{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"Contrôleur cérébelleux robotique MyActuator RB-C002 - Double 2,5GbE, RTOS 4kHz, Maître EtherCAT IgH","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Le RB-C002 Cerveau Robotique est une plateforme de contrôle de robot en temps réel construite sur une pile IgH EtherCAT Master, conçue pour un réseau à haute vitesse et un contrôle de mouvement déterministe avec des moteurs Myactuator. Il prend en charge une fréquence de contrôle allant jusqu'à 4 kHz et fournit des interfaces Ethernet duales 2.5GbE pour le réseau EtherCAT, ainsi que de riches interfaces d'expansion pour l'intégration de capteurs et de périphériques.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master pour une communication stable et en temps réel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystème en temps réel : Ubuntu + PREEMPT_RT (performance en temps réel de classe RTOS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFréquence de contrôle : jusqu'à 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces Ethernet duales 2.5GbE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de chaîne d'outils pour le mappage PDO\/SDO et les outils de débogage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExpansion d'interface : USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport logiciel : ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnalités logicielles riches pour le contrôle des robots et le support au développement\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eMaster Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMaître IgH EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eFréquence de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eJusqu'à 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSynchronisation DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePris en charge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eType d'esclave\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMoteurs Myactuator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSystème en temps réel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eInterface réseau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDouble 2.5GbE Interfaces Ethernet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePlateforme matérielle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eCarte de développement Orange Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMémoire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 Go\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eStockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eCarte SD de 64 Go\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eAlimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eExtension d'interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSupport logiciel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions d'intégration, d'aide à la documentation ou de support après-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: Conçu pour un contrôle de mouvement déterministe, le RB-C002 combine un réseau double 2.5GbE avec des performances en temps réel de classe RTOS pour des boucles de contrôle EtherCAT rapides.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 Cerveau Cérébelleux Robotique","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Carte de contrôle Micro ROS pour Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte de contrôle Micro ROS (MicroROS Robot Control Board) est une carte d'extension robotique Raspberry Pi 5 conçue pour les projets de robots ROS2. Elle intègre un co-processeur ESP32-S3, un moteur d'encodeur à 4 canaux, 2 sorties servo PWM, une interface série lidar laser et un capteur d'attitude IMU à 6 axes intégré. Le firmware MicroROS est pré-installé avant l'expédition pour la communication avec les appareils fonctionnant sous ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCo-processeur ESP32-S3 pour MicroROS:\u003c\/strong\u003e prend en charge le développement MicroROS et peut être utilisé en mode LAN WiFi-UDP ou en mode de communication série.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport d'alimentation PD pour Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e L'interface d'alimentation Type-C prend en charge le protocole d'alimentation PD pour Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration I\/O pour robots:\u003c\/strong\u003e entraînement de moteur à 4 canaux avec mesure de vitesse par encodeur, deux interfaces servo PWM, interface de communication lidar, buzzer, indicateurs LED et boutons personnalisés.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMultiples méthodes de communication:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP et port série; prend également en charge la communication WiFi, Bluetooth et I2C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAttention au câblage du lidar et du moteur:\u003c\/strong\u003e l'équipement lidar\/moteur doit correspondre à l'interface et à la séquence de lignes de la carte; le lidar MS200 et le moteur 310 sont recommandés. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion ROS:\u003c\/strong\u003e prend en charge uniquement ROS2 (pas ROS1). Inclut le package de fonctions ROS2 et les tutoriels MicroROS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAntenne externe incluse:\u003c\/strong\u003e antenne à gain externe fournie pour améliorer la fiabilité du signal sans fil pour la communication WiFi et Bluetooth (interface IPEX 1ère génération). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte de contrôle Micro ROS \/ Carte d'extension de contrôle pour robot Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMarquage de la carte (modèle)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSupport ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupport\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de communication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Port série\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAutres communications\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCommande de moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur x4 (4 canaux), mesure de vitesse par encodeur x4; prend en charge le contrôle de vitesse PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSorties servo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo PWM x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface série lidar laser x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePort UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePort UART 1 canal (peut connecter un module caméra WiFi \/ module caméra WiFi ESP32)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur d'attitude IMU 6 axes (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse de communication I2C IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTaux de lecture des données IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO personnalisé\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO personnalisé x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndicateurs \u0026amp; alertes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLumière indicatrice LED x2, buzzer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension recommandée pour le moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface d'alimentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; prend en charge Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) Protocole d'alimentation PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface d'antenne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface d'antenne IPEX 1ère génération\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eModule ESP32 (intégré)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNoyau\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroprocesseur Xtensa LX7 32 bits double cœur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFréquence principale de l'horloge\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de broches\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de communication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSéquences de lignes d'interface (comme étiqueté)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConnecteur Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSéquence des broches Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConnecteur moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSéquence de ligne d'interface moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode de communication à distance:\u003c\/strong\u003e La machine virtuelle PC communique via WiFi-UDP au sein du LAN pour développer des applications de robot ROS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Mode de connexion de la carte de développement :\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ carte de la série RDK \/ carte de la série Jetson se connectent via la communication série pour le développement d'applications de robots ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Mode ESP32 :\u003c\/strong\u003e peut être utilisé comme une carte de développement ESP32 pour les robots ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité et de câblage avant l'achat, contactez  support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eTutoriels : \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eExplorez les plateformes de robots de la série Yahboom ROS qui peuvent être construites autour de matériel de contrôle compatible ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eConstruisez une voiture robot Raspberry Pi 5 qui communique avec ROS2 pour des tâches comme la cartographie SLAM et la navigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eLe YB-EET01-V2.0 intègre un co-processeur ESP32-S3 et un IMU 6 axes embarqué pour la communication MicroROS avec ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eLes options de communication WiFi-UDP et série sont prises en charge, ainsi que les interfaces moteur, encodeur, IMU et lidar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eLe firmware MicroROS pré-installé aide à connecter la carte de contrôle à un environnement ROS2 avec une configuration minimale.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez entre la communication à distance WiFi LAN, la connexion directe à la carte de développement ou l'utilisation du mode ESP32 pour les projets ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eLe traitement embarqué ESP32-S3 permet le développement MicroROS et une connectivité flexible pour les applications robotiques ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eLe support complet du système ROS2 est mis en avant, avec la documentation et les ressources de support technique associées.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eLa communication à distance via WiFi-UDP peut être utilisée avec une machine virtuelle PC, un Raspberry Pi ou une configuration basée sur Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eLe mode série offre une option de connexion directe au Raspberry Pi 5, avec une note d'alimentation externe séparée pour le Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eUne comparaison côte à côte aide à clarifier les différences dans le support ROS, les interfaces et les méthodes de communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eL'IMU 6 axes embarquée prend en charge la communication I2C à haute vitesse et les mises à jour fréquentes des données pour la visualisation de la posture dans ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eUne antenne à gain externe est incluse pour améliorer la fiabilité sans fil pour la communication WiFi et Bluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eUne interface série lidar laser dédiée avec un séquençage clair des broches aide à simplifier l'intégration du lidar pour les robots ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eContrôlez jusqu'à quatre moteurs à encodeur et maintenez le câblage aligné avec la séquence de connecteurs étiquetés pour un contrôle stable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eDeux sorties servo PWM 5V prennent en charge les modules courants entraînés par servo tels que les petits cardans.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle micro ROS2 se connecte à un module caméra WiFi ESP32 via son interface GPIO embarquée pour l'intégration de la caméra.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eUn module caméra WiFi ROS2 est disponible en tant qu'option supplémentaire pour les constructions de robots Raspberry Pi compatibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle YB-EET01-V2.0 comprend un système d'alimentation de 5.1V\/5A avec protection contre l'inversion, les courts-circuits et les surintensités.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle micro ROS Yahboom prend en charge le protocole d'alimentation Raspberry Pi 5 et une disposition empilable avec une entrée d'alimentation de 5V\/5A.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eLes matériaux open-source et le code prennent en charge les routines de développement Micro ROS2 telles que la conduite de moteur, le contrôle de servo PWM et la lecture de capteurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom fournit un lien vers un tutoriel et des fichiers de cours téléchargeables pour les bases de l'ESP32 et le micro-ROS pour soutenir l'installation et l'apprentissage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eLes fichiers de cours de base ROS2, les tutoriels vidéo sous-titrés en anglais et un cours de base sur les robots fournissent des ressources d'apprentissage structurées pour les projets ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eLe Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS control board est utilisé dans les constructions de voitures robotisées Micro ROS et Raspberry Pi 5 pour des projets basés sur ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eLa carte YB-EET01-V2.0 fournit des connecteurs étiquetés pour la charge de la batterie, les sorties moteur, l'alimentation\/série USB-C, les servos PWM, le LiDAR et un module ESP32-S3.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle micro-ROS ESP32-S3 mesure environ 85×56 mm et inclut des connexions d'interface moteur, servo et capteur étiquetées ainsi que des boutons RESET\/BOOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eLe package comprend la carte de contrôle robot microROS ESP32 ainsi qu'un câble de données USB‑C, un câble d'alimentation Type‑C double extrémité, une antenne et du matériel de montage.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 Carte de contrôle robot ROS, STM32F103RCT6, pour Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte de contrôle robot ROS (V3.0) est une carte d'expansion\/contrôle conçue pour les voitures robots ROS et les projets de robots mobiles, et elle fonctionne également comme une carte de développement de base STM32. Elle intègre une unité de contrôle centrale STM32 et un capteur d'attitude IMU 9 axes intégré, et fournit des interfaces pour moteurs à encodeur 4 canaux, servos PWM 4 canaux, servos de bus série et barres lumineuses RGB. Elle prend en charge la communication et la coopération d'alimentation avec Raspberry Pi 5 (y compris le protocole d'alimentation Raspberry Pi 5), les cartes de la série Jetson, les cartes de la série RDK (y compris RDK X3), et les ordinateurs industriels.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVersion de la carte : V3.0 (mise à niveau de troisième génération).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge ROS1 et ROS2 ; fournit un package de fonctions ROS1\/ROS2 et des SDK pour les deux systèmes (comme indiqué par le fabricant).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapteur d'attitude IMU 9 axes intégré (la mise à niveau V3.0 utilise la solution ICM20948).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnité de contrôle centrale STM32 avec MCU STM32F103RCT6.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eContrôle du moteur : interface moteur à 4 canaux, prend en charge les moteurs à encodeur à 4 canaux et prend en charge la lecture de la vitesse de l'encodeur à 4 canaux ; le PID peut être utilisé pour le contrôle de la vitesse du moteur (comme indiqué).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle du servo : interface servo PWM à 4 canaux ; prend en charge le servo de bus série. L'interface de servo de bus série à canal unique prend en charge le chaînage de jusqu'à 6 servos de bus série (comme indiqué).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMéthodes de communication : communication série USB, communication bus CAN, communication bus SBUS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de structure de véhicule (comme indiqué) : transmission à 2 roues, transmission à 4 roues, roue Mecanum, direction Ackerman.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtections (comme indiqué) : protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités, protection contre les inversions de connexion.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte de contrôle de robot ROS \/ Carte d'extension de robot STM32 ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarquage de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoyau MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQuantité GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRessources d'interface (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinuterie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlash interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTension externe : 2.0-3.6V ; Tension du cœur : 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBoîtier de broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutils de compilation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur d'attitude IMU 9 axes (V3.0: Solution ICM20948)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de communication I2C IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de lecture des données IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'axes de capteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Axes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface moteur 4 canaux; prend en charge les moteurs à encodeur 4 canaux; lecture de la vitesse de l'encodeur 4 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo PWM 4 canaux; interface servo bus série à canal unique (prend en charge la cascade jusqu'à 6 servos bus série)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication série USB; Communication bus CAN; Communication bus SBUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de puissance (comme indiqué)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A alimentation pour Raspberry Pi 5 (protocole d'alimentation Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNote sur le courant périphérique USB (comme indiqué)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLorsque le Raspberry Pi 5 détecte le protocole d'alimentation exclusif, le courant périphérique USB augmente à 1,6A ; sinon, il est limité à 0,6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de l'interface d'alimentation (comme montré)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ série RDK (5V); Alimentation pour appareils externes (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNote sur la limite de courant de charge (comme indiqué)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLors de l'utilisation du DC5.5*2.1 interface et interface Type-C alimentation de sortie 5V en même temps, le courant de charge total ne peut pas dépasser 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte de pilotage\/extension pour voiture robot ROS pour robots mobiles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de moteur encodeur + contrôle de vitesse PID (4 canaux)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle de servomoteur et de servomoteur de bus série pour direction robotique, inclinaison\/pivotement et actionneurs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégration CAN \/ USB série \/ SBUS pour systèmes de contrôle robotique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtensions de contrôleur robotique Raspberry Pi 5, série Jetson, série RDK (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTutoriel : \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité, de câblage et d'intégration de projet, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eConstruisez des voitures robot ROS et des robots mobiles sur des styles de châssis courants, des petits rovers aux plateformes multi-pattes.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eUne seule carte de contrôle combine le contrôleur central STM32 et un IMU à 9 axes pour la détection de mouvement et d'attitude dans les projets ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eLa révision V3.0 met à jour la plateforme matérielle tout en conservant une disposition compacte pour l'empilage avec les ordinateurs hôtes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eLes interfaces moteur, servo et communication sont prises en charge, ainsi que des protections intégrées telles que les protections contre les inversions de connexion et les surintensités.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eLa comparaison des versions détaille le support ajouté du protocole d'alimentation Raspberry Pi 5 et la solution IMU à 9 axes améliorée dans la V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eLa coopération d'alimentation Raspberry Pi 5 aide à fournir une alimentation stable aux périphériques USB lorsqu'elle est utilisée avec le protocole d'alimentation compatible.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eLe STM32F103RCT6 embarqué offre suffisamment de GPIO et de bus communs pour le contrôle de la robotique et l'expansion des périphériques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eLe développement ROS1 et ROS2 est pris en charge sur des hôtes populaires tels que Raspberry Pi, Jetson et les cartes de la série RDK.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eDes exemples d'empilage et de câblage illustrent comment la carte se connecte pour l'alimentation et les données avec les plateformes Raspberry Pi et Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eL'intégration de la série RDK comprend des options de montage empilé et de connexion Type‑C pour l'alimentation et la communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez entre USB série, bus CAN ou SBUS pour répondre aux besoins de contrôle et de télémétrie de votre plateforme robotique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eLes données IMU peuvent être utilisées pour l'estimation de l'attitude et la visualisation dans ROS lors de la navigation et du contrôle du mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs sorties d'alimentation simplifient le câblage pour les cartes hôtes 5V et les périphériques 12V tout en utilisant une entrée principale de 12V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eAlimentez jusqu'à quatre moteurs à encodeur et contrôlez les servos de bus PWM ou série pour la direction, les bras et d'autres actionneurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eS'adapte aux conceptions de bases mobiles courantes, y compris les configurations de direction différentielle, mecanum et Ackerman.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eLes interfaces embarquées abondantes facilitent l'ajout d'écrans, d'éclairages et de bus de contrôle sans cartes adaptatrices supplémentaires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eDes servos de direction optionnels de 15KG, 20KG et 25KG sont disponibles pour les configurations nécessitant un couple plus élevé.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eUne option de servo intelligent à bus série de 15KG est disponible pour les constructions nécessitant une action à couple plus élevé.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eDes bandes lumineuses RGB optionnelles sont disponibles pour ajouter un éclairage coloré à votre configuration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle YB-ERF01 V3.0 intègre une protection contre l'inversion de polarité, les courts-circuits et les surintensités avec une régulation de puissance à double abaissement pour une alimentation système stable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 est utilisé dans une gamme de constructions, y compris des voitures robots ROS, des robots composites multifonctionnels, des voitures de course Ackerman et des voitures robots autonomes.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eLa comparaison des cartes de contrôle robot ROS met en évidence les différences clés entre les options STM32F103RCT6 et ESP32-S3, y compris la prise en charge des versions ROS et les interfaces disponibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle Yahboom YB-ERF01 V3.0 est livrée avec des matériaux open-source et des routines de pilotes pour les périphériques robotiques courants tels que les moteurs, les servos PWM et les capteurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom fournit un lien vers un tutoriel ainsi que des pilotes STM32 téléchargeables et des packages ROS1\/ROS2 pour soutenir l'installation et le développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eLes ressources fournies par Yahboom incluent des dossiers de cours de base ROS1 et ROS2, des tutoriels vidéo sous-titrés en anglais et une documentation de support pour l'installation et l'apprentissage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de contrôle YB-ERF01 V3.0 offre des connexions étiquetées pour l'alimentation 12V\/5V, les données USB, CAN, I2C, les sorties moteur et les interfaces servo pour simplifier le câblage des robots ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eLa YB-ERF01 V3.0 La carte de contrôle robot ROS utilise un MCU STM32F103RCT6 et un format compact de 85×56 mm pour une intégration soignée avec les configurations compatibles Raspberry Pi et Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eLe kit de la carte de contrôle robot STM32 ROS comprend un câble de données micro-USB, un câble d'alimentation Type‑C, un câble d'alimentation DC, des poteaux à vis, et un écran OLED optionnel de 0,91 pouce.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Carte d'extension pour robot","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte d'extension pour robot+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 Carte d'extension pilote STM32F103RCT6 pour voiture robot auto-équilibrée (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte d'extension de pilote STM32\u003cstrong\u003e est conçue pour construire une \u003cstrong\u003e voiture robot auto-équilibrée\u003c\/strong\u003e. Elle combine une unité de contrôle centrale \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e avec un \u003cstrong\u003e circuit de commande de moteur à encodeur 2 canaux\u003c\/strong\u003e, plus plusieurs interfaces d'extension pour capteurs et modules. Elle prend en charge l'expansion de projet avec des capteurs ultrasoniques, une manette PS2, un écran OLED, un lidar, le Bluetooth, une caméra CCD, le suivi électromagnétique\/ligne, et un \u003cstrong\u003emodule visuel K210\u003c\/strong\u003e pour les fonctions liées à la vision AI. Une application Bluetooth est prise en charge pour visualiser les formes d'onde des données du robot et ajuster les paramètres PID en temps réel pour aider à optimiser les performances d'équilibre.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMCU STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e intégré pour le contrôle et le développement de l'équilibre.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrée d'alimentation :\u003c\/strong\u003e entrée de tension large de 8V à 13V.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉcriture\/téléchargement en un clic Type-C:\u003c\/strong\u003e circuit de téléchargement de port série intégré \u003cstrong\u003eCH340K \u003c\/strong\u003e; les programmes peuvent être écrits directement à l'aide d'un câble de données Type-C.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle du moteur:\u003c\/strong\u003e circuit de commande de moteur à 2 canaux; prend en charge la conduite de moteurs à 2 canaux, la lecture des données de l'encodeur et la surveillance de la vitesse du moteur.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces (intégrées\/expansion):\u003c\/strong\u003e interface de communication Bluetooth (prend en charge les modules Bluetooth 5.0), interface de poignée PS2, interface d'affichage OLED, interface de communication lidar, interface de module ultrasonique, interface de caméra CCD, interface de suivi de ligne électromagnétique, interface de module de suivi de ligne à 4 canaux, interface de communication visuelle K210.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions intégrées:\u003c\/strong\u003e interface de débogage de programme, buzzer actif, bouton personnalisé, protection de circuit.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDétection de la tension:\u003c\/strong\u003e circuit de détection de tension intégré ; la tension de la batterie de la voiture robot peut être vérifiée en temps réel via l'application Bluetooth.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtection de sécurité:\u003c\/strong\u003e protection contre les inversions de polarité, protection contre les surintensités, protection contre les surtensions, protection contre la surchauffe, protection contre le blocage.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExemples d'expansion pris en charge:\u003c\/strong\u003e télémétrie ultrasonique\/suivi\/évitement d'obstacles ; affichage des données OLED (données de la voiture d'équilibre et tension de la batterie) ; capteur de suivi à 4 canaux pour les virages à angle droit et les sections transversales ; fonctions visuelles K210 telles que le suivi de ligne visuelle, le suivi de couleur et le contrôle par code d'image.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRemarque:\u003c\/strong\u003e Si vous utilisez un moteur différent, vérifiez soigneusement la séquence de câblage de l'interface moteur sur la carte de commande pour vous assurer qu'elle correspond à la séquence de câblage du moteur.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Spécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNom de la carte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte pilote de robot auto-équilibré STM32 (carte d'extension pour voiture robot auto-équilibrée)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMarquage du modèle de la carte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCœur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMinuterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMémoire Flash interne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRessources d'interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de tension\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTension externe : 2.0-3.6V ; Tension du cœur : 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBoîtier à broches\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgrammation\/téléchargement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; circuit de téléchargement port série CH340K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension d'entrée\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOutil de compilation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDéveloppement de voiture robot auto-équilibrée STM32 et projets de contrôle d'équilibre\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne de voiture robot (y compris suivi de ligne électromagnétique et modules de capteur de suivi à 4 canaux)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtensions de télémétrie ultrasonique\/suivi\/évitement d'obstacles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAffichage de données OLED et débogage en temps réel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtensions de module de vision K210 (suivi de ligne visuel, suivi de couleur, contrôle par code d'image)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour obtenir de l'aide sur la sélection de produits et le support après-vente, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eConstruisez une voiture robot auto-équilibrée et développez-la avec des capteurs populaires et des modules de contrôle à mesure que votre projet évolue.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eLe YB-EST01-V2.0 intègre le contrôleur STM32F103RCT6 avec entraînement moteur et interfaces d'expansion dédiées pour les projets robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eUn MCU STM32F103RCT6 intégré fournit le cœur de contrôle de l'équilibre tout en laissant de nombreuses interfaces disponibles pour les extensions.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eLa détection de tension embarquée vous permet de surveiller la tension de la batterie du robot en temps réel via l'application Bluetooth prise en charge.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eLa programmation Type‑C via le CH340K intégré simplifie le téléchargement du firmware, avec une protection de circuit intégrée pour des tests plus sûrs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eConnectez un écran OLED pour afficher les données d'équilibre et la tension de la batterie pendant le réglage et l'exécution.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eLe support du module Bluetooth permet le contrôle à distance, la visualisation des formes d'onde et l'ajustement en temps réel des paramètres PID dans l'application.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eAjoutez un module ultrasonique pour des expériences de télémétrie, de comportement de suivi et d'évitement d'obstacles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eL'interface MPU6050 prend en charge une extension IMU facile pour la détection de mouvement dans les projets d'équilibre.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eLe moteur à codeur à double canal prend en charge la lecture des retours d'encodeur et la surveillance de la vitesse du moteur pour un contrôle d'équilibre stable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eUn capteur de suivi à 4 canaux peut être connecté pour le suivi de ligne et des scénarios de piste plus complexes tels que les virages et les croisements.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eUne interface de récepteur de poignée PS2 est disponible pour le contrôle à distance manuel lors des démonstrations et des tests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez l'interface du module visuel K210 pour des extensions de vision AI telles que le suivi de ligne visuel, le suivi de couleur et le contrôle par code.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eUne interface de communication lidar dédiée prend en charge l'acquisition de données de distance pour l'évitement d'obstacles et les comportements de navigation.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension Yahboom YB-EST01-V2.0 offre plusieurs interfaces périphériques pour connecter des moteurs, des encodeurs, un OLED, un Bluetooth et des modules de capteurs courants sur une voiture robot auto-équilibrée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eUn kit de châssis de voiture robot auto-équilibrée comprend des plaques de montage, deux moteurs avec roues, des entretoises et divers matériels pour l'assemblage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension de pilote Yahboom YB-EST01-V2.0 combine une interface de contrôle principal avec des connexions de débogage PC et d'affichage de forme d'onde pour la configuration et le réglage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eLes matériaux et le code du tutoriel de la voiture auto-équilibrée STM32 sont inclus, avec des sections de cours couvrant la configuration, les modules d'extension et le contrôle PID\/LQR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eLes dossiers de cours téléchargeables de Yahboom fournissent des leçons d'expansion STM32 et des ressources de contrôle PID pour voiture robot pour la configuration et le réglage.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eLes en-têtes clairement étiquetés et une connexion USB‑C simplifient le câblage et la programmation sur la carte d'extension de pilote STM32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eLa carte d'extension de pilote YB-EST01-V2.0 est utilisée dans une plateforme de voiture robot auto-équilibrée avec un châssis à quatre roues, une plaque de montage supérieure et un capteur ultrasonique avant.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eLe kit comprend la carte de pilote de voiture robot auto-équilibrée STM32 avec un câble de données Type‑C et des entretoises en vis\/cuivre, avec une option d'extension ajoutant un OLED, un capteur ultrasonique, un module Bluetooth et une carte MPU6050.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Kit de Base","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit d'extension","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}