{"title":"Actionneur d'articulation de robot","description":null,"products":[{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"Module d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m – Moteur d'articulation robotique haute performance","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003eVue d'ensemble\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003eLe \u003cstrong data-start=\"323\" data-end=\"376\"\u003emodule d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m\u003c\/strong\u003e combine un \u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003emoteur, un réducteur planétaire et un driver\u003c\/strong\u003e en une seule unité compacte, offrant un couple maximal de \u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e avec un \u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003erapport de réduction de 10:1\u003c\/strong\u003e et un design léger de \u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e. Équipé de doubles encodeurs magnétiques de haute précision, d'un contrôle FOC avancé et d'algorithmes de température en boucle fermée, cet actionneur garantit une efficacité, une stabilité et une précision exceptionnelles pour les applications de robotique et d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003eConçu pour une intégration polyvalente, il prend en charge une large plage de tension (\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e), un fonctionnement bidirectionnel (CW\/CCW) et une grande endurance de charge. La construction robuste de l'actionneur, \u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003el'isolation de classe B\u003c\/strong\u003e et la certification CE garantissent des performances fiables dans des environnements exigeants.\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003eDesign intégré 3-en-1\u003c\/strong\u003e – Moteur, réducteur planétaire et entraînement dans une seule unité pour une installation facile et une complexité de câblage réduite.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003eCouple élevé \u0026amp; Efficacité\u003c\/strong\u003e – Couple maximal de \u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e, couple nominal de \u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e, avec contrôle FOC fluide.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003eContrôle de précision\u003c\/strong\u003e – Double \u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003eencodeurs magnétiques 14 bits\u003c\/strong\u003e pour un positionnement et un contrôle de vitesse précis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003eLéger \u0026amp; Compact\u003c\/strong\u003e – Seulement \u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e, avec des dimensions \u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003eDurable \u0026amp; Fiable\u003c\/strong\u003e – Large plage de température (\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-20°C à 50°C\u003c\/strong\u003e en fonctionnement, -30°C à 70°C en stockage) et \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003etolérance à l'humidité de 5 à 85 %\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003eCommunication à haute vitesse\u003c\/strong\u003e – Prend en charge \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e avec un \u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003edébit en bauds de 1 Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003eApplications multi-sectorielles\u003c\/strong\u003e – Compatible avec la robotique, les AGV, les exosquelettes, les équipements d'automatisation et les appareils grand public.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003eSpécifications mécaniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310g ± 10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003ePôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003ePhases\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003eMéthode d'entraînement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003eConditions de fonctionnement standard\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003ePlage de tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003eCharge nominale (CW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2770\" data-end=\"2830\"\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003eDirection de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003ePlage d'humidité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% sans condensation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003eHumidité standard\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003eNiveau d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eClasse B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003eSpécifications électriques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 tr\/min ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse de Charge Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 tr\/min ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant de Phase Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003eCharge de Pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant de Phase Maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003eContre-EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 Vrms\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003eConstante de Couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.48 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003eTaux de Baud CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003eType d'Encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003eEncodeur Magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003eRésolution de l'Encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 bits (Absolu Unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003eNombre d'Encodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003eCâblage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 entrée \/ 1 sortie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003eApplications\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003eRobotique\u003c\/strong\u003e – Robots quadrupèdes et humanoïdes, articulations de bras robotiques, unités d'entraînement AMR \u0026amp; AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003eProduits de Consommation\u003c\/strong\u003e – Unités de direction assistée pour véhicules électriques et scooters, systèmes d'assistance pour vélos électriques, articulations d'exosquelettes, robots tondeuses, robots de nettoyage de piscines.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003eContrôle d'Automatisation\u003c\/strong\u003e – Équipements de production automatisés, automatisation mobile, portails robotiques, et plus encore.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003eCertifications\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eCertifié CE\u003c\/strong\u003e – Garantissant la conformité aux normes de sécurité et de performance européennes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003eCe \u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003emodule d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e est idéal pour les ingénieurs et les développeurs à la recherche d'un \u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003eactionneur de joint compact, à couple élevé et de précision\u003c\/strong\u003e pour des projets avancés de robotique et d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMoteur RobStride QDD : charge de pointe de 14N.m, rapport de réduction de 10:1, poids de 310g, encodeur magnétique.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eActionneur QDD intégré haute performance. Moteur, réducteur et driver sont 3 en 1, avec un couple de pointe de 14Nm, pesant 310g. Offre d'excellentes performances et un développement facile.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eRobStride\u003c\/a\u003e Moteur QDD pour la robotique : quadrupède, articulations humanoïdes, bras robotiques, unités de conduite AMR, AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMoteur QDD RobStride pour véhicules électriques, scooters, vélos électriques, exosquelettes, robots de tonte, nettoyeurs de piscine.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMoteur QDD pour l'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMoteur QDD RobStride : 57x57x51 mm, 310g, 28 pôles, 3 phases, entraînement FOC, réduction 10:1. 48V, plage de 24-60V, charge de 5Nm, CW\/CCW, -20 à 50°C, 65% d'humidité. 315rpm à vide, 260rpm nominal, 4.7A courant de pointe, bus CAN 1Mbaud.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes caractéristiques de performance du produit incluent des données sur le couple-vitesse et le fonctionnement en surcharge. Le couple diminue de 15 N·m à basse vitesse à environ 2 N·m à haute vitesse. Le temps de fonctionnement chute rapidement lorsque la charge dépasse 6 N·m, se stabilisant près de zéro à des charges plus élevées.Ces détails illustrent l'efficacité du moteur et ses limites opérationnelles dans diverses conditions.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"Moteur","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Combo Moteur","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"Module d'actionneur intégré RobStride 06 QDD 36N·m – 48V, réduction 9:1, double encodeur magnétique, entraînement d'articulation léger 621g pour robotique et automatisation","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eLe \u003cstrong data-end=\"350\" data-start=\"297\"\u003emodule d'actionneur intégré RobStride 06 QDD 36N·m\u003c\/strong\u003e est un système d'entraînement de joint haute performance tout-en-un qui combine un \u003cstrong data-end=\"450\" data-start=\"420\"\u003emoteur, un réducteur et un driver\u003c\/strong\u003e dans un format compact. Offrant un \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003ecouple maximal de 36 N·m\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003erapport de réduction de 9:1\u003c\/strong\u003e, et pesant seulement \u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 g\u003c\/strong\u003e, il est conçu pour des applications en robotique, automatisation et mobilité où \u003cstrong data-end=\"667\" data-start=\"644\"\u003ela densité de couple élevée\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"669\"\u003ele contrôle précis\u003c\/strong\u003e, et \u003cstrong data-end=\"721\" data-start=\"694\"\u003el'intégration légère\u003c\/strong\u003e sont critiques. Le module dispose de \u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003eencodeurs magnétiques doubles\u003c\/strong\u003e, d'un contrôle \u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003eFOC avancé\u003c\/strong\u003e, et d'une \u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003erégulation de température en boucle fermée\u003c\/strong\u003e, ce qui le rend adapté aux applications industrielles et grand public exigeantes.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003eConception intégrée\u003c\/strong\u003e – Moteur, réducteur et driver combinés dans un seul boîtier compact, réduisant la complexité d'installation.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003eSortie de couple élevée\u003c\/strong\u003e – Couple de pointe jusqu'à \u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e36 N·m\u003c\/strong\u003e avec un couple nominal continu de \u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e11 N·m\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003eLéger et durable\u003c\/strong\u003e – Ne pèse que \u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/strong\u003e, avec une construction robuste pour une longue durée de vie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003eContrôle avancé\u003c\/strong\u003e – Contrôle orienté champ (FOC) avec des \u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003eencodeurs magnétiques à haute résolution de 14 bits\u003c\/strong\u003e pour un positionnement précis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003eGestion de la température\u003c\/strong\u003e – Le contrôle de température en boucle fermée intégré assure la stabilité sous charge.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003ePlage de puissance polyvalente\u003c\/strong\u003e – Fonctionne à une \u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003etension nominale de 48 V\u003c\/strong\u003e (plage de 15 à 60 V).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eSystème d'encodeurs doubles\u003c\/strong\u003e – Deux encodeurs magnétiques pour un retour d'information précis sur les articulations et une redondance de contrôle.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eCertifié CE \u0026amp; FCC\u003c\/strong\u003e – Répond aux normes de conformité internationales.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003eParamètres du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003eSpécifications mécaniques\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003ePôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003ePhases\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003eMéthode d'entraînement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003eConditions de fonctionnement standard\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003ePlage de tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003eCharge nominale (CCW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003eDirection de rotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °C à 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003ePlage de température de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °C à 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003eHumidité de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003ePlage d'humidité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" data-start=\"2861\"\u003e5–85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2941\" data-start=\"2886\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2917\" data-start=\"2886\"\u003eNiveau d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2917\"\u003eClasse B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2963\" data-start=\"2943\"\u003eSpécifications électriques\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4229\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2999\" data-start=\"2964\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3033\" data-start=\"2999\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 tr\/min ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003eCourant à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003eCharge nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003eVitesse de charge nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 tr\/min ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003eCourant de phase à charge nominale (crête)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003eCharge de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003eCourant de phase à charge maximale (crête)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003eRésistance d'isolement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003eRésistance à haute tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 s, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003eContre-EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14 bits (Absolu unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003eEncodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003eQuantité d'encodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" data-start=\"4089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4124\" data-start=\"4089\"\u003eConception de câblage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4158\" data-start=\"4124\"\u003e1 entrée \/ 1 sortie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4229\" data-start=\"4159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4195\" data-start=\"4159\"\u003eDébit en bauds du bus CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4229\" data-start=\"4195\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4261\" data-start=\"4231\"\u003eCaractéristiques de performance\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4493\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4370\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4370\" data-start=\"4264\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4285\" data-start=\"4264\"\u003eCourbe T–N à 48 V\u003c\/strong\u003e – Démontre un couple élevé à basse vitesse, diminuant progressivement avec l'augmentation de la vitesse.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4493\" data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003eCapacité de surcharge maximale\u003c\/strong\u003e – Maintient un couple élevé pendant de courtes périodes, la durée de surcharge dépendant de la charge de couple.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003eRobotique\u003c\/strong\u003e – Articulations de robots quadrupèdes et humanoïdes, bras robotiques, unités d'entraînement AMR et AGV.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003eProduits de consommation\u003c\/strong\u003e – Direction de véhicules électriques\/scooters, assistance de vélo électrique, articulations d'exosquelettes, tondeuses à gazon, robots de nettoyage de piscine.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003eContrôle d'automatisation\u003c\/strong\u003e – Équipements d'automatisation industrielle, robots mobiles, portails automatisés.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eModule d'actionneur RobStride\u003c\/a\u003e 06 : charge de pointe de 36 N.m kg, rapport 9:1, poids de 621g, encodeur magnétique.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eActionneur QDD haute performance intégré. Conception 3-en-1 avec un couple de 36 N·m, poids de 621g. Excellent contrôle électronique, algorithmes de température en boucle fermée. Fournit un logiciel de débogage, développement facile.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eModule d'actionneur pour la robotique\u003c\/a\u003e et les produits de consommation. Idéal pour les articulations de robots, les bras, la direction de véhicules, l'assistance de vélo électrique, les exosquelettes, les tondeuses à gazon et les robots de piscine.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModule d'actionneur pour le contrôle d'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portes automatisées.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModule d'actionneur RobStride 06 : 88x88x49 mm, 621g, 28 pôles, 3 phases, entraînement FOC, réduction 9:1. 48V, plage de 15-60V, 11 N.m charge, sens horaire\/anti-horaire. 480 tr\/min à vide, 100 tr\/min à charge nominale, courant de 14,3 Apk, encodeur 14 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa certification de conformité comprend CIF, FCC. Les caractéristiques de performance du produit montrent T-N sous 48V, courbe couple-vitesse, et surcharge maximale avec relation temps-couple pour une performance robuste de l'actionneur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"Moteur 36nm","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur + Débogueur CAN2USB","offer_id":47652628496608,"sku":"RobStride-06-2","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01c35pzF1dBHJvkOcSa_crop_512_0_3072_3072___2217051843697_jpg_q50_jpg.webp?v=1755095845"},{"product_id":"rcdrone-t5001-10-ts5001-10-1n-m-brushless-servo-joint-motor-foc-dual-encoder-rs485-can-1-10-gear-for-robotic-arm","title":"RCDrone T5001-10 \u0026 TS5001-10 Servo moteur articulé sans balais 1N.m FOC double encodeur RS485\/CAN 1:10 Actionneur de servo à engrenages pour robot","description":"\u003ch2 data-end=\"374\" data-start=\"356\"\u003e\u003cstrong data-end=\"372\" data-start=\"360\"\u003ePrésentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1081\" data-start=\"375\"\u003eLes \u003cstrong data-end=\"399\" data-start=\"379\"\u003eRCDrone T5001-10\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"404\"\u003eTS5001-10\u003c\/strong\u003e sont des moteurs de module de joint servo brushless à entraînement MIT compacts et haute performance\u003cstrong data-end=\"497\" data-start=\"448\"\u003e conçus pour des applications robotiques avancées. Avec un couple nominal de \u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003e1N·m\u003c\/strong\u003e, un couple de pointe de \u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003e2.5N·m\u003c\/strong\u003e, une vitesse nominale de \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003e253–255 tr\/min\u003c\/strong\u003e, et un rapport de réduction planétaire de \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003e1:10\u003c\/strong\u003e, ces modules servo offrent \u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003eune puissance élevée, un couple important et une grande précision\u003c\/strong\u003e dans un format léger. Équipés d'un \u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003eencodeur absolu dual 18 bits (T5001-10) ou 18 bits + 14 bits (TS5001-10)\u003c\/strong\u003e, ils fournissent un retour de position précis avec \u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003eune calibration unique et un réglage du point zéro\u003c\/strong\u003e. La communication est prise en charge via l'interface \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003eRS485\/CAN\u003c\/strong\u003e, garantissant une transmission de données fiable pour les systèmes de contrôle robotique.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003eCaractéristiques Clés\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003eRetour d'Information de Haute Précision\u003c\/strong\u003e – Conception à 18 bits ou double encodeur pour un contrôle de mouvement précis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003eDensité de Couple Élevée\u003c\/strong\u003e – Couple nominal de 1N·m, couple de pointe de 2.5N·m, boîtier compact de Φ53mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eContrôle FOC\u003c\/strong\u003e – Contrôle Orienté Champ pour un fonctionnement fluide et efficace.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003eModes de Contrôle Multiples\u003c\/strong\u003e – Contrôle de couple, de vitesse et de position.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003eCommunication de Niveau Industriel\u003c\/strong\u003e – RS485\/CAN avec support UART pour une intégration flexible.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003eConstruction Durable\u003c\/strong\u003e – Conçu pour la robotique, garantissant la stabilité lors d'une utilisation à long terme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003eLéger \u0026amp; Compact\u003c\/strong\u003e – Seulement 155g (T5001-10) ou 183g (TS5001-10), idéal pour des conceptions à espace limité.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003ePuissance de crête\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eCouple de crête\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18 bits absolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18 bits + 14 bits absolu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003eInertie du rotor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003eRapport de réduction\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003eCouple \/ Vitesse \/ Position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003eCouple \/ Vitesse \/ Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003eDimensions\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" data-start=\"3142\"\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3185\" data-start=\"3182\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3217\" data-start=\"3187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3215\" data-start=\"3191\"\u003eDéfinition de l'interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3650\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3225\" data-start=\"3219\"\u003eBroche\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3266\" data-start=\"3225\"\u003eFonction\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3650\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3362\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3315\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3362\" data-start=\"3321\"\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3410\" data-start=\"3363\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3369\" data-start=\"3363\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3410\" data-start=\"3369\"\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3417\" data-start=\"3411\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3458\" data-start=\"3417\"\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3465\" data-start=\"3459\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3506\" data-start=\"3465\"\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3554\" data-start=\"3507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3513\" data-start=\"3507\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3554\" data-start=\"3513\"\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3602\" data-start=\"3555\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3602\" data-start=\"3561\"\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3650\" data-start=\"3603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3609\" data-start=\"3603\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3650\" data-start=\"3609\"\u003eGND de signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3655\" data-start=\"3652\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3679\" data-start=\"3657\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3677\" data-start=\"3661\"\u003eApplications\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4002\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3755\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3755\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3699\" data-start=\"3682\"\u003eRobots à pattes\u003c\/strong\u003e – Contrôle de mouvement stable pour les quadrupèdes et les humanoïdes.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3829\" data-start=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3829\" data-start=\"3758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3779\" data-start=\"3758\"\u003eRobots industriels\u003c\/strong\u003e – Joints servo de haute précision pour bras robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3907\" data-start=\"3830\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3907\" data-start=\"3832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3832\"\u003eRobots de patrouille\u003c\/strong\u003e – Unités de conduite fiables pour plateformes mobiles autonomes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003eRobots médicaux\u003c\/strong\u003e – Légers et précis pour exosquelettes et dispositifs de réhabilitation.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual 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Avec un \u003cstrong data-start=\"453\" data-end=\"484\"\u003erapport de réduction planétaire de 12,6:1\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong data-start=\"486\" data-end=\"507\"\u003ecouple de pointe de 10N·m\u003c\/strong\u003e, et une \u003cstrong data-start=\"513\" data-end=\"540\"\u003epuissance de sortie nominale de 100W\u003c\/strong\u003e, il intègre un \u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003esystème d'encodeur double (entrée 17 bits \/ sortie 18 bits)\u003c\/strong\u003e qui offre un \u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003econtrôle de précision de 0,01°\u003c\/strong\u003e. Sa \u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003egrande structure creuse\u003c\/strong\u003e permet l'intégration de plusieurs capteurs, créant un hub central pour le contrôle de la posture complète dans les robots humanoïdes. Avec une \u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003ecommunication à double protocole EtherCAT et CAN\u003c\/strong\u003e, l'actionneur atteint une \u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003eréponse ultra-rapide de 250μs\u003c\/strong\u003e, ce qui le rend idéal pour des scénarios à haute dynamique et haute fiabilité tels que les robots humanoïdes, les entraînements de jambes bioniques et l'automatisation industrielle.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1090\"\u003eEncodeur double haute précision\u003c\/strong\u003e : entrée 17 bits \/ sortie 18 bits avec 0.01° précision\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1143\" data-end=\"1201\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1145\" data-end=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1145\" data-end=\"1166\"\u003eCouple de pointe 10N·m\u003c\/strong\u003e avec un rapport de réduction planétaire de 12.6:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1202\" data-end=\"1302\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1204\" data-end=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1204\" data-end=\"1230\"\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/strong\u003e: Capacité exceptionnelle de moment anti-flexion pour des articulations robotiques stables\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1303\" data-end=\"1407\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1305\" data-end=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1305\" data-end=\"1346\"\u003eCommunication double EtherCAT + CAN Bus\u003c\/strong\u003e: Prend en charge le couplage multi-machines, réponse ultra-rapide de 250μs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1408\" data-end=\"1522\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1410\" data-end=\"1436\"\u003eGrande structure creuse\u003c\/strong\u003e: Permet l'intégration de capteurs, câbles et anneaux de glissement pour des systèmes robotiques complexes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1645\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1545\"\u003eHaute fiabilité\u003c\/strong\u003e: Conçu pour le contrôle de la démarche humanoïde, transitions fluides pour la course, le saut et les mouvements complexes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1646\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1648\" data-end=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1648\" data-end=\"1673\"\u003eCompact et léger\u003c\/strong\u003e: Φ55mm × 55.5mm, poids 0.33kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1708\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1713\" data-end=\"1730\"\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1732\" data-end=\"2739\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1732\" data-end=\"1756\" data-col-size=\"sm\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1756\" data-end=\"1794\" data-col-size=\"sm\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1858\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1858\" data-end=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1858\" data-end=\"1882\" data-col-size=\"sm\"\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1882\" data-end=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003eRMD-X4-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1921\" data-end=\"1983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1945\" data-col-size=\"sm\"\u003eRapport de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1945\" data-end=\"1983\" data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003eTension d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003ePuissance de sortie nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2197\" data-end=\"2235\" data-col-size=\"sm\"\u003e100W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2298\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2236\" data-end=\"2260\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2260\" data-end=\"2298\" data-col-size=\"sm\"\u003e4N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2299\" data-end=\"2361\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2299\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e10N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2362\" data-end=\"2424\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2362\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2424\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.84A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2425\" data-end=\"2487\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2425\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2449\" data-end=\"2487\" data-col-size=\"sm\"\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2488\" data-end=\"2550\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2488\" data-end=\"2512\" data-col-size=\"sm\"\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2512\" data-end=\"2550\" data-col-size=\"sm\"\u003eEncodeur double (ABS-17 bits \/ 18 bits)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2551\" data-end=\"2613\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2575\" data-end=\"2613\" data-col-size=\"sm\"\u003eEtherCAT + Bus CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2614\" data-end=\"2676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2614\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2638\" data-end=\"2676\" data-col-size=\"sm\"\u003e0,33 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2677\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2701\" data-col-size=\"sm\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2701\" data-end=\"2739\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ55mm × 55.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2741\" data-end=\"2744\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2746\" data-end=\"2761\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2762\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2762\" data-end=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2764\" data-end=\"2826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003eRobots humanoïdes\u003c\/strong\u003e – Entraînements articulaires pour bras, jambes et torse\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2827\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2829\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2829\" data-end=\"2850\"\u003eEntraînements de jambes bioniques\u003c\/strong\u003e – Couple élevé avec conception anti-flexion pour la course et les sauts\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"3000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"3000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2948\"\u003eRobots collaboratifs\u003c\/strong\u003e – Contrôle de mouvement fluide pour l'automatisation industrielle\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3001\" data-end=\"3087\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3003\" data-end=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3003\" data-end=\"3019\"\u003eExosquelettes\u003c\/strong\u003e – Actionneurs légers et dynamiques pour dispositifs d'assistance humaine\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3088\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3090\" data-end=\"3192\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3090\" data-end=\"3119\"\u003eLignes de production flexibles\u003c\/strong\u003e – Synchronisation multi-axes via communication haute vitesse EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3194\" data-end=\"3197\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3199\" data-end=\"3225\"\u003eEmballage \u0026amp; Accessoires\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3226\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3226\" data-end=\"3279\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3228\" data-end=\"3279\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3228\" data-end=\"3277\"\u003eAlimentation + Câble de communication CAN Bus ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3280\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3282\" data-end=\"3315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3282\" data-end=\"3313\"\u003eRésistance terminale 120Ω ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3316\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cp data-start=\"3318\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3318\" data-end=\"3353\"\u003eCâble de communication EtherCAT ×2\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3356\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3358\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3358\" data-end=\"3430\"\u003eModule de communication CAN Bus ×1 (adaptateur USB-CAN inclus par commande)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003eDimensions de l'emballage : 100mm × 100mm × 70mm\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-C entraînement de joint robot à double encodeur avec entrée 24V, rapport de réduction 12.6, couple de 4N·m et sortie de 100W. Comprend une interface CAN BUS\/EtherCAT, une vitesse à vide de 317RPM et un poids de 0.28kg. Inclut les dimensions d'installation et les spécifications techniques.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eActionneur planétaire avec couple de pointe de 10N.m, rapport de réduction 12.6:1, poids de 0.33kg. Taille : Ø55mm×55.5mm. Comprend une communication EtherCAT\/CANBUS, un double encodeur, un MCU haute vitesse, des puces CAN et des roulements à billes à gorge profonde.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEntrée ABS-17BIT à double encodeur \/ Sortie 18BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'actionneur planétaire RMD-X4-10 de MYACTUATOR offre une puissance de 100W, un couple de 46Nm, un double encodeur, une vitesse de 238rpm. Livré avec câble d'alimentation + câble CAN BUS, résistance de 120Ω, câble EtherCAT, module CAN BUS et adaptateur USB-CAN gratuit.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'actionneur planétaire robotique RMD-X4-10 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e dispose d'un double encodeur, 12.6 rapport de réduction, entrée 24V, sortie 100W, et CAN BUS\/EtherCAT. Il délivre un couple de 4N.m, une vitesse de 238 RPM, pèse 0,33 kg et utilise des roulements à billes à gorge profonde pour une efficacité élevée.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'interface X4-10 comprend des ports d'alimentation, CAN et EtherCAT. L'emballage contient une alimentation, des câbles, des résistances et un module. Dimensions : 100x100x70mm. Comprend un adaptateur USB-CAN avec chaque commande.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes accessoires X4-10 comprennent une alimentation, des câbles CAN BUS et EtherCAT, une résistance terminale et un module CAN BUS. Les détails couvrent les connecteurs, les fonctions des fils, les lignes de signal et les notes sur l'adaptateur USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptateur RJ45","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"Servomoteur à double encodeur MyActuator RMD-X6-60 320W 20N·m 60N·m crête 48V EtherCAT CAN BUS Moteur d’articulation robotique haute précision","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003eLe \u003cstrong data-end=\"111\" data-start=\"60\"\u003eMyActuator RMD-X6-60 actionneur servo intelligent\u003c\/strong\u003e est une unité d'entraînement intégrée compacte et haute performance, conçue pour la robotique, l'automatisation et les applications de contrôle de mouvement de précision. Équipé d'\u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003einterfaces de communication EtherCAT et CAN BUS\u003c\/strong\u003e et d'un \u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003esystème d'encodeurs doubles\u003c\/strong\u003e, cet actionneur offre une densité de couple élevée, un contrôle précis et une gestion de mouvement multi-mode. Il est idéal pour \u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003eles articulations de robots, les bras robotiques, les robots mobiles et les systèmes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e qui nécessitent une grande précision et fiabilité.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003eParamètres clés :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003ePuissance nominale :\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003eCouple nominal :\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003eCouple de pointe :\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003eVitesse nominale :\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003eRapport de réduction :\u003c\/strong\u003e 19.612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003ePrécision de l'encodeur double :\u003c\/strong\u003e 17 bits d'entrée \/ 17 bits de sortie\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003eProtocoles de communication :\u003c\/strong\u003e CAN BUS, EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003eTension d'entrée :\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003eConception d'encodeur double\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003eEncodeurs d'entrée et de sortie intégrés de \u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003e17 bits\u003c\/strong\u003e fournissent un retour d'information précis pour un contrôle de mouvement et une surveillance de l'état précis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003eSupport multi-protocoles\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003eInterfaces \u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003eEtherCAT et CAN BUS intégrées\u003c\/strong\u003e garantissent une large compatibilité avec différentes plateformes de contrôle robotique et d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003eDensité de puissance et couple élevés\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003eCapable de fournir \u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003e320W de puissance continue\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003e60N·m de couple maximal\u003c\/strong\u003e, répondant aux exigences des applications dynamiques et à charge lourde.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003eModes de Contrôle Hybrides\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003ePrend en charge \u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003ele contrôle hybride de position, de vitesse et de couple\u003c\/strong\u003e, permettant des systèmes de mouvement multi-axes avancés et coordonnés.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003eRetour d'Information Haute Précision et Réponse Rapide\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003eUn MCU haute vitesse intégré et des processeurs CAN offrent une réponse au niveau de la milliseconde pour un contrôle précis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003eConception Compacte et Légère\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003eDimensions de \u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e et un poids de \u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82kg\u003c\/strong\u003e en font un choix idéal pour des applications robotiques légères où l'espace et le poids sont critiques.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1941\" data-start=\"1928\"\u003eParamètre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1942\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1953\" data-start=\"1944\"\u003eValeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2426\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2017\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1986\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1997\" data-start=\"1988\"\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2017\" data-start=\"1998\"\u003eRMD-X6-P20-60-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2045\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003eTension d'entrée\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003ePuissance nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003eVitesse à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003eCourant à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003eRapport de transmission\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eEntrée : 17 bits \/ Sortie : 17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003eDescription de l'interface\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003ePorts d'alimentation et de communication\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003ePort\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003eDescription\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003ePort de sortie EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003ePort d'entrée EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eTerminal de signal CAN bas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eTerminal de signal CAN haut\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003eTerminaux de signal\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: Données de retour du module à la station maître\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: Signaux de commande de contrôle de la station maître au module\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003eDimensions et Structure\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003eDiamètre:\u003c\/strong\u003e 120mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003eHauteur:\u003c\/strong\u003e 80mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003eOrifices de montage:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25 et R22 avec 12 × trous filetés M4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003eArbre de sortie :\u003c\/strong\u003e Interface de flasque standard pour accouplement flexible avec des composants externes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003eInformations sur l'emballage\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003eArticles inclus\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003eQuantité\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003eAlimentation + Câble de communication CAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eCâble de communication EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003eRésistance terminale de 120Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1 pc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eModule de communication CAN BUS (Adaptateur USB-CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1 pc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003eDimensions de l'emballage :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003eLongueur × Largeur × Hauteur : \u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003eAccessoires et connexions\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003eAlimentation + Câble CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003eConnecteur : XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003eLigne blanche :\u003c\/strong\u003e signal CAN_L\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003eLigne jaune :\u003c\/strong\u003e signal CAN_H\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003eLigne rouge :\u003c\/strong\u003e alimentation positive VCC\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003eLigne noire :\u003c\/strong\u003e alimentation négative GND\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eCâble de communication EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003eConnecteur : SH1.0mm (4-pin)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003eLigne T :\u003c\/strong\u003e Transmission du signal de communication EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003eLigne R :\u003c\/strong\u003e Réception du signal de communication EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eModule CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003eTerminaux : CAN_L, CAN_H, CAN_G, et terminaison commutable \u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003e120Ω\u003c\/strong\u003e (ON\/OFF)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003eAdaptateur USB-CAN fourni gratuitement avec chaque commande\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003eArticulations de Robot Collaboratif\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003eRobots de Service et Humanoïdes\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003eSystèmes de Direction ou de Propulsion de Robot Mobile\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003eBras Robotiques Industriels\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003eSystèmes de Contrôle de Mouvement de Haute Précision\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003ePlateformes de recherche et d'éducation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003eRésumé\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003eL'\u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eActionneur MyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e intègre des \u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003eencodeurs doubles de haute précision, des protocoles de communication EtherCAT et CAN BUS, une densité de couple élevée et un format compact\u003c\/strong\u003e, ce qui en fait une solution polyvalente et fiable pour \u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003ela robotique et l'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e. Avec sa \u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003epuissance de 320W, un couple maximal de 60N·m et un retour d'information haute résolution de 17 bits\u003c\/strong\u003e, cet actionneur servo offre des performances exceptionnelles et une précision de contrôle pour des projets de robotique avancée.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'actionneur servo RMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003edispose d'un double encodeur, d'un rapport de réduction de 19,612, d'une entrée de 48V, d'une puissance de 320W, d'une communication CAN BUS\/EtherCAT, d'un couple nominal de 20 N.m, d'un couple maximal de 60 N.m et pèse 0,82 kg.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes accessoires X6-60 incluent un câble d'alimentation et un câble CAN BUS avec des fils codés par couleur, une résistance terminale de 120Ω, un câble EtherCAT avec des lignes T\/R, et un module CAN BUS avec des bornes pour CAN-L, CAN-H, GND, et des réglages de résistance terminale. Un adaptateur USB-CAN gratuit est inclus par commande.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eActionneur servo RMD-X6-P20-60-C avec EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V entrée, 153RPM vitesse nominale, 20Nm couple, 320W sortie, double encodeur, MCU haute vitesse et puce CAN, roulement à rouleaux croisés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEncodeur double ABS-17BIT Entrée\/Sortie, Actionneur Servo X6-60, 300W, 20N.m, 128rpm, prend en charge le contrôle hybride force-position, contrôle de couple précis.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eActionneur servo X6-60, 320W, 20N.m, double encodeur, 158rpm, rapport 1:20, avec câbles CAN BUS et EtherCAT, terminaison 120Ω, certifié CE ROHS.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEmballage de l'actionneur servo RMD-X6-60 avec câblage CAN BUS, câble d'alimentation et résistance de terminaison 1200.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptateur RJ45","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-17 Moteur d’axe robotique harmonique creux – Couple de pointe 54N·m, rapport de réduction 100:1, EtherCAT \u0026 CAN BUS, double encodeur ABS-17BIT","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eLe \u003cstrong data-start=\"85\" data-end=\"139\"\u003eMyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e est un actionneur haute performance conçu pour des applications robotiques avancées. Avec un \u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003erapport de réduction de 100:1\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003ecouple de pointe de 54 N·m\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003ecouple nominal de 35 N·m\u003c\/strong\u003e, il garantit un fonctionnement précis, stable et puissant. Doté de \u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003ecommunication EtherCAT et CAN BUS\u003c\/strong\u003e, d'un système d'\u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003eencodeur ABS-17BIT double\u003c\/strong\u003e et de \u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003eroulements à rouleaux croisés\u003c\/strong\u003e, ce moteur offre une précision de contrôle et une durabilité exceptionnelles. Son \u003cstrong data-start=\"538\" data-end=\"582\"\u003edesign creux compact (Ø80 mm × 90,2 mm)\u003c\/strong\u003e et son \u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003epoids de 1,11 kg\u003c\/strong\u003e le rendent idéal pour les bras robotiques, les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation nécessitant une densité de couple élevée et un contrôle de mouvement précis.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003eCouple élevé \u0026amp; puissance\u003c\/strong\u003e : Couple nominal de \u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003e et couple de pointe de \u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003e pour des applications exigeantes.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003eCommunication Double\u003c\/strong\u003e: Prend en charge les protocoles \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCAT et CAN BUS\u003c\/strong\u003e pour une intégration transparente et une réponse rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003eContrôle Précis\u003c\/strong\u003e: Double \u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eencodeurs ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e pour l'entrée et la sortie offrant un positionnement précis avec \u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01° de répétabilité\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eCompact \u0026amp; Léger\u003c\/strong\u003e: Conception à arbre creux avec un poids de seulement \u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1,11 kg\u003c\/strong\u003e, optimisé pour une densité de couple élevée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003eConstruction Robuste\u003c\/strong\u003e: Équipé de \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003eroulements à rouleaux croisés\u003c\/strong\u003e pour une capacité de charge et une durabilité accrues.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003eFiabilité de Niveau Industriel\u003c\/strong\u003e: Classe d'isolation \u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e, MCU haute vitesse et dissipation thermique optimisée pour des performances stables à long terme.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003eParamètres du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eParamètre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003eValeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003eRapport de réduction\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003eTension d'entrée\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003eVitesse à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003eCourant à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003ePuissance nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eConstante de contre-EMF\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eConstante de couple du module\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eRésistance de phase du moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eInductance de phase du moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eJeu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eCharge radiale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003eStatique : 16.3 kN \/ Dynamique : 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003eCharge axiale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003eStatique : 78.2 kN \/ Dynamique : 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003eInertie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN : 0.52 kg·m² \/ B : 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003ePrécision de répétition de position\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eNet : 1,11 kg \/ En boîte : 1,28 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003eClasse d'isolation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eType d'encodeur\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003eEncodeur d'entrée\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003eEncodeur de sortie\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003eFournit un retour de mouvement précis pour une meilleure précision de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003eInstallation \u0026amp; Dimensions\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eTaille\u003c\/strong\u003e: Ø80 mm × 90,2 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003eMontage\u003c\/strong\u003e: Plusieurs trous traversants et interfaces filetées pour une installation sécurisée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003eArbre creux\u003c\/strong\u003e: Optimisé pour le passage de câbles dans les bras robotiques et les systèmes d'automatisation.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eInterface \u0026amp; Câblage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003ePorts EtherCAT\u003c\/strong\u003e: Bornes IN et OUT pour le chaînage réseau.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003ePorts CAN BUS\u003c\/strong\u003e: CAN_H et CAN_L pour la communication.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003eBornes d'alimentation\u003c\/strong\u003e: Connecteurs XT30 pour une alimentation fiable.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003eConnexions auxiliaires\u003c\/strong\u003e: Interfaces de batterie mémoire et de résistance de décharge pour des configurations de contrôle avancées.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eContenu du paquet\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eActionneur\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Moteur à joint harmonique creux RH-17 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eA. Câble d'alimentation\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eB. Câble de communication CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eC. 120Ω Résistance de terminal\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eC. Câble de communication EtherCAT\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. Module de communication CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×1 (Adaptateur USB-CAN gratuit inclus par commande)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003eBras robotiques collaboratifs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003eSystèmes d'automatisation industrielle\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eRobots humanoïdes et quadrupèdes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003ePlateformes de mouvement de précision\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003eArticulations robotiques autonomes pour la recherche et le développement\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe moteur de robot RH-17 offre un double encodeur, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, un rapport de réduction de 100:1, 48V, 35 N.m de couple, 91W de puissance. Disponible avec\/sans frein. Comprend des dessins et des paramètres.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'interface RH-17 comprend des connexions EtherCAT, CAN bus, alimentation et batterie. L'emballage contient des câbles, des résistances et un module. Dimensions : 120×120×115mm. La liste comprend des câbles d'alimentation, CAN, EtherCAT, des résistances et un module de communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes accessoires RH-17 incluent des câbles d'alimentation, CAN BUS, EtherCAT, une résistance de 120Ω et un module de communication. Les détails couvrent les connecteurs, les couleurs des fils, les fonctions et les résistances terminales pour chaque composant. Un adaptateur USB-CAN est inclus avec la commande.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (CAN)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"MyActuator RH-20 Moteur d’axe robotique harmonique, rapport de réduction 100:1, couple de pointe 80N·m, EtherCAT \u0026 CAN Bus, double encodeur 17 bits","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eLe \u003cstrong data-start=\"174\" data-end=\"221\"\u003eMyActuator RH-20 Moteur d'Articulation Harmonique\u003c\/strong\u003e est un actionneur à entraînement harmonique haute performance conçu pour les articulations robotiques, l'automatisation industrielle et les systèmes de mouvement de précision. Avec un \u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003erapport de réduction de 100:1\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003ecouple de pointe de 80N·m\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003ecouple nominal de 50N·m\u003c\/strong\u003e, et une \u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003epuissance nominale de 130W\u003c\/strong\u003e, cet actionneur offre des performances puissantes, stables et efficaces dans un format compact.\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eÉquipé de \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"609\"\u003eprotocoles de communication EtherCAT et CAN Bus\u003c\/strong\u003e et de \u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003edouble encodeurs absolus de 17 bits\u003c\/strong\u003e, le RH-20 garantit une précision de repositionnement exceptionnelle (\u0026lt;0.01°), ce qui le rend idéal pour les robots humanoïdes, les bras robotiques collaboratifs, les robots mobiles et d'autres applications de précision.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003eCaractéristiques Clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003eHaute Puissance de Sortie\u003c\/strong\u003e – couple nominal de 50N·m, couple de pointe de 80N·m et puissance nominale de 130W pour des applications lourdes.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003eContrôle de Précision\u003c\/strong\u003e – Les encodeurs ABS à double 17 bits offrent une précision de positionnement répétée de moins de 0,01°.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003eCommunication Avancée\u003c\/strong\u003e – Prend en charge EtherCAT et CAN Bus pour un contrôle en temps réel rapide et fiable.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003eProtection Fiable\u003c\/strong\u003e – L'isolation de classe F garantit un fonctionnement sûr et stable lors d'une utilisation continue à haute charge.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eDesign Compact\u003c\/strong\u003e – Diamètre de 90 mm, hauteur de 97,4 mm et poids de seulement 1,75 kg pour une intégration sans faille dans des systèmes multi-axes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003eRoulements Durables\u003c\/strong\u003e – Roulements à rouleaux croisés pour une capacité de charge radiale et axiale élevée et une longue durée de vie.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003ePerformance du moteur\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003eUnité\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003eRapport de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003eTension d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1853\" data-end=\"1886\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1853\" data-end=\"1869\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1869\" data-end=\"1879\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1879\" data-end=\"1886\" data-col-size=\"sm\"\u003e6.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1887\" data-end=\"1913\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1901\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1901\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1913\" data-col-size=\"sm\"\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1914\" data-end=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1914\" data-end=\"1929\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1929\" data-end=\"1939\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1939\" data-end=\"1947\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1948\" data-end=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1974\" data-col-size=\"sm\"\u003eConstante de contre-EMF du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1974\" data-end=\"1985\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1985\" data-end=\"1993\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1994\" data-end=\"2034\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003eConstante de couple du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2019\" data-end=\"2027\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2027\" data-end=\"2034\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2035\" data-end=\"2072\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2035\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eRésistance de phase du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2072\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2073\" data-end=\"2111\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2073\" data-end=\"2098\" data-col-size=\"sm\"\u003eInductance de phase du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2098\" data-end=\"2103\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2111\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2112\" data-end=\"2135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2112\" data-end=\"2125\" data-col-size=\"sm\"\u003ePaires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2125\" data-end=\"2129\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2129\" data-end=\"2135\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2157\" data-col-size=\"sm\"\u003eConnexion triphasée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2157\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2178\" data-end=\"2187\" data-col-size=\"sm\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2187\" data-end=\"2194\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2196\" data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003eCharge \u0026amp; Inertie\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003eUnité\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" data-col-size=\"sm\"\u003eCharge radiale (Statique\/Dynamique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2317\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2317\" data-end=\"2330\" data-col-size=\"md\"\u003e22 \/ 14.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2331\" data-end=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2331\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003eCharge axiale (Statique\/Dynamique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2361\" data-end=\"2366\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2380\" data-col-size=\"md\"\u003e132.7 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2381\" data-end=\"2420\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2381\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003eInertie (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2397\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2420\" data-col-size=\"md\"\u003e0.87 \/ 0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003ePoids (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eDual ABS-17BIT (Entrée) \/ ABS-17BIT (Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrécision de répétition de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eDegré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2560\" data-end=\"2569\" data-col-size=\"md\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2570\" data-end=\"2612\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2570\" data-end=\"2586\" data-col-size=\"sm\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2586\" data-end=\"2590\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2612\" data-col-size=\"md\"\u003eEtherCAT \u0026amp; CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2613\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2613\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"sm\"\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2632\" data-end=\"2636\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2636\" data-end=\"2641\" data-col-size=\"md\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2643\" data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003eDonnées de couple de blocage\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003eÉlévation de température (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003eTemps de blocage (s)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant de phase (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" data-end=\"2845\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2822\" data-end=\"2827\" data-col-size=\"sm\"\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2827\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2832\" data-end=\"2837\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2837\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2846\" data-end=\"2869\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2846\" data-end=\"2852\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2852\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2856\" data-end=\"2861\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2861\" data-end=\"2869\" data-col-size=\"sm\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2876\" data-col-size=\"sm\"\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2876\" data-end=\"2881\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2881\" data-end=\"2885\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2885\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2893\" data-end=\"2896\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2898\" data-end=\"2923\"\u003eInterface et Pinout\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2924\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2924\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2926\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2926\" data-end=\"2956\"\u003eEtherCAT_IN \/ EtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e – Ports de communication haute vitesse\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2992\" data-end=\"3041\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2994\" data-end=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – Terminaux de réseau CAN Bus\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – Alimentation positive et négative\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – Interface de résistance de décharge\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – Connexion de batterie à mémoire multi-tour\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – Communication maître-esclave et retour d'état\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eContenu de l'emballage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003eCâble d'alimentation ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eCâble de communication CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eCâble de résistance de saignement ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eCâble de batterie multi-tours ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003eRésistance terminale de 120Ω ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eCâble de communication EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eModule de communication CAN Bus ×1 (Adaptateur USB-CAN)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eArticulations de robot humanoïde\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003eBras robotiques collaboratifs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eRobots mobiles et systèmes de conduite AGV\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003ePlateformes de positionnement de précision\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003eÉquipements d'inspection automatisée et de laboratoire\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMon moteur harmonique MyActuator RH-20 a un double encodeur, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, rapport de réduction de 100:1, 50 N.m de couple, 130 W de puissance. Disponible avec\/sans frein, IP54, comprend des dessins et des paramètres.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'interface du moteur harmonique dispose de connexions EtherCAT, CAN bus, alimentation et batterie. Emballage : 120x120x115mm. Comprend des câbles, des résistances, des modules de communication pour la configuration.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes accessoires RH-20 incluent des instructions de marquage pour l'alimentation, les câbles CAN BUS, EtherCAT et le module de communication. Les détails couvrent les types de connecteurs, les couleurs des fils, les fonctions et la résistance des terminaux. Chaque commande comprend un adaptateur USB-CAN gratuit.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (CAN)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"Moteur d’articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-25 – 48V, couple de pointe 157N·m, rapport de réduction 100:1, double encodeur, contrôle EtherCAT \u0026 CAN Bus","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eLe \u003cstrong data-start=\"190\" data-end=\"244\"\u003eMyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e est un actionneur robotique haute performance conçu pour les robots industriels, les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation. Avec un \u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003erapport de réduction de 100:1\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003ecouple de pointe de 157N·m\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003ecouple nominal de 108N·m\u003c\/strong\u003e, et un \u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003eencodeur double (entrée\/sortie ABS-17BIT)\u003c\/strong\u003e, il offre une précision et une fiabilité exceptionnelles. Doté d'une \u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003etension d'entrée de 48V\u003c\/strong\u003e, d'une communication CAN Bus et EtherCAT\u003c\/strong\u003e, et de \u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003eroulements à rouleaux croisés\u003c\/strong\u003e, le RH-25 garantit une grande stabilité et un mouvement fluide pour des applications robotiques avancées.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003eCaractéristiques Clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003eSortie de Couple Élevée :\u003c\/strong\u003e 157N·m de couple de pointe et 108N·m de couple nominal pour des opérations lourdes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003eInterfaces de Communication Doubles :\u003c\/strong\u003e Prend en charge à la fois \u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e pour une intégration flexible.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003eContrôle de Précision :\u003c\/strong\u003e Deux encodeurs absolus de 17 bits garantissent un positionnement précis avec \u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01° de répétabilité\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eCompact et Léger :\u003c\/strong\u003e Diamètre \u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e et poids \u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003e, idéal pour des conceptions à espace limité.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003eConstruction Robuste :\u003c\/strong\u003e Équipé de \u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003eroulements à rouleaux croisés\u003c\/strong\u003e pour la durabilité et la stabilité.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003ePerformance Efficace :\u003c\/strong\u003e Puissance nominale de \u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003e de vitesse nominale pour un fonctionnement fluide.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003eHaute Fiabilité :\u003c\/strong\u003e Classe d'isolation F et jeu \u0026lt;40 arcsec améliorent la cohérence opérationnelle.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003eParamètres mécaniques et électriques\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003eParamètre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003eUnité\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003eValeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003eRapport de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003eTension d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eCourant de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003eConstante de contre-EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003ePaire de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN Bus \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003ePoids (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003eInertie (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003eCharge \u0026amp; Précision\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003eParamètre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003eUnité\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003eValeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003earcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003eCharge radiale (Statique\/Dynamique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003eCharge axiale (Statique\/Dynamique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003ePrécision de répétition de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003edegré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003eDonnées de couple de blocage\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003eCouple (N·m)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003eÉlévation de température (°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eTemps de blocage (s)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003eCourant de phase (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" 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data-col-size=\"sm\"\u003e24.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2861\" data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eContenu de l'emballage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e Câbles d'alimentation ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e Câbles de communication CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e 120Ω Résistance de terminal ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e Câbles de communication EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e Module de communication CAN Bus ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(comprend un adaptateur USB-CAN gratuit)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Moteur RH-25-100-N x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003eBras robotiques collaboratifs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eRobots de service\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eRobots humanoïdes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003eLignes de production automatisées\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003eSystèmes de contrôle de mouvement de précision\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe moteur robot RH-25 offre un double encodeur, un rapport de réduction de 100:1, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m couple nominal, 157 N.m couple de pointe. Prend en charge 48V, disponible avec\/sans frein, comprend des dessins d'installation et des données de couple de blocage.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes accessoires RH-25 comprennent l'alimentation, les câbles CAN BUS, EtherCAT, une résistance de 1200Ω et un module de communication. Les détails couvrent les connecteurs, les fonctions des fils et les résistances terminales pour une installation et un fonctionnement appropriés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 EtherCAT","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 CAN","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"Module d'articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-32, 48V, couple de pointe 229Nm, double encodeurs 17 bits, CAN BUS \u0026 Contrôle EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eLe \u003cstrong data-end=\"148\" data-start=\"93\"\u003eModule de Joint Robotique Harmonique Creux MyActuator RH-32\u003c\/strong\u003e est un actionneur à couple élevé et à haute précision, conçu pour les bras robotiques, les robots humanoïdes et les systèmes d'automatisation collaborative. Avec un \u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003erapport de réduction de 100:1\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003etension d'entrée de 48V\u003c\/strong\u003e, et un \u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003ecouple de pointe de 229 N·m\u003c\/strong\u003e, le RH-32 garantit des performances exceptionnelles pour les applications nécessitant un mouvement fluide, un contrôle précis et une grande capacité de charge. Avec le support pour \u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003edes encodeurs doubles (entrée\/sortie 17 bits)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003ela communication CAN BUS \u0026et EtherCAT\u003c\/strong\u003e, et un design à arbre creux, il s'intègre parfaitement dans des systèmes robotiques avancés.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003eCaractéristiques Clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003ePerformance de Couple Élevé\u003c\/strong\u003e – Fournit jusqu'à \u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003e150 N·m de couple nominal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003e229 N·m de couple de pointe\u003c\/strong\u003e, idéal pour les joints robotiques lourds.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003eContrôle de Précision\u003c\/strong\u003e – Deux encodeurs 17 bits garantissent un retour d'information précis et une répétabilité de \u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eCommunication Polyvalente\u003c\/strong\u003e – Prend en charge \u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e pour une intégration système fiable et flexible.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003eCapacité de Charge Robuste\u003c\/strong\u003e – Supporte jusqu'à \u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kN de charge statique axiale\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kN de charge dynamique axiale\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eDesign Creux Compact\u003c\/strong\u003e – Facilite le passage des câbles à travers l'articulation pour une configuration robotique plus propre et plus sûre.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003eHaute Fiabilité\u003c\/strong\u003e – Classé \u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF grade d'isolation\u003c\/strong\u003e et conception avancée de dissipation thermique pour une durabilité industrielle.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eParamètre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003eUnité\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003eValeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003eRapport de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003eTension d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003eCourant à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eCourant maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eConstante de contre-EMF du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eConstante de couple du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eRésistance de phase du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eInductance de phase du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003ePaire de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003eConnexion triphasée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eCharge radiale (statique\/dynamique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003eCharge axiale (statique\/dynamique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003eInertie (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003eEncodeur double ABS-17BIT (Entrée\/Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003ePrécision de répétition de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003eDegré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026et EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003ePoids (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eDescription de l'interface\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eLe RH-32 prend en charge \u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003ela communication EtherCAT et CAN\u003c\/strong\u003e, offrant un contrôle en temps réel fiable.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e : Communication déterministe à haute vitesse pour l'automatisation industrielle.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: Communication flexible et stable pour des systèmes multi-articulés complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eConnecteurs dédiés\u003c\/strong\u003e pour l'alimentation, le retour d'information et les signaux de contrôle garantissent une intégration sécurisée et efficace.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eInformations sur l'emballage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003eDimensions de la boîte :\u003c\/strong\u003e 165mm × 165mm × 127mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003eAccessoires inclus :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003eCâble d'alimentation × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eCâble de communication CAN BUS × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eCâble de résistance de décharge × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eCâble de batterie multi-tours × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003eRésistance de terminal 120Ω × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eCâble de communication EtherCAT × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eModule de communication CAN BUS × 1 (avec adaptateur USB-CAN gratuit)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Module de joint robot RH-32-100 x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003eRobots collaboratifs (cobots)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eRobots humanoïdes et de service\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003eManipulateurs industriels\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003eVéhicules guidés automatisés (AGV)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003eSystèmes de positionnement de précision\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe joint robotique RH-32 offre un double encodeur, CAN BUS\/EtherCAT, un rapport de réduction de 100:1, 48V, 150 N.m couple, 21.8 Un courant. Frein optionnel, IP54 disponible.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe robot joint RH-32 dispose d'interfaces EtherCAT et CAN, définitions de ports, dimensions 165x165x127mm. Comprend des câbles, une résistance terminale, un module CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes accessoires RH-32 incluent des câbles d'alimentation, CAN BUS, EtherCAT, une résistance de 120Ω et un module CAN. Les détails couvrent les connecteurs, les fonctions des fils et les résistances terminales pour une installation et une communication appropriées. Un adaptateur USB-CAN gratuit est inclus avec chaque commande.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptateur RJ45","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptateur USB vers CAN","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-xx-integrated-robot-joint-actuator-harmonic-drive-7-n-m-24-48-v-can-ethercat-ip65-hollow-shaft-single-dual-encoder-brake-option","title":"Actionneur articulé de robot intégré Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX, entraînement harmonique, 7 N·m, 24-48 V, CAN\/EtherCAT, IP65, arbre creux, encodeur simple\/double (option de freinage)","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eLe robot Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX est un module d'articulation compact et intégré combinant un moteur couple sans cadre, un réducteur harmonique de précision, un servomoteur et un codeur magnétique dans une unité IP65. Avec une alimentation de 24 à 48 V CC et une puissance nominale de 90 W, il délivre un couple nominal de 7 N·m et une vitesse de sortie nominale de 80 tr\/min pour les robots humanoïdes, les exosquelettes, les bras collaboratifs, les cardans, les AGV et autres applications haut de gamme. Un passage central permet le routage des câbles ; des configurations à un ou deux codeurs et une option de frein de maintien sont disponibles. La communication est CAN par défaut, avec EtherCAT sélectionnable.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003eMoteur intégré + variateur + réducteur d'harmoniques + codeur (magnétique)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003eCouple nominal 7 N·m ; vitesse de sortie nominale 80 tr\/min ; puissance 90 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003eDeux rapports de réduction : 51:1 ou 101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003eHaute précision : codeur 17 bits, jeu typique 40 arcsec (51)\/30 arcsec (101)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003eConception à faible bruit, faible encoche et haute densité de couple\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eProtection IP65 ; basse température en option \u0026personnalisation étanche\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003eBus de communication : CAN (standard) ou EtherCAT (en option)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eOptions d'encodeur simple\/double ; versions avec ou sans frein\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003eTrou traversant pour câblage : 12 mm (standard)\/11 mm (frein)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003eApplications typiques : humanoïdes, articulations de cobots, exosquelettes, panoramiques et inclinaisons, équipements industriels, robots d'inspection de puissance, systèmes marins\/véhicules\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003ePerformances par rapport de démultiplication\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003eCouple maximal de démarrage\/arrêt (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e8.3\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e11\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003eCouple de charge moyen max. admissible (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e5.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e8,9\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min\/(ratio) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e4\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e6,5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003eVitesse de sortie maximale (tr\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e118\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e59\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003eVitesse nominale à ½ couple nominal (tr\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003eContrecoup (arcsec)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003eSpécifications électriques\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003eTension d'alimentation: \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e24–48 V CC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003eCourant nominal\/continu : \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e2 A\u003c\/strong\u003e (max 3 A continu)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003eRésistance de phase : \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e1,96 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"1995\"\u003eInductance: \u003cstrong data-end=\"2019\" data-start=\"2007\"\u003e0,788 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2057\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2057\" data-start=\"2024\"\u003eConstante de couple : \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2041\"\u003e0,05 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2079\" data-start=\"2058\"\u003e  \u003cp data-end=\"2079\" data-start=\"2060\"\u003ePaires de pôles : \u003cstrong data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2123\" data-start=\"2080\"\u003e  \u003cp data-end=\"2123\" data-start=\"2082\"\u003eRésolution de l'encodeur : \u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2102\"\u003e17 bits\u003c\/strong\u003e (magnétique)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003eMécanique \u0026et; Interface\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003eDegré de protection : \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003eVitesse de sortie nominale : \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e80 tr\/min\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003eCommunication: \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003ePEUT\u003c\/strong\u003e (défaut)\/\u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e (option)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" data-start=\"2278\"\u003e  \u003cp data-end=\"2361\" data-start=\"2280\"\u003eTrou traversant (pour le câblage) : \u003cstrong data-end=\"2322\" data-start=\"2312\"\u003eØ12 mm\u003c\/strong\u003e (standard)\/\u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eØ11 mm\u003c\/strong\u003e (avec frein)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003eLongueur \u0026amp; inertie (sans frein) : \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e60,3 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e82 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003eLongueur \u0026amp; inertie (version frein -B) : \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e76,1 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e127 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003eMasse: \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e0.3 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eLongueur du câble : \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e5 m\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (typique) : jusqu'à \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e60 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003eMatériaux : composants en aluminium avec réducteur d'harmoniques de précision\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003eVariantes \u0026et options\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eCommunication:\u003c\/strong\u003e CAN ou EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eEncodeur:\u003c\/strong\u003e codeur magnétique simple ou double\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eFrein:\u003c\/strong\u003e sans frein (standard) ou \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e version avec frein de maintien\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003eEnvironnement:\u003c\/strong\u003e pack d'étanchéité et de basse température personnalisable\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eNotation des séries :\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/em\u003e (indique le réducteur, le nombre de capteurs\/codeurs de couple, le rapport, la protection, etc.)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003eApplications typiques\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eArticulations humanoïdes (épaule\/coude\/hanche\/genou), bras robotisés collaboratifs, actionneurs d'exosquelette, cardans panoramique\/inclinaison\/vision, axes d'automatisation industrielle, UGV\/AGV d'inspection de puissance et mécanismes auxiliaires marins\/véhicules.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003eNotes\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003eInstaller en utilisant les modèles de vis et les tolérances spécifiés indiqués dans les dessins.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003eConfirmez le rapport, la configuration de l'encodeur, le bus de communication et les exigences de freinage avant de commander.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eEn raison de la nature industrielle de ce produit, les unités installées\/utilisées ne sont généralement pas retournables ; consultez les documents de dimensionnement avec le personnel technique avant l'achat.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'actionneur d'articulation de robot Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX et -B offre une puissance de 90 W, une alimentation de 24 à 48 V, un courant maximal de 3 A, une résolution d'encodeur de 17 tr\/min, un couple, une vitesse et une communication CAN.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'actionneur d'articulation de robot Ti5 modèle CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) comprend un frein, un capteur de couple, des encodeurs doubles, un indice d'étanchéité, un rapport de réduction, un diamètre extérieur et un type de moteur.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eActionneurs articulés série PRO pour robots humanoïdes, exosquelettes, robots collaboratifs, automobiles et AGV. Caractéristiques : robustesse élevée, longue durée de vie, densité de couple élevée, faible couple de cliquetis, étanchéité, anti-poussière, antidéflagrant, faible bruit, haute précision, conception à arbre creux.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"PEUT \/ Célibataire \/ Sans","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PEUT \/ Célibataire \/ Avec","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PEUT \/ Double \/ Sans","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PEUT \/ Double \/ Avec","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Célibataire \/ Sans","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Célibataire \/ Avec","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Double \/ Sans","offer_id":47871301681376,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-7","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Double \/ Avec","offer_id":47871301714144,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-8","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pDD5C81ZnVtxBANBj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760348978"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-97-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator-84-n-m-harmonic-hollow-shaft-ip65-can-ethercat-24-48-v","title":"Actionneur de joint robot intégré Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, harmonique, arbre creux, IP65, CAN\/EtherCAT, 24-48 V","description":"\u003ch2 data-end=\"165\" data-start=\"154\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e Le CRA-RI80-97-PRO-S-XX est un actionneur articulé intégré combinant un moteur couple sans cadre, un réducteur d'harmoniques, un servomoteur et un ou plusieurs codeurs magnétiques dans un module compact à arbre creux. Conçu pour les humanoïdes et les manipulateurs collaboratifs, il offre une densité de couple élevée, une réponse rapide et une protection IP65 étanche pour un fonctionnement fiable en laboratoire et sur le terrain. La série PRO-S prend en charge les réseaux CAN ou EtherCAT, des codeurs simples ou doubles et un frein de maintien en option. Avec une tension d'alimentation de 24 à 48 V et un moteur de 750 W, le RI80-97 atteint un couple maximal de 217 N·m selon le rapport, tout en conservant un faible jeu (jusqu'à 10 secondes d'arc). Un trou traversant de 27 mm simplifie le routage des câbles pour les effecteurs terminaux, les capteurs et les composants pneumatiques, permettant ainsi des assemblages bras et jambes propres et faciles à entretenir.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eModule commun tout-en-un :\u003c\/strong\u003e moteur + réducteur harmonique + servo variateur + codeur(s).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003eConception d'arbre creux :\u003c\/strong\u003e Trou traversant de 27 mm pour l'alimentation, les signaux et les tuyaux.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003eDensité de couple élevée :\u003c\/strong\u003e jusqu'à \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003e217 N·m crête\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e84 N·m nominal\u003c\/strong\u003e (à 2000 tr\/min\/moteur ÷ rapport).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003eÉtage harmonique à faible jeu :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e10–20 secondes d'arc\u003c\/strong\u003e en fonction du ratio.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003eScellé \u0026amp; robuste:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e protection contre la poussière et l'eau ; boîtier compact de classe 97 mm.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003eE\/S flexibles :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003ePEUT\u003c\/strong\u003e ou \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e bus; \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003ecodeurs magnétiques simples ou doubles\u003c\/strong\u003e (17 bits).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eOption de freinage :\u003c\/strong\u003e livré \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003eavec ou sans frein de maintien\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eEntrée CC large :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e, entraînement intégré, intégration rapide du système.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eModèle\/Série:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); variante \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e disponible (plus long, plus lourd).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003eRapports de démultiplication disponibles :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eCouple maximal (N·m) :\u003c\/strong\u003e 121\/169\/194\/207\/217.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003eCouple de charge moyen maximal admissible (N·m) :\u003c\/strong\u003e 68,5\/107\/133\/133\/133.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min ÷ rapport (N·m) :\u003c\/strong\u003e 48\/78\/84\/84\/84.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eVitesse de sortie maximale (tr\/min) :\u003c\/strong\u003e 65\/43\/36\/30\/22.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003eVitesse nominale à ½ couple nominal (tr\/min) :\u003c\/strong\u003e 54\/35\/27\/23\/17.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003eContrecoup:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e20 secondes d'arc\u003c\/strong\u003e (51, 81) ; \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e10 secondes d'arc\u003c\/strong\u003e (≥101).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003ePuissance du moteur :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e750 W\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003eTension d'alimentation:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e24–48 V CC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003eCourant continu maximal\/Courant nominal :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e10,4 A\/9 A\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003eRésistance de phase\/inductance :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e0,13 Ω\/0,25 mH\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eConstante de couple :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e0,143 N·m\/A\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003ePaires de pôles :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e8\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eEncodeur:\u003c\/strong\u003e magnétique, \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e17 bits\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003esimple ou double\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eBus:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003ePEUT\u003c\/strong\u003e ou \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003eProtection:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003eAlésage traversant à arbre creux :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003eLongueur\/Masse (PRO-S) :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e82,4 ± 0,5 mm\/2,1 kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003eInertie:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e1255 g·cm²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003eLongueur\/Masse (-B) :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e102,4 ± 0.5 mm\/2,6 kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003eInertie:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e1484 g·cm²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eOptions:\u003c\/strong\u003e frein de maintien; CAN\/EtherCAT; encodeur simple\/double.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003eRemarques :\u003c\/em\u003e Toutes les valeurs sont tirées des images du produit. Les performances dépendent du rapport, de l'alimentation et des conditions thermiques.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eRobots humanoïdes :\u003c\/strong\u003e articulations de l'épaule, du coude, de la hanche, du genou et de la cheville.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003eBranches collaboratives\/industrielles :\u003c\/strong\u003e joints rotatifs à haute rigidité avec routage interne.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003eExosquelettes \u0026et robotique portable :\u003c\/strong\u003e joints compacts, étanches et à couple\/poids élevé.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003ePlateformes mobiles\/de manipulation \u0026amp; cardans de charge utile pour drone :\u003c\/strong\u003e Actionnement précis et à faible jeu dans des environnements difficiles.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eProduit d'eau CRA-RI8O-97 PRO avec Eau Zero I.Q. et format tab, adapté à un usage quotidien avec une capacité de 0472 Da et 20 ALi, doté d'un design goey mok.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'actionneur d'articulation robotique CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 offre plusieurs rapports de démultiplication, options de couple, communication CAN et spécifications détaillées sur les dimensions, les paramètres électriques et les performances pour une utilisation robotique. (39 mots)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"PEUT \/ Célibataire \/ Sans","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PEUT \/ Célibataire \/ Avec","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PEUT \/ Double \/ Sans","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PEUT \/ Double \/ Avec","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Célibataire \/ Sans","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Célibataire \/ Avec","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Double \/ Sans","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Éther-chat \/ Double \/ Avec","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-110-pro-joint-actuator-750-w-24-48-v-27-mm-hollow-shaft-can-17-bit-51-161-1-up-to-217-n-m-peak","title":"Actionneur articulé Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO, 750 W 24-48 V, arbre creux de 27 mm, CAN, 17 bits, 51-161:1, jusqu'à 217 N·m en crête","description":"\u003ch2 data-end=\"161\" data-start=\"150\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eLe robot Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX est un actionneur d'articulation robotique intégré à arbre creux, conçu pour les robots à bras et jambes haut de gamme. Il associe un moteur couple sans cadre, un réducteur harmonique de précision, des brides double face et un codeur haute résolution dans un module compact de 110 mm avec un trou traversant de 27 mm. La série PRO met l'accent sur la robustesse, une densité de couple élevée, un faible bruit\/cogging et un positionnement précis. Parmi les options courantes, on trouve un support. \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003efrein (-B)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003ecapteur de couple (-T)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003eencodeur double (-2E)\u003c\/strong\u003e, et \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eProtection IP (IPXX)\u003c\/strong\u003eAvec des rapports de 51 à 161:1, un contrôle de bus CAN et un fonctionnement de 24 à 48 V, le RI80-110-PRO offre jusqu'à \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003e217 N·m crête\u003c\/strong\u003e couple avec \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003eJeu de 10 à 20 secondes d'arc\u003c\/strong\u003e, ce qui le rend idéal pour les humanoïdes, les cobots, les exosquelettes, les AGV et d'autres applications haut de gamme.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003eDensité de couple élevée\u003c\/strong\u003e:pic de 121 à 217 N·m sur tous les rapports disponibles ; couple nominal jusqu'à 84 N·m (à 2 000 tr\/min\/rapport).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003ePrécis \u0026amp; faible jeu\u003c\/strong\u003e: 10–20 secondes d'arc (en fonction du rapport) avec un contrôle fluide et à faible encoche.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003earbre creux\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27 mm\u003c\/strong\u003e trou traversant pour câbles, pneumatiques ou arbres.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003emécatronique intégrée\u003c\/strong\u003e: moteur couple + réducteur d'harmoniques + codeur dans un seul module.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003eCalme \u0026et robuste\u003c\/strong\u003e:Construction de qualité professionnelle pour une longue durée de vie et un faible bruit\/vibration.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003eOptions flexibles\u003c\/strong\u003e: frein (-B), capteur de couple (-T), double encodeur (-2E), indice de protection IP en option (IPXX).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003eBus CAN standard\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e alimentation et retour d'encodeur de classe 17 bits.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003eModèle\u003c\/strong\u003e: CRA-RI80-110-PRO-XX (standard)\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (avec frein ; corps plus long)\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003ePerformances par rapport de réduction\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003eRapport\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003eCouple maximal de démarrage\/arrêt (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003eCouple de charge moyen maximal autorisé (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min\/ratio (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003eVitesse de pointe de sortie (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003eVitesse nominale à ½ couple nominal (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003eJeu (arc-sec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"2008\"\u003e121\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2021\" data-start=\"2014\"\u003e68,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2026\" data-start=\"2021\"\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2031\" data-start=\"2026\"\u003e65\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2036\" data-start=\"2031\"\u003e54\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2042\" data-start=\"2036\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr 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\u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2225\" data-start=\"2211\"\u003eÉlectrique\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2572\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cli data-end=\"2252\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cp data-end=\"2252\" data-start=\"2228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2243\" data-start=\"2228\"\u003ePuissance du moteur\u003c\/strong\u003e: 750 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2288\" data-start=\"2253\"\u003e  \u003cp data-end=\"2288\" data-start=\"2255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2273\" data-start=\"2255\"\u003eTension d'alimentation\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2286\" data-start=\"2275\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2331\" data-start=\"2289\"\u003e  \u003cp data-end=\"2331\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2317\" data-start=\"2291\"\u003eCourant continu maximal\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2329\" data-start=\"2319\"\u003e10,4 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2362\" data-start=\"2332\"\u003e  \u003cp data-end=\"2362\" data-start=\"2334\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2351\" data-start=\"2334\"\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2360\" data-start=\"2353\"\u003e9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2399\" data-start=\"2363\"\u003e  \u003cp data-end=\"2399\" data-start=\"2365\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2385\" data-start=\"2365\"\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2387\"\u003e0,13 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2440\" data-start=\"2400\"\u003e  \u003cp data-end=\"2440\" data-start=\"2402\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2402\"\u003eConstante de couple\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2438\" data-start=\"2423\"\u003e0,143 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2472\" data-start=\"2441\"\u003e  \u003cp data-end=\"2472\" data-start=\"2443\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2457\" data-start=\"2443\"\u003eInductance\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2470\" data-start=\"2459\"\u003e0.25 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2498\" data-start=\"2473\"\u003e  \u003cp data-end=\"2498\" data-start=\"2475\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2489\" data-start=\"2475\"\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e8\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003eclasse 17 bits\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" 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data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e82,4 ± 0,5 mm (standard)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e102,4 ± 0,5 mm (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003eMasse\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2760\" data-start=\"2739\"\u003e2,1 kg (standard)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2762\"\u003e2,6 kg (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2867\" data-start=\"2780\"\u003e  \u003cp data-end=\"2867\" data-start=\"2782\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2817\" data-start=\"2782\"\u003eInertie de rotation (côté moteur)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2819\"\u003e1255 g·cm² (standard)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2865\" data-start=\"2846\"\u003e1484 g·cm² (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2950\" data-start=\"2868\"\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2883\" data-start=\"2870\"\u003eSérie\/OD\u003c\/strong\u003e:Famille RI80-110 (diamètre extérieur de classe 110 mm ; configuration à double bride)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2972\" data-start=\"2952\"\u003eOptions \u0026amp; Nommage\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"3128\" data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— Frein = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eB\u003c\/strong\u003e; Capteur de couple = \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eT\u003c\/strong\u003e; Double encodeur = \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2E\u003c\/strong\u003e; Protection de la propriété intellectuelle = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e (sélectionnez le niveau selon vos besoins).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003eRobots humanoïdes\u003c\/strong\u003e (épaule\/hanche\/genou\/cheville), \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003eexosquelettes\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003eRobot collaboratif\u003c\/strong\u003e articulations (axes coude\/poignet\/taille)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003ePlateformes mobiles\/AGV\u003c\/strong\u003e et modules de direction\/d'entraînement\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003eActionneurs industriels de précision nécessitant \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003efaible bruit\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003ehaute précision\u003c\/strong\u003e, et \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003efraisage d'arbre creux\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes spécifications de l'actionneur d'articulation robotique CRA-RI80-110-PRO-XX incluent les rapports de démultiplication, le couple, la vitesse, la tension, le courant, la résolution du codeur et les dimensions. Il offre une communication CAN, une puissance de 750 W et un contrôle précis pour les applications robotiques.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e L'actionneur articulé CRA-RI80-110-PRO-XX-B fournit une puissance de 750 W, une entrée de 24 à 48 V, une communication CAN, plusieurs rapports de démultiplication, un couple de 217 N·m, un encodeur 17 bits et pèse 2,6 kg.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003eActionneurs d'articulation robotique de la série PRO, disponibles en différents modèles, rapports de réduction, couples et vitesses nominales. Les spécifications incluent le couple maximal, le couple de charge moyen et le régime moteur dans différentes conditions.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Célibataire \/ Sans \/ PEUT","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ PEUT","offer_id":47875499950304,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-3","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47875499983072,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-4","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ PEUT","offer_id":47875500015840,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-5","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47875500048608,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-6","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ PEUT","offer_id":47875500081376,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-7","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47875500114144,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B-main-1.webp?v=1760405675"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-142-pro-xx-integrated-joint-actuator","title":"Actionneur commun intégré Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX, 1 kW, 24-48 V, jusqu'à 169 N·m, IP65, CAN\/EtherCAT, 51-161:1, frein en option","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"760\" data-start=\"171\"\u003eLe \u003cstrong data-end=\"209\" data-start=\"175\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX\u003c\/strong\u003e est un actionneur articulé compact et intégré combinant un servomoteur à aimant permanent, un réducteur de précision, un codeur et un boîtier étanche. Il fait partie de la série PRO, conçue pour \u003cstrong data-end=\"452\" data-start=\"385\"\u003ehumanoïdes, exosquelettes, cobots, AGV et mécanismes industriels\u003c\/strong\u003e, mettant en vedette \u003cstrong data-end=\"519\" data-start=\"464\"\u003edensité de couple élevée, faible bruit et protection IP65\u003c\/strong\u003e. L'interface du contrôleur est sélectionnable (\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCAN ou EtherCAT\u003c\/strong\u003e), les commentaires peuvent être \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eencodeur simple ou double\u003c\/strong\u003e, et un \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003efrein de maintien\u003c\/strong\u003e est disponible en option. Un \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003earbre creux de 32 mm\u003c\/strong\u003e simplifie le routage des câbles ou des pneumatiques à travers le joint.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003eCouple nominal jusqu'à 169 N·m\u003c\/strong\u003e (dépendant du rapport) avec une sortie fluide et à faible oscillation\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003eÉtanchéité IP65\u003c\/strong\u003e boîtier pour un fonctionnement résistant à la poussière et à l'eau\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e24–48 V CC, 1 kW\u003c\/strong\u003e PMSM de classe à haut rendement\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCAN ou EtherCAT\u003c\/strong\u003e bus de terrain; \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003ecodeur incrémental simple\/double\u003c\/strong\u003e (17 bits)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003eFrein de maintien en option\u003c\/strong\u003e (-B) pour un positionnement sûr et un maintien hors tension\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003eSortie à arbre creux (Ø32 mm)\u003c\/strong\u003e; compatible avec le câblage traversant\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003eLongue vie \u0026amp; haute fiabilité\u003c\/strong\u003e; faible bruit, haute précision\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003eFaisceau pré-câblé (\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e5 m\u003c\/strong\u003e) pour une intégration rapide\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003eÉlectrique \u0026amp; Général\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003eModèle:\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = avec frein)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003eType de moteur:\u003c\/strong\u003e Synchrone à aimant permanent\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003ePuissance nominale:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003eTension d'alimentation:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e24–48 V CC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003eCourant nominal:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e15,8 A\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003eCourant continu maximal :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e16,9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003eRésistance de phase :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e0,12 Ω\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003eInductance:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e0,3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003ePaires de pôles :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e8\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003eConstante de couple :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e0,175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003eEncodeur:\u003c\/strong\u003e Incrémental, \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e17 bits\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003esimple ou double\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003eBus:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003ePEUT\u003c\/strong\u003e (EtherCAT sélectionnable)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003eProtection:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003ePlage de rotation :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e60°\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003eTrou traversant :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003eEnvironnement de fonctionnement :\u003c\/strong\u003e jusqu'à \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e60 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003eLongueur du câble :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e5 m\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003eEnveloppe mécanique\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003eSans frein :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003eLongueur 95,7 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003emasse 3,8 kg\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003einertie du rotor 3601 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003eAvec frein (-B) :\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003eLongueur 115,7 ± 0,5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003emasse 4,5 kg\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003einertie du rotor 4237 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003eRemarque : « 100-142 » dans le nom du modèle désigne la classe de diamètre extérieur nominal et la série de longueurs axiales.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003ePerformances par rapport de réduction — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003eSans frein\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003eRapport\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003eCouple maximal de démarrage\/arrêt (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003eCouple de charge moyen maximal admissible (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min\/rapport (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003eVitesse de sortie maximale (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003eVitesse nominale à ½ couple nominal (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003eContrecoup (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2789\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2846\" data-start=\"2796\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2808\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e121:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2814\" data-start=\"2808\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2820\" data-start=\"2814\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2820\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2829\" data-start=\"2822\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2835\" data-start=\"2830\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2835\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2846\" data-start=\"2840\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2897\" data-start=\"2847\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2859\" data-start=\"2847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2849\"\u003e161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2865\" data-start=\"2859\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2871\" data-start=\"2865\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2881\" data-start=\"2871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2880\" data-start=\"2873\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2881\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2891\" data-start=\"2886\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2897\" data-start=\"2891\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2955\" data-start=\"2899\"\u003ePerformances par rapport de réduction — \u003cstrong data-end=\"2955\" data-start=\"2936\"\u003eAvec frein (-B)\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3068\" data-start=\"2956\"\u003e  \u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"2958\"\u003eLes valeurs de couple et de vitesse sont identiques à celles de la version sans frein ; les dimensions\/poids\/inertie diffèrent (voir ci-dessus).\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3561\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cthead data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3078\" data-start=\"3070\"\u003eRapport\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003eCouple maximal de démarrage\/arrêt (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003eCouple de charge moyen maximal admissible (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" data-start=\"3149\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min\/rapport (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3214\" data-start=\"3188\"\u003eVitesse de sortie maximale (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3251\" data-start=\"3214\"\u003eVitesse nominale à ½ couple nominal (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3272\" data-start=\"3251\"\u003eContrecoup (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"3561\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3358\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3320\" data-start=\"3312\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3327\" data-start=\"3321\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3333\" data-start=\"3327\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" 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data-start=\"3555\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003chr data-end=\"3566\" data-start=\"3563\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"3583\" data-start=\"3568\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"4102\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cli data-end=\"3679\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cp data-end=\"3679\" data-start=\"3586\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3606\" data-start=\"3586\"\u003eRobots humanoïdes :\u003c\/strong\u003e articulations épaule\/hanche\/genou\/cheville nécessitant un actionnement étanche à couple élevé\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3767\" data-start=\"3680\"\u003e  \u003cp data-end=\"3767\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3716\" data-start=\"3682\"\u003eRobots collaboratifs (cobots) :\u003c\/strong\u003e mouvement fluide et silencieux avec redondance du codeur\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003eExosquelettes \u0026appareils de rééducation et de rééducation :\u003c\/strong\u003e joints compacts à couple élevé avec \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003emaintien hors tension (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003eCardan \u0026unités panoramiques et inclinables :\u003c\/strong\u003e positionnement précis avec faible jeu\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003eAGV \u0026et machines spéciales :\u003c\/strong\u003e robuste \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e joints pour sites poussiéreux ou humides\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003eAutomobile \u0026et mécanismes marins :\u003c\/strong\u003e actionnement scellé pour systèmes de mouvement auxiliaires\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpécifications de l'actionneur CRA-RI100-142-PRO-XX : rapports de démultiplication 51-161, 267-459 N.m Couple maximal, moteur 1000 W, alimentation 24-48 V, bus CAN, poids 3,8 kg, inertie 3601 g·cm², résolution du codeur 17 tr\/min.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpécifications de l'actionneur CRA-RI100-142-PRO-XX-B : moteur 1000 W, 24-48 V, courant nominal 15,8 A, résolution d'encodeur 17 tr\/min, bus CAN, poids 4,5 kg, longueur 115,7 mm, plusieurs rapports de démultiplication avec données de couple et de vitesse.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Célibataire \/ Sans \/ PEUT","offer_id":47875645341920,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47875645374688,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec 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Il associe un moteur couple sans cadre, un réducteur de précision, un double codeur et une électronique de pilotage dans un module de 60 mm. La série PRO-S privilégie la miniaturisation, une réponse rapide et un rapport charge\/poids élevé. Ce module RI50 offre trois options de réduction (51\/81\/101:1) avec un couple maximal de démarrage\/arrêt de 34 N·m et une vitesse de sortie nominale de 75 tr\/min (selon le rapport). Une interface bus CAN et une entrée 24–48 V facilitent son intégration dans les systèmes multiaxes.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"796\" data-start=\"781\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1325\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cli data-end=\"883\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cp data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003eJoint intégré de classe 60 mm avec \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003earbre creux\u003c\/strong\u003e (trou traversant pour câbles\/tuyaux)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003eRapports de réduction :\u003c\/strong\u003e 51:1\/81:1\/101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" data-start=\"930\"\u003e  \u003cp data-end=\"996\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eCouple maximal démarrage\/arrêt :\u003c\/strong\u003e 23\/29\/34 N·m (dépendant du rapport)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1059\" data-start=\"997\"\u003e  \u003cp data-end=\"1059\" data-start=\"999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1037\" data-start=\"999\"\u003eVitesse nominale (à 1\/2 couple nominal) :\u003c\/strong\u003e jusqu'à 75 tr\/min (51:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1116\" data-start=\"1060\"\u003e  \u003cp data-end=\"1116\" data-start=\"1062\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1075\" data-start=\"1062\"\u003eContrecoup:\u003c\/strong\u003e 20 secondes d'arc (51\/81:1), 10 secondes d'arc (101:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1169\" data-start=\"1117\"\u003e  \u003cp data-end=\"1169\" data-start=\"1119\"\u003eEntrée 24–48 V CC, classe 150 W, communication CAN\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1221\" data-start=\"1170\"\u003e  \u003cp data-end=\"1221\" data-start=\"1172\"\u003eRétroaction du codeur 17 bits, réponse dynamique rapide\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1325\" data-start=\"1222\"\u003e  \u003cp data-end=\"1325\" data-start=\"1224\"\u003eDeux versions : standard et \u003cstrong data-end=\"1257\" data-start=\"1251\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e avec maintien \u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1271\"\u003efrein\u003c\/strong\u003e (longueur\/poids plus grand, trou traversant plus petit)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1344\" data-start=\"1327\"\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1369\" data-start=\"1345\"\u003ePerformance par ratio\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1731\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1400\" 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data-end=\"1532\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003eCapacité de couple de charge moyenne maximale (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e13,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e13,5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min\/(ratio) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" data-start=\"1594\"\u003eVitesse de sortie maximale (tr\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1625\" data-start=\"1620\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1630\" data-start=\"1625\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1636\" data-start=\"1630\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1694\" data-start=\"1637\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1678\" data-start=\"1637\"\u003eVitesse nominale, à 1\/2 couple nominal (tr\/min)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1683\" data-start=\"1678\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1683\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1688\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1731\" data-start=\"1695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1695\"\u003eContrecoup (arcsec)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1720\" data-start=\"1715\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1720\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1731\" data-start=\"1725\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"1766\" data-start=\"1733\"\u003eÉlectrique \u0026amp; contrôle (commun)\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2096\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1769\"\u003ePuissance du moteur :\u003c\/strong\u003e 150 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1828\" data-start=\"1794\"\u003e  \u003cp data-end=\"1828\" data-start=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1815\" data-start=\"1796\"\u003eTension d'alimentation:\u003c\/strong\u003e 24–48 V CC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1870\" data-start=\"1829\"\u003e  \u003cp data-end=\"1870\" data-start=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1864\" data-start=\"1831\"\u003eCourant de phase continu maximal :\u003c\/strong\u003e 5 A\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1899\" data-start=\"1871\"\u003e  \u003cp data-end=\"1899\" data-start=\"1873\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1891\" data-start=\"1873\"\u003eCourant nominal:\u003c\/strong\u003e 3,6 A\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1932\" data-start=\"1900\"\u003e  \u003cp data-end=\"1932\" data-start=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1923\" data-start=\"1902\"\u003eRésistance de phase :\u003c\/strong\u003e 0,47 Ω\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1969\" data-start=\"1933\"\u003e  \u003cp data-end=\"1969\" data-start=\"1935\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1955\" data-start=\"1935\"\u003eConstante de couple :\u003c\/strong\u003e 0,089 N·m\/A\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1998\" data-start=\"1970\"\u003e  \u003cp data-end=\"1998\" data-start=\"1972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1987\" data-start=\"1972\"\u003eInductance:\u003c\/strong\u003e 0,215 mH\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1999\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2001\"\u003ePaires de pôles :\u003c\/strong\u003e 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2070\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2070\" data-start=\"2024\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2047\" data-start=\"2024\"\u003eRésolution de l'encodeur :\u003c\/strong\u003e 17 bits (incrémental)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2096\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003cp data-end=\"2096\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003eBus\/Protocole :\u003c\/strong\u003e PEUT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2112\" data-start=\"2098\"\u003eMécanique\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003eNorme (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003eTrou traversant :\u003c\/strong\u003e 12 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003eLongueur:\u003c\/strong\u003e 60 ± 0,5 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003eMasse:\u003c\/strong\u003e 0,42 kg\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003eInertie du rotor :\u003c\/strong\u003e 112 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003eAvec frein (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003eTrou traversant :\u003c\/strong\u003e 10 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003eLongueur:\u003c\/strong\u003e 82 ± 0,5 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003eMasse:\u003c\/strong\u003e 0,59 kg\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eInertie du rotor :\u003c\/strong\u003e 146 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003eRemarques :\u003c\/em\u003e Les dimensions indiquées correspondent à la longueur totale du module ; la version frein ajoute un frein de maintien pour le maintien hors tension.Les points forts marketing de la série PRO-S sont la miniaturisation, la réponse rapide et la construction étanche pour la résistance à la poussière et à l'eau (aucun degré IP spécifique n'est indiqué).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003eBras robotisés collaboratifs et de bureau de 4 à 7 degrés de liberté\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003eArticulations humanoïdes (épaule, coude, hanche, genou, cheville)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003eActionneurs d'exosquelette et robots de rééducation\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003eRobots de service\/inspection, manipulateurs mobiles\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003eCardans\/mécanismes de drones nécessitant des articulations compactes à couple élevé\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003ePlateformes d'automatisation industrielle légère et de recherche pédagogique\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eActionneur robotisé CRA-RI50-60-PRO-S-XX avec moteur de 150 W, alimentation 24-48 V, communication CAN et rapports de réduction multiples. Il se distingue par un couple élevé, une résolution d'encodeur précise et une conception compacte pour les applications robotiques.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVélo Crabtree Rio 60 Pro XX Noir avec étiquette nS et WSS041 à 1LZ Ke4l M257 ensemble d'engrenages #45 Mah 4A plateau #id K1\/28r+85e Arcsec avec pignon S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6 et 49 37 10.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eModules d'articulation légers des séries PRO, PRO-S et NH, avec spécifications incluant les rapports de démultiplication, le couple maximal, la capacité de charge, la vitesse nominale et le couple à 2 000 tr\/min. La gamme de modèles s'étend du CRA-RI30-40 au CRA-RI180-170.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Célibataire \/ Sans \/ PEUT","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ PEUT","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ PEUT","offer_id":47875680698592,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47875680731360,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-6","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ PEUT","offer_id":47875680764128,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47875680796896,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-8","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI50-60-PRO-XX-B-main-3.webp?v=1760408645"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-s-xx-hollow-shaft-joint-actuator","title":"Actionneur à joint à arbre creux Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX, 24-48 V CAN\/EtherCAT, IP65, 51-102:1, jusqu'à 66 N·m en crête, option de frein -B","description":"\u003ch2 data-end=\"174\" data-start=\"163\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"809\" data-start=\"175\"\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e Le CRA-RI60-70-PRO-S-XX est une articulation robotique intégrée compacte à arbre creux pour bras, humanoïdes, exosquelettes, mécanismes de drones et plateformes mobiles. Il intègre un moteur couple BLDC sans cadre, un réducteur de précision, un codeur absolu magnétique (simple ou double) et une interface d'entraînement dans un module IP65. L'architecture PRO-S privilégie la miniaturisation et une réponse dynamique rapide, tout en conservant un rapport charge\/poids élevé. La communication est assurée par défaut par CAN, avec EtherCAT disponible. Une version de frein d'usine « -B » ajoute un frein de maintien pour la sécurité en cas de coupure d'alimentation. (Toutes les valeurs ci-dessous sont issues des fiches techniques et des captures d'écran du produit.)\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003eModule de joint compact à arbre creux (série Ø60\/Ø70) pour un acheminement facile des câbles et des pneumatiques\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003eRapports 51, 81, 101, 102 avec faible jeu (jusqu'à 10 secondes d'arc selon le rapport)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003eCouple maximal jusqu'à 66 N·m ; couple nominal jusqu'à 30 N·m (condition de 2 000 tr\/min\/rapport)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003eRéponse rapide ; conception à rapport charge\/poids élevé (≈0,69 kg standard\/≈0,84 kg avec frein)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eBoîtier étanche à la poussière et à l'eau IP65, structure en aluminium\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003eCodeur absolu magnétique, 17 bits ; options de codeur simple ou double\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003eAlimentation 24–48 V CC, bus CAN (EtherCAT en option) ; arbre traversant Ø 18 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003eLa variante « -B » ajoute un frein de coupure de courant ; un corps plus long et une inertie plus élevée pour le maintien\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003eÉlectrique commun \u0026amp; mécanique\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1859\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cli data-end=\"1531\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cp data-end=\"1531\" data-start=\"1511\"\u003ePuissance du moteur : 300 W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1562\" data-start=\"1532\"\u003e  \u003cp data-end=\"1562\" data-start=\"1534\"\u003eTension d'alimentation : 24–48 V CC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1563\"\u003e  \u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1565\"\u003eCourant continu maximal : 6,7 A ; Courant nominal : 5 A ; Résistance de phase : 0,33 Ω\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1713\" data-start=\"1643\"\u003e  \u003cp data-end=\"1713\" data-start=\"1645\"\u003eConstante de couple : 0,096 N·m\/A ; Inductance : 0,074 mH ; Paires de pôles : 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1776\" data-start=\"1714\"\u003e  \u003cp data-end=\"1776\" data-start=\"1716\"\u003eCodeur : magnétique absolu, 17 bits ; sélectionnable simple\/double\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003eCommunication : CAN (EtherCAT en option)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003eAlésage traversant : 18 mm ; Protection : IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003ePar rapport de démultiplication (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003eRapport\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003eCouple maximal de démarrage\/arrêt (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003eCouple continu\/moyen maximal (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min\/ratio (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003eVitesse de sortie maximale (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003eVitesse nominale à ½ couple nominal (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003eContrecoup (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2174\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2141\" data-start=\"2136\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2141\"\u003e42\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2151\"\u003e19,8\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2158\"\u003e82\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e68\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2213\" data-start=\"2175\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2175\"\u003e81\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e53\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e33\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2190\"\u003e27,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2197\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2207\" data-start=\"2202\"\u003e43\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2207\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2251\" data-start=\"2214\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2214\"\u003e101\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2225\" data-start=\"2220\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2230\" data-start=\"2225\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2235\" data-start=\"2230\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2235\"\u003e41\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2245\" data-start=\"2240\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2245\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2252\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e102\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2263\" data-start=\"2258\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2268\" data-start=\"2263\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2268\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003eFacteur de forme \u0026amp; inertie\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2490\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2338\" data-start=\"2319\"\u003eNorme (-XX) :\u003c\/strong\u003e longueur 70,7 ± 0,5 mm ; poids 0,69 kg ; inertie du rotor 382 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2490\" data-start=\"2403\"\u003e  \u003cp data-end=\"2490\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2428\" data-start=\"2405\"\u003eAvec frein (-XX-B) :\u003c\/strong\u003e longueur 89,7 ± 0,5 mm; poids 0.84 kg ; inertie du rotor 538 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2516\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2514\" data-start=\"2492\"\u003eAutres données du catalogue\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2696\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cli data-end=\"2557\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cp data-end=\"2557\" data-start=\"2519\"\u003eValeur de référence du couple nominal : 30 N·m\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2607\" data-start=\"2558\"\u003e  \u003cp data-end=\"2607\" data-start=\"2560\"\u003eVitesse nominale typique : 30 tr\/min (en fonction du rapport)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003eTempérature de fonctionnement : jusqu'à 60 °C\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003eMontage : montage à vis ; interface d'arbre clavetée\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003eRemarques : Le codeur simple\/double, l'option de freinage et le type de bus sont sélectionnables à la commande ; EtherCAT est indiqué par « Ether-cat » dans les captures d'écran. Toutes les dimensions et valeurs nominales ci-dessus sont tirées directement des fiches techniques fournies pour les CRA-RI60-70-PRO-S-XX et CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003eBras robotisés collaboratifs et industriels à 6 axes\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003eArticulations humanoïdes (épaule, coude, hanche, genou)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003eExosquelettes et dispositifs de rééducation\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003eCardans\/mécanismes de drones et manipulateurs légers\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eMécanismes AGV\/AMR, petites machines-outils et automatisation de laboratoire\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpécifications de l'actionneur CRA-RI60-70-PRO-S-XX : moteur 300 W, 24-48 V, courant nominal 5 A, résolution d'encodeur 17 tr\/min, communication CAN, poids de 0,69 kg, inertie de 382 G·CM², rapports de démultiplication multiples avec données de couple et de vitesse.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCaractéristiques de l'actionneur CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B : moteur 300 W, 24-48 V, courant nominal 5 A, résistance 0,33 Ω, résolution du codeur 17 tr\/min, bus CAN, poids 0,84 kg, inertie 538 G·cm². Dimensions : longueur 89,7 ± 0,5 mm, diamètre 70,37 mm.\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Célibataire \/ Sans \/ PEUT","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ PEUT","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ PEUT","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ PEUT","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47875897557216,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-8","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01N9H66b1ZnVtojNTAj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760418292"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator","title":"Actionneur commun de robot intégré Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX, 1 000 W, 24 à 48 V, jusqu'à 459 N·m de crête, 51 à 161:1, CAN\/EtherCAT, IP65","description":"\u003ch2 data-end=\"171\" data-start=\"160\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"825\" data-start=\"172\"\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eRobot Ti5\u003c\/a\u003e Le CRA-RI100-120-PRO-S-XX est un actionneur d'articulation robotique compact et intégré qui combine un moteur couple sans cadre, un réducteur d'harmoniques ultra-fin, un variateur FOC et un codeur absolu magnétique dans un seul module. Conçu pour les articulations de moyennes à grandes dimensions des robots collaboratifs et mobiles, des têtes panoramiques\/inclinables cloud, des équipements industriels, des robots d'inspection et des équipements marins, il offre jusqu'à \u003cstrong data-end=\"577\" data-start=\"554\"\u003eCouple maximal de 459 N·m\u003c\/strong\u003e avec un \u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e étage de puissance et \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e approvisionnement. Le module offre \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e51–161:1\u003c\/strong\u003e options de réduction, \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e protection contre les intrusions et contrôle du bus de terrain via \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003ePEUT\u003c\/strong\u003e (par défaut) avec \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCAT en option\u003c\/strong\u003eUne version de frein d'usine (-B) est disponible.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003eJoint intégré : réducteur d'harmoniques + moteur couple BLDC + driver FOC + codeur absolu magnétique 17 bits\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003eRapports de réduction : \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e51\/81\/101\/121\/161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003eHaut rendement : \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003ejusqu'à 169 N·m nominal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003e459 N·m de crête\u003c\/strong\u003e (dépendant du ratio)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" data-start=\"1084\"\u003e  \u003cp data-end=\"1155\" data-start=\"1086\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1096\" data-start=\"1086\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e conduire, \u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1104\"\u003e24–48 V\u003c\/strong\u003e entrée à large plage, \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1134\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e protection\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1219\" data-start=\"1156\"\u003e  \u003cp data-end=\"1219\" data-start=\"1158\"\u003eCommunication: \u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1173\"\u003ePEUT\u003c\/strong\u003e (défaut), \u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1192\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e configurable\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1220\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1222\"\u003ePositionnement précis : \u003cstrong data-end=\"1260\" data-start=\"1243\"\u003e≤ 20–10 secondes d'arc\u003c\/strong\u003e jeu (dépendant du rapport)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1355\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003eTrou traversant** Ø32 mm** pour le routage des câbles\/câblage de l'effecteur final\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003eChoix de \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003enorme (-S)\u003c\/strong\u003e ou \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003eavec frein (-B)\u003c\/strong\u003e versions\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003eSpécifications — Électrique \u0026amp; Général\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003eTension d'alimentation: \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e24–48 V CC\u003c\/strong\u003e (nominale 24 V)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003eCourant nominal\/max. continu : \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e15,8 A\/16,9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003eRésistance de phase : \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e0,12 Ω\u003c\/strong\u003e; inductance : \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e0,3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003eConstante de couple : \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e0,175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003eEncodeur: \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e17 bits\u003c\/strong\u003e absolu magnétique monotour\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003eBus de communication : \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003ePEUT\u003c\/strong\u003e (défaut), \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCAT en option\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003eIndice de protection : \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003eTrou traversant : \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003eLongueur typique du câble : \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e5 m\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003ePerformances par rapport (-S et -B partagent les mêmes valeurs nominales de couple\/vitesse)\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003eRéduction\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003eCouple maximal (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003eCouple de charge maximal (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003eCouple nominal à 2 000 tr\/min\/rapport (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003eVitesse de pointe (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003eVitesse nominale à ½ couple nominal (tr\/min)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2094\"\u003eContrecoup (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2366\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2194\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2160\" data-start=\"2152\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2166\" data-start=\"2160\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2172\" data-start=\"2166\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2178\" data-start=\"2172\"\u003e94\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2183\" data-start=\"2178\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2183\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" 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data-col-size=\"sm\" data-end=\"2312\" data-start=\"2307\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2317\" data-start=\"2312\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2317\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2366\" data-start=\"2324\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2332\" data-start=\"2324\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2332\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2350\" data-start=\"2344\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2350\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2360\" data-start=\"2355\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2366\" data-start=\"2360\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2402\" data-start=\"2368\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eÉtage de puissance nominale : \u003cstrong data-end=\"2401\" data-start=\"2391\"\u003e1000 W\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch3 data-end=\"2438\" data-start=\"2404\"\u003eMécanique — Dimensions \u0026et; Masse\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2694\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2449\" data-start=\"2439\"\u003eVersion\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2463\" data-start=\"2449\"\u003eLongueur (mm)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2475\" data-start=\"2463\"\u003eMasse (kg)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2475\"\u003eInertie du rotor (g·cm²)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" data-start=\"2524\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX (-S, sans frein)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2566\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2582\" data-start=\"2568\"\u003e95,7 ± 0,5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2593\" data-start=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2592\" data-start=\"2585\"\u003e3.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2605\" data-start=\"2593\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2595\"\u003e3601\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2606\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2654\" data-start=\"2606\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2653\" data-start=\"2608\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX-B (-B, avec frein)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2656\"\u003e115,7 ± 0,5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2682\" data-start=\"2672\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2681\" data-start=\"2674\"\u003e4,5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2684\"\u003e4237\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003e\u003cem data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003eLes PCD et les schémas de perçage de la bride avant sont conformes aux schémas de la gamme RI100\/120 ; un trou traversant central de Ø 32 mm est prévu pour le fraisage. Voir schéma de montage exact pour plus de détails.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2878\" data-start=\"2863\"\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3133\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2881\"\u003eBras robotisés collaboratifs et articulations robustes (coude\/épaule\/base)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003ePlateformes panoramiques, inclinables, zoom\/cloud et têtes stabilisées\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003eModules d'automatisation industrielle et machines spéciales\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003eInspection du réseau électrique UGV\/AMR, équipements maritimes et entraînements de treuil\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003eGuide de commande\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003eModèle\u003c\/strong\u003e: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (sélectionnez le rapport : 51\/81\/101\/121\/161)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003eBus\u003c\/strong\u003e: CAN (par défaut) ou EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e:Absolu magnétique 17 bits (standard)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003eFrein\u003c\/strong\u003e: ajouter « -B » pour la version avec frein de maintien\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003eNotes\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003eComposant de qualité industrielle ; vérifier \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003erapport, interface et dimensions\u003c\/strong\u003e avant l'achat.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003eEn raison de la configuration spécifique à l'application, les unités installées\/utilisées sont généralement \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003enon retournable\u003c\/strong\u003e; consultez le support technique pour confirmer la sélection.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Célibataire \/ Sans \/ Peut","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ Peut","offer_id":47876133257440,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-3","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Célibataire \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47876133290208,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-4","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ Peut","offer_id":47876133322976,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-5","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Sans \/ Éther-chat","offer_id":47876133355744,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-6","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ Peut","offer_id":47876133388512,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Double \/ Avec \/ Éther-chat","offer_id":47876133421280,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01MGMzyl1ZnVtuh7rqT__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760423303"},{"product_id":"zeroerr-erob-142-i-motor","title":"ZeroErr eRob 142 I Actionneur de joint robotisé intégré, 1 000 W, EtherCAT\/CANopen","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe ZeroErr eRob 142 I est un actionneur de joint robot intégré de type eRob142 Type I \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eActionneur de joint robot\u003c\/a\u003e. Il est disponible en versions EtherCAT ou CANopen, avec ou sans frein à friction, des sélections de rapport de réduction de 50, 80, 100, 120 ou 160, et des configurations de multi-tours et de couple sélectionnables.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa spécification de l'actionneur partagé indique un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e, tension d'entrée de 48 V (±10 %), un diamètre extérieur de 142 mm, une longueur de 133,9 mm et un alésage de 18 mm. Le rapport diamètre\/longueur est supérieur à 1 : D\/L = 1,06.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eAssemblage intégré\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eL'assemblage compact est étiqueté comme contenant huit composants principaux : un encodeur absolu côté moteur, un moteur à couple sans cadre, un réducteur harmonique de précision, un driver DC, un capteur de température et des composants dépendants de la configuration. L'option Multi-tours inclut un encodeur absolu multi-tours côté sortie ; l'option Frein inclut un support de frein à friction ; et l'option Couple inclut un capteur de couple.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFonctions de contrôle et d'encodeur\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eL'actionneur est décrit avec un encodeur absolu double intégré, un contrôle en boucle fermée complet et une mémorisation de position à l'arrêt pour des positions à un tour et à plusieurs tours. La section de l'encodeur est indiquée comme fournissant une précision sans usure et une compensation en temps réel pour les erreurs de transmission du réducteur et le jeu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDonnées de boucle de position ouverte, de boucle de vitesse et de boucle de courant sont fournies avec un ajustement PID en temps réel. La résolution de l'encodeur de sortie est de 19 bits. Les alternatives de répétabilité\/précision énumérées sont ±7\/±15 secondes d'arc ou ±10\/±25 secondes d'arc.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCommunications et interfaces\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLes types de communication énumérés sont EtherCAT, CANopen et Modbus. Les versions d'actionneur rotatif EtherCAT et CANopen listent des interfaces RS485, Pulse\/DIR, I\/O, analogique ±10 V et STO en option. Les informations sur le connecteur listent également une interface d'encodeur externe et un espace d'interface D × L = 70 × 67 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eOption de Frein\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eL'option Avec Frein utilise un support de frein de type friction. Ses caractéristiques déclarées incluent aucune oscillation à l'arrêt, aucune secousse au démarrage, démarrage à zéro vitesse sous pleine charge, aucune poudre d'usure pendant le fonctionnement, aucun bruit pendant la rotation, et la capacité de résister à un arrêt d'urgence à pleine vitesse sous charge lourde à 100 %.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-120\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-160\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction d'onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple de démarrage et d'arrêt maximal (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValeur maximale admissible au couple de charge moyenne (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple nominal (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple momentané maximal admissible (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVitesse de rotation de sortie maximale (RPM)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePuissance du moteur (W)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension d'entrée (V)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInertie de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e2589596\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiamètre extérieur × longueur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e142 × 133.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInertie d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1244894\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoids (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e6.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètres communs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID : 18 mm ; Grille IP : IP54* ; Modèle de frein : frein à friction\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAppareil optionnel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eType de communication : EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; Répétabilité\/précision : ±7\/±15 secondes d'arc ou ±10\/±25 secondes d'arc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eActionneur rotatif version EtherCAT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique, et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eActionneur rotatif version CANopen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique, et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLe graphique dimensionnel indique séparément un poids de 6,7 kg et un couple maximal admissible allant jusqu'à 892 Nm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eL'eRob 142 I est présenté pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU, les robots collaboratifs, les robots médicaux et les équipements d'automatisation. Il est également indiqué qu'il convient aux applications robotiques avec des charges variables dynamiques et une inertie variable.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements \u0026amp; Ressources\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDocument produit (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat.zip?v=1789571387\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEthercat (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789571394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789571400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789571406\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eVidéo du produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 Type I robot joint with cylindrical housing and front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-a2def71f4a.webp?v=1789571560\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme le Joint Robotique eRob142 Type I.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 robot joint dimensions, hollow bore, torque capacity, and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-069c550daf.webp?v=1789571564\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe rapport diamètre\/longueur est supérieur à 1 ; D\/L = 1,06. Le diamètre est de 142 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob142 joint assembly with encoder, motor, reducer, driver, sensors, and brake holder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-b962b68650.webp?v=1789571569\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'assemblage compact est étiqueté comme contenant huit composants principaux. L'assemblage comprend un encodeur absolu côté moteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 dual absolute encoder boards for closed-loop position control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-199a8ddd6f.webp?v=1789571578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa section de l'encodeur est étiquetée comme un encodeur absolu double intégré avec contrôle en boucle fermée complet. La répétabilité est jusqu'à ±7 secondes d'arc.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 friction brake component for the With Brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-92d7e4069b.webp?v=1789571582\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'option Avec Frein utilise un support de frein de type friction. Le frein à friction est déclaré ne pas avoir de jeu à l'arrêt et pas de secousse au démarrage.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 rear connector plate with industrial communication and control interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-3409b75fcc.webp?v=1789571573\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe joint prend en charge la communication EtherCAT. Le joint prend en charge la communication CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application fields for the ZeroErr eRob 142 I\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-cdf237c328.webp?v=1789571586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur eRob 142 I est présenté pour des applications de robots collaboratifs. Le moteur eRob 142 I est présenté pour des applications de robots médicaux.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Sans Couple","offer_id":54928905601248,"sku":"ZER-31DEAB03","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Avec Couple","offer_id":54928905634016,"sku":"ZER-76B81DD5","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Avec Multi-tour et sans couple","offer_id":54928905666784,"sku":"ZER-B108EDD4","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Avec Multi-tour et Avec Couple","offer_id":54928905699552,"sku":"ZER-AAFB9DF0","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen avec frein) \/ 80 \/ Sans Multi-tour et Sans 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour un assemblage rapide de robots. Sélectionnez parmi les versions EtherCAT ou CANopen, avec ou sans capteur de couple, des rapports de réduction de 50, 80, 100 ou 120, et avec ou sans mémoire multi-boucle.\u003c\/a\u003e \n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArbre creux de 18 mm de large pour le passage des câbles et des lignes d'air ; il est indiqué que le trajet de câblage n'a pas d'impact sur la durée de vie en flexion.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifices de montage d'angle et conception de montage direct. Le matériel source indique qu'aucun boîtier n'est requis ; cette conception est également indiquée pour réduire le poids du joint et améliorer le rapport charge utile\/poids du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception d'interface entièrement différentielle, anti-interférence avec des connecteurs anti-desserrage doubles pouvant être connectés en série ou en parallèle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double intégré et contrôle en boucle fermée complet.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDonnées de boucle de position ouverte, de boucle de vitesse et de boucle de courant avec ajustement PID en temps réel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompensation en temps réel pour les erreurs de transmission du réducteur et le jeu ; le matériel source décrit également une précision sans usure.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMémoire de position à l'arrêt pour les positions à tour unique et multi-tours. La mémoire multi-boucles est sélectionnable ; ne supposez pas de mémoire multi-tours pour l'option \u003cem\u003eSans Mémoire Multi-boucles\u003c\/em\u003e.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eFrein à amortissement par friction avec un support de frein de type friction. Le matériel source indique un arrêt et un démarrage stables sans oscillation à l'arrêt ou tremblement au démarrage, démarrage à zéro vitesse sous pleine charge, pas de poudre d'usure pendant le fonctionnement, pas de bruit pendant la rotation, et un arrêt d'urgence à pleine vitesse sous lourde charge à 100%.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eClasse de protection IP65.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eConvient pour des applications robotiques avec charge variable dynamique et inertie variable, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU, les robots collaboratifs, les robots médicaux et les équipements d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eInterfaces et Options\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVersions Sélectionnables\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (CANopen Avec Capteur de Couple)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (CANopen Sans Capteur de Couple)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (EtherCAT Avec Capteur de Couple)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (EtherCAT Sans Capteur de Couple)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eRapports de Réduction Sélectionnables\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e50, 80, 100 ou 120.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMémoire Multi-boucle\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSans Mémoire Multi-boucle ou Avec Mémoire Multi-boucle.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces Énumérées dans le Matériel Source\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBus de communication : EtherCAT \/ CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication d'appareil optionnel : EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePour les versions d'actionneur rotatif EtherCAT et CANopen, les interfaces optionnelles énumérées sont RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique, et STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne interface d'encodeur externe est énumérée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eL'espace d'interface énuméré est D × L = 70 × 67 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe tableau technique suivant conserve la notation source fournie. Ses étiquettes de colonne utilisent “32-50” à “32-160” ; les options de rapport de réduction sélectionnables pour cette liste sont 50, 80, 100 et 120.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur (32-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur (32-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur (32-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur (32-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur (32-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle \/ série de joints\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction d'onde de contrainte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe pour démarrage\/arrêt (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. admissiblecouple de charge moyen (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple momentané maximal admissible (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de rotation maximale de sortie (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRemarque sur l'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eVeuillez lire attentivement : « Pourquoi une alimentation à découpage ordinaire ne peut-elle pas être utilisée comme alimentation pour le module ? » et « Manuel du module commun Chapitre 3 Instructions d'alimentation eRob ».\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité \/ précision absolue (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e±10 \/ ±45 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBus de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre extérieur × longueur × trou traversant (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e148 × 163 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e8.22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConception de l'interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eInterface entièrement différentielle, forte anti-interférence ; connecteurs à double anti-desserrage, pouvant être connectés en série\/parallèle.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eFrein à friction avec amortissement\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eParamètres communs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID : 18 mm, Indice de protection : IP65*, Frein : frein à friction\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAppareil optionnel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eCommunication : EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19Bit ; Répétabilité\/Précision : ±7\/±15 arcsec ou ±10\/±25 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eActionneur rotatif version EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analogique et STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eActionneur rotatif version CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analogique et STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT eRob142T — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790500866\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series EtherCAT — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790500882\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series CANopen — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-ethercat-product-installation-drawing-1.pdf?v=1790500888\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series EtherCAT dessin d'installation1 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790500893\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 T Series CANopen dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eVidéo du produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 T-Type robot joint actuator with mounting flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-f5ce92dea1.webp?v=1790501128\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme un joint robotique eRob142 de type T. Le joint robotique eRob142 de type T est promu pour l'assemblage rapide de robots.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-3c55808c31.webp?v=1790501132\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit dispose d'un arbre creux de 18 mm pour le câblage. L'arbre creux passe des câbles et des conduites d'air.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T encoder and closed-loop control feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-e32f88c7cf.webp?v=1790501141\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est déclaré avoir un encodeur absolu double intégré. Le produit est déclaré fournir un contrôle en boucle fermée complet.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T friction damping brake feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-f097d339ff.webp?v=1790501145\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est déclaré utiliser un frein à friction de haute fiabilité. Le frein est déclaré utiliser un support de frein de type friction.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T rear connection panel with communication interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-bc643748e1.webp?v=1790501136\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est déclaré comporter une communication EtherCAT. Le produit est déclaré comporter une communication CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T robot joint actuator application fields\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-15d4a3e5ea.webp?v=1790501150\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est présenté pour des applications de robots collaboratifs. Le produit est présenté pour des applications de robots médicaux.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 50 \/ Sans mémoire à boucle multiple","offer_id":54951810400480,"sku":"ZER-8F4A8732","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 50 \/ Avec mémoire multi-boucle","offer_id":54951810433248,"sku":"ZER-47148C0A","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 80 \/ Sans mémoire à boucle multiple","offer_id":54951810466016,"sku":"ZER-8DC05991","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 80 \/ Avec mémoire multi-boucle","offer_id":54951810498784,"sku":"ZER-3FAC2616","price":2975.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 100 \/ Sans mémoire à boucle 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e eRob 80 T est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur de joint robotique\u003c\/a\u003e de la famille avec des sélections de version EtherCAT ou CANopen, détection de couple en option, sélections de rapport de réduction et sélections de mémoire multi-boucle.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArbre creux de 18 mm pour le passage des câbles et des lignes d'air ; le passage est déclaré ne pas affecter la durée de vie en flexion.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifices de montage d'angle et conception de montage direct.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrein à friction.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eOptions de configuration\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSélection\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eÉtiquettes disponibles\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eeRob 80 T (CANopen avec capteur de couple); eRob 80 T (CANopen sans capteur de couple); eRob 80 T (EtherCAT avec capteur de couple); eRob 80 T (EtherCAT sans capteur de couple)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50; 80; 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMémoire multi-boucle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSans mémoire multi-boucle; Avec mémoire multi-boucle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eLes versions EtherCAT utilisent l'option de communication EtherCAT, et les versions CANopen utilisent l'option de communication CANopen. La sélection Avec mémoire multi-boucle est indiquée pour mémoriser les positions d'arrêt à un tour et à plusieurs tours.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eactuateur de joint robotique eRob 80 T\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactuator\u003c\/a\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de l'arbre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptions de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT ou CANopen, selon la version sélectionnée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrein à friction\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots médicaux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipements d'automatisation\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT eRob80T — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790579331\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series EtherCAT — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790579378\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series CANopen — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1790579386\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series EtherCAT dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790579393\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 T Series CANopen dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eVidéo du produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-5ef17af559.webp?v=1790579514\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme un joint de robot eRob80 T-Type. Le joint de robot eRob80 T-Type est présenté pour l'assemblage rapide de robots.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-12f45e8d6b.webp?v=1790579519\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe joint de robot a un arbre creux de 18 mm de large pour le câblage. L'arbre creux passe des câbles et des conduites d'air.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-87198a5142.webp?v=1790579523\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'assemblage explosé est étiqueté comme contenant huit composants principaux. L'assemblage comprend un encodeur absolu côté moteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Friction brake section for eRob80 T robot joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-fc36559f16.webp?v=1790579538\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa section de frein est identifiée comme un frein à friction de haute fiabilité. Le frein utilise un support de frein de type friction.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-553892da75.webp?v=1790579528\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLes versions EtherCAT sont identifiées par l'option de communication EtherCAT. Les versions CANopen sont identifiées par l'option de communication CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-a1f447223c.webp?v=1790579533\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa répétabilité est indiquée jusqu'à ±7 secondes d'arc. La précision absolue est indiquée jusqu'à ±15 secondes d'arc, avec un astérisque comme marqueur de note de bas de page.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'Application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-814141b5d9.webp?v=1790579543\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLes domaines d'application listés sont les robots collaboratifs, les robots médicaux et les équipements d'automatisation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 80 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 50 \/ Sans mémoire à boucle multiple","offer_id":54951832191200,"sku":"ZER-ABAA0B0C","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 50 \/ Avec mémoire 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e eRob 70 T \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur de joint robot\u003c\/a\u003e est proposé en versions EtherCAT et CANopen, avec ou sans capteur de couple, avec des rapports de réduction sélectionnables de 50, 80 ou 100, et avec ou sans mémoire multi-boucle.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e100 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003epuissance du moteur\u003c\/a\u003e et exigence d'alimentation de 48 V (±10%).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de sortie de 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRépétabilité configurable \/ précision absolue : ±7 \/ ±15 arcsec ou ±10 \/ ±25 arcsec.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface entièrement différentielle avec conception anti-interférence déclarée et connecteurs à double anti-desserrage ; les connecteurs peuvent être connectés en série ou en parallèle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrein à amortissement par friction et indice de protection IP65.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de bus de communication : EtherCAT ou CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle \/ série de joints\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eeRob70HXXT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction d'onde de contrainte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de démarrage\/arrêt maximal (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyenne maximal admissible (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax admissiblecouple momentané (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de rotation maximale (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRemarque sur l'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eVeuillez lire attentivement : « Pourquoi une alimentation à découpage ordinaire ne peut-elle pas être utilisée comme alimentation pour le module ? » et « Manuel du module commun Chapitre 3 Instructions d'alimentation eRob ».\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité \/ précision absolue (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e±7 \/ ±15 ou ±10 \/ ±25 (configurable)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBus de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre extérieur × longueur × trou traversant (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e73 × 99 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConception de l'interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eInterface entièrement différentielle, forte anti-interférence ; connecteurs à double anti-desserrement, peuvent être connectés en série\/parallèle.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eFrein à amortissement par friction\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces optionnelles (version EtherCAT)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analogique, STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces optionnelles (version CANopen)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±20 V Analogique, STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePrésenté pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU, les robots collaboratifs, les robots médicaux et les équipements d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT eRob70T — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790578967\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70 T Series EtherCAT — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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Produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du Produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob70 T-Type robot joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-de3a16734c.webp?v=1790579142\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme un Joint de Robot eRob70 T-Type. Le Joint de Robot eRob70 T-Type est présenté pour l'assemblage rapide de robots.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob70 T joint cross-section with hollow through hole\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-46913558e4.webp?v=1790579147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe joint a un arbre creux de 18 mm de large. L'arbre creux passe des câbles, des lignes d'air et un routage similaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob joint component view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-1e0d376908.webp?v=1790579152\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'assemblage comprend un encodeur absolu côté moteur. L'assemblage comprend un encodeur absolu multi-tour côté sortie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake section\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-c040ad541f.webp?v=1790579166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa section de frein est étiquetée comme un frein à friction de haute fiabilité. Le frein utilise un support de frein de type friction.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint rear communication interface panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-fda181ec6c.webp?v=1790579156\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté avec une communication EtherCAT. Le produit est étiqueté avec une communication CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-48f4453c73.webp?v=1790579161\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa section de l'encodeur est étiquetée comme un encodeur absolu dual intégré avec contrôle en boucle fermée complet. La répétabilité est indiquée jusqu'à ±7 secondes d'arc.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-3804ed1e39.webp?v=1790579170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est présenté pour des applications de robots collaboratifs. Le produit est présenté pour des applications de robots médicaux.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 70 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 50 \/ Sans mémoire à boucle multiple","offer_id":54951854899424,"sku":"ZER-0B57EA94","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 50 \/ Avec mémoire multi-boucle","offer_id":54951854932192,"sku":"ZER-F93C8BDE","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 80 \/ Sans mémoire à boucle multiple","offer_id":54951854964960,"sku":"ZER-226CE877","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 80 \/ Avec mémoire multi-boucle","offer_id":54951854997728,"sku":"ZER-0FCE2270","price":2011.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (CANopen avec capteur de couple) \/ 100 \/ Sans mémoire à boucle 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robot\u003c\/a\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e disponible en versions CANopen et EtherCAT, avec des configurations de frein, de rapport de réduction et de multi-tours\/torque sélectionnables.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSélections de versions CANopen et EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélections de versions avec et sans frein ; le modèle de frein répertorié est un frein à friction.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables de 50, 80, 100 et 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurations de multi-tours et de couple sélectionnables.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTypes de communication d'appareils optionnels répertoriés comme EtherCAT, CANopen et Modbus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de sortie : 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePour les versions d'actionneur rotatif EtherCAT et CANopen\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e, les interfaces optionnelles sont RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique et STO.\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOptions de configuration\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSélection\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeurs disponibles\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eeRob 80 I (CANopen avec frein); eRob 80 I (CANopen sans frein); eRob 80 I (EtherCAT avec frein); eRob 80 I (EtherCAT sans frein)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50; 80; 100; 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMulti-tour et couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSans multi-tour et sans couple; Sans multi-tour et avec couple; Avec multi-tour et sans couple; Avec multi-tour et avec couple\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePerformance du rapport d'engrenage à onde de contrainte\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe pour le démarrage et l'arrêt (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. admissiblevaleur au couple de charge moyen (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple momentané maximal admissible (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e143\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de rotation maximale de sortie (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (g·mm²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e143080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasse de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e0.227\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre extérieur × longueur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e80 × 64,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur à onde de contrainte (g·mm²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e41815\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasse d'entrée du réducteur à onde de contrainte (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e0,148\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e1,03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eParamètres communs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eID : 18 mm ; Grille IP : IP54* ; Modèle de frein : frein à friction\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDispositif optionnel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eType de communication : EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; Répétabilité\/Précision : ±7\/±15 secondes d'arc ou ±10\/±25 secondes d'arc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion EtherCAT de l'actionneur rotatif\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analogique et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion CANopen de l'actionneur rotatif\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V Analogique et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eTéléchargements\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70F I Series CANopen EROB80I — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-7843c1296e.webp?v=1790578755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eeRob80 Type I est identifié comme un joint de robot. Le graphique du produit promeut un assemblage rapide du robot.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-681c3dbd01.webp?v=1790578761\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa longueur de l'eRob 80I V3 est de 92,3 mm. La longueur de l'eRob 80I V5 est de 84,2 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-0a2f0ef63f.webp?v=1790578766\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa durée de vie de l'eRob 80I V5 peut être augmentée de 8,3 % par rapport à l'eRob 80I V3 dans l'exemple donné. La comparaison de la durée de vie est basée sur la formule de calcul de la durée de vie affichée Ln=Ln(Tr\/Tav)^3 · (Nv\/Nav), en utilisant un axe de robot collaboratif de 10 kg comme exemple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-a5ced36533.webp?v=1790578773\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'explosion de l'eRob80 Type I identifie huit composants principaux. L'ensemble de composants comprend un encodeur absolu côté moteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-f3663646a8.webp?v=1790578792\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLes versions équipées de freins utilisent un support de frein de type friction destiné à prévenir le balancement lorsqu'elles sont arrêtées et à éviter les vibrations au démarrage. Les versions équipées de freins peuvent atteindre un démarrage à pleine charge à vitesse nulle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor controller communication and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-0390ed55ec.webp?v=1790578779\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit indique une communication EtherCAT. Le graphique du produit indique une communication CANopen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Absolute encoder specification graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-fefcdb223c.webp?v=1790578786\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa section de l'encodeur est étiquetée comme un encodeur absolu double intégré avec contrôle en boucle fermée complet. La répétabilité est jusqu'à ±7 secondes d'arc.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'Application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-12d3fd4a03.webp?v=1790578800\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLes robots collaboratifs sont identifiés comme un domaine d'application. Les robots médicaux sont identifiés comme un domaine d'application.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 80 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Sans Couple","offer_id":54951863484640,"sku":"ZER-58D765FF","price":1771.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Avec Couple","offer_id":54951863517408,"sku":"ZER-F30BA598","price":1883.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Avec Multi-tour et sans couple","offer_id":54951863550176,"sku":"ZER-CC55773C","price":1827.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Avec Multi-tour et Avec Couple","offer_id":54951863582944,"sku":"ZER-A07C1B82","price":1925.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 I (CANopen avec frein) \/ 80 \/ Sans Multi-tour et Sans 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robot-joint est destiné à simplifier l'assemblage des robots en réduisant le besoin de sélectionner, concevoir, acheter et assembler de nombreux composants mécaniques et électroniques séparés.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes spécifications de la famille publiées indiquent un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e, 48 V d'entrée (±10 %), un diamètre extérieur de 170 × 144,9 mm × longueur, un trou traversant de 18 mm et un poids de 9,29 kg. Le rapport diamètre\/longueur publié est supérieur à 1 (D\/L = 1,17).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLes versions CANopen et EtherCAT sont sélectionnables.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes versions avec frein et sans frein sont sélectionnables ; le modèle de frein publié est un frein à friction.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes sélections de multi-tours et de couple sont disponibles dans les combinaisons listées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de sortie publiée : 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de répétabilité\/précision de l'encodeur publiées : ±7\/±15 secondes d'arc ou ±10\/±25 secondes d'arc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eValeurs dépendantes du rapport de réduction\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 (notation source : 40-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 (notation source : 40-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 (notation source : 40-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e120 (notation source : 40-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e160 (notation source : 40-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe pour le démarrage et l'arrêt (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e402\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e519\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e617\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eValeur maximale admissible au couple de charge moyenne (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e372\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e265\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple momentané maximal admissible (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e980\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de rotation maximale de sortie (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eParamètres publiés courants\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eeRob170HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePuissance du moteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension d'entrée de puissance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInertie de sortie de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6679752 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse de sortie de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.02 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiamètre extérieur × longueur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e170 × 144.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRatio diamètre\/longueur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSupérieur à 1 ; D\/L = 1.17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePassage traversant \/ ID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInertie d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1517148 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.66 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoids\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètres communs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGrille IP : IP54* ; modèle de frein : frein à friction.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDispositif optionnel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eType de communication : EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus ; résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; répétabilité\/précision : ±7\/±15 secondes d'arc ou ±10\/±25 secondes d'arc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion EtherCAT de l'actionneur rotatif\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique, et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion CANopen d'actionneur rotatif\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique, et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eOptions de configuration\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion :\u003c\/strong\u003e eRob 170 I (CANopen avec frein), eRob 170 I (CANopen sans frein), eRob 170 I (EtherCAT avec frein), ou eRob 170 I (EtherCAT sans frein).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRapport de réduction :\u003c\/strong\u003e 50, 80, 100, 120, ou 160.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMulti-tour et couple :\u003c\/strong\u003e Sans multi-tour et sans couple ; sans multi-tour et avec couple ; avec multi-tour et sans couple ; ou avec multi-tour et avec couple.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements \u0026amp; Ressources\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB110I I Series EtherCAT — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789612796\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789612801\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789612807\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eVidéo du produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob170 Type I robot joint product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-bda2a6424c.webp?v=1789617006\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme un joint de robot de type eRob170 Type I. Le produit est promu pour un assemblage rapide de robots, réduisant le besoin de sélectionner, concevoir, acheter et assembler des centaines de composants mécaniques et électroniques.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob170 Type I joint dimensional and torque diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-173698f1a2.webp?v=1789617010\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe rapport diamètre\/longueur est supérieur à 1 ; D\/L = 1,17. Le diamètre est de 170 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-3c4b63d792.webp?v=1789617015\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-334ef70638.webp?v=1789617023\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-f5cd49b0cc.webp?v=1789617027\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint communication and control interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-1db28bcc23.webp?v=1789617019\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-719b60efb0.webp?v=1789617032\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 170 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Sans Couple","offer_id":54953183477984,"sku":"ZER-F973EB80","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Avec 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N·m","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe LinkDynamics P80 est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur de joint robotique\u003c\/a\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e avec un système de transmission de joint intégré. Il est identifié comme un module planétaire XDrive P80 et est présenté pour des joints à couple élevé, des charges lourdes et un mouvement robotique de précision.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur et réducteur intégrés dans une structure de module planétaire compacte et plate.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication CAN\/CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur magnétique double de 14 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapport de réduction de 16.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eP80\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de Réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de Phase Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double, 14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDensité de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98.8 N·m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes et actionnement de joints de robots de consommation ou domestiques\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e actuation\u003c\/a\u003e des joints\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques, exosquelettes et robots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV et robots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots industriels et collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipements automatisés, équipements intelligents et équipements de divertissement\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstruments médicaux de précision\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-drawing.pdf?v=1790582139\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin LinkDynamics P80 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-6b31ea5c5d.webp?v=1790582393\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur est présenté pour les robots de consommation et l'actionnement de joints de robots domestiques.Le produit est présenté comme un actionneur d'articulation pour systèmes robotiques.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-ead9bee4c6.webp?v=1790582402\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe P80 est conçu pour des charges lourdes et des articulations à couple élevé. Le P80 est présenté comme un actionneur de précision pour le mouvement robotique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint-drive modules displayed on platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-c60fdd2c80.webp?v=1790582398\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est présenté comme un système d'entraînement d'articulation intégré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of the XDrive P80 planetary module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-fd75943542.webp?v=1790582416\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme un module planétaire XDrive P80. Le module planétaire P80 utilise un design plat qui intègre le moteur et le réducteur dans une structure de module plus compacte.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P80 actuator performance specification panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-20b06da020.webp?v=1790582406\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe P80 a un couple maximal de 80 N·m. Le P80 a une densité de couple de 98,8 N·m\/kg.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'Application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P80 actuator application categories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-30215bc40f.webp?v=1790582412\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe moteur est présenté pour des robots industriels et collaboratifs. Le moteur est présenté pour des équipements automatisés.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"P80","offer_id":54962900959456,"sku":"LIN-6707CC88","price":555.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-p80-motor-angled-ribbed-motor-01.webp?v=1790582084"},{"product_id":"linkdynamics-p50-motor","title":"LinkDynamics P50 Actionneur de joint intégré planétaire, moteur 48 V CAN\/CAN FD, rapport de réduction 36:1","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe moteur LinkDynamics P50 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e est un moteur à entraînement articulaire robotique de 48 V avec un rapport de réduction de 36:1, une communication CAN\/CAN FD et un encodeur magnétique double de 14 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRapport de réduction 36:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication CAN\/CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur magnétique double de 14 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJeu de réducteur de 12 arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eP50\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double 14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDensité de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92.3 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-50-motor-drawing.pdf?v=1790597029\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin LinkDynamics P50 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-aa9d606157.webp?v=1790597132\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration de bras robotique avec modules d'entraînement de joint intégrés\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic joint drive application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-66515c7672.webp?v=1790597152\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLes cas d'utilisation incluent des robots industriels\/collaboratifs. Les cas d'utilisation incluent des équipements automatisés.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint drive system product-family graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-3389aaacee.webp?v=1790597137\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la famille de produits du système d'entraînement à joint intégré\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-0f8404c593.webp?v=1790597142\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe P50 est identifié comme XDrive P50. Le P50 est décrit comme léger, robuste et offrant un contrôle de force précis.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et performances\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-86de75a846.webp?v=1790597147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe couple maximal est de 36 N·m. La constante de couple est de 4,8 N·m\/A.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-9f2bff3395.webp?v=1790597157\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe P50 est identifié comme un module planétaire XDrive P50. Le module planétaire P50 est décrit comme équilibrant un poids léger avec une rigidité élevée pour une réponse dynamique exceptionnelle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"P50","offer_id":54962959450336,"sku":"LIN-0795D4BB","price":366.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-p50-motor-front-mounting-face-01.webp?v=1790596994"},{"product_id":"linkdynamics-ht52-motor","title":"Moteur LinkDynamics HT52 XDrive, actionneur de joint robotique 48 V CAN","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/linkdynamics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eLinkDynamics\u003c\/a\u003e HT52 est un moteur \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eXDrive\u003c\/a\u003e pour des joints d'actionnement légers. Il fonctionne à 48 V, communique via CAN et utilise un encodeur magnétique dual de 15 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConçu pour des joints d'actionnement légers et un contrôle de charge léger.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystème de positionnement de conduite de joint intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModules planétaires avec une structure de cœur en PEEK de qualité aérospatiale.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa conception du module planétaire est décrite comme légère, haute résistance, précise et résistante à l'usure.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT52\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e111 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e167 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.15 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique double, 15 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.27 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDensité de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDésignation de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArticulation en plastique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe HT52 est présenté pour l'activation des articulations dans les robots domestiques et pour les applications suivantes :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots industriels et collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipements automatisés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstruments médicaux de précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipements intelligents\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipements de divertissement\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eManuel de l'utilisateur EYOU CANable — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht-52-motor-drawing.pdf?v=1790601978\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin LinkDynamics HT52 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-770fce4164.webp?v=1790602147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe HT52 est présenté pour l'activation des articulations dans les robots domestiques.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"HT52 robotic and equipment application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-d17cdabbfd.webp?v=1790602163\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe HT52 est présenté pour les robots industriels et collaboratifs. Le HT52 est présenté pour les équipements automatisés.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-6fb7ad0f7e.webp?v=1790602151\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est présenté comme faisant partie d'un système de transmission d'articulation intégré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of HT52 planetary modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-f5952ee05f.webp?v=1790602167\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLes modules planétaires HT52 utilisent un matériau PEEK de qualité aérospatiale pour la structure de base. Les modules planétaires HT52 sont décrits comme combinant un design léger, une grande résistance, une précision et une résistance à l'usure.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du Produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-7e1f1cb40c.webp?v=1790602155\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe HT52 est identifié comme un moteur XDrive pour des articulations d'actionnement légères. Le HT52 est décrit comme fournissant un contrôle de charge léger.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"HT52 motor specifications panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-363d5d3098.webp?v=1790602158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe HT52 est décrit comme une articulation en plastique. Le HT52 a une constante de couple de 1,15 N·m\/A.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"HT52","offer_id":54963045204192,"sku":"LIN-5691414E","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-ht52-motor-circular-mounting-face-01.webp?v=1790601948"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C Actionneur de joint robotique Harmonic Drive, 101:1 CANopen pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-C est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e avec un rapport de réduction de 101, un driver intégré, une communication CANopen et des encodeurs absolus doubles de 16 bits. Conçu pour les joints robotiques, il fournit un couple nominal de 9,6 N·m à 2000 tr\/min d'entrée, un couple de sortie maximal de 34 N·m et des vitesses de sortie allant jusqu'à 33 tr\/min. La version sélectionnée est non freinée (N).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec interfaces de puissance (DC in\/DC out) et CAN FD (in\/out).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 16 bits et côté réducteur 16 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un rapport de réduction de 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfiguration non freinée (B\/N : N).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé noir mat et anneau extérieur de réducteur noirci.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 16 bits \u0026amp; Côté réducteur 16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHA14H-101-C. Le boîtier de l'actionneur est marqué EYOU et ProServo-HA14H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA est décrit comme un actionneur robotique à entraînement harmonique léger.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe ProServo-HA14H est décrit comme utilisant de nouveaux matériaux de réducteur et une optimisation structurelle pour réduire le poids dans les pièces clés tout en maintenant la résistance et la capacité de charge. La conception légère est censée améliorer l'agilité du mouvement du robot et la réponse dynamique, soutenir la réduction de poids du système entier et prolonger la durée de vie de la batterie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIl est indiqué que l'augmentation de température à l'état stable est réduite de 2°C dans les mêmes conditions.Un design optimisé pour la simulation thermique et une finition de surface anodisée noire sont déclarés améliorer l'efficacité de rayonnement thermique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa densité de puissance de masse est déclarée augmenter en moyenne de 25 %. Le ripple de couple est déclaré être inférieur à 5 % pour un fonctionnement plus fluide et plus silencieux.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration du torse et de l'articulation de l'épaule d'un robot humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique articulé noir sur fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec un effecteur terminal à ventouse\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C Actionneur de joint robotique Harmonic-Drive, réduction 101, CANopen, robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-C est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eavec un rapport de réduction de 101, un driver intégré et une communication CANopen. Il fonctionne avec une tension de 24 à 48 VDC et utilise des encodeurs absolus doubles de 16 bits sur les côtés\u003c\/a\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e et réducteur. Son facteur de forme de 52 × 55,5 mm, son poids de 0,375 kg et son diamètre creux de 6 mm soutiennent l'intégration dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un rapport de réduction de 101.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec entrée\/sortie CANFD et communication CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : côté moteur 16 bits et côté réducteur 16 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge les modes de contrôle Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV) et d'autres modes de contrôle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé noir mat et anneau extérieur réducteur noirci.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37,7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Logement (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Mat Anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Réducteur (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau Externe Noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Radiale (Dynamique\/Statique) Admissible à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Axiale (Dynamique\/Statique) Admissible à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de Flexion à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de Sortie Équivalente de Joint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de Fonctionnement Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de Tension de Fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ Côté moteur 16 bits \u0026amp; Côté réducteur 16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du Driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication (voir description de communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eRessources\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PHA11H-101-C est étiqueté comme un actionneur EYOU ProServo-HA11H. Le PHA11H-101-C dispose d'un connecteur multi-contact rectangulaire jaune.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHA est décrite comme un actionneur robotique à entraînement harmonique léger.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est décrit comme utilisant de nouveaux matériaux de réducteur et une optimisation structurelle pour réduire le poids dans des parties clés tout en maintenant la résistance et la capacité de charge. La conception légère est censée améliorer l'agilité du mouvement du robot et la réponse dynamique, soutenir une réduction supplémentaire du poids du système et prolonger la durée de vie de la batterie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception est censée abaisser l'augmentation de la température à l'état stable de 2°C dans les mêmes conditions.Un design optimisé pour la simulation thermique et une finition de surface anodisée noire sont déclarés améliorer l'efficacité de rayonnement thermique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa densité de puissance de masse est déclarée augmenter en moyenne de 25%, offrant une sortie plus forte à un poids similaire ou plus léger. Le ripple de couple est déclaré être inférieur à 5% pour un fonctionnement plus fluide et plus silencieux.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est présenté pour des applications de joints de robots humanoïdes.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique industriel articulé sur un fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec outillage articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"Moteur à entraînement harmonique EYOU PHA08L-101-C, 101:1 Actionneur d'articulation robotique CANopen","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-C est un module de moteur réducteur harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003epour\u003c\/a\u003e des applications de joint robotique. La version listée a un rapport de réduction de 101:1, un driver intégré, une communication CANopen, et des encodeurs absolus doubles avec une résolution de 16 bits côté moteur et côté réducteur. Il est conçu pour un fonctionnement à 24 VDC dans une plage de 24–36 VDC et fournit un couple de sortie nominal de 1,65 N·m à 2000 tr\/min d'entrée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un rapport de réduction de 101:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec interfaces d'entrée\/sortie CANFD et d'entrée\/sortie de puissance DC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : 16 bits côté moteur et 16 bits côté réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge les modes de contrôle Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), et d'autres modes de contrôle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé noir mat et finition de réducteur noirci sur l'anneau extérieur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple Externe Max. Autorisé à la Sortie (Instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Nominale à la Sortie – Contrainte de Durée de Vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de Pointe à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre Extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (Dynamique\/Statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (Dynamique\/Statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de Sortie Équivalente de l'Articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de Fonctionnement Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de Tension de Fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ Côté moteur 16 bits \u0026amp; Côté réducteur 16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du Driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLes scénarios d'application répertoriés incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHA08L-101-C. La face arrière de l'actionneur comprend visiblement un connecteur multi-broches jaune, un connecteur vert plus petit et des ouvertures de montage ou d'accès circulaires supplémentaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série de produits est décrite comme un actionneur robotique à entraînement harmonique léger. Le graphique présente quatre tailles ou configurations d'actionneurs cylindriques dans un alignement côte à côte.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception de l'actionneur est décrite comme une structure ultra-légère utilisant de nouveaux matériaux de réducteur et une optimisation structurelle. Le graphique affirme une réduction de poids dans les pièces clés tout en maintenant la résistance et la capacité de charge.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique indique une réduction de 2°C de l'augmentation de la température à l'état stable dans les mêmes conditions. L'actionneur est promu avec une dissipation de chaleur efficace.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique indique que la densité de puissance massique moyenne augmente de 25%. Le graphique indique un ondulation de couple harmonique inférieure à 5%.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est présenté visuellement dans le contexte d'une application de robot humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique articulé noir avec plusieurs joints cylindriques\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAssemblage robotique industriel avec préhenseur à succion et actionneur linéaire\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapports 80\/100\/120 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-F est un actionneur d'articulation de robot à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec des rapports de réduction sélectionnables de 80, 100 ou 120 et des options avec ou sans frein.\u003c\/a\u003e Il combine un moteur de 586 W\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e\u003c\/a\u003e, un driver intégré, des encodeurs absolus doubles, une détection de couple et une communication EtherCAT\/CANopen. La sélection du rapport modifie le couple de sortie spécifié, la vitesse, la puissance et les valeurs d'inertie de sortie équivalentes pour\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e la robotique\u003c\/a\u003e et les applications d'automatisation. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec rapport de réduction sélectionnable de 80, 100 ou 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Avec frein ou Sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré et encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de puissance (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée\/Sortie), EtherCAT (Entrée\/Sortie) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapteur de couple avec une plage de 220 N·m, ≤±0,5% F.S de précision, 0,1%  F.S de résolution, limite de surcharge de 300%  F.S, et fréquence d'échantillonnage numérique de 8 kHz. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage du capteur de couple (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du capteur de couple (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution du capteur de couple (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimite de surcharge du capteur de couple (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage du capteur de couple (kHz) — Numérique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de bande en boucle fermée du couple (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle d'impédance (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eValeurs dépendantes du ratio :\u003c\/strong\u003e Dans chaque valeur séparée par des barres ci-dessus, les chiffres correspondent dans l'ordre aux ratios 80 \/ 100 \/ 120. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eDessin EYOU PHU25H 110 F — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe côté arrière comprend deux grands connecteurs de style alimentation de couleur or et un panneau de connecteurs multi-positions.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU utilise une architecture à corps divisé destinée à améliorer la cohérence de production et à faciliter la maintenance tout en maintenant une haute précision et une haute densité de puissance. La série PHU est adaptée aux robots humanoïdes, à l'automatisation industrielle et aux bras robotiques collaboratifs.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour le suivi et le contrôle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec panneau de connecteur visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'option Avec frein ajoute un module de frein optionnel. Des modules de fonction de contrôle de force optionnels sont disponibles pour la série PHU.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. La sélection des protocoles CANopen et EtherCAT est commutable via la configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorse de robot humanoïde avec un joint d'épaule articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique collaboratif avec plusieurs joints articulés\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Sans frein \/ 120","offer_id":67699347226848,"sku":"EYO-B921420E","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699347259616,"sku":"EYO-A4348969","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699347292384,"sku":"EYO-4402F9DA","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Avec frein \/ 120","offer_id":67699347325152,"sku":"EYO-A1B7566F","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-f-motor-mounting-end-view-01.webp?v=1791023568"},{"product_id":"eyou-phu40h-170-motor","title":"EYOU PHU40H-170 48 V Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 81\/101\/121\/161 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU40H-170 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un driver intégré pour les systèmes d'automatisation robotique et industrielle.\u003c\/a\u003e Il fonctionne à 48 VDC nominal (plage de 24 à 48 VDC) et offre des sélections de rapports de réduction de 81, 101, 121 ou 161, plus des options avec ou sans frein. Les communications CANopen et EtherCAT, l'encodage absolu double, et plusieurs modes de contrôle de position, de vitesse et de couple soutiennent l'intégration du système.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception de réducteur harmonique avec un moteur\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e à corps divisé et une architecture de réducteur.\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré avec des encodeurs absolus doubles : 17 bits côté moteur et 19 bits côté réducteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication CANopen et EtherCAT ; la sélection du protocole est configurable par logiciel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces Power, CAN FD, EtherCAT et STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDes sélections avec et sans frein sont disponibles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa série PHU prend en charge des modules de fonction de frein et de contrôle de force modulaires pour l'adaptation de la plateforme robotique et l'intégration du système.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModèle et spécifications communes\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 17 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications spécifiques au ratio\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe — Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.Couple Externe Autorisé à la Sortie (Instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Nominale à la Sortie — Contrainte de Durée de Vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de Pointe à la Sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eConvient pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU, l'automatisation industrielle et les bras robotiques collaboratifs.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU actuator product view with ProServo-HU40H housing label\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa page produit identifie l'actionneur comme PHU40H-170.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur PHU utilise un design à corps divisé qui sépare le moteur du réducteur. Les composants principaux peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour un suivi et un contrôle plus faciles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est décrite comme une nouvelle génération de modules d'articulation harmonique haute performance. La série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications de robots lourds.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration du torse de robot humanoïde avec module d'articulation d'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration de l'articulation d'un bras robotique collaboratif\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn frein est un module optionnel. La série PHU a une configuration modulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT.La sélection du protocole CANopen et EtherCAT est commutable par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique promotionnel du module de joint servo intégré EYOU ProServo-H025H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Sans frein \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 101","offer_id":67699351093472,"sku":"EYO-100401D3","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 121","offer_id":67699351126240,"sku":"EYO-DB33CC42","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Frein \/ 161","offer_id":67699351159008,"sku":"EYO-B5D6DAFF","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu40h-170-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791022652"},{"product_id":"eyou-phu32h-142-motor","title":"EYOU PHU32H-142 Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 81\/101\/121\/161, options de frein pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU32H-142 est un actionneur d'articulation robotique harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un driver intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, et une communication EtherCAT ou CANopen. Sélectionnez des rapports de réduction de 81, 101, 121 ou 161 pour correspondre à la vitesse de sortie et au profil de couple requis, et choisissez des configurations avec ou sans frein. Il est spécifié pour \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e la robotique\u003c\/a\u003e et les applications d'automatisation industrielle, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables : 81, 101, 121 ou 161.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Avec frein ou Sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de driver : puissance (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes informations de la série PHU décrivent un design à corps divisé qui sépare le moteur et le réducteur, permettant d'associer différents rapports de réducteur au même moteur pour différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes informations de la série PHU décrivent également des modules de fonction de contrôle de force en option ; la disponibilité de ces modules n'est pas établie par les sélections PHU32H-142.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eSpécifications partagées\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec pour des rapports 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad pour des rapports 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePerformance spécifique au ratio\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe — contrainte de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax.couple externe admissible à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques et bras robotiques collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatisation industrielle\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Catalogue de produits de joints robotiques (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté PHU32H-142. L'unité PHU32H-142 est marquée EYOU ProServo-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est identifiée comme une famille d'actionneurs de robot à entraînement harmonique améliorée.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU utilise un design à corps divisé qui sépare le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour créer des produits avec différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est une nouvelle génération de modules d'articulation harmonique haute performance. La série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications robotiques lourdes.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'application de joint d'épaule de robot humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'application de bras robotique collaboratif\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU propose un module de freinage en option. La série PHU a une configuration modulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa communication à double protocole prend en charge à la fois CANopen et EtherCAT. Les protocoles CANopen et EtherCAT sont commutables par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique promotionnel du module de joint servo intégré EYOU ProServo-HU25H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699352043744,"sku":"EYO-CD07B1F5","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 121","offer_id":67699352076512,"sku":"EYO-9830D990","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Sans frein \/ 161","offer_id":67699352109280,"sku":"EYO-22D01950","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 81","offer_id":67699352142048,"sku":"EYO-76F46654","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699352174816,"sku":"EYO-2CF39F94","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 121","offer_id":67699352207584,"sku":"EYO-AD240228","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Avec frein \/ 161","offer_id":67699352240352,"sku":"EYO-46D168C3","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu32h-142-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791022432"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-motor","title":"EYOU PHU25H-110 Actionneur de joint robotique à entraînement harmonique, 48 VDC EtherCAT\/CANopen pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110 est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e avec un pilote intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC et une communication EtherCAT\/CANopen.\u003c\/a\u003e Des rapports de réduction sélectionnables de 81, 101 et 121 fournissent des valeurs distinctes de vitesse de sortie, de couple et d'inertie. Des sélections avec ou sans frein sont disponibles pour des applications\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e robotiques\u003c\/a\u003e incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un pilote intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de tension de fonctionnement de 24 à 48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDouble encodeurs absolus : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de pilote pour l'alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out), EtherCAT (in\/out) et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen, avec sélection de protocole configurable par logiciel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle pris en charge : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArchitecture à corps divisé séparant le moteur et le réducteur ; la série PHU est décrite comme offrant des modules de fonction de contrôle de force en option.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélectionnez soit Avec Frein soit Sans Frein ; le tableau des spécifications identifie les valeurs de configuration du frein comme B\/N.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomatisation industrielle et applications de robots lourds\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques collaboratifs\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin EYOU PHU25H 110 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie RP EYOU EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme PHU25H-110. Le boîtier de l'actionneur est étiqueté EYOU ProServo-HU25H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est étiquetée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eModule de joint servo intégré EYOU avec panneau de connexion arrière\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est destinée à l'automatisation industrielle et aux applications de robots lourds. La série PHU adopte une architecture à corps divisé.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eÉpaule de robot humanoïde avec module d'articulation intégré\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique collaboratif avec articulations articulées\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'option Avec frein fournit un module de frein optionnel. La série PHU propose des modules de fonction de contrôle de force en option.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur PHU prend en charge les protocoles CANopen et EtherCAT. La sélection des protocoles CANopen et EtherCAT est commutable par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ Sans frein \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699353223392,"sku":"EYO-B8E0DBF3","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Sans frein \/ 121","offer_id":67699353256160,"sku":"EYO-F6BD9F38","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Avec frein \/ 81","offer_id":67699353288928,"sku":"EYO-1C92F44E","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699353321696,"sku":"EYO-14A39376","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Avec frein \/ 121","offer_id":67699353354464,"sku":"EYO-B7BCE389","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791022204"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-motor","title":"EYOU PHU14H-70 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapport 51\/101, CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70 est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e module avec un pilote intégré, une opération nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101. Des sélections avec frein et sans frein sont proposées. Il prend en charge la communication EtherCAT et CANopen, des encodeurs absolus doubles, et des modes de contrôle de position, de vitesse et de couple pour des applications de joints robotiques et d'automatisation.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec une architecture de \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e-et-réducteur à corps divisé.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilote intégré avec des encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces du pilote : Alimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), et STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein sélectionnables : Avec frein ou Sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (W) – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (rpm) – Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (Non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 19 bits \u0026amp; Côté réducteur 19 bits \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eMANUEL UTILISATEUR EYOU CANable — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin EYOU PHU14H 70 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCommunication CANopen EtherCAT de la série EYOU PHU RHU — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue de joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe PHU14H-70 est étiqueté sur le graphique du produit. L'extrémité du connecteur PHU14H-70 possède un connecteur d'alimentation à deux positions de couleur jaune, quatre petits ports rectangulaires et deux connecteurs de type carte à plusieurs broches.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est étiquetée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique amélioré.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes modules de fonction de frein et de contrôle de force optionnels sont disponibles pour la série PHU. La série PHU utilise une configuration modulaire destinée à une adaptation rapide du produit et à l'intégration du système.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa conception à corps divisé sépare le moteur du réducteur. Des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour fournir différents profils de vitesse et de couple.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série PHU est décrite comme une nouvelle génération de modules d'articulation harmonique haute performance. La série PHU est conçue pour l'automatisation industrielle et les applications de robots lourds.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec une articulation d'épaule arrondie\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'un bras robotique collaboratif avec des logements d'articulation circulaires\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur prend en charge les protocoles de communication CANopen et EtherCAT. Les protocoles CANopen et EtherCAT sont commutables par configuration logicielle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique du module d'articulation servo intégré EYOU ProServo-HU25H avec connecteurs arrière\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ Sans frein \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Sans frein \/ 101","offer_id":67699359154400,"sku":"EYO-A347A52B","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Avec frein \/ 51","offer_id":67699359187168,"sku":"EYO-7E8F89E7","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Avec frein \/ 101","offer_id":67699359219936,"sku":"EYO-A340114A","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021480"},{"product_id":"eyou-rhu40h-130-motor","title":"EYOU RHU40H-130 Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 120\/160, robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU40H-130 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour robots humanoïdes et autres applications robotiques répertoriées.\u003c\/a\u003e Il combine un driver intégré, un fonctionnement à 48 VDC, des encodeurs absolus doubles et une communication EtherCAT\/CANopen. Sélectionnez un rapport de 120 ou 160 et des versions sans frein ou avec frein. Les valeurs de couple de sortie, de vitesse, de puissance et d'inertie dépendantes du rapport sont fournies ci-dessous pour sélectionner la configuration appropriée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de driver : Puissance (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (Entrée\/Sortie), EtherCAT (Entrée\/Sortie) et STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein sélectionnables : Sans frein ou Avec frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier anodisé, non sablé et réducteur noirci sur l'anneau extérieur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal admissible à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodisé (Non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17 Bit \u0026amp; Côté réducteur 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Série RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique est étiqueté RHU40H-130.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est identifiée comme un actionneur de robot à entraînement harmonique humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique décrit un couple de sortie très élevé provenant d'un petit corps et un avantage clair en densité de puissance. Le graphique indique que l'actionneur aide les articulations des robots à atteindre un poids plus léger et une taille plus petite tout en fournissant une puissance plus forte dans un espace limité.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur intègre une fonction de sécurité conforme aux normes de couple de sécurité (STO). L'actionneur intègre un frein électromagnétique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est spécialement conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes.La série RHU se concentre sur des scénarios commerciaux à charge légère et à haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à bornes. L'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à fils volants.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot collaboratif articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels à côté d'un composant de machine cylindrique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ Sans frein \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Sans frein \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Avec frein \/ 120","offer_id":67699362136288,"sku":"EYO-8C274B0E","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Avec frein \/ 160","offer_id":67699362169056,"sku":"EYO-A69F29D7","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu40h-130-motor-perforated-top-view-01.webp?v=1791020367"},{"product_id":"eyou-rhu32h-120-motor","title":"EYOU RHU32H-120 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapport 120\/160, pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU32H-120 est un actionneur d'articulation de robot à entraînement harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour les articulations de robots humanoïdes, proposé avec des rapports de réduction de 120 ou 160 et avec ou sans frein. Il combine un pilote intégré, un fonctionnement à 48 VDC, un codage absolu double et une communication EtherCAT\/CANopen. Sélectionnez le rapport pour les valeurs de couple et de vitesse de sortie indiquées ; la sélection du frein affecte le poids B\/N déclaré.\u003c\/a\u003e \n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un pilote intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eInterfaces de terminal Power, CAN FD, EtherCAT et STO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisponible avec ou sans frein ; des options de rapport de réduction de 120 et 160 sont proposées.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal admissible à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre Extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodisé (Non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (Couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente de l'articulation (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17 Bit \u0026amp; Côté réducteur 19 Bit\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Série RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe rendu du produit est étiqueté RHU32H-120. Le boîtier de l'actionneur est marqué EYOU et identifié comme Robot-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa famille de produits RHU est identifiée comme un actionneur de robot humanoïde à entraînement harmonique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est spécialement conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU cible des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est décrit comme fournissant un couple élevé à partir d'un petit corps. Le graphique indique que la forme compacte aide les articulations des robots à atteindre un poids plus léger et une taille plus petite tout en fournissant une puissance plus forte dans un espace limité.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de sécurité de l'actionneur robot décrivant la fonction STO et le frein électromagnétique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe module articulaire offre des interfaces à bornes standard et à fils volants. La conception de l'interface prend en charge l'intégration électrique flexible du module articulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso supérieur de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé sur fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMécanisme robotique industriel avec un effecteur terminal à ventouse\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ Sans frein \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Sans frein \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Avec frein \/ 120","offer_id":67699362726112,"sku":"EYO-5111943A","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Avec frein \/ 160","offer_id":67699362758880,"sku":"EYO-2BFEBF50","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu32h-120-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791020162"},{"product_id":"eyou-rhu20l-70-motor","title":"EYOU RHU20L-70 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, 48 V, rapports 50\/80\/100 pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70 est un actionneur d'articulation à entraînement harmonique \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003epour des applications de robots humanoïdes\u003c\/a\u003e . Il combine un moteur de 180 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eavec un\u003c\/a\u003e, driver intégré, un double encodeur absolu et un fonctionnement nominal de 48 VDC dans un module de Φ70 × 68 mm. Sélectionnez des rapports de réduction de 50, 80 ou 100 et une version avec ou sans frein pour s'adapter au couple de sortie, à la vitesse et à l'agencement d'intégration requis.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDouble encodeur absolu : côté moteur 17 Bit et côté réducteur 19 Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces du driver : Alimentation (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) et STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Avec Frein ou Sans Frein.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Boîtier (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Anodisé (Non-sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Réducteur (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau Externe Noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Radiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Axiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de Flexion à la Sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17 Bit \u0026amp; Côté réducteur 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLes valeurs dépendantes du rapport sont listées dans l'ordre 50 \/ 80 \/ 100 sauf indication contraire. Les valeurs liées au frein sont indiquées comme B\/N.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Module de débogage UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe RHU20L-70 a une face de connecteur avec un connecteur orange à deux positions et six petits connecteurs blancs disposés en deux rangées.L'actionneur est étiqueté EYOU Robot-HU20L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est décrite comme un actionneur de robot humanoïde à entraînement harmonique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est spécialement conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU est destinée à des scénarios commerciaux à charge légère et à haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels sur une machine de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU offre des interfaces standard à bornier et à fils volants. L'arrangement d'interface indiqué prend en charge l'intégration électrique flexible du module articulaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est décrite comme offrant un couple de sortie très élevé à partir d'un petit corps. La série RHU est décrite comme réduisant le poids et le volume jusqu'à 30 % par rapport aux modèles traditionnels.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU intègre une fonction de sécurité conforme aux normes de couple de sécurité (STO) et un frein électromagnétique. La fonction STO déclarée et le frein électromagnétique forment un système de sécurité dual pour les articulations de robots humanoïdes, offrant une protection de la couche de signal à la couche physique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699364167904,"sku":"EYO-69E5258E","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699364200672,"sku":"EYO-AA14146F","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699364233440,"sku":"EYO-9636CA49","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699364266208,"sku":"EYO-7F0DFCE2","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699364298976,"sku":"EYO-E3663D68","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu20l-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019684"},{"product_id":"eyou-rhu17l-60-motor","title":"EYOU RHU17L-60 Actionneur d'Articulation Robotique Harmonique, 48 VDC, pour Robots Humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU17L-60 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour des applications de robots humanoïdes. Il fonctionne à une tension nominale de 48 VDC et est proposé avec des options de rapport de réduction de 50, 80 ou 100, avec ou sans frein. Un driver intégré, un encodeur absolu double, une communication EtherCAT\/CANopen et plusieurs valeurs de performance de sortie soutiennent la configuration pour le rapport sélectionné.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17Bit et côté réducteur 19Bit. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces du driver : Alimentation (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), et STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication : EtherCAT \/ CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Sans frein ou Avec frein.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe du moteur (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (tr\/min) - Contrainte de durée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie (tr\/min)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Boîtier (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Anodisé (Non-sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du Réducteur (Couleur de Processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau Externe Noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Radiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Admissible Axiale (dynamique\/statique) à la Sortie (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de Flexion à la Sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité Torsionnelle du Réducteur (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'Entrée du Réducteur (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ Côté moteur 17Bit \u0026amp; Côté réducteur 19Bit \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — Manuel utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU Série RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit est étiqueté RHU17L-60. La vue de la face du connecteur montre plusieurs connecteurs électriques rectangulaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est identifiée comme une série d'actionneurs de robot humanoïde à entraînement harmonique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est conçue pour les articulations bioniques des robots humanoïdes. La série RHU se concentre sur des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique décrit un couple de sortie très élevé provenant d'un petit corps et une densité de puissance élevée.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique indique que l'actionneur intègre une fonction de sécurité conforme aux normes de coupure de couple (STO) et un frein électromagnétique.La fonction STO déclarée et le frein électromagnétique forment un système de sécurité dual pour les articulations des robots humanoïdes, offrant une protection du niveau de signal au niveau physique.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à bornier et à fils volants. L'arrangement d'interface déclaré prend en charge l'intégration électrique flexible du module d'articulation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec articulations d'épaule articulées\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras robotique industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec bras d'outil articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699364823264,"sku":"EYO-6546C474","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699364856032,"sku":"EYO-ABB5E2AD","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699364888800,"sku":"EYO-5CA0DC43","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699364921568,"sku":"EYO-0CA6DC69","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu17l-60-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019452"},{"product_id":"eyou-rhu-4l-52-motor","title":"EYOU RHU14L-52 48V Actionneur de joint robotique à entraînement harmonique, rapports 50\/80\/100 pour robots humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52 est un actionneur d'articulation de robot à entraînement harmonique de 48 V\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour les articulations de robots humanoïdes. Il combine un réducteur harmonique, un driver intégré et un encodeur absolu double, avec des options de rapport de réduction de 50, 80 ou 100 et des sélections avec ou sans frein. La communication EtherCAT et CANopen, plusieurs modes de contrôle et des dimensions compactes de 52 × 65 mm soutiennent l'intégration dans les conceptions d'articulations de robots.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur harmonique avec un driver intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecôté moteur\u003c\/a\u003e 17 bits et côté réducteur 19 bits. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de tension de fonctionnement de 24 à 48 VDC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles de communication EtherCAT et CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de driver Power (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out) et STO (1, 2) ; voir la description du modèle de terminal.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapports de réduction sélectionnables de 50, 80 et 100, avec options de frein et sans frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModule et moteur\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptions de rapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrein (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du boîtier (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir anodisé (non sablé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence du réducteur (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnneau extérieur noirci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePerformance dépendante du rapport\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRapport 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (contrainte de durée de vie)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale à la sortie (contrainte de durée de vie)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie d'entrée du réducteur (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie de sortie équivalente du joint (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMécanique, Électrique et Environnemental\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigidité torsionnelle du réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble absolu \/ côté moteur 17 bits \u0026amp; côté réducteur 19 bits \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface du driver (voir description du modèle de terminal)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication (voir description de la communication)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de température du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10 000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 Dessin — 14 Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Série Joint Communication CANopen EtherCAT — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Catalogue de joints de robot — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Série EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage EYOU UART — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté RHU14L-52. RHU14L-52 a une face avant équipée de connecteurs avec plusieurs ports rectangulaires.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU est identifié comme une série d'actionneurs de robot à entraînement harmonique humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est conçue pour des articulations bioniques de robots humanoïdes. La série RHU cible des scénarios commerciaux à charge légère et haute fréquence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'architecture spécifique aux humanoïdes offre des interfaces standard à bornier et à fils volants. Les interfaces supportent une intégration électrique flexible du module d'articulation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RHU est censée réduire le poids et le volume jusqu'à 30 % par rapport aux modèles traditionnels. La série RHU est décrite comme fournissant un couple très élevé à partir d'un petit corps.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eUn système de sécurité dual intègre une fonction de sécurité conforme aux normes Safety Torque Off (STO) et un frein électromagnétique. Le système de sécurité dual est décrit comme fournissant une protection du niveau de signal au niveau physique pour les articulations de robots humanoïdes.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé sur fond gris\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels et assemblage de machines cylindriques\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ Sans frein \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Sans frein \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Sans frein \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Avec frein \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Avec frein \/ 80","offer_id":67699365642464,"sku":"EYO-EA6B62DD","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Avec frein \/ 100","offer_id":67699365675232,"sku":"EYO-D1AB7530","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019178"},{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H Actionneur de joint robotique planétaire, 48 VDC, rapport de réduction 19,5278 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70H est un actionneur de joint robotique planétaire\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Son entraînement FOC intégré de 48 ±10% VDC prend en charge les connexions CAN FD ainsi que le contrôle de courant, de vitesse, de position et de MIT. Le module utilise un rapport de réduction de 19.5278, avec un couple nominal de 17 N·m et un couple de pointe de 60 N·m.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19.5278 et roulement à rouleaux croisés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré avec des encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'entrée\/sortie de puissance et d'entrée\/sortie CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANOpen \/ CAN FD ; un développement personnalisé est requis pour CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle de courant, de vitesse, de position et de MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/a\u003e\n \u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids, hors fil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc Mat Régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension maximale de tenue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments et téléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue des produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit est étiqueté RP70H. Le boîtier de l'actionneur est marqué EYOU Robot-P70H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSérie d'actionneurs robotiques humanoïdes EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-e18a3c897f.webp?v=1791014746\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAperçu du produit du module d'articulation planétaire de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator reliability and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-fdb524d58d.webp?v=1791014751\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de fiabilité de l'actionneur Robot-P50H et fonctionnalité de routage de câbles\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator family graphic describing transmission and feedback features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-1559a7e495.webp?v=1791014755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la famille d'actionneurs planétaires décrivant les caractéristiques de transmission et de rétroaction\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded actuator view with communication and control mode claims\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003eVue éclatée de l'actionneur avec revendications de mode de communication et de contrôle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMécanisme robotique industriel à un poste de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596"},{"product_id":"eyou-rp70l-motor","title":"EYOU RP70L Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, 20:1, 48 VDC, pour Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70L est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur d'articulation robotique\u003c\/a\u003e planétaire avec un rapport de réduction de 20:1, une tension de fonctionnement de 48 VDC, un entraînement FOC intégré et une capacité de communication CANopen\/CAN FD. Il est spécifié pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Le module fournit un couple nominal de 12 N·m, un couple de pointe de 36 N·m et des vitesses de sortie allant jusqu'à 160 tr\/min.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 20:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré avec des modes de contrôle de courant, de vitesse, de position et MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu double : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'entrée\/sortie DC et CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulement à rouleaux croisés et un diamètre creux de 6 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFinition de coque noire mate régulière.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e puissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 52.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.97 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de tenue maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (Entrée, Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de l'environnement de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de protection IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-stp.step?v=1791014394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-drawing.pdf?v=1791014400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70L robot actuator with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-47edb33b03.webp?v=1791014493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur RP70L est étiqueté \"EYOU Robot-P70L\" sur son boîtier. L'image du produit est étiquetée \"RP70L.\"\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-14d5bbb508.webp?v=1791014497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme d'actionneurs robotiques humanoïdes planétaires EYOU\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-89451e9d31.webp?v=1791014502\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTexte de présentation du module de joint planétaire de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrative EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-1ead397105.webp?v=1791014506\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de fiabilité de l'actionneur EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-241c4a4cb6.webp?v=1791014510\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme d'actionneurs planétaires avec transmission et retour d'information de haute précision\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator communication and control feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-d2560e34bd.webp?v=1791014513\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique d'actionneur planétaire éclaté avec texte sur le mode de communication et de contrôle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-a76fddfb33.webp?v=1791014517\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec joint d'épaule articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-de7e60a223.webp?v=1791014521\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRendu d'un bras robotique industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-9063f516fa.webp?v=1791014525\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOutils robotiques industriels à côté d'un composant de machine cylindrique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\"","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70L","offer_id":67699369115872,"sku":"EYO-A51B3683","price":315.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70l-motor-upright-top-mounting-view-01.webp?v=1791014357"},{"product_id":"eyou-rp50l-motor","title":"EYOU RP50L Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, Couple Nominal 5 Nm, CAN FD, pour Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eL'EYOU RP50L est un actionneur de joint robotique à réducteur planétaire pour des applications robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il combine un rapport de réduction de 19,5278 avec un couple nominal de 5 N·m, un couple de pointe de 15 N·m et une vitesse de sortie nominale de 150 tr\/min. Le moteur intégré fonctionne à partir de 48 VDC ±10 % et fournit une communication CANopen\/CAN FD ainsi que plusieurs modes de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19,5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorisation FOC intégrée et encodeur absolu double : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulement à rouleaux croisés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de conduite DC in\/DC out et CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle courant, vitesse, position et MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFinition de coque noire mate régulière.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 53.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir Mat Régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.15 kg*m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de tenue maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de l'environnement de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de protection IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-resource.stp?v=1791014131\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-drawing.pdf?v=1791014137\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-f93785a927.webp?v=1791014226\" alt=\"EYOU RP50L cylindrical robot joint actuator, side and output-face views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'étiquette visible du produit identifie l'unité comme EYOU Robot-P50L. L'image est étiquetée RP50L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-707efd39d3.webp?v=1791014230\" alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est identifiée comme un actionneur de robot humanoïde planétaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-25d0763e3a.webp?v=1791014235\" alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview panel\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est décrite comme un module de joint planétaire de niveau compétition pour des scénarios de mouvement à haute dynamique.La série RP est décrite comme s'appuyant sur la haute capacité de charge, la haute précision et la résistance aux chocs d'un réducteur planétaire.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-95d4c0f88f.webp?v=1791014240\" alt=\"EYOU Robot-P50M actuator reliability and durability graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes roulements à rouleaux croisés et un support de type pince offrent un support de sortie à haute rigidité et réduisent le risque de déformation. Un design anti-enchevêtrement creux supporte le routage de câbles à 360°.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-b572920a87.webp?v=1791014244\" alt=\"Planetary actuator transmission and encoder feedback graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa cohérence de mouvement déclarée est inférieure à 60 dB. Un réducteur planétaire de haute précision est associé à des encodeurs absolus doubles de 19 bits.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-eafa28cae6.webp?v=1791014249\" alt=\"CANopen and CAN FD communication control modes graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est déclaré utiliser le protocole CANopen et une interface CAN FD personnalisable. L'interface CAN FD est déclarée prendre en charge l'échange de données en temps réel à haute vitesse, à large bande et à faible latence.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-1056cdb09d.webp?v=1791014253\" alt=\"Humanoid robot torso with exposed shoulder joint\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule exposée\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-078b6a206d.webp?v=1791014257\" alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-6673bfb95c.webp?v=1791014262\" alt=\"Industrial robotic equipment at a production-line fixture\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eÉquipement robotique industriel sur une ligne de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50L","offer_id":67699371213024,"sku":"EYO-5BF0D52A","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50l-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014095"},{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"EYOU RP50H Actionneur de Joint Robotique Planétaire, Couple Nominal 10 N·m, pour Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50H est un module de \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ejoint robot\u003c\/a\u003e planétaire pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Il combine un rapport de réduction de 19.5278 avec un couple nominal de 10 N·m et un couple de pointe de 30 N·m, un entraînement FOC intégré, des encodeurs absolus doubles et une communication CANOpen. Sélectionnez-le pour des joints robotiques 48 VDC nécessitant un contrôle de courant, de vitesse, de position ou de MIT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19.5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré et disposition d'encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulement à rouleaux croisés, diamètre creux de 5 mm et apparence de coque noire mate régulière.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePassage de puissance (DC entrée\/DC sortie) et interfaces d'entraînement CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : courant, vitesse, position et mode MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e puissance nominale (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu (arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe de sortie (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (g) (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (Couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie (kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) (N) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) (N) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension maximale de tenue (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC entrée\/DC sortie), CAN FD (entrée\/sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage (dB) @ 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H — Modèle 3D (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe RP50H est marqué EYOU Robot-P50H sur le boîtier de l'actionneur. Le RP50H a un boîtier d'actionneur cylindrique avec une face de sortie circulaire et des fixations de montage sur le périmètre.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est identifiée comme un actionneur de robot planétaire humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et conception\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa série RP est décrite comme un module de joint planétaire de qualité compétition développé pour des scénarios de mouvement à haute dynamique.La série RP est décrite comme utilisant un réducteur planétaire avec une haute capacité de charge, une haute précision et une résistance aux chocs.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDes roulements à rouleaux croisés et un support de type pince sont indiqués pour fournir un support de sortie à haute rigidité et réduire le risque de déformation. Un design anti-enchevêtrement creux est indiqué pour supporter un routage de câble à 360°.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe niveau de bruit indiqué est inférieur à 60 dB. Un réducteur planétaire de haute précision est associé à des encodeurs absolus doubles de 19 bits.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'actionneur est indiqué comme utilisant le protocole CANopen. L'actionneur est indiqué comme ayant une interface CAN FD personnalisable.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGros plan sur une machine robotique industrielle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015"},{"product_id":"eyou-rp40c-motor","title":"EYOU RP40C Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, 25:1, Couple Nominal 2 N·m, pour Robots Humanoïdes","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP40C est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emodule d'actionneur de joint robotique\u003c\/a\u003e avec un réducteur planétaire, un entraînement FOC intégré, des encodeurs absolus doubles et des interfaces CAN FD. Il est spécifié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Le module a un rapport de réduction de 25, un couple nominal de 2 N·m, un couple de pointe de 6 N·m et une tension de fonctionnement de 48 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire avec un rapport de réduction de 25.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'entrée\/sortie DC et d'entraînement CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle de courant, de vitesse, de position et MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANOpen \/ CAN FD ; un développement personnalisé est requis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFinition de coque noire mate régulière et roulement à billes à gorge profonde.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP40C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e puissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale de l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de pointe de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ45 × 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (hors fil)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de traitement)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir mat régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.18 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à billes à gorge profonde\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible radiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1170\/980 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge admissible axiale (dynamique\/statique) à l'extrémité de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension maximale de résistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (Entrée, Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de l'environnement de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-stp.step?v=1791012214\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-drawing.pdf?v=1791012220\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue de produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP40C robot joint actuator front and side render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-30d06a0017.webp?v=1791012351\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est étiqueté RP40C. Le corps de l'actionneur est étiqueté EYOU Robot-P40C.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions et comparaison de modèles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-3c6dec2807.webp?v=1791012355\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSérie d'actionneurs robotiques planétaires humanoïdes EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-e95bc72207.webp?v=1791012358\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAperçu du produit du module d'articulation planétaire de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-28d3dfaf95.webp?v=1791012363\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de fiabilité et de durabilité de l'actionneur EYOU Robot-P50H\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series transmission and motion-feedback graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-ab85ca8b97.webp?v=1791012366\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de transmission et de retour d'information haute précision de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator communication and control diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-eb2dc94d6b.webp?v=1791012370\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDiagramme des modes de communication et de contrôle de l'actionneur planétaire\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-a57462ab2a.webp?v=1791012374\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCorps supérieur de robot humanoïde avec articulation de l'épaule\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-5cb7a56513.webp?v=1791012378\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery illustration with suction end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-c47eb31047.webp?v=1791012382\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMachinerie robotique industrielle avec un effecteur terminal à succion\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP40C","offer_id":67699372327136,"sku":"EYO-B7091124","price":177.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp40c-motor-upright-top-shaft-01.webp?v=1791012178"},{"product_id":"sito-drive-ta-70-rotary-actuator","title":"Actionneur rotatif SITO DRIVE TA-70, rapport de démultiplication 50 ou 100, CAN 2.0B pour articulations de robots","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e TA-70 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/rotary-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur rotatif\u003c\/a\u003e est un entraînement de joint robotique proposé avec des sélections de rapport de réduction de 50 ou 100 et avec ou sans frein. Les deux versions utilisent la communication CAN 2.0B, fonctionnent de 10 à 60 V avec 48 V recommandé, et utilisent le montage en face. La sélection du rapport modifie le couple, la précision de positionnement, la vitesse de sortie et les valeurs de puissance déclarées, aidant les acheteurs à adapter l'actionneur au profil de mouvement requis.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOptions de rapport de réduction : 50 ou 100.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de frein : Sans frein ou Avec frein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication CAN 2.0B à 1 Mbit\/s.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMéthode d'installation par montage en face.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eClassement IP54.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003ePerformances et spécifications électriques\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTA-70, Ratio 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTA-70, Ratio 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTA-70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTA-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe autorisé lors du démarrage\/arrêt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyen maximal autorisé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal instantané\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de repositionnement répétée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de positionnement absolue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–60 V (recommandé 48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–60 V (recommandé 48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 2.0B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 2.0B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Mbit\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Mbit\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement minimale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7000 h\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéthode d'installation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontage en façade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontage en façade\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de version\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions, poids et détails de montage\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71.68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre du trou creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids sans frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.72 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids avec frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.76 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolérance du diamètre extérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ70 mm, 0\/−0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolérance du diamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ54 mm, 0\/−0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolérance du diamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ30 mm, 0\/−0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutres diamètres\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm de trou\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions axiales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, et 71.68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions angulaires\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80° et 15°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices de montage filetés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 × M3-6H, 10 mm de profondeur ; 8 × M2.5-6H, 10 mm de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutres orifices de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ2.50 mm, 11 mm de profondeur ; 4 × Ø2.500 mm, tolérance +0.012\/+0.006, 6.0 mm de profondeur ; Ø2.60 mm, 12 mm de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe TA-70 est spécifié pour des applications de joint rotatif dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez le ratio 50 ou 100 selon le couple, la vitesse de sortie et les valeurs de précision de positionnement requises par la conception du joint.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-motor-stp.step?v=1791288345\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModèle 3D du moteur SITO TA70 — Modèle (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-draw-product-installation-drawing.pdf?v=1791288351\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin d'installation du SITO TA70 — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO DRIVE TA-series rotary actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-63dc9fb418.webp?v=1791288893\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la gamme d'actionneurs rotatifs SITO Drive série TA\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway diagram of a SITO DRIVE rotary actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-b9ba5858c4.webp?v=1791288897\"\u003e\u003cfigcaption\u003eL'étiquette de la coupe de l'actionneur indique un frein, un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un entraînement et un encodeur à l'extrémité moteur\/à l'extrémité de sortie.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator software and documentation support graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f30ed0670d.webp?v=1791288918\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePlusieurs modes de contrôle sont disponibles. De riches tutoriels vidéo sont disponibles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-52 rotary actuator specification graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-1605c1004c.webp?v=1791288901\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de spécification promotionnelle de l'actionneur à joint intégré TA-52\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator rated power graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-575896dcb0.webp?v=1791288906\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRevendiquer la puissance de l'actionneur rotatif dans des conditions nominales\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-40 actuator temperature-range graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-5c350ec6b7.webp?v=1791288910\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique promotionnel de tolérance à la température de l'actionneur TA-40\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator working-life graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f879d7d9d9.webp?v=1791288914\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRevendiquer la durée de vie de travail de l'actionneur rotatif dans des conditions nominales\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'Application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot arm joint actuator application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f2b443d008.webp?v=1791288922\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa technologie d'intégration de puissance SitoDrive a été appliquée aux joints de robot.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO DRIVE robotics application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-24044a10cb.webp?v=1791288926\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa technologie de joint SitoDrive peut être appliquée aux robots quadrupèdes, aux robots humanoïdes, aux robots collaboratifs multi-axes et aux véhicules sans conducteur. La technologie de joint est présentée comme un matériel sous-jacent pour le développement de l'IA.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-70 actuator with 70 mm diameter and 12 mm hollow bore\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-23dba89f9f.webp?v=1791288929\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe TA-70 a un diamètre extérieur de 70 mm. Le TA-70 mesure 71,68 mm de hauteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-70 actuator installation drawing with mounting dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-1093990a25.webp?v=1791288933\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe TA-70 a un diamètre de 70 mm. La longueur du TA-70 est de 71,68 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO DRIVE","offers":[{"title":"50 \/ Sans frein","offer_id":67747914186976,"sku":"SIT-7F3B3C42","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"50 \/ Avec frein","offer_id":67747914219744,"sku":"SIT-8521CF6E","price":839.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100 \/ Sans frein","offer_id":67747914252512,"sku":"SIT-5B326303","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100 \/ Avec frein","offer_id":67747914285280,"sku":"SIT-8DFC81DB","price":839.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-to-fdaf7014ce-01.webp?v=1791288299"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/collections\/robot-joint-actuator.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}