{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"Capteur de force\/torque à six axes ASAIR AF2601R40 avec module d'acquisition","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003ecapteur de force\/torque à six axes\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mesure trois forces orthogonales et trois couples dans un boîtier compact en acier inoxydable. Le package comprend un module d'acquisition séparé AF2610R01 pour l'intégration RS485\/Modbus. Son diamètre de 40 mm et son épaisseur de capteur de 14 mm conviennent aux outils robotiques compacts et aux dispositifs d'essai multi-axes.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGauges de contrainte en silicium et algorithmes de découplage pour la détection à six composants.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N et 10 N·m sur chaque axe de couple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de ±1,5 % FS et répétabilité de ±0,5 % FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîtier de capteur en acier inoxydable avec protection IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMesure jusqu'à 300 Hz grâce au système d'acquisition apparié.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa compensation de température et l'étalonnage multi-axes soutiennent la cohérence des mesures.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarque \/ modèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTechnologie de détection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCapteurs de contrainte en silicium MEMS avec découplage multi-axes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAxes\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlages Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlages Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N·m chacun\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrécision\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNon-linéarité\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRépétabilité \/ fluage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS chaque\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacité de surcharge\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunication système\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus via le module d'acquisition correspondant\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaux de mesure\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJusqu'à 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 à +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumidité de fonctionnement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% HR, sans condensation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection du capteur \/ matériau\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ acier inoxydable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions du capteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRéférence de fonctionnement du capteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC dans le diagramme de fonctionnement du capteur ; utilisez le module correspondant et le câblage de connecteur vérifié\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS signifie échelle complète.Les valeurs de force et de couple s'appliquent à leurs axes respectifs, et non au poids de la charge utile du robot ou du produit. Évitez les charges combinées au-delà de l'enveloppe de fonctionnement sélectionnée ; la capacité de surcharge n'est pas une plage de mesure normale.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eModule d'acquisition et câblage\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModule\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAlimentation du module\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConnexion du capteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTerminal à 9 broches\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCâble de sortie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eQuatre conducteurs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eExcitation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunication \/ taux\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ jusqu'à 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEnvironnement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 à +40 °C; 20–80% HR, sans condensation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection \/ boîtier\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ alliage d'aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFil blanc\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation du module 9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFil noir\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFil marron\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFil bleu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eMaintenez l'alimentation du module, la connexion d'excitation et les références de fonctionnement du capteur séparées. Utilisez la connexion capteur\/module correspondante ; n'appliquez pas l'alimentation du module directement sur des fils de capteur non identifiés.Ajustez les paramètres de communication et mettez à zéro l'assemblage installé avant la mesure.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMeulage contrôlé par force robotique, assemblage de précision et enseignement guidé à la main.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSurveillance des contacts et des charges de collision dans le cadre d'un système de contrôle conçu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRecherche sur le couple du volant, la charge multi-composants des pneus et la charge des mannequins de crash.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnalyse de la démarche, robotique de réhabilitation et recherche sur le stress des sockets prothétiques dans les plages de capteurs.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLes photographies d'application illustrent des exemples d'intégration. Le package ne constitue pas un système de sécurité robotique complet ou un système clinique.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDimensions mécaniques et installation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe dessin du capteur identifie Ø40 × 14 mm, Ø33 mm cercles de pas, filet de montage M3 avec des profondeurs de 3 mm et 6 mm, et des caractéristiques de localisation Ø3 mm avec des profondeurs de 3 mm et 6 mm sur les faces respectives.Associez chaque fonctionnalité à son visage correspondant et conservez les décalages angulaires spécifiés. Le dessin du module montre une référence d'enveloppe de 60 × 50 mm et des appels d'épaisseur de 25,5 \/ 23 mm, un connecteur à 9 broches et une entrée de câble M6. La tolérance de dessin non spécifiée est de ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSécurisez la base et l'outillage aux faces désignées, alignez le cadre de coordonnées, fournissez un soulagement de traction du câble et compensez le poids et l'orientation de l'outil pendant la calibration.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × capteur de force\/torque à six axes ASAIR AF2601R40 avec câble.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × module d'acquisition de données AF2610R01 assorti.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eL'alimentation, l'adaptateur hôte RS485, les bras de robot, l'outillage, les bancs d'essai et les dispositifs de montage ne sont pas inclus.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCapteur en acier inoxydable AF2601R40 et module inclus\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrincipe de détection à six axes et conditions de fonctionnement\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eExemples d'intégration en robotique, automobile et biomécanique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePerformances AF2601R40 et plages par axe\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensions mécaniques AF2601R40\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpécifications du module d'acquisition AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 power and RS485 wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAlimentation et câblage RS485 AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 enclosure dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensions de l'enveloppe AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"Module d'acquisition AF2601R40 + AF2610R01","offer_id":68055445307616,"sku":"ASAIR-AF2601R40-KIT","price":405.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792544928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}