{"title":"Capteurs de suivi et de couleur","description":"\u003cp\u003eModules de réflexion, de suivi de ligne et de détection de couleur pour des projets embarqués et robotiques.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"yahboom-tsl1401-ccd-camera","title":"Module caméra CCD linéaire TSL1401 128 pixels, sortie AO 3,3-5V pour suivi de ligne de voiture intelligente MCU","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe module de caméra CCD linéaire TSL1401 utilise un CCD linéaire de 128 pixels (128 × 1) pour convertir une scène scannée en un signal électrique. Les données de valeur de gris collectées sont sorties sous forme de tension analogique sur la broche AO et peuvent être échantillonnées par un convertisseur A\/N de microcontrôleur pour le suivi de ligne visuelle de voiture robot, la reconnaissance de chemin, le suivi, l'évitement d'obstacles et d'autres tâches de traitement d'image. Le module est conçu pour une réponse rapide et est moins affecté par la lumière ambiante, supportant une utilisation en suivi à haute vitesse en intérieur et en extérieur.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zTfm5Qls36I\" title=\"TSL1401 Linear CCD Camera Module\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCCD linéaire de 128 pixels (128 × 1), acquisition par balayage linéaire\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension de fonctionnement : DC 3.3V–5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDistance de détection : entre 5–40 cm (non adapté aux tests de vision à longue distance en raison de l'objectif)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObjectif : objectif sans distorsion de 56 degrés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéponse rapide ; image claire ; application flexible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÀ bord 5Pin XH2.54 connecteur anti-retour ; brochage : GND, VCC, AO, CLK, SI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport réglable en hauteur\/angle disponible (en option)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCode de pilote STM32 et tutoriels fournis (également montrés avec des cas d'application STM32\/MSPM0)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de câblage ou des vérifications de compatibilité avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSignal de sortie CCD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128*1 pixel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemps de réaction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100ms (Routine de test)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObjectif\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObjectif sans distorsion de 56 degrés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistance de détection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntre 5-40cm (en raison de l'objectif, il n'est pas adapté aux tests de vision à longue distance)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOccasion d'application\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuivi de ligne noire avec caméra CCD STM32 MCU, évitement d'obstacles, suivi de ligne multi-canaux et autres conceptions électroniques de traitement d'image\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28*26*40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.2g (Poids du module uniquement)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDimensions du dessin mécanique (unité : mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrous de montage du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur avant du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur intérieure du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur avant du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteurs de référence du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13; 9.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueurs de référence latérales du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.71; 7.33; 17.46; 19.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètres du boîtier optique\/lentille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ14; φ15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDimensions du support réglable en hauteur\/angle (unité : mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de réglage de la hauteur (hauteur du module)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2~9.5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de la plaque supérieure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRayon d'angle de la plaque supérieure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions verticales du support\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19; 35.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur totale (dessin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e148.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur du profil latéral (dessin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de la base (dessin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de la caractéristique inférieure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrous de montage inférieurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrou supplémentaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions de référence indiquées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 (répété sur le dessin de la base)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAngle d'inclinaison\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePeut être ajusté de manière flexible\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eBrochage\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'alimentation, masse.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'alimentation, connecter DC 3.3V-5V.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche de sortie de valeur grise, sortie analogique.\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'horloge, qui détermine le temps d'exposition et contrôle la sortie de la valeur de gris du pixel.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôler l'acquisition et la sortie de la valeur de gris du pixel.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne visuelle pour voiture robot MCU (suivi de ligne simple, double et multi-canaux)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReconnaissance et suivi de chemin pour voiture intelligente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉvitement d'obstacles basé sur le traitement des caractéristiques d'image\/ligne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de développement et d'apprentissage d'applications STM32 (cas d'application également montrés pour MSPM0)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera module with lens and 5-pin XH2.54 connector on PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module.jpg?v=1782240926\"\u003e\u003cp\u003eLe module TSL1401 convertit une seule ligne de 128 pixels en une sortie analogique de valeur de gris pour un suivi de ligne rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD module close-up highlighting the lens housing and onboard 5-pin connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_40a87759-e305-4e81-99e4-8d14853b025e.jpg?v=1782240932\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour les projets MCU, la sortie analogique AO peut être échantillonnée par un ADC pour le suivi et les tâches de vision simples.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Linear CCD line-scan concept for 128-pixel acquisition, useful for black\/white line tracking on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_29e0f50e-4486-45eb-8f1d-9fa38dc7b9e5.jpg?v=1782240938\"\u003e\u003cp\u003eUn balayage linéaire 1D réduit la charge de traitement par rapport aux caméras plein cadre tout en capturant le contraste des bords et des lignes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart of linear CCD module vs area-array CCD camera for scan method, resolution, and tracking speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cf9f7e01-721a-41cb-b828-199370dd6705.jpg?v=1782240944\"\u003e\u003cp\u003eLe balayage linéaire aide à atteindre un suivi à haute vitesse en échantillonnant uniquement les données de ligne nécessaires à la navigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advantages chart explaining MCU workflow for linear CCD camera versus area-array CCD camera data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e3f87290-fea6-473f-ab8f-20876c9fd696.jpg?v=1782240949\"\u003e\u003cp\u003eMoins de données par image signifie un micrologiciel plus simple et une réponse plus rapide sur les microcontrôleurs typiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of linear CCD module versus infrared sensor for resolution, lighting conditions, and use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_88890cc5-607c-4d4d-a68c-e491df99b9d0.jpg?v=1782240956\"\u003e\u003cp\u003ePour les applications où la lumière ambiante varie, l'approche CCD linéaire peut fournir des informations de ligne plus cohérentes que la détection IR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring demo of the linear CCD module connected to an STM32 development board for line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_543ee5cc-f82c-42eb-8a1b-b7cd28ce60db.jpg?v=1782240961\"\u003e\u003cp\u003eCâblage d'exemple avec une carte STM32 pour acquérir la sortie AO et piloter les signaux de synchronisation SI\/CLK.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner referencing STM32 core board option with link text for users who need an STM32 controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_694d8813-77b6-417b-b259-46edb1741352.jpg?v=1782240966\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional height and angle adjustable bracket for mounting the linear CCD module, with adjustment range callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_81033480-3737-4cc6-97a4-cd5feff9fe29.jpg?v=1782240972\"\u003e\u003cp\u003eUn support optionnel permet une hauteur de montage et un angle d'inclinaison flexibles lors du réglage de la distance de détection et du champ de vision.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car application case using the linear CCD module to follow a black line on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_414d3118-9027-4c3e-aea4-3e3bbe799613.jpg?v=1782240977\"\u003e\u003cp\u003eCas d'utilisation courant : suivi visuel de ligne pour voiture robot pour la reconnaissance de chemin et la logique d'évitement d'obstacles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V1 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_0dff3e4a-dbfb-48e8-9e75-c6c5ac6533a9.jpg?v=1782240983\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V2 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_7a15a6fd-64c7-4c29-8ce8-9e8b2ad8a39d.jpg?v=1782240988\"\u003e\u003cimg alt=\"Mechanical dimension drawings for the linear CCD camera module and the optional adjustable bracket (mm)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_bbca0826-5b0f-49c1-ae3c-0b8a4fc7fce6.jpg?v=1782240993\"\u003e\u003cp\u003eLes dessins mécaniques fournissent les emplacements des trous de montage et les dimensions globales pour la conception de boîtiers et de châssis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter table listing voltage range, 128×1 output, reaction time, lens angle, distance, size, weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_ad8fed26-c655-4ac5-8217-e48fab434be5.jpg?v=1782240999\"\u003e\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera pinout with labels for GND, VCC, AO, CLK, and SI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cd1c138c-d3de-4ce4-b8ab-5f7bbb6d6558.jpg?v=1782241005\"\u003e\u003cp\u003eBrochage : GND et VCC alimentent le module, AO délivre une valeur grise analogique, et SI\/CLK contrôlent le timing d'acquisition.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources screen listing documentation and example projects for TSL1401 module drivers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e27807f5-e143-4374-b723-ec1cc4b1d1b7.jpg?v=1782241011\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine resources and documentation banner with tool icons and a development board image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e4e4bd49-ef08-4cf4-b87d-e4aaec20e615.jpg?v=1782241017\"\u003e\u003cimg alt=\"Package contents: linear CCD camera module, cable, and XH2.54 5-pin double-ended cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_d2f385ac-2fe0-4a1d-9f98-09ec66696f07.jpg?v=1782241022\"\u003e\u003cp\u003eLe paquet comprend le module et un câblage à 5 broches pour une connexion rapide à un contrôleur ou un banc d'essai.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD camera module kit with adjustable bracket, jumper wire harness, and XH2.54 5-pin cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_c2ea5a38-930b-4f92-95b3-4b02b0e83bfc.jpg?v=1782241028\"\u003e\u003cp\u003eLe module de caméra CCD linéaire TSL1401 est livré avec un support réglable en hauteur\/angle, un faisceau de câbles et un câble à double extrémité XH2.54 à 5 broches pour un câblage simplifié.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Module séparé","offer_id":53136943644896,"sku":"6000301420-1","price":51.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Module + Support","offer_id":53136943677664,"sku":"6000301420-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TSL1401_CCD_Module_Yahboom_1_01.jpg?v=1782133012"},{"product_id":"yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom Module de capteur de suivi infrarouge 3 canaux, Analogique 0–1023, XH2.54 5 broches, Voiture robot","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe module capteur de suivi infrarouge à 3 canaux Yahboom est un module de suivi de ligne à sortie analogique conçu pour le suivi de ligne noire des voitures robots intelligentes. Il fournit des valeurs analogiques (0–1023) et utilise trois sondes infrarouges pour détecter la ligne centrale et les bords gauche\/droit, aidant le contrôleur à déterminer les changements d'angle de virage sur les courbes.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/u5B4RIx6hec\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSortie analogique à 3 canaux : 0–1023\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConçu pour s'adapter à des environnements complexes ; le seuil de déclenchement peut être ajusté dans le code\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisposition à 3 sondes : la sonde centrale détecte la ligne ; les sondes latérales détectent les bords (détection des bords + suivi de ligne)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge XH2.54 connexion de câble à 5 broches et connexion de ligne DuPont\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontage pris en charge via colonne\/vis en cuivre M3 ; peut être fixé avec des rivets ou des vis et des colonnes en cuivre\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInformations comparées pour les modules de suivi numérique typiques : sortie numérique 0\/1, et peuvent être affectées par la lumière ambiante et le matériau du sol ; certains nécessitent un ajustement de la résistance pour lire les signaux numériques avec précision\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule de suivi à 3 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V à 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30mA@3.3V, 60mA@5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistance de détection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm–50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSignal de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie analogique (0–1023)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Pin XH2.54 interface\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApplication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConvient pour le suivi de ligne noire de voiture robot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOuverture d'installation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eColonne\/vis en cuivre M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm × 29mm (le schéma montre également une largeur supérieure de 19,5mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinitions des broches (5 broches)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGND : Masse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC : Alimentation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX3 : Broche de suivi de ligne 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX2 : Broche de suivi de ligne 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX1 : Broche de suivi de ligne 3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eConnexion\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLa connexion par câble XH 2.54 est montrée avec des cartes contrôleurs courantes (les images d'exemple incluent des cartes de type Arduino et Raspberry Pi).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâbles optionnels montrés : câble 6 broches optionnel ; ligne DuPont optionnelle.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits ou le support de câblage, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePrincipe de fonctionnement\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTrois capteurs infrarouges en bas détectent la ligne noire en utilisant la lumière infrarouge. La distance détectée est convertie en une quantité analogique et sortie vers les ports IO correspondants. Le microcontrôleur lit la quantité analogique de chaque canal et traite les données des capteurs pour réaliser le suivi de ligne.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModule de capteur de suivi infrarouge à 3 canaux × 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTutoriels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/3-way_tracking\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eTutoriel du module de suivi à 3 canaux Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe contenu du tutoriel comprend : Introduction du module de suivi à 3 canaux, code UNO, code STM32 et code MSPM0. Les exemples de routines\/documents présentés incluent Code, Voiture robot tracking.pdf, Câblage diagram.png, et Câblage instructions.txt. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-Channel Infrared Tracking Sensor module with three IR probes and analog output for line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782231691\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez trois canaux IR analogiques pour lire en continu la position de la ligne, rendant la gestion des courbes plus fluide que les capteurs simples marche\/arrêt.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of analog (0–1023) tracking module vs digital (0\/1) tracking module for robot line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_49078ac9-1d0b-4c2c-8ebd-94d8e63fd6cf.jpg?v=1782231709\"\u003e\u003cp\u003eLa sortie analogique offre une plage de signal plus large pour le réglage et aide à maintenir un suivi stable sur différentes surfaces et éclairages.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-channel IR sensor probe layout: center probe for line tracking, side probes for edge detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8bba5a4-ac43-4878-8bad-81a1e4786380.jpg?v=1782231749\"\u003e\u003cimg alt=\"3-channel vs 2-channel line tracking illustration highlighting improved turning-angle sensing on curves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d6a739da-c1cf-4c8d-82e8-d795a2359d86.jpg?v=1782231769\"\u003e\u003cimg alt=\"5-pin XH2.54 connector pin definitions: GND, X3, X2, X1, VCC for the tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_41e7cf58-b4ca-4104-b3ed-f2773078c105.jpg?v=1782231786\"\u003e\u003cp\u003eL'interface 5 broches XH2.54 fournit l'alimentation et trois lignes de signal analogique (X1–X3) pour un câblage facile à votre contrôleur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3 channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/3-channel-tracking_06.jpg?v=1739530243\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable harness for connecting the tracking sensor module to a controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_368871a9-58a3-4825-8e1e-88559d2ff5e9.jpg?v=1782231815\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wires for connecting the tracking sensor module to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_cb25b7c5-1e15-4dcf-b954-229a7218ff52.jpg?v=1782231839\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and size drawing for 3-channel tracking module, including 40×29 mm dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_5b0ff5f8-2c64-4006-96ca-61fc3f363540.jpg?v=1782231872\"\u003e\u003cp\u003eTaille compacte de la carte de 40 mm × 29 mm avec une plage de distance de détection de 10 à 50 mm pour les configurations typiques de suivi de ligne de voiture robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line tracking installation example using M3 copper columns to mount the sensor above a black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_b8d8b51d-3341-42f8-956d-729b384895ae.jpg?v=1782231904\"\u003e\u003cp\u003eLe montage avec des colonnes en cuivre M3 maintient la hauteur du capteur constante pour des expériences fiables de suivi de ligne noire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial download overview with code examples for UNO, STM32, and MSPM0 for the 3-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6d091fa3-d054-4bf2-a0ed-800a302a1fbe.jpg?v=1782231919\"\u003e\u003cp\u003eLes ressources tutoriels incluent du code d'exemple et de la documentation pour accélérer l'intégration avec les plateformes de microcontrôleurs courantes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine package contents: code, robot car tracking PDF, wiring diagram PNG, and wiring instructions TXT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6651d521-6f61-4352-bc93-03e49564ce08.jpg?v=1782231932\"\u003e\u003cp\u003eLes fichiers de référence couvrent le câblage et les routines d'exemple pour que vous puissiez commencer à lire rapidement les trois canaux analogiques.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137320804576,"sku":"6000300572-1","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_fe752d36-b07c-40a0-9e9d-69ec8bf9e89d.jpg?v=1782135066"},{"product_id":"yahboom-4ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom YB-MVX01 V1.2 Module Capteur de Suivi Infrarouge 4 Canaux, XH2.54 6 Broches pour Voiture Robot Suiveuse de Ligne","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCe module de capteur de suivi infrarouge à 4 canaux utilise quatre sondes infrarouges avec une disposition d'espacement optimisée pour le suivi de ligne de voiture intelligente. Les deux sondes intérieures sont utilisées pour l'identification de la ligne noire, tandis que les deux sondes extérieures aident à la détection des bords et fournissent un avertissement précoce pour aider la voiture à gérer des pistes difficiles telles que les virages à 90°.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDisposition de sonde à 4 canaux : sondes intérieures pour le suivi en ligne ; sondes extérieures pour la détection des bords\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de sonde infrarouge haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCircuit comparateur opérationnel à quatre canaux intégré\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAjustement de la sensibilité (distance) de type bouton avec plage réglable linéaire\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.6mm épaissi \/ PCB résistant aux impacts\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eSuivi de ligne de haute difficulté : prend en charge les virages à angle droit, les sections transversales et les lignes à angle aigu\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eInterface à 6 broches avec conception anti-inversion pour réduire le risque de dommages par polarité inversée\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eS'adapte à divers trous de carte mère ; trous de montage réservés pour colonnes en cuivre et vis\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eDes matériaux tutoriels sont fournis gratuitement : matériaux 51 MCU, matériaux STM32, matériaux AR, matériaux Raspberry Pi, matériaux Micro:bit, matériaux MSPM0\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eType de module\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eModule de capteur de suivi infrarouge à 4 canaux\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eMarquage de la carte (modèle)\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eYB-MVX01\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eVersion de la carte\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eV1.2\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eÉpaisseur du PCB\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e1.6mm\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eConnecteur \/ port\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eXH2.54-6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉtiquettes des broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAngle de réglage de la sensibilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEspacement des sondes centrales (deux sondes intérieures)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de la ligne noire (identification de la ligne intérieure)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm ou plus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistance de mesure effective typique (sonde de suivi)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5-5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur d'installation recommandée par rapport au sol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 0.8cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eExemple de longueur de colonne en cuivre (référence modèle de voiture)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eConnexion\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConnexion par câble : prend en charge la connexion par câble XH 2.54\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnexion par ligne DuPont : peut être connectée avec une broche d'en-tête\/prise de port IO de carte de développement\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour l'assistance au câblage et à la configuration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePrincipe de fonctionnement (Identification de la sonde de suivi)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe capteur de suivi fonctionne sur la base de la technologie de détection infrarouge. Chaque sonde comprend un tube émetteur infrarouge et un tube récepteur. Lorsque la lumière infrarouge est émise sur une ligne noire, la plupart de la lumière est absorbée ; lorsqu'elle est émise sur une surface blanche, plus de lumière est réfléchie et reçue. La position de la ligne noire peut être déterminée en comparant la différence d'intensité de la lumière réfléchie reçue par le tube récepteur.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne noire pour voiture intelligente sur des cartes complexes (virages à angle droit, intersections, lignes à angle aigu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReconnaissance de carrefour et reconnaissance d'intersection en T\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSuivi sur des matériaux de piste courants tels que le ruban noir d'électricien, les cartes en papier (comme le papier double face), les cartes en toile imperméable, les cartes en matériau PVC et les cartes en toile huilée\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.jpg?v=1782228092\"\u003e\u003cp\u003eQuatre sondes infrarouges disposées de manière équilibrée aident la voiture robot à rester sur la ligne tout en améliorant la perception des bords sur des pistes difficiles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_307cf27e-434b-4697-9f97-35514f3a0e0c.webp?v=1782229637\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour des projets de suivi de ligne fiables avec un circuit comparateur à quatre canaux, un PCB résistant aux chocs de 1,6 mm et un réglage facile de la sensibilité.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b9e96c5e-cebb-449f-af7f-5afc4cc22580.jpg?v=1782228133\"\u003e\u003cp\u003eDes ressources de démarrage sont disponibles sur les plateformes de contrôleurs courantes pour accélérer le câblage, le codage et l'étalonnage.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f7d209fc-364b-4c88-8302-ce9fd20bb2bd.jpg?v=1782228159\"\u003e\u003cp\u003eLes émetteurs et récepteurs infrarouges distinguent le ruban noir des arrière-plans plus clairs en comparant l'intensité de la lumière réfléchie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_c0ce67f1-8282-466c-be38-b72745944e5f.webp?v=1782229657\"\u003e\u003cp\u003eLa conception optimisée des capteurs et des circuits aide le module à s'adapter à une gamme plus large de matériaux de piste courants utilisés dans les cartes de voitures-robots.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_03bac08b-d008-45e5-9c3d-cfefa0942f48.jpg?v=1782228236\"\u003e\u003cp\u003eLes sondes extérieures fournissent des avertissements précoces des bords, aidant la voiture à gérer plus facilement les virages à 90°, les sections transversales et les intersections.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9a94b10a-742d-456a-9cdb-f25e4ff889c3.jpg?v=1782228275\"\u003e\u003cp\u003eSe monte proprement sous de nombreux châssis à l'aide de supports, maintenant les capteurs alignés près du sol pour un suivi cohérent.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e515728-71c0-4791-a9a7-4356d9cdf7b9.jpg?v=1782228296\"\u003e\u003cp\u003eLes sondes intérieures se concentrent sur le suivi de ligne tandis que les sondes extérieures aident à la détection des bords ; l'interface XH2.54 à 6 broches aide à prévenir les connexions inversées.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_79da807d-cb9e-4eac-81ea-812264b1b9de.webp?v=1782229685\"\u003e\u003cp\u003eL'espacement intérieur soutient l'identification stable des lignes noires, et les capteurs extérieurs ajoutent des indices de correction plus précoces lors des courbes serrées.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Knob-type distance\/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9425e5c5-1f64-45bd-9c49-929a61695fd9.jpg?v=1782228335\"\u003e\u003cp\u003eLa sensibilité peut être ajustée rapidement à la main avec un réglage de type bouton pour s'adapter à différentes hauteurs de piste et conditions d'éclairage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over \u0026gt;150° rotation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_44c4888b-030b-4f75-a7f0-28ea40ce27c2.jpg?v=1782228362\"\u003e\u003cp\u003eUne plage de réglage plus large et plus linéaire rend l'ajustement fin moins sensible aux petits tours et plus facile à reproduire sur plusieurs constructions.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_1d2c863d-c501-4ee3-af0b-204140c5b2a0.jpg?v=1782228383\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez la connexion par câble de style XH2.54 incluse ou utilisez des cavaliers DuPont pour connecter directement aux en-têtes de carte de développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_ed01a2c4-a1cd-43cf-a4ec-f3ac1ad08e4f.jpg?v=1782228396\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.webp?v=1782228419\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts\/screws on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_047ad80b-872b-4685-a177-cdbbf60ae25e.jpg?v=1782228433\"\u003e\u003cp\u003ePour de meilleurs résultats, maintenez les sondes à environ 0,8 cm du sol en utilisant des poteaux\/vis en cuivre M3 adaptés à votre châssis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_5770d9ec-2b5a-40d4-90b8-21419cd01a3e.jpg?v=1782228465\"\u003e\u003cimg alt=\"Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_05c06fd7-3cbe-415c-83cd-ccfe932cf8be.jpg?v=1782228485\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e4870fa-43be-47aa-9864-53b2625ebfca.jpg?v=1782228518\"\u003e\u003cp\u003eLes dimensions, le montage et les paramètres électriques sont fournis pour aider à planifier le dégagement et le routage des connecteurs avant l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_c433519f-2188-456e-9fd9-c46633b3d235.jpg?v=1782228547\"\u003e\u003cp\u003eLe module de capteur de suivi infrarouge à 4 canaux utilise un connecteur XH2.54 à 6 broches avec des broches VCC, GND et signal étiquetées pour un câblage simple vers une voiture robot suiveuse de ligne.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_f81aefb7-ff89-459f-8c5f-a9ff45553830.webp?v=1782229731\"\u003e\u003cp\u003eLes routines basées sur MSPM0G3507 avec support de documentation KEIL et CCS aident à accélérer la lecture des données des capteurs de suivi à quatre canaux.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale\/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f3a11cfa-dc84-408a-84e9-490477396dd1.jpg?v=1782228576\"\u003e\u003cp\u003eLe module de capteur de suivi de ligne fournit des sorties numériques via GPIO et répertorie les hauteurs de détection typiques et les plages de largeur de ligne pour les versions courantes en niveaux de gris\/infrarouge.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_795611d5-2b8b-49cc-9654-8ef6472edf84.jpg?v=1782228593\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi de ligne infrarouge à 4 canaux fournit une sortie numérique via quatre ports GPIO pour les configurations de suiveur de ligne noir et blanc.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3a4b3777-34a4-4ffc-ab0c-210ae1ce1505.jpg?v=1782228619\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi de ligne infrarouge noir à 8 canaux prend en charge les sorties analogiques et numériques pour le suivi de ligne noir et blanc.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_d0dc83b4-432c-43c1-9caa-392e12b8dd73.webp?v=1782229793\"\u003e\u003cp\u003eLe module de capteur de suivi infrarouge Yahboom YB-MVX01 est couramment utilisé sur les petites voitures robots pour les constructions de suivi de ligne et de navigation sur piste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_69e14067-d59b-4369-8e69-f0d569405532.jpg?v=1782228677\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi infrarouge Yahboom YB-MVX01 V1.2 à 4 canaux utilise quatre têtes de capteur et un connecteur 6 broches XH2.54 pour un câblage facile sur les voitures robots suiveuses de ligne.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b4b9686a-c081-4ede-b3d4-4ee56a168e06.jpg?v=1782228688\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi infrarouge à 4 canaux comprend un câble plat 6 broches XH2.54 de 10 cm et un câble Dupont 6 broches de 20 cm pour un câblage facile.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_74f53938-6bee-485e-befe-a10e5413e617.webp?v=1782229843\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de capteur de suivi Yahboom YB-MVX01 V1.2 utilise quatre canaux réglables et un connecteur 6 broches XH2.54 pour un câblage facile du suiveur de ligne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Module","offer_id":53137363173600,"sku":"6000300128-1","price":10.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Module+Câble","offer_id":53137363206368,"sku":"6000300128-2","price":11.96,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-Channel-TrackingModule-Yahboom1-_1.jpg?v=1782135359"},{"product_id":"yahboom-8ch-line-tracking-sensor","title":"Yahboom YB-MX04-2.0 Module capteur de suivi infrarouge 8 canaux pour voiture robot suiveuse de ligne (I2C\/Série\/GPIO)","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eModule de capteur de suivi infrarouge à 8 canaux \u003cstrong\u003eYahboom\u003c\/strong\u003e pour la patrouille de ligne de voiture robot. Il intègre 8 sondes infrarouges haute sensibilité pour détecter le contraste des lignes noires\/blanches pour une reconnaissance de route fluide. Le module prend en charge la communication GPIO, le port série (USART) et IIC (I2C), fournit des sorties numériques et analogiques, et inclut une fonction de calibration automatique à une touche (aucun ajustement de potentiomètre\/bouton requis). Les interfaces IO standard et PH2.0 aident à se connecter aux cartes de développement courantes telles que Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit et les contrôleurs basés sur STM32.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéseau de sondes infrarouges à 8 canaux\u003c\/strong\u003e pour une identification précise de la position de la ligne et des caractéristiques du chemin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSortie en mode double numérique\/analogique\u003c\/strong\u003e: soutient la sortie de signal numérique et la sortie de signal analogique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOptions de communication multiples\u003c\/strong\u003e: soutient la communication GPIO, la communication série et la communication IIC (I2C).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCalibration à une touche\u003c\/strong\u003e: calibration automatique par opération de bouton; pas d'ajustement manuel du potentiomètre\/bouton.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptabilité à la largeur de ligne\u003c\/strong\u003e: supporte la reconnaissance de largeur de ligne de \u003cstrong\u003e0,5CM à 6CM\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMCU embarqué\u003c\/strong\u003e lit et traite les données de la sonde à 8 canaux (traitement de conversion A\/D pour les valeurs analogiques).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIndication de statut\u003c\/strong\u003e: le voyant LED embarqué reflète l'état de fonctionnement de chaque capteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDeux styles de connexion\u003c\/strong\u003e: interface PH2.0 (conception anti-inversion de connexion) et connexion par ligne DuPont de pas 2,54 via un connecteur à broches.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptabilité de montage\u003c\/strong\u003e: le design à fente supporte une plage de trous d'espacement de \u003cstrong\u003e16mm~42mm\u003c\/strong\u003e pour l'installation et la fixation.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtection de circuit\u003c\/strong\u003e: triple protection de sécurité incluant la protection contre les connexions inversées pour l'entrée d'alimentation 5V vers l'en-tête de broche, la protection contre les limitations de courant pour les ports I\/O, et la protection anti-statique.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarquage du modèle sur le PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MX04-2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNote de version\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV2.0 Nouvelle Mise à Jour\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de sondes (canaux)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de largeur de ligne reconnaissable\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5CM à 6CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSorties\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eValeur numérique \/ Valeur analogique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO \/ Port série (USART) \/ IIC (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface PH2.0; interface d'en-tête de broche (2.\u003c|vq_15392|\u003e54 pitch DuPont line connection)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉpaisseur du PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6mm (PCB épaissi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptabilité des trous de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConception de fente ; plage d'espacement des trous de 16mm à 42mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre les inversions de connexion (entrée 5V vers broche d'en-tête) ; protection de limitation de courant du port I\/O ; protection antistatique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterface de broche \u0026amp; Modes de communication \u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eIntroduction du mode\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMode\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBroche\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eType de lecture\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eObtenir le contenu\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau haut et bas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole IIC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication par port série\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de port série\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eValeur analogique, valeur numérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole IIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eValeur numérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLes méthodes de câblage présentées incluent PH2.0 interfaces anti-retour pour le port série et I2C, plus des connexions de ligne DuPont au pas de 2,54 pour le port série, I2C et GPIO à 8 canaux.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCalibration automatique à une touche (Pas de réglage de bouton)\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAjuster la hauteur de détection\u003c\/strong\u003e: Placez la sonde à la hauteur souhaitée et laissez-la reposer pendant 10 secondes pour permettre aux données de se stabiliser.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrer en calibration\u003c\/strong\u003e: Appuyez et maintenez le bouton Key sur le module jusqu'à ce que le voyant rouge s'allume, indiquant qu'il est entré en mode de calibration.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrer les données de la ligne noire\u003c\/strong\u003e: Pointez toutes les sondes vers la ligne noire pendant 3 secondes et appuyez une fois sur le bouton Key. Après l'acquisition, le voyant rouge passera de clignotant à fixe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrer le champ blanc\u003c\/strong\u003e: Pointez toutes les sondes vers la zone blanche pendant 3 secondes et appuyez une fois sur le bouton Key. Après l'acquisition, le voyant rouge passera de clignotant à fixe.\u003c\/li\u003e\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVoiture robot suiveuse de ligne \/ patrouille de ligne (y compris des itinéraires complexes tels que des carrefours, des angles aigus\/jonctions en T, des intersections courbes et des intersections)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotiques éducatives et compétitions nécessitant une reconnaissance stable des lignes noires\/blanches\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlateformes de contrôleurs telles qu'Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, et autres contrôles principaux\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTutoriels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePage de tutoriels officielle : \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/8-LP\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eModule de suivi 8 canaux Yahboom\u003c\/a\u003e. Pour le support d'achat ou les questions de connexion, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un email à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared tracking sensor module board, front and back view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782225965\"\u003e\u003cp\u003eLe Yahboom YB-MX04-2.0 utilise huit sondes IR pour lire le contraste noir\/blanc pour un suivi de ligne de voiture robot fiable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature list graphic for 8-channel line tracking module: dual output, GPIO\/serial\/I2C, calibration, protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79b1ef6b-5367-4f9b-b891-ab23b596dddf.jpg?v=1782226000\"\u003e\u003cimg alt=\"Tutorial and code support graphic showing compatibility with STM32, Raspberry Pi robot car, and other platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5fc1a9d5-3642-418c-8849-d7e93466728f.jpg?v=1782226019\"\u003e\u003cp\u003eDes projets d'exemples et des ressources de code aident à accélérer l'intégration sur des contrôleurs courants tels que STM32 et Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of Yahboom 8-channel line tracking module vs typical 4-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_53929f53-685c-476f-ae12-18eaedefc0c9.jpg?v=1782226049\"\u003e\u003cp\u003eComparé aux cartes de base à 4 canaux, l'array à 8 canaux améliore la résolution de la position de la ligne et la détection des caractéristiques de la piste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pin interface diagram for Yahboom YB-MX04-2.0 showing I2C, serial (USART), GPIO, power, reset, and button pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b99ca0f9-ef60-477b-a121-9f24dca91a03.jpg?v=1782226083\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs modes de connexion sont pris en charge—GPIO, série (USART) ou I2C—selon le contrôleur et la préférence de câblage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"One-key automatic calibration steps for the 8-channel infrared line tracking sensor module on a robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_e9142e16-9bb6-4872-a250-b3b48c2b8271.jpg?v=1782226108\"\u003e\u003cp\u003eLa calibration à une touche remplace le réglage manuel du bouton, rendant l'installation plus rapide lors du changement de surfaces ou de couleurs de piste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line following graphic showing handling of crossroads, curves, and intersection patterns with 8 sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5e4906a2-f95f-47d2-90e8-871bfb2309fa.jpg?v=1782226130\"\u003e\u003cp\u003eHuit points de détection aident le robot à reconnaître les courbes, les jonctions en T et les croisements pour un routage plus fluide.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability graphic showing recognition range from 0.5 cm to 6 cm and in-line\/external-line modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_30c580ef-2600-4a34-989d-441618141771.jpg?v=1782226158\"\u003e\u003cp\u003eLe réseau de capteurs est conçu pour fonctionner avec des largeurs de ligne courantes de 0,5 cm à 6 cm pour des configurations de piste flexibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infrared tracking probe principle graphic comparing white vs black surface reflection and receiver response\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_0ad71ebe-ed90-4d50-ae6a-95ca725b43e1.webp?v=1782227840\"\u003e\u003cp\u003eLes différences de réflexion infrarouge entre les surfaces noires et blanches sont utilisées pour déterminer la position et la direction de la ligne.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard protection circuit graphic for V2.0 upgrade: reverse connection, IO current limiting, and anti-static\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_7e015d5a-4a1b-498e-a941-1430011de4d5.jpg?v=1782226200\"\u003e\u003cp\u003eLa protection intégrée ajoute une gestion plus sûre de l'alimentation et des E\/S, y compris la connexion inversée et la limitation de courant.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Oscilloscope screenshots showing digital signal output and analog signal output for the tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_07881b0f-dcf6-437c-8664-590d34969fff.jpg?v=1782226232\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez des seuils numériques pour une logique de contrôle simple ou des valeurs analogiques pour des algorithmes de suivi de ligne plus précis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Module mounted on robot car with onboard MCU callout for 8-channel processing and A\/D conversion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_39e87bd0-60a2-454e-aef6-2f26ac25c014.jpg?v=1782226255\"\u003e\u003cimg alt=\"Onboard two interfaces graphic: PH2.0 anti-reverse connector and 2.54 mm pin header for DuPont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b59f3eec-dc85-45d6-8f75-af42adece659.jpg?v=1782226289\"\u003e\u003cp\u003eLes connexions à broches PH2.0 et 2,54 mm sont disponibles pour correspondre aux configurations de câblage robotiques typiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring method graphic showing PH2.0 and DuPont connections for serial, I2C, and 8-channel GPIO interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_99989593-ba91-4ffe-9de1-2f9c0adb5d4b.jpg?v=1782226326\"\u003e\u003cimg alt=\"DuPont jumper wire harness accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor.jpg?v=1782227864\"\u003e\u003cimg alt=\"PH2.0 cable accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.webp?v=1782226353\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic showing slotted mounting holes and adjustable spacing range on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_35cb5d9f-1534-449b-885a-cadd606eafd7.jpg?v=1782226379\"\u003e\u003cp\u003eLes trous de montage oblongs facilitent l'alignement de la carte capteur avec différents châssis et motifs de montage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Track map layout with dimensions and parameters for a high-difficulty line following course\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8977f92-b9d5-4727-b4ce-3546dffab4f8.jpg?v=1782226407\"\u003e\u003cimg alt=\"Red banner with the text “If you need high-difficulty track maps, please click here to purchase”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_883c3ca0-6923-4840-a111-eeb3b9de9691.webp?v=1782226435\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimension diagram and specs for Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel IR tracking sensor module (5V, I2C\/UART\/IO).\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_3fcdf8f4-2fde-4dac-aa47-95e6322c1c45.jpg?v=1782226458\"\u003e\u003cp\u003eLe module de capteur de suivi infrarouge Yahboom YB-MX04-2.0 fonctionne sur 5V et fournit 8 canaux IO avec des interfaces I2C et UART pour les constructions de voitures robots suiveuses de ligne.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of grayscale\/infrared line tracking sensor modules, listing track colors, 8‑channel GPIO data, and detection height.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_cad6b8cb-cd30-49ab-b7b9-70798ed98584.jpg?v=1782226476\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi de ligne Yahboom YB-MX04-2.0 délivre des lectures numériques à 8 canaux via 4 broches GPIO et est destiné aux configurations de suivi de ligne colorées ou en noir et blanc.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Spec table for a 4-channel infrared line tracking sensor module with GPIO digital output and height range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_38aca073-82b9-42f9-b407-e86873e1eeb1.jpg?v=1782226502\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi de ligne infrarouge à 4 canaux délivre des valeurs numériques via GPIO et est spécifié pour une hauteur de détection de 10 à 100 mm et une largeur de ligne de 1,8 à 2 cm.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared line tracking sensor module with 8 IR sensors and I2C\/serial\/GPIO support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_385682c7-05dd-41d8-a8f1-18207918e2c4.webp?v=1782227947\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi de ligne infrarouge à 8 canaux prend en charge les entrées I2C\/série et 8 GPIO, avec des sorties analogiques et numériques pour le suivi de ligne noir et blanc.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom gift information sheet with tutorial link and folders for 8-channel line tracking module docs and car tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b2b8d0d3-fb8b-45f8-a126-d25641d28d27.jpg?v=1782226562\"\u003e\u003cp\u003eUn lien vers un tutoriel fourni et une documentation incluse couvrent le module de suivi de ligne à 8 canaux, les protocoles, et les constructions de voitures Arduino\/STM32\/Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, shown with documentation and IDE icons for routines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_fa4c1c24-054c-4d1b-b3d2-1c249577a076.jpg?v=1782226611\"\u003e\u003cp\u003eLes routines basées sur MSPM0G3507 et la documentation prennent en charge le développement dans KEIL et CCS pour le contrôle de suivi de voiture robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a robot car line-following setup using an 8-channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/8_channel_infrared_tracking_26.jpg?v=1743576426\"\u003e\u003cp\u003eLe module de capteur de suivi infrarouge à 8 canaux s'intègre dans les constructions de châssis de voiture robot pour un suivi de ligne fiable sur bande de piste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared line tracking sensor module with X1–X8 sensor array and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79c02519-7ca1-4515-94c7-b7c93ca4ebca.jpg?v=1782226650\"\u003e\u003cp\u003eLa carte Yahboom YB-MX04-2.0 utilise un réseau de capteurs infrarouges X1–X8 et un seul connecteur pour un câblage simple de suivi de ligne de voiture robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing a separate 8-channel tracking sensor module board with eight IR sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_9e2b4603-ce0a-49c7-80f2-781d883ff1bc.jpg?v=1782226685\"\u003e\u003cp\u003eLe package comprend un module de suivi infrarouge à 8 canaux séparé avec un réseau de capteurs pour les constructions de suivi de ligne.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared tracking sensor module kit with PH2.0 4-pin cable and female-to-female DuPont wires\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b815ec00-5a8d-44e2-af4a-7c6910c7d87d.jpg?v=1782226714\"\u003e\u003cp\u003eLe Yahboom YB-MX04-2.0 module de suivi à 8 canaux est livré avec un câble PH2.0 4 broches de 20 cm et des fils DuPont femelle-femelle de 20 cm pour un câblage facile de la voiture robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel IR tracking sensor module kit with flat cable, DuPont jumpers, screws and copper standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d89c2731-beed-494e-bfb7-84816818f877.jpg?v=1782226734\"\u003e\u003cp\u003eLe kit de module de suivi Yahboom à 8 canaux comprend un câble PH2.0 4 broches de 20 cm, des fils DuPont femelle-femelle à 10 broches, des vis M3 et plusieurs longueurs de colonnettes en cuivre pour le montage.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Module séparé","offer_id":53137376510176,"sku":"6000301782-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Module+Cable plat+Ligne DuPont","offer_id":53137376542944,"sku":"6000301782-2","price":18.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Module+câble plat+ligne DuPontPilier en cuivre\/vis","offer_id":53137376575712,"sku":"6000301782-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/8-channel-tracking_01_e69d36ae-861f-42a5-b2a1-c9da65cf10d1.jpg?v=1782135461"},{"product_id":"yahboom-grayscale-line-tracking-sensor","title":"Module capteur de suivi de ligne à 8 canaux Yahboom (options RVBW) Sortie numérique, XH2.54, 5V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe module capteur de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux Yahboom est un module capteur de suivi de ligne en niveaux de gris conçu pour les compétitions de course électronique. Il prend en charge des pistes de différentes couleurs avec des versions de lumière Rouge\/Vert\/Bleu\/Blanc en option, fournit une sortie de valeur numérique et utilise un design de sélecteur de données intégré sans processeur MCU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8 sondes pour une couverture plus large et une identification de chemin complexe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de lumière Rouge\/Vert\/Bleu\/Blanc pour différentes pistes colorées\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eValeur numérique de sortie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePas de processeur MCU (conception sans MCU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélecteur de données intégré pour lire les données en niveaux de gris de 8 canaux via 4 ports I\/O\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouverture de protection anti-collision de la sonde \/ couverture de protection anti-lumière parasite (écran lumineux personnalisé)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistance aux interférences de la lumière ambiante via un circuit de filtrage à amplificateur opérationnel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnti-Flash, Anti-Lumière Blanche, Anti-Lumière Chaude (résistance aux interférences)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de connexion par câble ruban \/ fil DuPont\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec divers trous de montage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre les inversions de connexion et indicateur de statut\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjecteur personnalisé (émetteurs LED focalisés ; angle de faisceau étroit)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom du produit\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eModule de Suivi de Ligne en Niveaux de Gris à 8 Canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCanaux \/ sondes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eValeur numérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePas de Co-processeur MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Série\/IIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon Supporté\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ports GPIO peuvent lire les données de 8 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de ligne applicable\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5cm-6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétection de hauteur (versions lumière Rouge\/Vert\/Bleu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm-24mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétection de hauteur (version lumière Blanche)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm-30mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'alimentation 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoms des signaux du connecteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSélecteur de données intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74HC4051 (similaire à un décodeur 3 à 8 ; sélection du canal de sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologie anti-interférence lumineuse (filtrage par amplificateur opérationnel) ; Technologie anti-interférence flash (filtrage par amplificateur opérationnel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions illustrées\/marquages d'espacement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7cm, 0.7cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eReconnaissance de la couleur de la piste (Fond blanc par défaut)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eReconnaissance de la couleur de la piste\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière rouge)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVert, Cyan-vert, Cyan, indigo, bleu, noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière verte)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge, bleu, violet, magenta, rouge-pourpre, noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière bleue)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge, orange, jaune, jaune-vert, vert, noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière blanche)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTableau de sélection rapide pour fond blanc\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFond\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCouleur de la piste\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage rouge\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage vert\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage bleu\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage blanc\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRouge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOrange\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eIndigo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyenne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBleu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eViolet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyenne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge-violet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyenne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTable de sélection rapide avec fond noir\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFond\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCouleur de la piste\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage rouge\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage vert\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage bleu\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage blanc\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOrange\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndigo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBleu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eViolet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge-violet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTable de vérité de sortie de broche\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe sélecteur de données intégré au capteur permet de lire les données en niveaux de gris de 8 canaux via 4 ports d'E\/S, économisant ainsi les ressources d'E\/S du microcontrôleur.Le MCU définit l'adresse du canal en écrivant des données binaires de 3 bits via 3 broches d'E\/S (AD0, AD1, AD2), et le module émet la valeur de niveau de gris du canal correspondant sur la broche OUT.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBroche de masse : GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie numérique : OUT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBroches d'adresse : AD0 \/ AD1 \/ AD2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlimentation : broche d'alimentation 5V\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAD2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD0\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOUT\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eComment fonctionne la reconnaissance en niveaux de gris\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn capteur en niveaux de gris comprend un phototransistor.Une diode électroluminescente (LED) émet de la lumière vers le sol, qui est réfléchie par la surface de l'objet et reçue par le phototransistor. Le phototransistor est sensible à la lumière ; plus la lumière réfléchie est forte, plus le courant généré est important. Comme les surfaces de détection de différentes couleurs réfléchissent la lumière à des intensités différentes, le courant traversant le phototransistor varie également, ce qui permet de distinguer les différences de niveaux de gris entre les différentes couleurs.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne colorée et suivi de ligne noir\/blanc (dépend de la version)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne sur des itinéraires complexes : courbes, intersections, jonctions en T, carrefours\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAvertissement de ligne extérieure : la sonde extérieure détecte à l'avance les courbes à grand angle\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatériaux de carte compatibles : Ruban électrique ; Circuits imprimés laminés ; Cartes en papier double face ; Circuits en plastique ; Cartes en toile imperméable ; Circuits en résine ; Circuits en PVC ; Circuits en panneau composite ; Cartes en toile\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes de version (Options Shopify)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière rouge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière verte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière bleue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière blanche\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Tout en un (RGBW)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eExemples de conseils de sélection fournis : pour une carte blanche avec des lignes rouges, choisissez la version lumière verte ou bleue ; pour une carte blanche avec des lignes noires, choisissez les options rouge\/vert\/bleu\/blanc ; pour des scénarios multicolores plus larges, les versions rouge\/vert\/bleu peuvent être achetées ensemble.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTutoriels \u0026amp; Support\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDes tutoriels et des codes sont fournis pour plusieurs plateformes de voitures intelligentes MCU, y compris MSPM0, STM32, ESP32, Arduino et Pico. Pour accéder aux tutoriels et obtenir une assistance technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e Liste d'expédition : non spécifiée dans les informations fournies.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor module overview with 8 probes and light-shielded design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module.jpg?v=1782224113\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour les robots de course, le tableau de 8 sondes élargit la couverture pour un suivi de ligne stable sur des parcours complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale sensor recognition principle graphic with sample smart car and supported controller boards list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_e19a0517-ea0d-459e-8586-dc4236a6a87a.jpg?v=1782224138\"\u003e\u003cp\u003eUn principe de niveaux de gris basé sur une photorésistance aide à expliquer comment le module distingue le contraste de la piste pendant le mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom8-channellinetrackingsensor-1_03.jpg?v=1763710279\"\u003e\u003cimg alt=\"Quick selection guide for choosing red, green, blue, or white light source based on track color contrast\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b5053385-d28b-4023-a4f3-40063dba8a2e.jpg?v=1782224179\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez une version de couleur claire qui correspond le mieux à votre matériau de piste et à la couleur de la ligne pour une fiabilité de reconnaissance plus élevée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hue circle measurement chart and quick selection tables for red, green, blue, and white light versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5c387541-1f1d-4f9d-aba7-3adc67ba2c36.jpg?v=1782224208\"\u003e\u003cp\u003eDes tableaux de référence aident à sélectionner la meilleure source de lumière pour différentes lignes colorées sur un fond blanc.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Why choose Yahboom grayscale line tracking module poster with board photo and color-version guidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_504464b4-a8b2-412b-82d8-872f5a2f7fe6.jpg?v=1782224233\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs options de rétroéclairage facilitent l'adaptation aux pistes codées par couleur sans changer votre logique de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Actual test results of the 8-channel sensor under red, green, and blue lighting across colored lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_2e1cb914-bb80-4179-bb6a-4420ffb1cbf2.jpg?v=1782224251\"\u003e\u003cp\u003eLes comparaisons de tests en conditions réelles démontrent comment différents rétroéclairages affectent la détection sur des chemins colorés.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale vs infrared line tracking module comparison table with track recognition and interface details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0db17fc3-5179-4c8d-bc57-25b2216bb916.jpg?v=1782224266\"\u003e\u003cp\u003eUne comparaison côte à côte clarifie quand les versions en niveaux de gris sont préférables aux capteurs de ligne uniquement infrarouges.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 4-channel infrared line tracking module listing black line recognition and specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0c0cc482-b16c-4a8e-92c9-093693afddc6.jpg?v=1782224288\"\u003e\u003cp\u003eUne option infrarouge à 4 canaux est contrastée pour des applications de ligne noire plus simples et moins de points de détection.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 8-channel infrared line tracking module with analog\/digital output and GPIO info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom_8-channel_line_tracking_sensor-1_10.jpg?v=1763710417\"\u003e\u003cp\u003eUne alternative infrarouge à 8 canaux est répertoriée pour les projets qui ciblent spécifiquement le suivi de ligne noire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor pin output truth table with XH2.54 interface labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_16b91978-e09e-48f9-a1a0-7d0715504b16.jpg?v=1782224318\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair des broches et une table de vérité simplifient le câblage et la sélection des canaux via le multiplexeur intégré.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"No MCU processor design graphic highlighting onboard multiplexer and voltage comparator ICs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5bbe0eea-e1a6-4f26-8420-931e28c556f4.jpg?v=1782224344\"\u003e\u003cp\u003eL'architecture sans MCU utilise un sélecteur de données et un circuit comparateur pour réduire les besoins en E\/S du contrôleur.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ambient light interference resistance graphic for anti-flash, anti-white light, and anti-warm light\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_796850c7-0184-496f-9dcc-120dc74305f4.jpg?v=1782224370\"\u003e\u003cp\u003eLe filtrage et le blindage aident à maintenir des lectures cohérentes sous la lumière du soleil, le flash et l'éclairage intérieur chaud.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability infographic for 0.5cm to 6cm with in-line recognition and out-of-line warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_6ff0b7b6-3e97-4ed4-9b1c-ee898a808034.jpg?v=1782224393\"\u003e\u003cp\u003ePrend en charge une large gamme de largeurs de ligne et inclut un comportement de détection hors piste pour une navigation plus robuste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Complex route tracking infographic with smart car crossing intersections and multiple path examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_21c44e3c-57a7-4819-90a3-7695ec0fa684.jpg?v=1782224409\"\u003e\u003cp\u003eLa gestion améliorée des itinéraires aide avec les intersections, les courbes et les jonctions couramment utilisées dans les cartes de compétition.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two interfaces diagram showing XH2.54 connector and pin header options with signal pin callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_7cde0c2b-5800-4cd5-8fcf-9dce929e3fbb.jpg?v=1782224425\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez la prise XH2.54 ou les broches standard pour une intégration simple avec les châssis de robot courants.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Included multi-color ribbon cable graphic showing two connection methods to XH2.54 and pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor.webp?v=1782225843\"\u003e\u003cp\u003eUn câble inclus prend en charge des connexions rapides, que vous préfériez la prise XH2.54 ou les broches de style Dupont.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Installation method photo of sensor mounted under smart car with recommended 16–24mm ground distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0f861d78-f26e-4e0f-aba7-0324997dea95.jpg?v=1782224475\"\u003e\u003cp\u003eLa hauteur de montage recommandée aide à équilibrer la sensibilité et la stabilité lors de l'installation sous une voiture intelligente.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters drawing with dimensions and table listing voltage, line width range, and detection height\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor_b909253e-c2e0-4557-85b1-01731fabcab4.webp?v=1782225862\"\u003e\u003cp\u003eLes détails de dimension et de paramètre facilitent la planification de l'alignement des trous de montage et du dégagement au sol.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor resources with tutorial folders and user guide PDFs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b7fde54f-cfe9-4994-abe7-a22205bd1243.jpg?v=1782224503\"\u003e\u003cp\u003eYahboom fournit des tutoriels organisés, des exemples de lecture de données MCU, du code de suivi de ligne grise pour voiture et de la documentation de guide utilisateur pour l'installation et les tests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line-following robot car examples using a grayscale line tracking sensor module with front LED illumination\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_01a4d061-54a6-412d-b49e-e5743a1ac18f.jpg?v=1782224520\"\u003e\u003cp\u003eLe capteur de suivi de ligne en niveaux de gris Yahboom est généralement monté à l'avant d'une petite voiture robot pour détecter et suivre des chemins marqués.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with XH2.54 to 6-pin Dupont cable, LED color options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_61f15edf-05ee-467e-abbc-8c45eb5db0b4.jpg?v=1782224544\"\u003e\u003cp\u003eLe paquet comprend un module de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux et un câble XH2.54-à-DuPont de 6 broches de 20 cm, avec des versions LED rouge, verte, bleue ou blanche.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with 8 brass standoffs, JST connector, and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_069260d2-d1f8-4bfe-b821-fafd9d509796.jpg?v=1782224565\"\u003e\u003cp\u003eLa carte capteur de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux Yahboom comprend une prise JST et un connecteur à broches pour une intégration facile dans les projets de robotique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Lumière rouge","offer_id":53137402495200,"sku":"6000301839-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Feu vert","offer_id":53137402527968,"sku":"6000301839-2","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Lumière bleue","offer_id":53137402560736,"sku":"6000301839-3","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Lumière 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Comparé à un module de capteur de niveaux de gris ordinaire, il est moins affecté par l'environnement, avec une plage de reconnaissance plus large et une vitesse de reconnaissance plus rapide. Le module communique via I2C et prend en charge trois méthodes de câblage : connexion par pince crocodile, connexion par ligne DuPont ou connexion par câble PH2.0.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUne vidéo tutorielle est incluse ci-dessous. Pour le support produit, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un email à support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ovy4ufZE4Vo\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePuce de reconnaissance de couleurs professionnelle ZC-CLS381 intégrée (jugement des couleurs basé sur RGB).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication I2C (SDA\/SCL).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTrois méthodes de connexion : interface à pince crocodile, interface à ligne DuPont, interface à câble PH2.0.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de la programmation graphique MakeCode.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eNotes de conception de l'interface :\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAvantages de l'interface femelle en rangée latérale : pas facile de court-circuiter ; profil plat pour connexion multi-niveaux ; n'affecte pas l'expérience utilisateur des modules de boutons.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface à pince crocodile aux quatre coins : les pinces sont éloignées aux quatre coins, pas facile de court-circuiter, adaptée pour une connexion rapide.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface PH2.0 à l'épreuve des erreurs : insertion avec clé pour une utilisation plus facile.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNote d'assemblage par défaut : le module a été soudé à l'interface DuPont et à l'interface de câble PH2.0 par défaut.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuce\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePuce de reconnaissance de couleur professionnelle ZC-CLS381\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V\/5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.4mm x 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces \/ méthodes de câblage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface à pince crocodile; Interface de ligne DuPont; Interface de câble PH2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonctions des broches (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC : alimentation positive (peut être connectée à 3,3V, 5V); GND : masse; SDA : transmission de données I2C; SCL : transmission de synchronisation I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTrieur de couleurs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGestion des couleurs en entrepôt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eClassification automatique \/ tri automatisé\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModule de reconnaissance des couleurs x 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ZC-CLS381 I2C color recognition module RGB sensor board with VCC\/GND\/SDA\/SCL pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator.jpg?v=1782220570\"\u003e\u003cp\u003eLa puce ZC-CLS381 lit les valeurs RVB via I2C pour aider les projets micro:bit à détecter et classer les couleurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface feature overview highlighting side-row header, four-corner alligator pads, and keyed PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_4056ee31-da15-4846-802b-1ccfceed0471.jpg?v=1782220576\"\u003e\u003cp\u003eTrois styles de connecteurs rendent le câblage flexible pour les salles de classe, les prototypes et les constructions finales soignées.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Alligator-clip wiring example between micro:bit board and the color sensor module for quick connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9bec9435-85ba-486b-9212-29d525c2bbfa.jpg?v=1782220582\"\u003e\u003cp\u003eLes pinces crocodiles sont espacées aux coins pour réduire les courts-circuits et accélérer les tests avec micro:bit.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DuPont jumper wiring example linking the color sensor module to a controller\/expansion board via I2C pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_cc363c8d-5080-41e2-a57e-1f273ebcef64.jpg?v=1782220587\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez des cavaliers DuPont standard pour les breadboards et les cartes de développement courantes qui exposent SDA\/SCL.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PH2.0 cable connection example from the color recognition module to an expansion board with keyed plug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7ef23dfd-fdb0-441d-ae3d-902d5e9e7c0e.jpg?v=1782220593\"\u003e\u003cp\u003eLa connexion de câble PH2.0 avec détrompeur aide à maintenir la polarité cohérente et à simplifier l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire sets in multiple colors for connecting sensor modules to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_134712fe-2ffd-4827-883a-a57a44678790.jpg?v=1782220599\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional PH2.0 cable lead for connecting the module to compatible expansion boards and sensor hubs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_b9ac8af6-733b-48eb-b5f6-af2d5688bb2d.jpg?v=1782220604\"\u003e\u003cimg alt=\"Compatibility collage showing the module used with multiple main control boards and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_ee61f451-8092-4404-9aff-a9e940e0af24.jpg?v=1782220610\"\u003e\u003cp\u003eLe support I2C rend le capteur facile à intégrer sur de nombreux contrôleurs et cartes d'extension.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison graphic: grayscale sensor vs Yahboom ZC-CLS381 color recognition module with wider range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_d5fd3c76-8020-41b8-befd-0785b81de359.jpg?v=1782220615\"\u003e\u003cp\u003eComparé à un capteur de niveaux de gris typique, la reconnaissance basée sur RGB est conçue pour être moins sensible aux changements ambiants.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Project ideas for the RGB color sensor module, including color sorting and automated classification demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9f6e04ff-552d-4b8f-a4c9-b5c2e826f7c4.jpg?v=1782220626\"\u003e\u003cp\u003eConvient pour le tri des couleurs, la gestion des couleurs en entrepôt et d'autres expériences d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Downloadable learning materials list plus real product photos of the color recognition module front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7fb41820-3fc8-4120-899b-664b7fcb25b5.jpg?v=1782220634\"\u003e\u003cimg alt=\"Pinout diagram for the I2C color recognition module showing VCC, GND, SDA, SCL and PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_3f6b7e93-6d6c-499c-b298-35e99753466f.jpg?v=1782220665\"\u003e\u003cp\u003eLes étiquettes de broches permettent de câbler rapidement l'alimentation plus SDA\/SCL pour la communication I2C.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters image listing 29.4×36 mm size and 3.3V\/5V support for the color sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_6b386b0c-7268-4c14-879c-5faa5c1c2531.jpg?v=1782220670\"\u003e\u003cp\u003eCarte compacte de 29,4 × 36 mm prenant en charge une alimentation de 3,3V ou 5V pour des constructions flexibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Universal Series modules lineup showing multiple add-on sensors and boards in the same format\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_c50013c8-33ee-472c-b5eb-a3f714540d83.jpg?v=1782220676\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137501126880,"sku":"6000300535-1","price":12.55,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_70ecd50e-4032-4966-8b92-6b038053d9d0.jpg?v=1782136357"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/collections\/tracking-color-sensors.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}