\"2662\"\u003eDescription de l'interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2717\" data-start=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eCommunication série\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2764\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2733\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2733\" data-start=\"2720\"\u003eGND (Noir)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2749\" data-start=\"2734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2749\" data-start=\"2736\"\u003eRX (Jaune)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2764\" data-start=\"2750\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2764\" data-start=\"2752\"\u003eTX (Vert)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2799\" data-start=\"2766\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2799\" data-start=\"2770\"\u003eAlimentation \u0026amp; Communication CAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2872\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2817\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2817\" data-start=\"2802\"\u003eAlimentation + (Rouge)\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2818\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2820\"\u003eAlimentation - (Noir)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2855\" data-start=\"2838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2855\" data-start=\"2840\"\u003eCAN_H (Blanc)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2872\" data-start=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2872\" data-start=\"2858\"\u003eCAN_L (Bleu)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2877\" data-start=\"2874\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2898\" data-start=\"2879\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2898\" data-start=\"2882\"\u003eApplications\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3010\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2901\"\u003eBras robotiques\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2933\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2933\" data-start=\"2918\"\u003eRobots à pattes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2961\" data-start=\"2934\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2961\" data-start=\"2936\"\u003eAGV et robots à roues\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2978\" data-start=\"2962\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2978\" data-start=\"2964\"\u003eExosquelettes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3010\" data-start=\"2979\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3010\" data-start=\"2981\"\u003eSystèmes d'automatisation industrielle\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3043\" data-start=\"3017\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3043\" data-start=\"3020\"\u003eSupport \u0026amp; Ressources\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003ePour des méthodes de contrôle détaillées et des instructions de débogage, veuillez vous référer au \u003cstrong data-end=\"3154\" data-start=\"3114\"\u003eManuel du produit de la série AK V3.0\u003c\/strong\u003e. Regardez des tutoriels pratiques sur \u003cstrong data-end=\"3196\" data-start=\"3184\"\u003eBilibili\u003c\/strong\u003e ou \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3200\"\u003eYouTube\u003c\/strong\u003e, ou contactez notre \u003cstrong data-end=\"3251\" data-start=\"3228\"\u003eéquipe de support en ligne\u003c\/strong\u003e pour des conseils d'experts.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-pt5Kl.webp?v=1754577111\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eCarte de pilote CubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 avec port USB, broches étiquetées et circuits intégrés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/cubemars-v3-0-driver-board-3T4bd.webp?v=1754577147\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa carte de pilote CubeMars V3.0 est un contrôleur de moteur sans balais de troisième génération pour la série AK V3.0. Elle prend en charge la connexion PC, le contrôle du moteur, le réglage, les mises à jour du firmware et divers modes de contrôle tels que Servo et MIT.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A\/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-m2oha.webp?v=1754577181\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSpécifications de la carte de pilote CubeMars V3.0 : 48V, courant de 10A\/20A, ≤50mA en veille, 1Mbps CAN, tailles 54x54mm\/63x57mm, fonctionnement de -20°C à 65°C, température de contrôle max de 100°C, encodeurs 21 bits\/15 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red\/black wires. Serial uses black\/yellow\/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-7vk1O.webp?v=1754577224\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa carte de pilote CubeMars V3.0 prend en charge la communication série et l'alimentation via CAN. Les connexions série utilisent le noir (GND), le jaune (RX) et le vert (TX). L'alimentation a le rouge (+) et le noir (-).CAN utilise le blanc (CAN_H) et le bleu (CAN_L). Disponible en deux tailles, il offre une connectivité flexible pour des performances efficaces.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Carte de pilote AK70-9 V3.0 (Grande taille)","offer_id":47637518024928,"sku":"Driver-Board-V3-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AK10-9 V3.0 (Grande taille)","offer_id":47637518057696,"sku":"Driver-Board-V3-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AK60-6 V3.0 (petite taille)","offer_id":47637518090464,"sku":"Driver-Board-V3-3","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AK80-9 V3.0 (Grande taille)","offer_id":47637518123232,"sku":"Driver-Board-V3-4","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AKA10-9 (Grande taille)","offer_id":47637518156000,"sku":"Driver-Board-V3-5","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AKA60-6 (petite taille)","offer_id":47637518188768,"sku":"Driver-Board-V3-6","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AKE90-8 KV35 (Taille XL)","offer_id":47637518221536,"sku":"Driver-Board-V3-7","price":206.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AKE80-8 KV30 (Grande taille)","offer_id":47637518254304,"sku":"Driver-Board-V3-8","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de pilote AKE60-8 KV80 (petite taille)","offer_id":47637518287072,"sku":"Driver-Board-V3-9","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1744611653061636336_1.webp?v=1754576030"},{"product_id":"src-flashhobby-smart03-servo-programmer-smart-03","title":"Flashhobby Smart-03 Programmeur de Servo pour la série Helical Servo, Connexion USB, Entrée 2S\/7,4V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby Smart-03 est un programmeur de servo conçu pour la série de servos hélicoïdaux Flash Hobby, prenant en charge la connexion PC via USB pour la configuration des paramètres et l'écriture des réglages dans le servo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConnexion USB PC (l'appareil dispose d'un port USB-C étiqueté « USB »).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndicateur de lumière de travail.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge la connexion servo\/batterie (étiqueté « SERVO - BATTERY »).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctions du logiciel PC affichées : Lire le paramètre, Importer le paramètre, Paramètre dérivé, Enregistrer le réglage, Écrire l'appareil.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZone de réglage du décalage de position de l'angle du servo pour LOW PWM \/ MDN PWM \/ HIGH PWM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChangement de mode rapide entre le signal de contrôle numérique normal et les modes de télécommande grand public (sélectionnez le nom du mode, puis utilisez Écrire l'appareil).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH HOBBY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMART-03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProgrammeur de servo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'entrée nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIN 2S\/7.4V BATTERY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnexion PC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB (port USB-C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterface logicielle PC (Champs visibles \u0026amp; Boutons) \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePort de connexion de l'ordinateur (sélection COM) et bouton « connexion » ; la barre d'état indique le statut de fonctionnement actuel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBarre de progression des données.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉchelle de statut de sortie PWM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZone de paramètres de fonction d'entrée de signal de contrôle affichant : PWM MIN, PWM MAX, ANGLE DE CONTRÔLE, ANGLE DE CAPTEUR, SENSIBILITÉ PWM, DIRECTION, PERTE DE SIGNAL, plus boutons de mode : STANDARD, SR, SSR, SFR, SXR, UR.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZone de paramètres de décalage de position d'angle de fonctionnement du servo : PWM BAS, PWM MDN, PWM HAUT (chacun avec un curseur et un bouton ENREGISTRER).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eZone des paramètres de performance du servo affichée : DÉMARRAGE EN DOUCEUR, PUISSANCE DE SORTIE, FREIN, CENTRE ARRIÈRE, ZONE MORTE, VITESSE DE RÉPONSE, SENSIBILITÉ, PROTECTION DE SORTIE, TEMPS DE PROTECTION.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoutons du bas affichés : Lire le paramètre, Importer le paramètre, Paramètre dérivé, Enregistrer les paramètres, Écrire sur l'appareil.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes sur les paramètres (Descriptions visibles)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDÉMARRAGE EN DOUCEUR : fonction de démarrage lent ; plus la valeur est grande, plus la vitesse est rapide.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePUISSANCE DE SORTIE : pourcentage de puissance de sortie maximale du moteur (maximum 100, minimum 0).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFREIN : réglages de frein et de dépassement ; les valeurs ne peuvent pas dépasser -16 à +16.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNote sur le réglage de la rigidité : plus la valeur est élevée, plus la rigidité est grande et plus il est facile d'avoir des tremblements ; plage de valeurs de 0 à 63.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZONE MORTA : retour à la zone morte du point médian ; une valeur plus petite donne un retour plus précis de la charge et est sujette aux tremblements.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eVITESSE DE RÉPONSE : une valeur plus élevée donne une vitesse plus rapide et est sujette au jitter.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSENSIBILITÉ : une valeur plus basse donne une sensibilité plus élevée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNOTE DE PROTECTION DE SORTIE : « Pourcentage de puissance de sortie bloqué » ; une valeur plus grande est facile à endommager le moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNOTE DE TEMPS DE PROTECTION : une valeur plus petite entre en protection plus rapidement ; une valeur plus grande peut endommager le moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM MIN : valeur d'entrée minimale du signal de contrôle PWM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM MAX : valeur maximale d'entrée du signal de contrôle PWM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eANGLE DE CONTRÔLE : angle maximal de rotation du servo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eANGLE DU CAPTEUR : angle maximal du capteur d'angle (ne peut pas être changé sauf exigences spéciales).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSENSIBILITÉ PWM : valeur plus élevée = résolution plus basse ; valeur plus petite = résolution plus élevée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIRECTION : réglage de rotation avant ou arrière.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePERTE DE SIGNAL : lorsque le signal de contrôle est perdu, le servo verrouille la position actuelle ou libère la force de verrouillage.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSéquence de programmation (Instructions visibles)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eÉtape 1 : Sélectionnez le numéro de port de connexion de l'ordinateur et cliquez sur CONNEXION pour vous connecter et accéder à la carte de programmation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉtape 2 : Cliquez sur les trois boutons pour vérifier si le servo tourne ; s'il ne tourne pas, vérifiez si la connexion entre la carte de programmation PC et le servo est correcte.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉtape 3 : Cliquez sur Lire le paramètre pour lire le paramètre brut interne du servo. La barre de progression en haut améliore le succès de la lecture à 100 % (nécessaire avant chaque changement de programmation ; cette étape doit être effectuée en premier).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eParamètres de décalage d'angle (Instructions visibles)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDécalage du point médian : cliquez sur MDN PWM pour faire réagir le servo et revenir au point médian d'origine, puis ajustez avec le curseur. Déplacez vers la gauche ou vers la droite pour définir la position souhaitée et cliquez sur ENREGISTRER ; puis cliquez sur Dispositif d'écriture (pas besoin de cliquer à nouveau sur Dispositif d'écriture pour déplacer).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eDécalage côté bas : cliquez sur LOW PWM pour laisser le servo répondre et revenir au côté bas d'origine, puis ajustez avec le curseur. Déplacez vers la gauche ou la droite pour définir la position souhaitée et cliquez sur ENREGISTRER (pas besoin de cliquer à nouveau sur Écrire le dispositif pour déplacer). Cliquez à nouveau sur Lire le paramètre après que l'emplacement ait lu le paramètre modifié.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDécalage côté haut : cliquez sur HIGH PWM pour laisser le servo répondre et revenir au côté haut d'origine, puis ajustez avec le curseur. Déplacez vers la gauche ou la droite pour définir la position souhaitée et cliquez sur ENREGISTRER (pas besoin de cliquer à nouveau sur Écrire le dispositif pour déplacer). Cliquez à nouveau sur Lire le paramètre après que l'emplacement ait lu le paramètre modifié.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProgrammeur de servo Flashhobby SMART-03\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâble USB\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSupport\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePour une assistance à la configuration ou des questions de compatibilité avec la série de servos hélicoïdaux, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e Détails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer.jpg?v=1775966080\"\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby SMART-03 se connecte via USB-C et comprend un câble servo\/batterie, avec une entrée nominale de batterie 2S\/7.4V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_cf10f7cb-c11e-4cbb-b066-5857f53a4a76.jpg?v=1775966087\"\u003e\u003cp\u003eLe logiciel PC Flashhobby Smart-03 fournit des menus pour ajuster les limites PWM, l'angle de contrôle, la direction et les paramètres de réponse du servo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_d156a987-995f-4b57-b1ca-f9faea44e7e2.jpg?v=1775966094\"\u003e\u003cp\u003eLe Flashhobby Smart-03 utilise une interface PC avec connexion port COM plus des contrôles de lecture\/enregistrement pour ajuster les plages PWM et les paramètres de réponse du servo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_0b0744e2-3600-4484-bfcd-1eaf34db2630.jpg?v=1775966102\"\u003e\u003cp\u003eLe logiciel de programmation Smart-03 vous permet d'ajuster les points finaux PWM, les positions centrales\/décalées et d'autres paramètres de servo avant de les enregistrer sur l'appareil.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_102c7e29-b053-4c81-89de-60a59d9e0d94.jpg?v=1775966109\"\u003e\u003cp\u003eLe logiciel de programmeur de servo Smart-03 fournit des réglages ajustables de PWM, d'angle, de zone morte et de vitesse de réponse pour l'ajustement du servo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f7ecbefb-146b-455e-ac7a-16a2f1e94a05.jpg?v=1775966116\"\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/flashhobby\" title=\"Flashhobby\"\u003eFlashhobby\u003c\/a\u003e programmeur de servo Smart-03 comprend un module de programmation compact avec une connexion USB-C et un port de câble servo pour une configuration rapide.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_11442b7a-aff3-4da4-8c07-638088537f13.jpg?v=1775966123\"\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby Smart-03 utilise une sortie S\/+\/- clairement étiquetée et une connexion USB pour une configuration simple du servo. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_ff9168e2-f76e-40c8-99cf-81bae310296d.jpg?v=1775966129\"\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby Smart-03 est étiqueté pour une entrée de batterie 2S\/7.4V pour alimenter votre configuration pendant la programmation du servo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4e7dc162-b1be-4d21-ba5e-ecfd28d02dea.jpg?v=1775966136\"\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby Smart-03 dispose d'un port USB et d'une connexion servo +\/−\/S clairement étiquetée pour une configuration rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f1b1219b-5b1e-42b2-b418-61f51470acdc.jpg?v=1775966143\"\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby SMART-03 dispose d'un port USB et d'un câble servo vers batterie pour une configuration rapide sur banc avec une batterie 2S 7.4V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_a73fa5e4-3cc1-4392-b628-88d3624d9b5b.jpg?v=1775966150\"\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby Smart-03 comprend un port USB et un adaptateur de câble servo et pèse environ 20 g.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4802ffbe-9851-4576-ad58-d459e6b84c11.jpg?v=1775966157\"\u003e\u003cp\u003eLe programmeur de servo Flashhobby Smart-03 utilise une connexion USB et prend en charge une entrée nominale de puissance de batterie 2S\/7.4V pour la configuration et les ajustements.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411195592928,"sku":"Flashhobby-SMART03","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/00-478477.jpg?v=1775959557"},{"product_id":"src-flashhobby-smart01-m-series-servo-programmer","title":"Programmeur de servo Flashhobby série M","description":"\u003cdiv\u003eM série Programmateur de Servo\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n                            \u003cdiv\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"javascript:\"\u003eDescription du produit\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                \u003c\/div\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    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Title","offer_id":51411196969184,"sku":"Flashhobby-SMART01","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-min-1346596.jpg?v=1775735975"},{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"Contrôleur cérébelleux robotique MyActuator RB-C002 - Double 2,5GbE, RTOS 4kHz, Maître EtherCAT IgH","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Le RB-C002 Cerveau Robotique est une plateforme de contrôle de robot en temps réel construite sur une pile IgH EtherCAT Master, conçue pour un réseau à haute vitesse et un contrôle de mouvement déterministe avec des moteurs Myactuator. Il prend en charge une fréquence de contrôle allant jusqu'à 4 kHz et fournit des interfaces Ethernet duales 2.5GbE pour le réseau EtherCAT, ainsi que de riches interfaces d'expansion pour l'intégration de capteurs et de périphériques.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master pour une communication stable et en temps réel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystème en temps réel : Ubuntu + PREEMPT_RT (performance en temps réel de classe RTOS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFréquence de contrôle : jusqu'à 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces Ethernet duales 2.5GbE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de chaîne d'outils pour le mappage PDO\/SDO et les outils de débogage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExpansion d'interface : USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport logiciel : ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnalités logicielles riches pour le contrôle des robots et le support au développement\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eMaster Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMaître IgH EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eFréquence de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eJusqu'à 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSynchronisation DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePris en charge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eType d'esclave\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMoteurs Myactuator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSystème en temps réel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eInterface réseau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDouble 2.5GbE Interfaces Ethernet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePlateforme matérielle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eCarte de développement Orange Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMémoire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 Go\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eStockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eCarte SD de 64 Go\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eAlimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eExtension d'interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSupport logiciel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions d'intégration, d'aide à la documentation ou de support après-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: Conçu pour un contrôle de mouvement déterministe, le RB-C002 combine un réseau double 2.5GbE avec des performances en temps réel de classe RTOS pour des boucles de contrôle EtherCAT rapides.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming 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et d'automatisation compatibles.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRJ45 vers ETHERCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour des questions de prévente et d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RJ45 vers EtherCAT","offer_id":52686803599584,"sku":"MyActuator_RJ_47707d-1","price":39.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RJ45-to-ETHERCAT-RJ45-to-EtherCAT-Module-68g.jpg?v=1779465330"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-2","title":"Carte de commande CubeMars V2.2 pour moteur brushless DC, CAN\/UART, 24V nominal, 28V max, 1Mbps","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eLa carte de pilote CubeMars\u003c\/a\u003e V2.2 est une carte de pilote pour moteurs\/actuateurs à courant continu sans balais de la série AK, conçue pour un contrôle servo de haute précision et une communication CAN. Elle prend en charge le contrôle en mode servo MIT, avec des fonctions incluant le contrôle en boucle unique de la vitesse\/courant\/position et le contrôle combiné de la vitesse et de la position.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le contrôle de modèle de servo MIT pour une haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes double encodeurs prennent en charge la fonction de mémoire de position zéro après coupure de courant\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAssocie l'ordinateur supérieur pour identifier automatiquement les paramètres du moteur ; prend en charge le débogage et l'étalonnage visuels sur PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge la communication CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle pris en charge : contrôle en boucle unique de vitesse\/courant\/position ; contrôle de vitesse-position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de protection : surcharge, surchauffe, protection contre l'arrêt\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10ADC (table) ; 20A (texte de fonctionnalité)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie en veille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDébit en bauds du bus CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm×50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de pointe du panneau de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (texte de fonctionnalité)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eÉtiquettes d'interface \/ port (dessin du produit)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePort CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePort d'alimentation DC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePort UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePort de connexion des fils de phase du moteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePort de programmation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion matérielle\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifices de montage\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eÉtiquettes de broches du port de programmation\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC - SWCLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD - SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG - GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV - VCC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf?v=1758464412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManuel du pilote de module de la série AK-V1.0.17_Carte-de-contrôle-V2.2.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour confirmation de compatibilité et support technique, contactez https:\/\/rcdrone.top\/ ou envoyez un email à support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.png?v=1779554347\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour les actionneurs sans balais de la série AK, la carte de contrôle V2.2 prend en charge une alimentation de 4 à 6S et un courant nominal allant jusqu'à 20A.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22_96066e1b-9610-4ab2-87a4-7163625c2ff1.png?v=1779554355\"\u003e\u003cp\u003eLe mode de contrôle servo MIT permet un réglage de haute précision, avec communication CAN ainsi que protection contre les surcharges, la surchauffe et l'arrêt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.jpg?v=1779554362\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 ne comprend pas de pilote","offer_id":52686867792096,"sku":"CubeMars_Driv_565421-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686867824864,"sku":"CubeMars_Driv_565421-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554435"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-1","title":"Carte de commande CubeMars V2.1 pour moteur DC sans balais (série AK) CAN, modes MIT\/Servo","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eLa carte de pilote CubeMars\u003c\/a\u003e V2.1 est une carte de pilote de moteur sans balais DC conçue pour la série d'actionneurs AK, prenant en charge à la fois les modes de contrôle MIT et servo pour un contrôle de haute précision. Elle prend en charge la communication CAN et offre des fonctionnalités de débogage et de calibration basées sur PC comme indiqué dans les documents fournis.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte de pilote de moteur sans balais DC (pour la série Actuator AK)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge les modes de contrôle MIT et servo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de communication CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle pris en charge : contrôle de vitesse, courant, position en boucle unique, et vitesse-position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de protection : surcharge, protection contre la surchauffe, protection contre l'arrêt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDouble encodeurs : prend en charge la fonction de mémoire de position zéro après coupure de courant\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge l'identification automatique des paramètres du moteur lorsqu'il est utilisé avec un ordinateur hôte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le débogage et l'étalonnage visuels sur PC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eÉvaluations étiquetées (comme indiqué dans les documents fournis)\u003c\/strong\u003e: Alimentation 6-12S ; courant nominal de 40A.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie en veille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDébit en baud du bus CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62mm×58mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de crête du panneau de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf?v=1758461681\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManuel du pilote de module de la série AK-V1.0.17.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits et le support technique, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.1 DC brushless motor driver board for AK series, 6–12S power supply and 40A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21.png?v=1779554551\"\u003e\u003cimg alt=\"Rear view of the AK-series brushless driver board highlighting MIT\/servo control support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21_9363e7bb-fcf2-458f-bf1d-430a3b3b3493.png?v=1779554560\"\u003e\u003cp\u003eAlternez entre les modes de contrôle MIT et servo tout en utilisant la communication CAN, avec protection intégrée et support de débogage\/calibrage basé sur PC.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60","offer_id":52686868414688,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-1","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100","offer_id":52686868447456,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-2","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-10 KV100","offer_id":52686868480224,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-3","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-6 KV100","offer_id":52686868512992,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-64 KV80","offer_id":52686868545760,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-8 KV60","offer_id":52686868578528,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-6","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-9 KV100","offer_id":52686868611296,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-7","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554632"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0","title":"Carte de commande CubeMars Driver Board V3.0 pour moteur brushless, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, petite\/grande taille","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eLa carte de contrôle CubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 est un contrôleur de moteur sans balais de troisième génération intégré dans la série AK V3.0. Elle peut être connectée à un PC à l'aide de l'outil d'interface RUBIK LINK V3.0 pour le contrôle du moteur, le réglage et les mises à jour du firmware via le logiciel CubeMars Tool V3.0. La carte de commande prend en charge le mode Servo et le mode MIT, offrant un contrôle en boucle unique pour la vitesse, le courant, le couple, le frein et la position, ainsi qu'un contrôle en boucle multiple tel que le contrôle de boucle position-vitesse.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le mode Servo et le mode MIT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnexion PC pour le réglage et les mises à jour du firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication CAN : 1 Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisponible en deux tailles de carte : Petite taille et Grande taille\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIdentifiants des interfaces\/structures de la carte : port de connexion des fils triphasés, version matérielle, port de connexion, trous de montage\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes de câblage \/ Broches\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCommunication série\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTerre du signal série (GND) : noir\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée du signal série (RX) : jaune\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie du signal série (TX) : vert\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eEntrée d'alimentation et communication CAN\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePôle positif (+) : rouge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePôle négatif (-) : noir\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCôté haut de la communication CAN (CAN_H) : blanc\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCôté bas de la communication CAN (CAN_L) : bleu\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e\u003c\/th\u003eParamètre\u003cth\u003eTaille petite\u003c\/th\u003eTaille grande\u003cth\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement autorisée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant maximum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie en veille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDébit de bits du bus CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm*54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement de l'environnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature maximale autorisée pour la carte de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBits de l'encodeur de boucle interne\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBits de l'encodeur de boucle externe (limité au modèle à double encodeur)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité (Taille Petite vs Taille Grande) ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez entre les cartes de Taille Petite et de Taille Grande ; les zones de connexion clés et les trous de montage sont clairement identifiés pour l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003eRéférence de brochage pour le câblage de la communication série et le connecteur d'alimentation\/CAN, y compris des notes de fils codées par couleur pour une configuration rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Petite taille \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Petite taille \/ AKA60-6","offer_id":52686915961056,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Petite taille \/ AKE60-8 KV80","offer_id":52686915993824,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-3","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Grande Taille \/ AK70-9","offer_id":52686916026592,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Grande Taille \/ AK10-9 V3.0","offer_id":52686916059360,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Grande Taille \/ AK80-9 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(AT8236\/TB6612FNG) est conçu pour piloter deux moteurs à courant continu (y compris les moteurs à engrenages et les moteurs avec encodeur). Le module basé sur l'AT8236 prend en charge la commande de moteurs à 2 canaux avec encodeur Hall en même temps, prend en charge une entrée d'alimentation de 5-12V, et inclut une protection contre les inversions de connexion d'entrée. Il intègre également un régulateur de tension pour la sortie d'alimentation externe (5V\/3A ou 3.3V\/500mA) et un circuit de détection de tension VM intégré pour la lecture en temps réel de la tension d'alimentation. Plusieurs modules peuvent être alimentés en cascade pour construire des projets de voitures intelligentes 2WD\/4WD\/MWD.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eL'option de puce de pilote AT8236 prend en charge le contrôle bidirectionnel des moteurs à courant continu ; le contrôle de la vitesse via PWM et le mode veille à faible consommation sont pris en charge.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge les moteurs à engrenages CC et les moteurs avec encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes caractéristiques de conception de circuit professionnel listées : protection contre les inversions de connexion, circuit de stabilisation de tension et circuit de détection de tension.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctions de protection indiquées pour le module basé sur AT8236 : protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, verrouillage en cas de sous-tension et protection contre les surchauffes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface d'alimentation spécifiée : KF301-2P, espacement de 5,08 mm, type vertical ; prend en charge à la fois l'entrée et la sortie pour le chaînage des modules.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaractéristiques de la version standard présentées : régulateur 5V fournissant une sortie haute intensité de 3A ; régulateur 3,3V fournissant une sortie de 500mA ; détection de tension ADC intégrée ; interface de codeur Hall ; interface de sortie 5V\/3,3V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaractéristique de la version Lite présentée : conception compacte et connexion utilisant des câbles Dupont pour une installation et une expansion plus faciles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatibilité du contrôleur montrée : STM32, Raspberry Pi 4B\/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0, et autres cartes de développement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNote de montage indiquée : les positions des trous de vis correspondent au Raspberry Pi.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModule basé sur AT8236 (d'après la description fournie)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre l'inversion de polarité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSorties régulées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A ou 3.3V\/500mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de conduite nominal (moteur à circuit unique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de crête maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtections\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSurcharge, court-circuit, verrouillage sous-tension, surchauffe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétection de tension VM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge (lecture en temps réel de la tension d'alimentation)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCascade de modules\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge (configurations de voiture intelligente 2WD\/4WD et autres)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eComparaison des paramètres du produit (comme indiqué)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eModule de pilote de moteur TB6612 Version Lite\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eModule de pilote de moteur AT8236 Version Lite\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eModule de pilote de moteur AT8236 Version Standard\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5*20.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23*18.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (y compris le connecteur)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePeut entraîner 2 moteurs en avant et en arrière en même temps.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePeut entraîner 2 moteurs en avant et en arrière en même temps, et la capacité de conduite est beaucoup plus grande que TB6612.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePeut entraîner 2 moteurs en avant et en arrière en même temps, et la capacité de conduite est beaucoup plus grande que TB6612.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBoîtier de puce (comme indiqué)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSOP24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'entrée PWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCanal de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de conduite continu unique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de crête maximal d'un seul circuit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage d'alimentation VM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonction de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre les surintensités, protection contre les surchauffes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre les surintensités, protection contre les surchauffes, protection contre les courts-circuits, verrouillage en cas de sous-tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre les surintensités, protection contre les surchauffes, protection contre les courts-circuits, verrouillage en cas de sous-tension\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutres fonctions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAucune\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAucune\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉchantillonnage de la tension d'alimentation, interface de l'encodeur Hall, 5V\/3.3V interface de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroches de signal de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 canal PWM et 2 ports IO de communication sont nécessaires pour faire avancer, reculer et contrôler la vitesse d'un moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 canaux PWM sont nécessaires pour faire avancer, reculer et contrôler la vitesse d'un moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 canaux PWM sont nécessaires pour faire avancer, reculer et contrôler la vitesse d'un moteur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau de référence d'entrée logique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNécessite un accès externe au niveau de référence logique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLa version standard ne nécessite pas d'alimentation logique externe ou de tension de référence.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eModule de pilote de moteur TB6612 Version Lite (description de l'interface)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eÉtiquettes des broches affichées : PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNom de la broche\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription (comme indiqué)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée de tension d'entraînement (4.5-15V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau logique d'entrée (2.7-5.5V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTBY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée de contrôle de l'état de fonctionnement normal\/veille\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlateformes de robots mobiles voiture intelligente \/ 2WD \/ 4WD \/ MWD (prise en charge de l'empilement de modules).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de concours de conception électronique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConduite de moteurs adaptés listés : moteurs à engrenages CC TT, moteurs TT avec encodeur, moteurs 520, moteurs 310, et la plupart des autres moteurs à engrenages CC et moteurs à vitesse avec encodeur sur le marché.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eMéthodes d'alimentation indiquées : prend en charge l'entrée d'alimentation à large tension DC5V-12V et prend en charge l'utilisation de packs de batteries 7.4V et 12V.\u003c|vq_15392|\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOptions de forfait\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Standard\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Standard + Câble d'alimentation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Standard*2 + Câble d'alimentation*2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils de sélection ou un support d'intégration avec Raspberry Pi\/STM32 et d'autres contrôleurs, contactez support@rcdrone.top or visitez  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTutoriels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dual-MD-Module\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eModule de commande de moteur Yahboom AT8236\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/TB6612FNG\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eModule de commande de moteur Yahboom TB6612\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.jpg?v=1782304426\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a2496462-3aad-4eb4-8e3e-f3e7f5928714.jpg?v=1782304432\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez entre la carte standard AT8236 complète et les modules Lite compacts pour des constructions robotiques serrées.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4513c60a-94a6-4303-96ea-ab1be710edd9.jpg?v=1782304438\"\u003e\u003cp\u003eLes cartes TB6612FNG Lite sont une option compacte pour le contrôle de base avant\/arrière de deux moteurs DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_8744baf9-4cff-4d3f-b3be-263b6f76c4dd.jpg?v=1782304444\"\u003e\u003cp\u003eLa version standard basée sur AT8236 ajoute des fonctionnalités d'alimentation et d'interface plus riches pour les projets de voiture intelligente et d'encodeur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4518792e-d0cc-4866-8f2c-f523d805acd2.jpg?v=1782304451\"\u003e\u003cp\u003eProtections intégrées, régulé 5V\/3A et 3.Sorties 3V\/500mA, et la détection de tension VM simplifient le câblage et le débogage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_b41cf954-c6b6-4481-8d98-f051c62f3037.jpg?v=1782304457\"\u003e\u003cp\u003eUne comparaison rapide des paramètres aide à faire correspondre la version du pilote à vos besoins en courant moteur, espace et contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ef882edd-9178-4a8b-84af-407b376d64af.jpg?v=1782304462\"\u003e\u003cp\u003eCompatible avec les moteurs TT populaires et de nombreux petits moteurs à engrenages métalliques, y compris les types avec encodeur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ab5f057d-7cbe-4da4-96ab-79a80f1aa9fc.jpg?v=1782304468\"\u003e\u003cimg alt=\"Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a1ffcfa3-ed64-4404-a18d-5dad8c55004b.jpg?v=1782304473\"\u003e\u003cimg alt=\"Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_e3ede481-afc7-4983-b28c-7b8838a30a1d.jpg?v=1782304479\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fa17a892-9e08-49f0-8907-c25954c57ff9.jpg?v=1782304484\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1179fae6-e1a6-4334-8950-48f3962162ec.jpg?v=1782304490\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_10dc91a4-0d6a-4384-ad6b-ba17d7ba4c7c.jpg?v=1782304496\"\u003e\u003cp\u003eFonctionne avec une large gamme de contrôleurs, des microcontrôleurs aux SBC, pour une intégration facile dans les piles robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1ba7cd48-9ee9-4246-828d-75fc1c0d608a.jpg?v=1782304502\"\u003e\u003cp\u003eAlimentez le module à partir de sources DC de 5 à 12V, y compris les packs de batteries couramment utilisés dans les projets de voitures intelligentes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA\/PWMB, AIN\/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_75f9ebd4-47c6-4f74-b99d-b786b2a4f6ea.jpg?v=1782304508\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair des broches facilite le câblage du contrôle de vitesse PWM, des entrées de direction et des deux canaux de sortie moteur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_66f4b5d8-ace5-49cf-a450-8f9622561022.jpg?v=1782304514\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN\/BIN inputs and AOUT\/BOUT motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1a629c60-820e-4276-a73a-60094423696e.jpg?v=1782304520\"\u003e\u003cp\u003eLa carte AT8236 Lite simplifie le câblage tout en prenant en charge le contrôle bidirectionnel de deux moteurs DC.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9224daa3-ec67-4477-8080-7b6e65fb170b.jpg?v=1782304526\"\u003e\u003cp\u003eLa version standard offre des ports moteurs ainsi que des interfaces de codeur Hall et des sorties d'alimentation régulées pour les périphériques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_74ce2c68-c6de-4573-9126-093da9ae539b.jpg?v=1782304532\"\u003e\u003cp\u003eLe câblage TB6612FNG utilise les lignes de contrôle PWMA\/PWMB, AIN1\/AIN2, BIN1\/BIN2 et STBY, ainsi que des connexions d'alimentation moteur et GND séparées pour deux moteurs CC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9baf36dc-f8bd-478d-9ccf-b92ef479971a.jpg?v=1782304539\"\u003e\u003cp\u003eLe pilote de moteur AT8236\/TB6612FNG prend en charge une connexion simple avec une entrée d'alimentation de 12V et des sorties séparées pour le moteur A et le moteur B, avec des configurations de connexion 2WD et 4WD en option.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0\/XH2.54 DuPont connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_33067ae1-b41b-47b8-9b8c-17aee7060552.jpg?v=1782304545\"\u003e\u003cp\u003eLe module de commande de moteur à 2 canaux AT8236\/TB6612FNG prend en charge les connecteurs T-plug ou les fils d'alimentation étamés ainsi que le câblage de style DuPont PH2.0 et XH2.54 pour les moteurs et l'I\/O du MCU.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.webp?v=1782304550\"\u003e\u003cp\u003eUn câble PH2.0 est nécessaire pour connecter l'en-tête du module de pilote de moteur à votre faisceau de câblage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_824c8fbc-1e23-405f-acdb-c3db98dc9d1c.webp?v=1782304556\"\u003e\u003cp\u003eLes fils de connexion DuPont facilitent la connexion du module de pilote de moteur à votre contrôleur et à vos capteurs pour un prototypage rapide.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_86cb8f4e-86cc-4628-8a96-2aaf2aa3e8c8.jpg?v=1782304562\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur enfichable utilise un design de connecteur modulaire qui rend l'expansion et le remplacement simples lorsqu'il est installé dans la bonne orientation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f87c98e9-599f-4bbc-803a-532b69180fc7.jpg?v=1782304568\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur 2 canaux AT8236\/TB6612FNG se monte au-dessus d'un Raspberry Pi en utilisant des entretoises et des broches de connecteur pour une configuration empilée propre.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_110f7854-5e50-4a9d-8cf1-a84168d7e550.jpg?v=1782304575\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur TB6612 utilise une carte compacte de 20,8 × 18,5 mm et prend en charge une entrée VM de 2,5 à 15V avec un contrôle PWM jusqu'à 100kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_5918aede-d37d-4ab1-a53d-b5b4b408b06e.jpg?v=1782304581\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur AT8236 liste une taille de carte de 23×18,2 mm avec une épaisseur de 11,8 mm et montre des caractéristiques clés telles qu'une entrée de 5 à 17V, un courant nominal de 3A et un courant de crête de 6A.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9796d30b-9fa9-4d0a-b078-3c48d1ce9428.jpg?v=1782304587\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur AT8236 utilise une empreinte de carte de 65×56 mm et est conçu pour piloter deux moteurs avec retour de vitesse par encodeur Hall.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver mode diagram showing IN1\/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9a47a65a-cf62-4fc8-9156-c9d827908fde.jpg?v=1782304593\"\u003e\u003cp\u003eLa logique de contrôle IN1\/IN2 de l'AT8236 définit les modes avant, arrière, frein et veille, avec des options PWM pour une atténuation rapide ou lente.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_c6d7ee23-9c43-4255-a2a3-e463ce27ecbc.jpg?v=1782304599\"\u003e\u003cp\u003eLa documentation d'acquisition de données de l'encodeur et le code d'exemple basé sur MSPM0G3507 prennent en charge les routines du pilote AT8236 pour une configuration plus facile dans KEIL ou CCS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_bc784340-d063-4663-90cb-8944c4915f0c.jpg?v=1782304605\"\u003e\u003cp\u003eLe code du pilote open-source et les documents de référence aident à la configuration et au contrôle d'un module de pilote de moteur à 2 canaux basé sur TB6612.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fd05e265-977c-46ee-8b24-132fc98ea7b9.jpg?v=1782304612\"\u003e\u003cp\u003eLes cartes de pilote de moteur à 2 canaux AT8236\/TB6612FNG sont disponibles en modules compacts à broches et en version plus grande à bornes à vis pour un câblage moteur plus facile.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_16291b23-7851-4bcf-a9fe-0dd47424c807.jpg?v=1782304617\"\u003e\u003cp\u003eLe package comprend une carte de pilote de moteur version lite du module TB6612 pour le contrôle compact de moteurs DC à deux canaux.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4eb59e49-69a0-4dba-84b5-e788181d8e17.jpg?v=1782304623\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur lite AT8236 est livré sous forme de PCB compact pour une intégration dans des constructions robotiques à espace limité.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_01fc2ebb-c514-4ce8-86a2-04efbf617a25.jpg?v=1782304629\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur double canal AT8236 comprend des bornes à vis pour une alimentation de 5–12V et un ensemble de supports de montage et de vis pour une installation facile.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_42f09133-cf7b-442f-ae44-2f83c346ec6c.jpg?v=1782304636\"\u003e\u003cp\u003eLe module de pilote de moteur AT8236 est livré avec des entretoises de montage, des vis et un câble d'alimentation pour une installation plus facile dans les projets de robotique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f9545f1b-606c-4496-a62b-a48c45bbe74c.jpg?v=1782304642\"\u003e\u003cp\u003eLe kit comprend deux cartes de pilote de moteur AT8236 ainsi que des entretoises de montage, des vis et des câbles d'alimentation pour une construction robotique soignée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"TB6612 Lite","offer_id":53135546450144,"sku":"6000300121-1","price":12.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 Lite","offer_id":53135546482912,"sku":"6000300121-2","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 Standard","offer_id":53135546515680,"sku":"6000300121-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 Standard + Câble 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Elle intègre un co-processeur ESP32-S3, un moteur d'encodeur à 4 canaux, 2 sorties servo PWM, une interface série lidar laser et un capteur d'attitude IMU à 6 axes intégré. Le firmware MicroROS est pré-installé avant l'expédition pour la communication avec les appareils fonctionnant sous ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCo-processeur ESP32-S3 pour MicroROS:\u003c\/strong\u003e prend en charge le développement MicroROS et peut être utilisé en mode LAN WiFi-UDP ou en mode de communication série.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport d'alimentation PD pour Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e L'interface d'alimentation Type-C prend en charge le protocole d'alimentation PD pour Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration I\/O pour robots:\u003c\/strong\u003e entraînement de moteur à 4 canaux avec mesure de vitesse par encodeur, deux interfaces servo PWM, interface de communication lidar, buzzer, indicateurs LED et boutons personnalisés.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMultiples méthodes de communication:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP et port série; prend également en charge la communication WiFi, Bluetooth et I2C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAttention au câblage du lidar et du moteur:\u003c\/strong\u003e l'équipement lidar\/moteur doit correspondre à l'interface et à la séquence de lignes de la carte; le lidar MS200 et le moteur 310 sont recommandés. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion ROS:\u003c\/strong\u003e prend en charge uniquement ROS2 (pas ROS1). Inclut le package de fonctions ROS2 et les tutoriels MicroROS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAntenne externe incluse:\u003c\/strong\u003e antenne à gain externe fournie pour améliorer la fiabilité du signal sans fil pour la communication WiFi et Bluetooth (interface IPEX 1ère génération). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte de contrôle Micro ROS \/ Carte d'extension de contrôle pour robot Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMarquage de la carte (modèle)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSupport ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupport\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de communication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Port série\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAutres communications\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCommande de moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur x4 (4 canaux), mesure de vitesse par encodeur x4; prend en charge le contrôle de vitesse PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSorties servo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo PWM x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface série lidar laser x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePort UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePort UART 1 canal (peut connecter un module caméra WiFi \/ module caméra WiFi ESP32)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur d'attitude IMU 6 axes (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse de communication I2C IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTaux de lecture des données IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO personnalisé\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO personnalisé x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndicateurs \u0026amp; alertes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLumière indicatrice LED x2, buzzer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension recommandée pour le moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface d'alimentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; prend en charge Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) Protocole d'alimentation PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface d'antenne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface d'antenne IPEX 1ère génération\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eModule ESP32 (intégré)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNoyau\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroprocesseur Xtensa LX7 32 bits double cœur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFréquence principale de l'horloge\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de broches\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de communication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSéquences de lignes d'interface (comme étiqueté)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConnecteur Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSéquence des broches Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConnecteur moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSéquence de ligne d'interface moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode de communication à distance:\u003c\/strong\u003e La machine virtuelle PC communique via WiFi-UDP au sein du LAN pour développer des applications de robot ROS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Mode de connexion de la carte de développement :\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ carte de la série RDK \/ carte de la série Jetson se connectent via la communication série pour le développement d'applications de robots ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Mode ESP32 :\u003c\/strong\u003e peut être utilisé comme une carte de développement ESP32 pour les robots ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité et de câblage avant l'achat, contactez  support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eTutoriels : \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eExplorez les plateformes de robots de la série Yahboom ROS qui peuvent être construites autour de matériel de contrôle compatible ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eConstruisez une voiture robot Raspberry Pi 5 qui communique avec ROS2 pour des tâches comme la cartographie SLAM et la navigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eLe YB-EET01-V2.0 intègre un co-processeur ESP32-S3 et un IMU 6 axes embarqué pour la communication MicroROS avec ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eLes options de communication WiFi-UDP et série sont prises en charge, ainsi que les interfaces moteur, encodeur, IMU et lidar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eLe firmware MicroROS pré-installé aide à connecter la carte de contrôle à un environnement ROS2 avec une configuration minimale.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez entre la communication à distance WiFi LAN, la connexion directe à la carte de développement ou l'utilisation du mode ESP32 pour les projets ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eLe traitement embarqué ESP32-S3 permet le développement MicroROS et une connectivité flexible pour les applications robotiques ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eLe support complet du système ROS2 est mis en avant, avec la documentation et les ressources de support technique associées.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eLa communication à distance via WiFi-UDP peut être utilisée avec une machine virtuelle PC, un Raspberry Pi ou une configuration basée sur Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eLe mode série offre une option de connexion directe au Raspberry Pi 5, avec une note d'alimentation externe séparée pour le Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eUne comparaison côte à côte aide à clarifier les différences dans le support ROS, les interfaces et les méthodes de communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eL'IMU 6 axes embarquée prend en charge la communication I2C à haute vitesse et les mises à jour fréquentes des données pour la visualisation de la posture dans ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eUne antenne à gain externe est incluse pour améliorer la fiabilité sans fil pour la communication WiFi et Bluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eUne interface série lidar laser dédiée avec un séquençage clair des broches aide à simplifier l'intégration du lidar pour les robots ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eContrôlez jusqu'à quatre moteurs à encodeur et maintenez le câblage aligné avec la séquence de connecteurs étiquetés pour un contrôle stable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eDeux sorties servo PWM 5V prennent en charge les modules courants entraînés par servo tels que les petits cardans.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle micro ROS2 se connecte à un module caméra WiFi ESP32 via son interface GPIO embarquée pour l'intégration de la caméra.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eUn module caméra WiFi ROS2 est disponible en tant qu'option supplémentaire pour les constructions de robots Raspberry Pi compatibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle YB-EET01-V2.0 comprend un système d'alimentation de 5.1V\/5A avec protection contre l'inversion, les courts-circuits et les surintensités.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle micro ROS Yahboom prend en charge le protocole d'alimentation Raspberry Pi 5 et une disposition empilable avec une entrée d'alimentation de 5V\/5A.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eLes matériaux open-source et le code prennent en charge les routines de développement Micro ROS2 telles que la conduite de moteur, le contrôle de servo PWM et la lecture de capteurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom fournit un lien vers un tutoriel et des fichiers de cours téléchargeables pour les bases de l'ESP32 et le micro-ROS pour soutenir l'installation et l'apprentissage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eLes fichiers de cours de base ROS2, les tutoriels vidéo sous-titrés en anglais et un cours de base sur les robots fournissent des ressources d'apprentissage structurées pour les projets ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eLe Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS control board est utilisé dans les constructions de voitures robotisées Micro ROS et Raspberry Pi 5 pour des projets basés sur ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eLa carte YB-EET01-V2.0 fournit des connecteurs étiquetés pour la charge de la batterie, les sorties moteur, l'alimentation\/série USB-C, les servos PWM, le LiDAR et un module ESP32-S3.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle micro-ROS ESP32-S3 mesure environ 85×56 mm et inclut des connexions d'interface moteur, servo et capteur étiquetées ainsi que des boutons RESET\/BOOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eLe package comprend la carte de contrôle robot microROS ESP32 ainsi qu'un câble de données USB‑C, un câble d'alimentation Type‑C double extrémité, une antenne et du matériel de montage.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 Carte de contrôle robot ROS, STM32F103RCT6, pour Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte de contrôle robot ROS (V3.0) est une carte d'expansion\/contrôle conçue pour les voitures robots ROS et les projets de robots mobiles, et elle fonctionne également comme une carte de développement de base STM32. Elle intègre une unité de contrôle centrale STM32 et un capteur d'attitude IMU 9 axes intégré, et fournit des interfaces pour moteurs à encodeur 4 canaux, servos PWM 4 canaux, servos de bus série et barres lumineuses RGB. Elle prend en charge la communication et la coopération d'alimentation avec Raspberry Pi 5 (y compris le protocole d'alimentation Raspberry Pi 5), les cartes de la série Jetson, les cartes de la série RDK (y compris RDK X3), et les ordinateurs industriels.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVersion de la carte : V3.0 (mise à niveau de troisième génération).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge ROS1 et ROS2 ; fournit un package de fonctions ROS1\/ROS2 et des SDK pour les deux systèmes (comme indiqué par le fabricant).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapteur d'attitude IMU 9 axes intégré (la mise à niveau V3.0 utilise la solution ICM20948).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnité de contrôle centrale STM32 avec MCU STM32F103RCT6.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eContrôle du moteur : interface moteur à 4 canaux, prend en charge les moteurs à encodeur à 4 canaux et prend en charge la lecture de la vitesse de l'encodeur à 4 canaux ; le PID peut être utilisé pour le contrôle de la vitesse du moteur (comme indiqué).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle du servo : interface servo PWM à 4 canaux ; prend en charge le servo de bus série. L'interface de servo de bus série à canal unique prend en charge le chaînage de jusqu'à 6 servos de bus série (comme indiqué).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMéthodes de communication : communication série USB, communication bus CAN, communication bus SBUS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de structure de véhicule (comme indiqué) : transmission à 2 roues, transmission à 4 roues, roue Mecanum, direction Ackerman.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtections (comme indiqué) : protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités, protection contre les inversions de connexion.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte de contrôle de robot ROS \/ Carte d'extension de robot STM32 ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarquage de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoyau MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQuantité GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRessources d'interface (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinuterie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlash interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTension externe : 2.0-3.6V ; Tension du cœur : 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBoîtier de broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutils de compilation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur d'attitude IMU 9 axes (V3.0: Solution ICM20948)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de communication I2C IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de lecture des données IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'axes de capteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Axes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface moteur 4 canaux; prend en charge les moteurs à encodeur 4 canaux; lecture de la vitesse de l'encodeur 4 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo PWM 4 canaux; interface servo bus série à canal unique (prend en charge la cascade jusqu'à 6 servos bus série)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication série USB; Communication bus CAN; Communication bus SBUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de puissance (comme indiqué)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A alimentation pour Raspberry Pi 5 (protocole d'alimentation Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNote sur le courant périphérique USB (comme indiqué)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLorsque le Raspberry Pi 5 détecte le protocole d'alimentation exclusif, le courant périphérique USB augmente à 1,6A ; sinon, il est limité à 0,6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de l'interface d'alimentation (comme montré)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ série RDK (5V); Alimentation pour appareils externes (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNote sur la limite de courant de charge (comme indiqué)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLors de l'utilisation du DC5.5*2.1 interface et interface Type-C alimentation de sortie 5V en même temps, le courant de charge total ne peut pas dépasser 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte de pilotage\/extension pour voiture robot ROS pour robots mobiles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de moteur encodeur + contrôle de vitesse PID (4 canaux)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle de servomoteur et de servomoteur de bus série pour direction robotique, inclinaison\/pivotement et actionneurs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégration CAN \/ USB série \/ SBUS pour systèmes de contrôle robotique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtensions de contrôleur robotique Raspberry Pi 5, série Jetson, série RDK (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTutoriel : \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité, de câblage et d'intégration de projet, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eConstruisez des voitures robot ROS et des robots mobiles sur des styles de châssis courants, des petits rovers aux plateformes multi-pattes.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eUne seule carte de contrôle combine le contrôleur central STM32 et un IMU à 9 axes pour la détection de mouvement et d'attitude dans les projets ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eLa révision V3.0 met à jour la plateforme matérielle tout en conservant une disposition compacte pour l'empilage avec les ordinateurs hôtes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eLes interfaces moteur, servo et communication sont prises en charge, ainsi que des protections intégrées telles que les protections contre les inversions de connexion et les surintensités.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eLa comparaison des versions détaille le support ajouté du protocole d'alimentation Raspberry Pi 5 et la solution IMU à 9 axes améliorée dans la V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eLa coopération d'alimentation Raspberry Pi 5 aide à fournir une alimentation stable aux périphériques USB lorsqu'elle est utilisée avec le protocole d'alimentation compatible.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eLe STM32F103RCT6 embarqué offre suffisamment de GPIO et de bus communs pour le contrôle de la robotique et l'expansion des périphériques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eLe développement ROS1 et ROS2 est pris en charge sur des hôtes populaires tels que Raspberry Pi, Jetson et les cartes de la série RDK.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eDes exemples d'empilage et de câblage illustrent comment la carte se connecte pour l'alimentation et les données avec les plateformes Raspberry Pi et Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eL'intégration de la série RDK comprend des options de montage empilé et de connexion Type‑C pour l'alimentation et la communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez entre USB série, bus CAN ou SBUS pour répondre aux besoins de contrôle et de télémétrie de votre plateforme robotique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eLes données IMU peuvent être utilisées pour l'estimation de l'attitude et la visualisation dans ROS lors de la navigation et du contrôle du mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs sorties d'alimentation simplifient le câblage pour les cartes hôtes 5V et les périphériques 12V tout en utilisant une entrée principale de 12V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eAlimentez jusqu'à quatre moteurs à encodeur et contrôlez les servos de bus PWM ou série pour la direction, les bras et d'autres actionneurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eS'adapte aux conceptions de bases mobiles courantes, y compris les configurations de direction différentielle, mecanum et Ackerman.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eLes interfaces embarquées abondantes facilitent l'ajout d'écrans, d'éclairages et de bus de contrôle sans cartes adaptatrices supplémentaires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eDes servos de direction optionnels de 15KG, 20KG et 25KG sont disponibles pour les configurations nécessitant un couple plus élevé.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eUne option de servo intelligent à bus série de 15KG est disponible pour les constructions nécessitant une action à couple plus élevé.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eDes bandes lumineuses RGB optionnelles sont disponibles pour ajouter un éclairage coloré à votre configuration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle YB-ERF01 V3.0 intègre une protection contre l'inversion de polarité, les courts-circuits et les surintensités avec une régulation de puissance à double abaissement pour une alimentation système stable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 est utilisé dans une gamme de constructions, y compris des voitures robots ROS, des robots composites multifonctionnels, des voitures de course Ackerman et des voitures robots autonomes.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eLa comparaison des cartes de contrôle robot ROS met en évidence les différences clés entre les options STM32F103RCT6 et ESP32-S3, y compris la prise en charge des versions ROS et les interfaces disponibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle Yahboom YB-ERF01 V3.0 est livrée avec des matériaux open-source et des routines de pilotes pour les périphériques robotiques courants tels que les moteurs, les servos PWM et les capteurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom fournit un lien vers un tutoriel ainsi que des pilotes STM32 téléchargeables et des packages ROS1\/ROS2 pour soutenir l'installation et le développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eLes ressources fournies par Yahboom incluent des dossiers de cours de base ROS1 et ROS2, des tutoriels vidéo sous-titrés en anglais et une documentation de support pour l'installation et l'apprentissage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle YB-ERF01 V3.0 offre des connexions étiquetées pour l'alimentation 12V\/5V, les données USB, CAN, I2C, les sorties moteur et les interfaces servo pour simplifier le câblage des robots ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eLa YB-ERF01 V3.0 La carte de contrôle robot ROS utilise un MCU STM32F103RCT6 et un format compact de 85×56 mm pour une intégration soignée avec les configurations compatibles Raspberry Pi et Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eLe kit de la carte de contrôle robot STM32 ROS comprend un câble de données micro-USB, un câble d'alimentation Type‑C, un câble d'alimentation DC, des poteaux à vis, et un écran OLED optionnel de 0,91 pouce.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Carte d'extension pour robot","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte d'extension pour robot+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-core-pcb","title":"Carte principale STM32 pour DOFBOT-SE (carte principale STM32) | Carte de contrôle de remplacement pour DOFBOT-SE","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte de base STM32 est conçue pour la plateforme DOFBOT-SE et est destinée à remplacer la carte contrôleur\/cœur pour les configurations DOFBOT-SE.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité avant-vente ou pour le support après-vente, contactez https:\/\/rcdrone.top\/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136782033120,"sku":"6000400382-1","price":16.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32-core-board.png?v=1782131750"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 Carte d'extension pilote STM32F103RCT6 pour voiture robot auto-équilibrée (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte d'extension de pilote STM32\u003cstrong\u003e est conçue pour construire une \u003cstrong\u003e voiture robot auto-équilibrée\u003c\/strong\u003e. Elle combine une unité de contrôle centrale \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e avec un \u003cstrong\u003e circuit de commande de moteur à encodeur 2 canaux\u003c\/strong\u003e, plus plusieurs interfaces d'extension pour capteurs et modules. Elle prend en charge l'expansion de projet avec des capteurs ultrasoniques, une manette PS2, un écran OLED, un lidar, le Bluetooth, une caméra CCD, le suivi électromagnétique\/ligne, et un \u003cstrong\u003emodule visuel K210\u003c\/strong\u003e pour les fonctions liées à la vision AI. Une application Bluetooth est prise en charge pour visualiser les formes d'onde des données du robot et ajuster les paramètres PID en temps réel pour aider à optimiser les performances d'équilibre.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMCU STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e intégré pour le contrôle et le développement de l'équilibre.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrée d'alimentation :\u003c\/strong\u003e entrée de tension large de 8V à 13V.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉcriture\/téléchargement en un clic Type-C:\u003c\/strong\u003e circuit de téléchargement de port série intégré \u003cstrong\u003eCH340K \u003c\/strong\u003e; les programmes peuvent être écrits directement à l'aide d'un câble de données Type-C.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle du moteur:\u003c\/strong\u003e circuit de commande de moteur à 2 canaux; prend en charge la conduite de moteurs à 2 canaux, la lecture des données de l'encodeur et la surveillance de la vitesse du moteur.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces (intégrées\/expansion):\u003c\/strong\u003e interface de communication Bluetooth (prend en charge les modules Bluetooth 5.0), interface de poignée PS2, interface d'affichage OLED, interface de communication lidar, interface de module ultrasonique, interface de caméra CCD, interface de suivi de ligne électromagnétique, interface de module de suivi de ligne à 4 canaux, interface de communication visuelle K210.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions intégrées:\u003c\/strong\u003e interface de débogage de programme, buzzer actif, bouton personnalisé, protection de circuit.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDétection de la tension:\u003c\/strong\u003e circuit de détection de tension intégré ; la tension de la batterie de la voiture robot peut être vérifiée en temps réel via l'application Bluetooth.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtection de sécurité:\u003c\/strong\u003e protection contre les inversions de polarité, protection contre les surintensités, protection contre les surtensions, protection contre la surchauffe, protection contre le blocage.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExemples d'expansion pris en charge:\u003c\/strong\u003e télémétrie ultrasonique\/suivi\/évitement d'obstacles ; affichage des données OLED (données de la voiture d'équilibre et tension de la batterie) ; capteur de suivi à 4 canaux pour les virages à angle droit et les sections transversales ; fonctions visuelles K210 telles que le suivi de ligne visuelle, le suivi de couleur et le contrôle par code d'image.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRemarque:\u003c\/strong\u003e Si vous utilisez un moteur différent, vérifiez soigneusement la séquence de câblage de l'interface moteur sur la carte de commande pour vous assurer qu'elle correspond à la séquence de câblage du moteur.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Spécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNom de la carte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte pilote de robot auto-équilibré STM32 (carte d'extension pour voiture robot auto-équilibrée)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMarquage du modèle de la carte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCœur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMinuterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMémoire Flash interne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRessources d'interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de tension\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTension externe : 2.0-3.6V ; Tension du cœur : 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBoîtier à broches\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgrammation\/téléchargement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; circuit de téléchargement port série CH340K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension d'entrée\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOutil de compilation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDéveloppement de voiture robot auto-équilibrée STM32 et projets de contrôle d'équilibre\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne de voiture robot (y compris suivi de ligne électromagnétique et modules de capteur de suivi à 4 canaux)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtensions de télémétrie ultrasonique\/suivi\/évitement d'obstacles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAffichage de données OLED et débogage en temps réel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtensions de module de vision K210 (suivi de ligne visuel, suivi de couleur, contrôle par code d'image)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour obtenir de l'aide sur la sélection de produits et le support après-vente, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eConstruisez une voiture robot auto-équilibrée et développez-la avec des capteurs populaires et des modules de contrôle à mesure que votre projet évolue.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eLe YB-EST01-V2.0 intègre le contrôleur STM32F103RCT6 avec entraînement moteur et interfaces d'expansion dédiées pour les projets robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eUn MCU STM32F103RCT6 intégré fournit le cœur de contrôle de l'équilibre tout en laissant de nombreuses interfaces disponibles pour les extensions.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eLa détection de tension embarquée vous permet de surveiller la tension de la batterie du robot en temps réel via l'application Bluetooth prise en charge.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eLa programmation Type‑C via le CH340K intégré simplifie le téléchargement du firmware, avec une protection de circuit intégrée pour des tests plus sûrs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eConnectez un écran OLED pour afficher les données d'équilibre et la tension de la batterie pendant le réglage et l'exécution.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eLe support du module Bluetooth permet le contrôle à distance, la visualisation des formes d'onde et l'ajustement en temps réel des paramètres PID dans l'application.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eAjoutez un module ultrasonique pour des expériences de télémétrie, de comportement de suivi et d'évitement d'obstacles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eL'interface MPU6050 prend en charge une extension IMU facile pour la détection de mouvement dans les projets d'équilibre.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eLe moteur à codeur à double canal prend en charge la lecture des retours d'encodeur et la surveillance de la vitesse du moteur pour un contrôle d'équilibre stable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eUn capteur de suivi à 4 canaux peut être connecté pour le suivi de ligne et des scénarios de piste plus complexes tels que les virages et les croisements.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eUne interface de récepteur de poignée PS2 est disponible pour le contrôle à distance manuel lors des démonstrations et des tests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez l'interface du module visuel K210 pour des extensions de vision AI telles que le suivi de ligne visuel, le suivi de couleur et le contrôle par code.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eUne interface de communication lidar dédiée prend en charge l'acquisition de données de distance pour l'évitement d'obstacles et les comportements de navigation.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension Yahboom YB-EST01-V2.0 offre plusieurs interfaces périphériques pour connecter des moteurs, des encodeurs, un OLED, un Bluetooth et des modules de capteurs courants sur une voiture robot auto-équilibrée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eUn kit de châssis de voiture robot auto-équilibrée comprend des plaques de montage, deux moteurs avec roues, des entretoises et divers matériels pour l'assemblage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension de pilote Yahboom YB-EST01-V2.0 combine une interface de contrôle principal avec des connexions de débogage PC et d'affichage de forme d'onde pour la configuration et le réglage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eLes matériaux et le code du tutoriel de la voiture auto-équilibrée STM32 sont inclus, avec des sections de cours couvrant la configuration, les modules d'extension et le contrôle PID\/LQR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eLes dossiers de cours téléchargeables de Yahboom fournissent des leçons d'expansion STM32 et des ressources de contrôle PID pour voiture robot pour la configuration et le réglage.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eLes en-têtes clairement étiquetés et une connexion USB‑C simplifient le câblage et la programmation sur la carte d'extension de pilote STM32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension de pilote YB-EST01-V2.0 est utilisée dans une plateforme de voiture robot auto-équilibrée avec un châssis à quatre roues, une plaque de montage supérieure et un capteur ultrasonique avant.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eLe kit comprend la carte de pilote de voiture robot auto-équilibrée STM32 avec un câble de données Type‑C et des entretoises en vis\/cuivre, avec une option d'extension ajoutant un OLED, un capteur ultrasonique, un module Bluetooth et une carte MPU6050.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Kit de Base","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit d'extension","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"},{"product_id":"yahboom-16ch-servo-controller","title":"Carte de débogage servo 16 canaux Yahboom, I2C\/UART + contrôle APP Bluetooth pour bras robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte de débogage de contrôle de servo PWM à 16 canaux est conçue pour piloter et tester jusqu'à 16 servos (S1–S16) via I2C (IIC) ou série (UART), et elle prend également en charge le contrôle par application Bluetooth (avec un module Bluetooth) pour des applications telles que le contrôle de bras robotique. Les servos sont alimentés par une entrée externe de 5 à 8,4 V, et la tension d'alimentation des servos suit la tension d'entrée. La carte comprend des circuits de protection tels que la protection contre les courts-circuits, la protection contre les inversions de connexion et la protection contre les surintensités, ainsi qu'un circuit régulateur de tension intégré pour améliorer la fiabilité.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I-oY7DNrUVU\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16 ports de servo indépendants (S1–S16) pour la configuration et le débogage multi-servo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée d'alimentation externe pour servos : 5–8,4V via un bornier.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de contrôle : communication I2C (IIC) et série (UART).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface Bluetooth réservée ; avec un module Bluetooth, les servos peuvent être contrôlés par une application Android\/iOS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eFonctions de contrôle de l'application mobile affichées : Contrôle global, Contrôle à point unique et Contrôle du bras robotique (image).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCircuits de protection : protection contre les courts-circuits, protection contre les inversions de connexion et protection contre les surintensités.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCanaux de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePorts de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS1–S16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d'alimentation externe pour servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C (IIC), Série (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface Bluetooth réservée (module Bluetooth requis pour le contrôle de l'application)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm x 40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrou de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrou fixe Φ4.7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtections \/ circuits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre les courts-circuits ; protection contre les inversions de connexion ; protection contre les surintensités ; circuit de régulation de tension\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte de débogage de servo à 16 canaux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForfait optionnel montré : carte de commande de servo + module Bluetooth 5.0\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eComment utiliser\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFournissez 5–8,4V à la carte, puis connectez les servos aux interfaces S1–S16.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne carte de développement peut envoyer des commandes via le port série (UART) ou I2C (IIC) pour contrôler le servo correspondant ; 16 servos peuvent être contrôlés séparément.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLors de l'utilisation de la télécommande APP, UART est connecté au Bluetooth, et il n'est pas nécessaire de se connecter à une carte de contrôle externe.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes sur l'APP\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eL'APP prend en charge le contrôle à double système iOS\/Android.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes utilisateurs Android peuvent obtenir le fichier APK dans les tutoriels.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes utilisateurs iOS peuvent rechercher \u003cstrong\u003e\"MakerControl\"\u003c\/strong\u003e dans l'App Store pour télécharger l'application. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTest et débogage de servos (servos 5–8,4V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de bras robotique et de robotique multi-servos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégration avec des cartes de développement via I2C\/UART (les schémas de câblage sont fournis dans les tutoriels pour plusieurs plateformes)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTutoriels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/16-servo-ctrl\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eTutoriel de la carte de débogage de servos 16 canaux Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits et le support après-vente, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-Channel PWM servo controller board with 5–8.4V terminal input and I2C\/UART control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support.jpg?v=1782235411\"\u003e\u003cp\u003eContrôlez et déboguez jusqu'à 16 servos à partir d'un contrôleur compact, avec communication I2C\/UART et une entrée d'alimentation de servos de 5–8,4V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for 16-channel servo debugging board and optional Bluetooth 5.0 module bundle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b9425164-43ad-46b6-a56d-1e352cc4eb5c.jpg?v=1782235421\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez l'option carte seule ou le pack qui ajoute un module Bluetooth 5.0 pour le contrôle via l'application mobile.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"16-channel servo controller board size diagram showing 60×40 mm PCB and mounting hole positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_e086703d-dd46-4fc9-89ee-357dabc7d7c7.jpg?v=1782235432\"\u003e\u003cp\u003eUn encombrement de 60 mm × 40 mm avec des trous de montage facilite l'intégration de la carte dans les constructions robotiques et les bancs d'essai.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app global control screen with sliders for multiple servo channels via Bluetooth serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f2dd8ea6-63bf-4ff3-a4e7-658416e7e1fa.jpg?v=1782235444\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôle global vous permet d'ajuster rapidement plusieurs canaux de servo depuis l'application mobile lorsqu'un module Bluetooth est connecté.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app single point control and robotic arm control screens for selecting channels and setting angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c1b39086-0091-4c15-a1a6-52cbee052317.jpg?v=1782235451\"\u003e\u003cp\u003eLes modes de réglage à canal unique et de contrôle de type bras robotique rendent l'installation et le dépannage plus rapides.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android support notice for MakerControl app download and Android APK tutorial access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_47fdd2d8-7834-4801-bc1b-227d644660c5.jpg?v=1782235462\"\u003e\u003cimg alt=\"I2C wiring example from a development board to the 16-channel servo controller (SDA\/SCL\/VCC\/GND)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ea3cecf5-a15f-462b-b507-076e25219e8d.jpg?v=1782235477\"\u003e\u003cp\u003eLe câblage I2C est simplifié avec des connexions SDA, SCL, VCC et GND sur les cartes de développement populaires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide for MSPM0G3507 board to the servo controller via I2C pins and 3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_175e819a-6a9f-4aa2-9cb6-44f6ddeb1546.jpg?v=1782235484\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi I2C wiring map to the 16-channel servo controller board with SDA\/SCL\/3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_07ef22e8-924d-4f77-a9aa-6d43b3f5d873.jpg?v=1782235512\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico I2C wiring map to the servo controller board using GP20\/GP21 plus 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_17a0adaa-af2c-4d03-b853-d9ec0e70f862.jpg?v=1782235526\"\u003e\u003cimg alt=\"Jetson Nano connection guide to the servo controller using I2C pins and 3.3V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c13a6a60-bfd0-433c-bb2c-a866165d7269.jpg?v=1782235541\"\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit connection guide to the servo controller using P19\/P20 for I2C with 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b1ba7a8e-6153-4d72-aed3-f596a39fd080.jpg?v=1782235557\"\u003e\u003cimg alt=\"How to use overview: supply 5–8.4V, connect servos to S1–S16, and control via I2C or UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_71d2d956-be9c-44da-add6-caff66b75f62.jpg?v=1782235569\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring overview showing external power input, servos connected to S1–S16, and I2C\/UART link to controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4ccf6a71-9bc0-4bc3-8ab7-6e3317de53f6.jpg?v=1782235576\"\u003e\u003cp\u003eAlimentez les servos à partir d'une alimentation externe de 5–8,4V, puis connectez S1–S16 et contrôlez via I2C ou UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-servo application concept showing the servo controller driving several different servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_8e235b94-4319-4bdc-b6c8-f4cb3fa41a85.jpg?v=1782235585\"\u003e\u003cimg alt=\"System block diagram illustrating I2C\/UART connection from MCU to servo controller with optional sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f27c7ce7-2114-4553-a14d-4f5695bec9de.jpg?v=1782235593\"\u003e\u003cimg alt=\"Power supply examples for the servo controller: 8.4V lithium battery setup and 5V module setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_835345ca-84bc-4099-aef9-475453d5ad93.jpg?v=1782235606\"\u003e\u003cp\u003eDes options d'alimentation flexibles prennent en charge les configurations de servos courantes, y compris les packs de batteries de 8,4V ou les alimentations régulées de 5V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Usage scenarios: phone-controlled servo array and small robotic arm controlled through the servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_9366e2b4-0dbe-4829-aa68-7d0cb1ede556.jpg?v=1782235618\"\u003e\u003cp\u003eConvient pour des tests rapides de servos, des démonstrations de télécommande et de petits projets de bras robotique.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with labeled S1–S16 ports and 5–8.4V servo support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_36328352-07a2-435e-a731-f90a3ca9f168.jpg?v=1782235633\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôleur PWM 16 canaux Yahboom offre des sorties S1–S16 clairement étiquetées et prend en charge les servos PWM courants de 5 à 8,4 V pour un câblage simple.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with 16 three-pin servo ports, I2C\/serial sockets, and 5V power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_0acf6656-86d3-490c-8ae7-270eafd36e50.jpg?v=1782235647\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de commande de servos PWM 16 canaux Yahboom fournit 16 prises de servos à trois broches ainsi que des connecteurs I2C\/série et des voyants d'alimentation pour un câblage propre.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth (optional) module with RXD\/TXD\/GND\/VCC pins and 32.35 x 18.50 mm PCB dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4d8c0792-8d45-4791-9bf9-2c36f3e0a315.jpg?v=1782235656\"\u003e\u003cp\u003eLe module Bluetooth optionnel utilise des broches UART (RXD, TXD, GND, VCC) pour une connexion série simple à votre contrôleur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 2.4GHz BLE 5.0 UART module parameters table showing 3.6–6V input, 60 m range, and low sleep current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-Channel-PWM.webp?v=1782236165\"\u003e\u003cp\u003eLe module BLE 5.0 2,4 GHz utilise une interface UART, fonctionne sur 3,6–6V, et présente de faibles courants de veille avec une distance de transmission d'environ 60 m.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom tutorial page with Android\/iOS Bluetooth remote control app interface for PWM servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_3b17a141-4fa2-44d1-b769-6472602dabc9.jpg?v=1782235727\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôleur Yahboom inclut une application de télécommande Bluetooth pour Android\/iOS avec des modes de contrôle global, simple et par image pour ajuster les sorties des servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM driver board with blue screw terminal and dual servo pin headers for multi-servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ae44255e-930d-49f6-b549-61bec22be1ef.jpg?v=1782235742\"\u003e\u003cp\u003eLa carte PWM 16 canaux offre des broches étiquetées et un bornier à vis pour simplifier le câblage de plusieurs servos ou sorties PWM.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo controller use suggestions text covering power supply current needs and servo voltage range 5V–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_728944e6-2340-4e7d-ad5d-b76b625c0b32.jpg?v=1782235749\"\u003e\u003cp\u003eLa puissance du servo doit fournir un courant suffisant, et la tension d'alimentation du servo peut être dans la plage de 5V à 8,4V selon le servo utilisé.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Carte de débogage de servo","offer_id":53137268867296,"sku":"6000400194-1","price":25.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de débogage Servo+Module Bluetooth 5.0","offer_id":53137268900064,"sku":"6000400194-2","price":35.55,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_40ae5f02-43de-4d54-9efc-f5cf548b8094.jpg?v=1782134728"},{"product_id":"yahboom-24ch-servo-board","title":"Yahboom STM32F103RCT6 Carte de contrôle et de débogage servo 24 canaux PWM double pour robotique intelligente DIY","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle de servos à double PWM 24 canaux Yahboom pour le dépannage de la robotique intelligente DIY est construite sur le STM32F103RCT6 et fournit une interface de servos PWM 24 canaux pour connecter jusqu'à 24 servos PCS 180° et 270° en même temps. Elle prend en charge le contrôle via une application mobile (via l'interface Bluetooth), le contrôle par poignée sans fil et le contrôle de communication série avec Raspberry Pi, Jetson NANO et d'autres contrôleurs. Une interface d'affichage I2C-OLED intégrée prend en charge un écran OLED de 0,91 pouce (en option) pour un affichage en temps réel via la programmation, y compris la détection de courant et les informations sur l'alimentation de la batterie.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JWqvWc5p1wc\" title=\"Yahboom 24-channel dual PWM servo control debugging board for DIY smart robotics\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterface de servos PWM 24 canaux (+\/-\/S).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de contrôle à distance Bluetooth (fournit une application de contrôle à distance Bluetooth).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de poignée sans fil (plug and play); télécommande par poignée PS2 prise en charge (nécessite la version avec cette configuration).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePrise en charge de la communication série (Raspberry Pi\/JETSON et autres contrôleurs); peut être utilisé comme contrôle principal pour piloter des servos ou comme esclave pour recevoir des commandes série.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDébogage en ligne USB; l'ordinateur n'a pas besoin de pilote.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCode source ouvert; le firmware et les codes seront fournis gratuitement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrise en charge de la programmation (puce maître STM32 pour étendre davantage).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStockage : mémoire de 256 Ko.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDétection de courant et d'électricité : circuit de détection de tension et de courant intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrise en charge de l'affichage OLED en temps réel (observer l'état de fonctionnement du servo); peut afficher la puissance de la batterie, le courant total des servos à 24 canaux, l'angle de fonctionnement du servo et le mode actuel via la programmation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCircuit anti-inversion intégré; deux modes d'alimentation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlimentation unifiée\/indépendante : alimentation servo et CPU gratuite.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterrupteur intégré (réduit les problèmes de câblage).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eModes de contrôle multiples : Télécommande via application mobile \/ Contrôle par communication série \/ Télécommande sans fil \/ Contrôle par clé.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSorties servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo PWM 24 canaux (+\/-\/S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQuantité de servos prise en charge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24PCS servos 180° et 270° en même temps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface d'affichage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface d'affichage I2C-OLED (prend en charge 0.\u003c|vq_15392|\u003e91 pouces écran OLED, optionnel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle sans fil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface Bluetooth; interface de poignée sans fil\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de port série (Raspberry Pi \/ Jetson NANO \/ autres contrôleurs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnexion PC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDébogage en ligne USB (ordinateur sans besoin de pilote)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMémoire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCircuit de détection de tension et de courant (détection de courant\/électricité)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCircuit anti-inversion de connexion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConception de l'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation unifiée\/indépendante; alimentation servo et CPU libre; interrupteur intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlateforme APP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiOS \/ Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom de l'APP (méthode de téléchargement)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRecherchez \u003cstrong\u003eMakerControl\u003c\/strong\u003e sur le Play Store (Android) \/ APP Store (iOS)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNote sur le module Bluetooth\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSi vous utilisez la télécommande APP, un Bluetooth 5 supplémentaire.0 module est requis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRéférence de câblage en série (comme indiqué dans les schémas de câblage)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi \/ Jetson NANO \/ autre carte : VCC -\u0026gt; 3.3V; RXD -\u0026gt; TXD; TXD - \u0026gt; RXD; GND - \u0026gt; GND \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eCarte MSPM0G3507 : PA10 -\u0026gt; RXD; PA11 -\u0026gt; TXD; 5V - \u0026gt; TXD; GND - \u0026gt; GND \u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eProtocole de valeur clé pour la poignée\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eServo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAugmenter l'angle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDiminuer l'angle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur clé\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS1 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÉLECTIONNER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDÉMARRER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS2 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHAUT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBAS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDROITE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGAUCHE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS6 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS7 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVERT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBLEU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eS8 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROUGE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS9 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÉLECTIONNER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDÉMARRER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS10 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS11 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHAUT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBAS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS12 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDROITE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGAUCHE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS13 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS14 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVERT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBLEU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROUGE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS17 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÉLECTIONNER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDÉMARRER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS18 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS19 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eup\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOWN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS20 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRIGHT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLEFT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS21 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS22 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS23 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGREEN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBLUE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS24 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePINK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte séparée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte de contrôle + Poignée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte de contrôle + Poignée + Batterie\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLe contenu du paquet dépend de l'option sélectionnée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDébogage de servo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de bras robotique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot bionique et autres projets de robotique DIY\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour les questions avant-vente et de compatibilité (module Bluetooth, configuration OLED, version de la poignée), contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/24-channel-servo-driver\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003eTutoriel de la carte servo double PWM 24 canaux Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel dual PWM servo control board with 24 outputs and onboard ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board.jpg?v=1782234090\"\u003e\u003cp\u003ePilotez jusqu'à 24 servos PWM à partir d'une carte de contrôle compacte STM32F103RCT6, avec interfaces pour Bluetooth, contrôle série, et surveillance OLED en option.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of 24-channel PWM servo controller board with STM32F103RCT6 and 3-pin servo headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_33ef1823-105f-409b-afb1-4e1ffb589471.jpg?v=1782234106\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview graphic highlighting 24 PWM channels, Bluetooth, serial control, OLED, power modes, and protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_69077fea-287a-4e0b-bb0f-98f25494f7c2.jpg?v=1782234125\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs options de contrôle et une protection intégrée rendent la carte facile à intégrer dans des projets de robotique DIY et des constructions multi-servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes collage: mobile app control, serial communication, wireless handle, and onboard key control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_591190a8-97a7-44aa-9460-be5b6d9dd808.jpg?v=1782234144\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez la méthode de contrôle qui convient au projet : contrôle par application via Bluetooth, commandes série UART, ou une poignée sans fil compatible.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Programming and USB online debugging workflow for STM32F103RCT6 board using a laptop and sample code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2a0537ca-e82d-45fe-9bbe-1079b4089d06.jpg?v=1782234158\"\u003e\u003cp\u003eLa débogage en ligne USB prend en charge les mises à jour rapides du firmware et les tests sans pilotes supplémentaires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication use cases showing board as master driving servos or as slave receiving UART commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fc853592-188f-4da0-b235-04cc07fdf7ad.jpg?v=1782234176\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez UART pour vous connecter avec Raspberry Pi, Jetson Nano ou d'autres contrôleurs pour un contrôle multi-servo fiable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sample code and Raspberry Pi wiring schematic for UART connection to the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_3563299f-b088-40ba-95ab-2869ad9f1afe.jpg?v=1782234198\"\u003e\u003cp\u003eLes schémas de câblage de référence et les projets d'exemples aident à accélérer l'installation avec des cartes contrôleurs populaires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring schematics for Jetson Nano, MSPM0G3507, and other boards connecting via VCC\/TXD\/RXD\/GND to UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_47b7778b-2bab-46e3-9a35-2176e2382e74.jpg?v=1782234216\"\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control UI screens for multi-servo control including global, simple, and image control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ac74d145-a1b9-47c5-a021-8c6472ca68ec.jpg?v=1782234237\"\u003e\u003cp\u003eL'application compagnon fournit des mises en page de contrôle de type curseur pour tester et ajuster le mouvement des servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android app support icons indicating dual-system control for the Bluetooth servo controller app\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_e84cb113-edd5-4a67-bf93-67cc97273e49.jpg?v=1782234265\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module notice for enabling app remote control with the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_f6d509d1-d73a-47d2-85bc-16d5b2975d6b.jpg?v=1782234278\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôle de l'application nécessite l'appairage d'un module Bluetooth compatible à l'interface Bluetooth de la carte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PS2 handle remote control demo with receiver interface controlling a servo setup via wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-STM32F103RCT6-24-Channel-Dual-PWM.webp?v=1782235229\"\u003e\u003cp\u003ePour un contrôle pratique, l'interface du récepteur de poignée prend en charge le fonctionnement du contrôleur sans fil de type PS2 (dépend de la version).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key value protocol table mapping PS2 controller buttons to servo channels and angle increase\/decrease actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2209c96d-36d5-4843-a0e2-e0ba2ff038d0.jpg?v=1782234313\"\u003e\u003cimg alt=\"0.91-inch I2C OLED display examples showing battery voltage, current, and servo angle readouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fa5adb03-7ffe-4c59-b716-dc3bd2785a80.jpg?v=1782234333\"\u003e\u003cp\u003eAjoutez un OLED I2C optionnel de 0,91 pouce pour afficher la tension, la consommation de courant et l'état d'exécution via la programmation.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"OLED option reminder banner indicating OLED function requires the version with OLED configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_714a2cd7-270f-41f0-ab9a-ff032cf2e48d.jpg?v=1782234347\"\u003e\u003cimg alt=\"Use method wiring diagram showing battery power input, S1–S24 servo ports, receiver, and UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_9ed6741e-1f42-4116-85e3-3b6ba9ef371e.jpg?v=1782234363\"\u003e\u003cp\u003eConnectez l'alimentation, branchez les servos sur S1–S24, puis sélectionnez le contrôle via UART, module Bluetooth ou interface récepteur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Common power supply example with 7.4V lithium battery connected and OLED displaying voltage and current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1953c1ab-1306-401a-84a4-198adebdbc95.jpg?v=1782234393\"\u003e\u003cp\u003eUne large entrée d'alimentation prend en charge les configurations de servos typiques de 6,5 à 8,4 V, avec mesure embarquée pour la tension et le courant.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-Channel Dual PWM board highlighting 24 servo headers and support for many servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_48855e26-c9a2-40b7-aaed-49c915b9cda7.jpg?v=1782234421\"\u003e\u003cimg alt=\"Collage of usage scenarios for a Yahboom STM32 dual PWM controller: servo debugging, robotic arm, legged robot and servo PTZ.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_633625fd-a59d-4eef-b58b-8548e1428459.jpg?v=1782234432\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôleur double PWM Yahboom STM32 est utilisé dans des configurations robotiques courantes comme le débogage de servos, le contrôle de bras robotique, les robots à plusieurs pattes et les unités PTZ servo électriques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board layout with 24-channel servo headers, USB-C, power switch, and labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ba713bbd-4a36-4815-9b10-11781599f2bc.jpg?v=1782234442\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle STM32F103RCT6 étiquette les connexions clés comme l'interface servo 24 canaux, USB‑C, SWD, port série 3, Bluetooth et entrées d'alimentation pour un câblage plus facile.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimensioned diagram and key specs for a Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board with CH340 USB chip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_619c28a7-f641-42de-b1e1-91d10b486dca.jpg?v=1782234459\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle de servos 24 canaux Yahboom STM32F103RCT6 comprend une puce CH340 USB-vers-série, une interface SWD et des boutons de réinitialisation\/clés pour la configuration et le débogage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"0.91 inch white OLED display module dimension diagram with SSD1306 I2C interface, 128x32 resolution and 4-pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_d072b1c0-ecd8-4f26-b1fc-db4d68200e29.jpg?v=1782234475\"\u003e\u003cp\u003eLe module OLED blanc de 0,91 pouce utilise un contrôleur SSD1306 avec I2C et une connexion à 4 broches, prenant en charge 3.\u003ct14572\u003eFonctionnement de 3 à 5 V et résolution de 128×32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module drawing with pin header, side profile, and key specs for 2.4GHz UART BLE connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_4854b873-e946-434e-967e-1dda6348c3ba.jpg?v=1782234485\"\u003e\u003cp\u003eLe module Bluetooth 5.0 utilise une liaison BLE de 2,4 GHz avec une interface UART et une taille de carte compacte de 18,5 × 32,35 mm pour une intégration facile.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack with charger, wiring lead, and size\/parameter chart for controller and receiver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_0383d63b-0275-454d-90dd-2061e0e36792.jpg?v=1782234499\"\u003e\u003cp\u003eLe pack de batteries 7,4V 2000mAh est associé à un chargeur filaire, avec des dimensions listées et des paramètres de charge\/décharge de base pour l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RCDrone STM32 controller board with plug-in handle receiver module, showing plug-and-play connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_adfd6500-87f1-4f73-abc2-3ad12610c9e3.jpg?v=1782234512\"\u003e\u003cp\u003eLe récepteur de poignée se branche directement sur l'en-tête supérieur de la carte pour une connexion plug-and-play simple aux sorties PWM à 24 canaux.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with Yahboom tutorial link and folders for program download, code, app, and manuals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_683c9e0d-57b5-422a-a3c9-3250425d833d.jpg?v=1782234523\"\u003e\u003cp\u003eLe pack de support Yahboom comprend un lien vers un tutoriel ainsi que des dossiers pour les téléchargements de programmes, le code, l'application (Android\/iOS) et d'autres fichiers.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507-based 24-channel servo debugging board with USB port and pin headers, plus routine documentation icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_c69c2934-2e09-4037-983a-efd56cb5d989.jpg?v=1782234541\"\u003e\u003cp\u003eLes routines de servo basées sur MSPM0G3507 et le support de débogage de servo à 24 canaux sont fournis avec des instructions de câblage et des fichiers d'exemple pour l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board with USB port, screw terminals, and multiple PWM output pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_7a05fa30-5794-41cf-9b92-b2c501f89c44.jpg?v=1782234550\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle STM32F103RCT6 offre une rangée soignée d'en-têtes de sortie PWM ainsi que des connexions d'alimentation USB et à bornes à vis pour un câblage propre.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tips graphic for servo power supply: ensure sufficient current and use 5V–8.4V servo supply voltage.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_eea8ea83-3eae-4f67-8a72-dd3fdee333ef.jpg?v=1782234561\"\u003e\u003cp\u003eConseils d'alimentation pour servo : notez que le clignotement des LED ou la rotation incontrôlée peuvent indiquer un courant d'alimentation insuffisant et listez une plage de tension de servo de 5V à 8,4V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board with OLED display, multiple PWM header ports, and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1e302a79-350d-4f98-b91d-78e4cf9501f3.jpg?v=1782234572\"\u003e\u003cp\u003eCette carte de contrôle de servo à 24 canaux comprend un écran OLED intégré et des ports d'en-tête clairement étiquetés pour organiser le câblage multi-servo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, batteries and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_b5ce0189-97d8-4b5e-8661-f0745f74f97e.jpg?v=1782234586\"\u003e\u003cp\u003eLe kit de carte de contrôle de servo à 24 canaux Yahboom comprend une manette de jeu sans fil, deux cellules rechargeables vertes et un câble USB pour l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, 7.4V lithium battery, charger and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_609ae796-f807-43c4-8a6d-07b35aba0004.jpg?v=1782234605\"\u003e\u003cp\u003eLe kit comprend une carte de contrôle de servo à 24 canaux, une manette de jeu sans fil, une batterie lithium 7,4V et un chargeur pour alimenter et tester votre configuration de servo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Carte séparée","offer_id":53137284301024,"sku":"6000301360-1","price":50.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de contrôle+Poignée","offer_id":53137284333792,"sku":"6000301360-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte de contrôle+Poignée+Batterie","offer_id":53137284366560,"sku":"6000301360-3","price":69.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/24-channel-servo-control-board-Yahboom-_1.jpg?v=1782134818"},{"product_id":"yahboom-8ch-pwm-servo-controller","title":"Carte de contrôle et de test Yahboom PWM 8 canaux pour servos, testeur à bouton 5-8,4V pour robotique DIY","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa carte de débogage de contrôle de servo PWM à 8 canaux Yahboom est un contrôleur de servo plug-and-play pour la robotique intelligente DIY. Elle fournit des interfaces de servo indépendantes à 8 canaux pour le débogage\/test de servos alimentés de 5V à 8,4V, avec des boutons et des commutateurs intégrés pour le contrôle (aucun code requis). La carte utilise une puce STC8G2K64S4 et des potentiomètres de haute précision, et prend en charge à la fois l'ajustement manuel et le centrage des servos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterface de servo indépendante à 8 canaux avec 8 potentiomètres de haute précision (contrôle synchrone un-à-un).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAucune programmation requise ; contrôlez les servos à l'aide des boutons réglables et des touches de fonction.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 modes de contrôle : Mode manuel et Mode de centrage (centrage à 90° par une seule touche).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU 8 bits intégré génère des signaux PWM haute résolution pour un contrôle précis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de contrôle des servos : 0,09 degrés (valeur de changement limite PWM 1 us).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCycle de contrôle : 20 ms ; largeur d'impulsion : 0,5 ms–2.5 ms.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBorne d'entrée d'alimentation KF301-2P \/ KF301 (5V–8.4V), adaptée aux batteries au lithium ou aux modules d'alimentation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection : protection contre les connexions inversées et protection contre les surintensités (groupe de protection S1–S4, groupe de protection S5–S8 ; protection au-delà de 2A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 trous de brique réservés ; le diamètre du trou de fixation est marqué comme 4,8 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCanaux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de servo prise en charge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU \/ Puce\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G2K64S4 (MCU 8 bits)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode manuel ; Mode centrage (à 90°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de contrôle du servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,09 degrés (valeur de petit changement de limite PWM 1 us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCycle de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de largeur d'impulsion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,5 ms–2.5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCommande servo à huit voies ; interface servo à 3 broches x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrise d'alimentation KF301 5V–8.4V \/ bornier (alimentation servo prise de l'alimentation d'entrée)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDispositifs d'entrée intégrés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBouton de commutation de mode x8 ; potentiomètre x8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoyants intégrés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndicateur d'alimentation 5V (rouge) ; indicateur d'alimentation 6V–8.4V (rouge) ; indicateur de fonctionnement MCU (bleu) ; indicateur d'alimentation servo S1–S4 (bleu) ; indicateur d'alimentation servo S5–S8 (bleu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre les inversions de connexion ; protection contre les surintensités (groupe S1–S4, groupe S5–S8 ; protection au-delà de 2A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm x 58 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions internes marquées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 mm x 48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrou de fixation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre 4.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eComment utiliser\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAlimentez le contrôleur. La tension d'entrée peut être de 5V à 8,4V (utilisez une tension adaptée à la tension nominale du servo).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAprès la mise sous tension, la LED à la position du MCU s'allume et clignote deux fois en 5 secondes (LED bleue).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBranchez le servo dans l'interface servo à 3 broches : “+” est positif, “-” est négatif, et “S” est le terminal de signal.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTournez le bouton; le servo tourne de manière synchrone.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUtilisez le bouton sous le bouton pour changer de mode :\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode centrage\u003c\/strong\u003e: retourne à la position centrale; LED rouge éteinte; LED bleue allumée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode manuel\u003c\/strong\u003e: contrôle par bouton; LED bleue éteinte; LED rouge allumée.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eRemarques sur l'alimentation électrique\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAlimenté par batterie au lithium : convient aux servos haute tension conventionnels de 6V à 8,4V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModule d'alimentation par batterie au lithium : convient aux servos standards conventionnels de 5V.\u003cli\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eParce que les servos peuvent consommer un courant élevé, assurez-vous que le courant de l'alimentation est suffisant. Si le voyant d'alimentation clignote pendant la rotation, si le servo tourne de manière incontrôlable ou si l'erreur est manifestement trop grande, le courant de l'alimentation peut être insuffisant.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTest \/ contrôle de bras robotique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTest de pince mécanique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTest et centrage de servo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle de modèle et projets créatifs de bricolage\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Eight-servo-ctrl\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLien des tutoriels : Carte de débogage de servo PWM 8 canaux\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tPsXa25hxPA\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003eCe produit est un accessoire de débogage matériel, sans logiciel ni données inclus. Pour obtenir de l'aide sur le câblage ou le dépannage, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM servo controller board with 8 knobs and dual 5–8.4V terminal block power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.jpg?v=1782223259\"\u003e\u003cp\u003eCarte de débogage de servo 8 canaux plug-and-play avec contrôle par bouton indépendant et entrée d'alimentation de 5 à 8,4 V pour des tests rapides sur banc.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product overview card showing board size 100×58 mm, 8 potentiometers, and listed PWM control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7240525e-fe23-421a-a09d-2677c2a36d36.jpg?v=1782223278\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board driving multiple servos in manual mode and one-key centering mode to 90 degrees\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_c7ef380f-c100-4a03-9a61-77ca8cd04be3.jpg?v=1782223290\"\u003e\u003cp\u003eBasculer entre le contrôle manuel par bouton et le centrage à une touche pour ramener les servos connectés à une position de 90° sans écrire de code.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power options for the controller: lithium battery pack connection and lithium battery power supply module examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_98312788-3e50-4d2d-8924-d23832ed47c2.jpg?v=1782223334\"\u003e\u003cp\u003eAlimentez la carte à partir d'une source de 5–8,4V, y compris des packs lithium ou un module d'alimentation régulé adapté à la tension de votre servo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use instructions graphic for wiring servo polarity and using mode buttons and indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_32935ec3-040d-4b31-9e28-7fb09ef58559.jpg?v=1782223359\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm test setup powered by battery and controlled by the servo debugging board with knob adjustments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_9856a0aa-e52b-40c6-bfd7-2301e0e348d1.jpg?v=1782223367\"\u003e\u003cp\u003eIdéal pour le prototypage en robotique, vous permettant de vérifier la direction et la portée du servo avant de l'intégrer à un contrôleur principal.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example applications: mechanical claw test, multi-servo test rig, and creative DIY control using the knob board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_d2ed4b05-b565-4ffa-b31c-f7743ad38ca2.jpg?v=1782223388\"\u003e\u003cimg alt=\"Single servo connected to the 8-channel knob controller, highlighting compatibility with common 5–8.4V servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7c6a5ba1-74c0-4932-88cd-9bd39f53fc9b.jpg?v=1782223426\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo compatibility chart showing several servo types and typical voltage ranges such as 4.8–6V and 6–7.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_a34b7329-fda0-495c-bf30-5cfede19fd40.jpg?v=1782223453\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: “If you need servo, click to buy” with shopping cart icon\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.webp?v=1782223480\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board layout with labeled interfaces, indicators, anti-reverse and overcurrent protection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_75310ab8-9c69-480d-bc6a-fecb0e101590.jpg?v=1782223503\"\u003e\u003cp\u003eDisposition clairement étiquetée pour un câblage rapide : connecteurs de servos, entrée d'alimentation, LED de statut, et protection groupée pour les canaux S1–S4 et S5–S8.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Use suggestions card advising adequate power supply current and appropriate 5–8.4V servo voltage selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-PWM.webp?v=1782224057\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner stating the board is a hardware debugging accessory with no software or data required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_fabdc18c-86d9-4e0e-94a3-40eb931ec7f0.webp?v=1782223521\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137416749280,"sku":"6000400183-1","price":28.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/5_3aa84bfa-90d2-4968-b9d0-146e037ce773.jpg?v=1782135730"},{"product_id":"yahboom-servo-pwm-board","title":"Carte de contrôle de servo Yahboom à double PWM monocanal, testeur de servo 5-8,4V pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle et de débogage de servos PWM à canal unique Yahboom est une carte de débogage de contrôle de servos plug-and-play conçue pour les servos PWM dans la robotique intelligente DIY. Avec une puce STC8G1K08A intégrée, elle peut générer des signaux PWM sans écrire de programme. Les servos peuvent être contrôlés soit en tournant le bouton du potentiomètre, soit en utilisant le bouton de changement de mode pour modifier les modes de fonctionnement. L'alimentation peut être fournie via Micro USB (5V) ou un bornier KF301 (6–8,4V), ce qui la rend pratique pour les tests sur banc et les constructions portables.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yHpZEvtq1r8\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eContrôleur de servo à canal unique avec \u003cstrong\u003einterfaces servo à double 3 broches\u003c\/strong\u003e; deux servos peuvent être ajustés en même temps via un seul bouton.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge \u003cstrong\u003etrois modes de contrôle\u003c\/strong\u003e: Manuel (contrôle par bouton), Mode centrage (un bouton pour 90°), et Mode de va-et-vient (0°–180°).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBouton de potentiomètre intégré et bouton de changement de fonction\/mode.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSupport de large plage de tension pour le débogage des servos : \u003cstrong\u003e5–8.4V\u003c\/strong\u003e (utilisez la tension nominale du servo comme référence). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePorts d'alimentation double : \u003cstrong\u003eMicro USB (5V)\u003c\/strong\u003e et  \u003cstrong\u003eborne KF301 (6–8.4V)\u003c\/strong\u003e (les deux sources d'alimentation ne peuvent pas être utilisées en même temps). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec les briques Lego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccessoire de débogage matériel (pas de logiciel ni de données).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G1K08A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension prise en charge pour le servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d'alimentation (Micro USB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d'alimentation (borne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–8.4V (KF301)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSorties servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo 3 broches x2 (alimentation servo prise de l'alimentation d'entrée)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode manuel; Mode centrage (90°); Mode réciproque (0°–180°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de contrôle du servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,09 degrés (valeur de petit changement de limite PWM 1us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCycle de contrôle PWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de largeur d'impulsion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,5ms–2,5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrées intégrées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBouton de commutation de mode x1; potentiomètre x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoyants lumineux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndicateur d'alimentation 5V (rouge); 6–8.Indicateur de puissance 4V (bleu); indicateur de mode de fonctionnement du potentiomètre (rouge); indicateur neutre du servo (bleu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre l'inversion de polarité; protection contre les surintensités (protection supérieure à 1A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarquage de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MF01 VER1.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,5 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eComment utiliser\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAlimentez le contrôleur. La tension peut être de 5 à 8,4V; utilisez la tension nominale du servo comme référence.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBranchez le servo dans l'interface servo à 3 broches: \u003cstrong\u003e+\u003c\/strong\u003e est positif,  \u003cstrong\u003e-\u003c\/strong\u003e est négatif, et  \u003cstrong\u003eS\u003c\/strong\u003e est la borne de signal. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar défaut après la mise sous tension, le contrôle est par potentiomètre (LED rouge allumée). Tournez le bouton pour faire tourner le servo de manière synchrone.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAppuyez sur le bouton pour changer de mode:\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode centrage\u003c\/strong\u003e: Retour à la position centrale (90°).LED rouge éteint ; LED bleue allumée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode réciproque\u003c\/strong\u003e: Rotation réciproque de 0° à 180°. Les LED rouges et bleues clignotent alternativement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode manuel\u003c\/strong\u003e: Contrôle par bouton. LED bleue éteinte ; LED rouge allumée.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTest de servo et contrôle d'actionneur de modèle\/robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTest de pince mécanique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTest de bras robotique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de robotique intelligente DIY\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes d'utilisation\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLes servos peuvent consommer un courant élevé ; assurez-vous que le courant d'alimentation est suffisant pour éviter un comportement anormal.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eL'entrée Micro USB est de 5V ; l'entrée du bornier est de 6–8,4V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNe pas utiliser les entrées d'alimentation Micro USB et bornier en même temps.\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions avant-vente et des conseils de compatibilité pour la tension de votre servo et la configuration de votre projet, contactez le support à \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un email à  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Single-Channel Dual PWM servo controller board with knob, mode button, and dual servo outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.jpg?v=1782189139\"\u003e\u003cp\u003eUne carte de débogage de servos PWM plug-and-play qui génère des signaux de contrôle sans programmation—tournez le bouton ou changez de mode pour tester rapidement les servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view with 49×35 mm dimensions and labeled ports for the single-channel dual PWM servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_c291b33b-3674-439a-817b-71034ff9c461.jpg?v=1782189149\"\u003e\u003cp\u003eDisposition compacte de la carte de 49,5 × 35 mm pour des tests sur banc faciles et une intégration dans des constructions robotiques DIY.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Manual mode demo controlling a servo with the potentiometer knob on the single-channel PWM controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_8cd4ef2c-d1fc-4a9e-87d0-4d0da2ab3400.jpg?v=1782189157\"\u003e\u003cp\u003eLe mode manuel offre un contrôle direct par bouton pour un ajustement fluide et synchrone des servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Centering (90°) and reciprocating (0–180°) mode examples using the mode switch button with a servo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5aba1705-0c6a-4657-9ca2-a1164019c641.jpg?v=1782189164\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez le centrage à une touche pour revenir à 90°, ou exécutez une réciprocation automatique de 0° à 180° pour des vérifications de mouvement rapides.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two power options: KF301 terminal block (6–8.4V) and Micro USB 5V input for servo testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_3e54a0b2-fe6a-4bef-8c58-079b4f70ee90.jpg?v=1782189173\"\u003e\u003cp\u003eAlimentez la carte via Micro USB (5V) ou le bornier KF301 (6–8,4V)—utilisez une seule source d'alimentation à la fois.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use steps for connecting power and a 3-pin servo and switching between control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5a922698-d743-4d3d-83c5-de8d0f2c41e4.jpg?v=1782189181\"\u003e\u003cimg alt=\"Example applications: servo test, mechanical claw, robotic arm, and robot motion debugging with the controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_71daa535-9270-4698-ac6f-1947f096b36f.jpg?v=1782189188\"\u003e\u003cp\u003eConvient pour des tâches de test de servos courantes comme les pinces, les bras robotiques et les petits mécanismes de robots.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller connected to a high-torque digital servo, highlighting 5–8.4V servo compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_ad031f40-38d8-454b-84c7-46215e94160d.jpg?v=1782189195\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour les servos PWM sur une large gamme d'entrée (5–8,4V), en fonction de la tension nominale du servo.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported servo types list: building block servos, 9g micro servos, and 20–25kg metal servos by voltage range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_6cfc6bf3-ea59-4c90-b6be-8ff7599667b1.jpg?v=1782189203\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: If you need servo, click to buy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.webp?v=1782189209\"\u003e\u003cimg alt=\"Usage suggestions note about sufficient power current, servo voltage, and not using both power inputs together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_048a8967-8ca1-4fe7-aeda-00b0a967ac06.jpg?v=1782189217\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-angle product views of the Yahboom servo debugging board showing knob, terminal block, and 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Title","offer_id":53139726958816,"sku":"6000400182-1","price":19.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_51e09ff0-ae62-4193-8931-ca71468c661c.jpg?v=1782140526"},{"product_id":"witmotion-pwm-servo-driver","title":"Carte contrôleur servo PWM Bluetooth 16 canaux, USB\/TTL UART, STM32 48MHz, 43,5x36mm","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCe module de carte de contrôleur de servo moteur PWM Bluetooth à 16 canaux est conçu pour piloter et contrôler plusieurs moteurs servo (servomoteurs) avec communication USB ou TTL UART, avec connectivité Bluetooth en option. Il prend en charge le contrôle basé sur l'état et les groupes d'actions pour organiser les positions et les vitesses des servomoteurs.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterface USB\u003c\/strong\u003e: Branchement direct ; pas besoin d'installer le pilote.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle de moteur servo\u003c\/strong\u003e: Pilote jusqu'à 16 moteurs servo ; vitesse du moteur servo réglable ; performance stable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterface Bluetooth\u003c\/strong\u003e: Module de contrôle Bluetooth en option ; peut se connecter sans fil à un PC ou un téléphone portable (téléphone Android ou logiciel PC).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePort série\u003c\/strong\u003e: Port série TTL ; se connecte au port UART (niveau TTL) ou se connecte au port série d'un MCU.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSimplification du contrôle\u003c\/strong\u003e: Définir l'état ; pas besoin de calculer les détails de l'action.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGroupe d'action\u003c\/strong\u003e: Stockez l'état du moteur servo dans un groupe d'action.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterrupteur de fonction\u003c\/strong\u003e: Exécutez ou arrêtez la carte.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrée de signal externe\u003c\/strong\u003e: Entrées IN1\/IN2\/IN3 pour déclencher des groupes d'action.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuce maître\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSérie STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCanaux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision PWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePas minimum du moteur servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40C à 80C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB : 5V ; TTL : 3.3V (deux choisir un) ; Alimentation du moteur servo : 5-7.2v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB \/ TTL UART (Bluetooth optionnel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de baud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200 - 2400Kps ajustable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLogiciel PC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de groupes d'actions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGroupe 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStocker le nombre d'actions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8192\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.5mm x 36mm x 12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePosition des trous de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37mm x 30mm; ouverture 3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterfaces \u0026amp; Étiquettes matérielles \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSorties de servo\u003c\/strong\u003e: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentation du moteur servo\u003c\/strong\u003e: 5-7.2V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInterface USB\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTTL UART \/ Bluetooth (optionnel)\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLED\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInterrupteur de fonction\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInterface d'entrée\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConnecteur d'entrée de signal externe\u003c\/strong\u003e: IN1, IN2, IN3, GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eMéthode de contrôle (État \/ Groupes d'actions)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMéthode de contrôle d'état : définir l'état des paramètres du servo ; pas besoin de calculer les détails du mouvement du servo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConcept de bloc de contrôle : Programme principal -\u0026gt; Groupe d'actions 1 ... Groupe d'actions 16 - \u0026gt; État S0 (1000ms) ... État Sn (1000ms), avec réglages de position\/vitesse du servo 0 au servo 15 par état. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEntrée de signal externe (Déclencheur de groupe d'action)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIN3 : court-circuit GND, exécuter le groupe d'action 0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN2 : court-circuit GND, exécuter le groupe d'action 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN1 : court-circuit GND, exécuter le groupe d'action 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes de connexion\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConnectez-vous à l'ordinateur via l'interface USB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnectez l'outil de port série TTL (TTL) : 3V3, TX, RX, GND.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnexion Bluetooth : connectez directement le module Bluetooth (optionnel).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe schéma de câblage du microcontrôleur montre : MCU (VCC, TXD, RXD, GND) au contrôleur de direction (VCC, RXD, TXD, GND).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité avant-vente ou une assistance au câblage, contactez le support à \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou par e-mail \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProjets de robots multi-servos (contrôle de servo à 16 canaux)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModèles RC nécessitant un contrôle de servo PWM centralisé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSéquences de mouvement de servo contrôlées par MCU utilisant TTL UART\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"16-Channel Bluetooth PWM servo driver controller board with USB port, 16 servo headers, and power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller.webp?v=1783327214\"\u003e\u003cp\u003eUn contrôleur de servo compact à 16 canaux pour des projets de robotique et d'automatisation, prenant en charge USB, TTL UART et contrôle Bluetooth en option.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electronics production line and test equipment used for PCB assembly and inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_33ca2191-e1d6-4e22-b5d1-28539679b3d4.webp?v=1783327224\"\u003e\u003cp\u003eLes équipements de production et d'inspection garantissent une qualité de fabrication constante pour chaque carte de contrôleur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Assorted quality management and test documents displayed as certification paperwork\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_b9e2b503-6cb3-426f-ab11-d2a930efbcfa.webp?v=1783327233\"\u003e\u003cp\u003eLa documentation sur la gestion de la qualité et les tests est disponible auprès du fabricant.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"State control method illustration for organizing servo positions and speeds from state S0 to Sn\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_57778dff-0177-4e9d-91d9-c3a27126ead8.webp?v=1783327242\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôle basé sur l'état aide à organiser le mouvement multi-servos en enregistrant les positions et les vitesses dans des états réutilisables.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product features overview highlighting USB plug-and-play, 16-channel servo drive, UART, Bluetooth option, and action groups\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_bbdb2f35-aa8c-4a3a-bd58-b26d594582a8.webp?v=1783327251\"\u003e\u003cp\u003eContrôle USB plug-and-play, vitesse de servo réglable, connectivité UART et groupes d'actions simplifient les séquences multi-servos.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Board size and labeled connectors for the 16-Channel Bluetooth PWM servo controller, including USB, UART\/Bluetooth, and servo banks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_001c9968-26c3-4d07-8718-396309436100.webp?v=1783327261\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair des connecteurs rend le câblage simple : sorties servo 0–15, entrée d'alimentation servo séparée, USB et en-tête TTL UART\/Bluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compact PCB detail highlighting small footprint and independent 5–7.2V servo motor power supply terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_83ef739d-e2e8-4a3f-bc16-13a9e94247cf.webp?v=1783327270\"\u003e\u003cp\u003eL'entrée d'alimentation servo indépendante 5–7,2V aide à garder la charge servo séparée de l'alimentation logique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of the onboard MCU and 16-channel servo output header pins on the controller PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_f6e37b5e-c70a-40a7-9c7a-f63a0680553a.webp?v=1783327279\"\u003e\u003cp\u003eUn MCU 32 bits gère un timing PWM précis sur les 16 canaux pour un contrôle multi-servo stable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External signal input header IN1\/IN2\/IN3\/GND and communication pads for USB, TTL serial, and optional Bluetooth\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1ea00e12-7356-4003-8291-ad8a954706f5.webp?v=1783327288\"\u003e\u003cp\u003eLes entrées de déclenchement IN1–IN3 permettent aux signaux externes de démarrer des groupes d'actions stockés sans connexion PC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional Bluetooth module area and run\/stop function switch detail on the servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_fab47838-f3b0-4a91-89a1-3f1426f969c3.webp?v=1783327297\"\u003e\u003cp\u003eUn interrupteur marche\/arrêt intégré ajoute un contrôle rapide, avec un matériel Bluetooth optionnel pour des connexions sans fil.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter table listing STM32 master chip, 16 channels, 0.1us PWM accuracy, 25KHz frequency, and voltage ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_686fa02e-4e5d-4a3c-a779-091fdf90f11f.webp?v=1783327307\"\u003e\u003cp\u003eCaractéristiques clés en un coup d'œil : 16 canaux, résolution PWM fine, large plage de température et options de contrôle USB ou niveau TTL.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection wiring guide for USB-to-PC control and TTL serial tool hookup with power and signal pins labeled\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_a39cb305-0a22-4e5f-a72d-deef3ad2a3fb.webp?v=1783327317\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez USB pour un contrôle direct par PC ou TTL série pour l'intégration MCU, en utilisant des broches d'alimentation et UART clairement étiquetées.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth module connection and microcontroller wiring diagram for 16-Channel Bluetooth PWM servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1de8e9fb-6e2e-41bf-bccd-398055f6c5cf.webp?v=1783327327\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôle sans fil est pris en charge avec un module Bluetooth optionnel, tandis que le câblage UART maintient l'intégration du MCU simple.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Control block diagram showing main program, 16 action groups, and timed states with servo position and speed settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_3b12e71c-f07b-47ce-af80-8cb246f6eff4.webp?v=1783327337\"\u003e\u003cp\u003eLes groupes d'action stockent des séquences d'états chronométrés, permettant des routines de mouvement répétables sur plusieurs servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"UART program example code for controlling servo position and speed using action commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_25fdbbcd-6ab9-4d1b-913b-ec06c9b2e833.webp?v=1783327347\"\u003e\u003cp\u003eDes exemples de commandes série aident les développeurs à intégrer la carte dans des projets embarqués rapidement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software interface for editing servo angles, speeds, and action groups with online\/offline operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_e12b0c55-d1d3-49c6-84d7-411fa3a9c00a.webp?v=1783327356\"\u003e\u003cp\u003eLe logiciel PC fournit un moyen visuel de définir des angles, des vitesses et des groupes d'action pour jusqu'à 16 servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software control panel with 16 servo channels, action group buttons, and stop\/resume controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_5e3ff2c8-fae9-47f8-9f75-f192cedec481.webp?v=1783327365\"\u003e\u003cp\u003eLes commandes d'arrêt d'urgence et de reprise sont intégrées à l'interface pour des tests et des réglages plus sûrs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app screens for Bluetooth servo control with sliders for speed\/angle and action group buttons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_c0cb3318-7aa4-4c86-a775-9690f82d9a20.webp?v=1783327375\"\u003e\u003cp\u003eUne application mobile peut ajuster la vitesse et l'angle du servo via Bluetooth et exécuter des groupes d'action enregistrés depuis un téléphone.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53305925730528,"sku":"A.000309-1","price":36.22,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/16-channel-servo-bluetooth-pwm-servo-driver-controller-board-modulepcb-steering-gear-8610680.jpg?v=1783322181"},{"product_id":"zeroerr-i-o-adapter-board","title":"Carte d'adaptation ZeroErr I-O, 21,3 × 18,1 × 7 mm","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e Carte d'adaptateur I-O est une carte d'adaptateur I\/O compacte avec des zones de connexion CN1 et CN2, un connecteur de carte multi-broches et des découpes de montage en coin.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGrand connecteur de carte multi-broches.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZones de connexion PCB étiquetées CN1 et CN2.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDécoupes de montage en coin avec bords festonnés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurations de résistances pour les modes de contrôle Safe Torque Off, Pulse Direction et Open Collector.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte d'adaptateur I-O\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21,3 × 18.1 × 7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 à 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 à 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHumidité de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20% à 80% HR (sans condensation)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉpaisseur de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontage par trou de passage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ1.80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEspacement du centre du trou de montage indiqué\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eConfiguration du Résistor en Mode de Contrôle\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMode de Contrôle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de Sécurité Désactivé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDirection d'Impulsion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCollecteur Ouvert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-i-o-adapter-board-drawing.pdf?v=1790499690\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eschéma de la carte adaptateur zeroerr I O — Document Produit (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Lynx_Manual_V2.0.pdf?v=1775931519\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx V2.0 — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-lynx-product-info-stp.pdf?v=1790499716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eInformations Lynx Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-io-user-manual-v-1-0.pdf?v=1790510413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCarte Adaptateur IO ZeroErr V1.0 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr I-O Adapter Board with multi-pin connector and CN1\/CN2 connection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-99da9e72ac.webp?v=1790554988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa carte d'adaptateur I-O dispose d'un grand connecteur de carte multi-broches. Le PCB est étiqueté CN1 et CN2 à deux zones de connexion.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"I-O Adapter Board outline drawing with mounting-hole dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-e708e34db6.webp?v=1790554991\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa longueur de la carte d'adaptateur I-O est de 21,3. La largeur de la carte d'adaptateur I-O est de 18,1.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"Carte d'adaptateur I-O","offer_id":54951663829216,"sku":"ZER-7C544D67","price":75.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-beige-con-e5160ee273-01.webp?v=1790510370"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 Module de Résistance de Freinage 24–70V DC 50W Résistance Intégrée CAN\/CAN FD avec Extension Externe jusqu'à 500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eVue d'ensemble\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe EYOU PD50 est un module de résistance de freinage compact conçu pour dissiper l'énergie régénérative dans les systèmes d'entraînement de moteur. Il dispose d'une résistance intégrée de 50W, prend en charge l'expansion de résistance externe jusqu'à 500W et offre une communication CAN\/CAN FD. Son boîtier en métal comprend des brides de montage pour une installation pratique.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParamètre\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpécification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModèle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTension de fonctionnement\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePuissance de dissipation du résistor intégré\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePuissance maximale avec expansion de résistor externe\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProtocoles de communication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePoids\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C à +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNiveau de bruit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDurée de vie nominale\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30 000 heures\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eRemarques\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eL'expansion de résistor externe est requise pour atteindre une dissipation de puissance supérieure à la puissance intégrée de 50W.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/collections\/robot-control-motor-drivers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}